JPS59181125A - 内視鏡等における推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば大腸等湾曲した体腔内にも容易に挿入
することのできる内？ｌｌ＆ｆｆ等における推進装置に
関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、医療用及び工業用に内視鏡が広く用いられている
。

これら内視鏡には挿入部が硬性で、トラカール等の穿刺
に案内されて腹腔内等に挿入される硬性のものと、上記
穿刺を必要とすることなく、挿入部が軟性で、口腔あい
ろは肛門等から湾曲しまた体腔内経路を経て目的とする
部位まで挿入される軟性のものとがある。

上記軟性の内７Ｍ鏡を肛門から大腸内に挿入する場合に
おける大腸内のＳ字状品等湾曲した経路を経て体腔内の
深部にまで挿入する操作は、非常に熟練した手法を必要
とし、充分に熟達した術者でないと、患者に大きな苦痛
を強いる状況にあった。

このため、内？ＩＡ鏡の挿入部の先端側あるいは挿入部
の広い範囲にわたって、該挿入部を推進させる手段を設
けることによって、深部にまで挿入できるようにした従
来例が種々開示されている。

例えば、実開昭４９−４３８９号、実公昭５４−３１８
２５号、実公昭５６−９４６６号公報に開示されている
これら従来例においては、特殊な形状に膨張したり、収
縮する構造のカフあるいはバルーンを用いているため、
その構造が複雑になると共に、製造コストが高くなると
いう問題点を有しＣいた。

［発明の目的］ 本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、構造
が簡単で低コストで実現できると共に、挿入箇所に応じ
て挿入し易いよう制御できると共に、引き出すことも容
易にできる内視鏡等における挿入装置を提供することを
目的とする。

［発明の概要］ ・本発明は生体腔内に挿入される内視鏡等の装置あるい
は器具の外周に単純な形状で膨張及び収縮可能な膨張体
としてのバルーンを設けると共に、該バルーンの膨張及
び収縮を、生体腔内の螺動運動等に応じて制御する手段
を設けることによって、大腸等湾曲した経路内にも挿入
できるように構成さている。

［発明の実施例］ 以下、図面を幸照して本発明を具体的に説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は第１実施例の推進装置を示し、第２図は第１実施例を
実際に使用して推進させる様子を説明するための図を示
す。

第１図に示すように、軟性内視鏡１の可撓性（軟性）挿
入部２の外周には、送気することによって、例えば類型
に膨張する膨張体としてのバルーン３．・・・、３：４
．・・・、４：５．・・・、５；６゜・・・、６が取付
けである（図示では１個しか示してないものもある。）
。

上記同一符号で示すバルーン（例えば３，３゜・・・、
３）は、挿入部２の長手方向に距１１１ａごとに形成さ
れている。これら同一符号で示すバルーン３、・・・、
３．３；４．・・・、４；５．・・・、５：６゜・・・
、６（以下３，４．５．６と略記する。）は互いに送排
気管７．８．９．１０でそれぞれ連通されている。

上記各バルーン４は隣りの各バルーン３と挿入部２の外
周にＪ５いて矢符Ａで示寸軸の回りに例えば９０度回転
した角度で、且つ挿入部２の長手方向に距Ｐｌ［ｂ（後
方に）Ｍれた位置にそれぞれ形成されている。又各バル
ーン５は隣りの各バルーン４に対し、−ト記した位置関
係で形成され、各バルーン６は各バルーン５に対して同
様の関係の位置に形成され、各バルーン３は各バルーン
６に対し、同様の関係の位置に形成されている。

上記各バルーン３．４，５．６は、それぞれ送排気管７
．８．９．１０を介して手元側の送排気手段にて送気及
び排気することによって、膨張及び収縮が制御できるよ
うになっている。又、大腸に挿入後、各バルーン３．４
．５．６を膨張させた状態で、手元側にて送排気管７．
８，９．１０の気圧を測定することによって、腸の螺動
運動の周期の概要を知ることができるようになっている
。

即ち、各バルーン３．４．５．６の気圧が螺動運動によ
って順次高くなるため（この気圧〜測定の際、挿入部２
が後方に押し出されないよう保つ）、同一バルーンの気
圧が再び高くなるまでの時間を測定することによって、
一定の間隔での周期の概要が分る。又、斜め後方に隣接
するバルーンの気圧が高くなるまでの時間も知ることが
できる。こ−の場合、バルーン３．４．５．６がそれぞ
れ１個ずつあれば各バルーン３．４．５．６が位置する
周辺の螺動運動の周期を測定できるが、第１実施例にお
いてはバルーン３．４．５．６がそれぞれ多数段けられ
、挿入部２が挿入されるいる部分全体の！１ｌｌｉ初運
動の概要を知ることができるようになっており、第１実
施例においては、この螺動運動の概要（以下紛られしい
場合を除き、概要を省く）と同一の時間間隔で、且つそ
の位相をずらして各バルーン３，４．５．’６を膨張及
び収縮させるように、図示しない制御装置にて、送排気
系を制御するよう構成されている。

このような、簡単な構造の第１実施例の動作を第２図を
参照し、制御装置による制御動作を含めて以下に説明す
る。

先ず、挿入部２を肛門から比較的楽に挿入できる部位ま
で挿入する。その後、各バルーン３．４゜５．６に送気
して膨張さゼ、腸内の螺動運動の移動速度を知る。

次にこの移動速度で腸壁の突部が各バルーン３゜４．５
．６の位置に達し、各バルーン３．４．５゜６の中央を
経過した時刻以降で、各バルーン３゜４、．５．６端部
を通りすぎてしまわない時刻に、各バルーン３．４．５
．６をそれぞれ収縮状態から膨張させるように送排気系
の制御を行う。このように収縮状態から膨張させるタイ
ミングを（膨張して気圧を測定した際）気圧が最も高く
時刻よりも若干遅れたものとなるように制御される。

即ち、第２図に示すように、例えば腸壁の螺動運動の際
の突部が破線Ｂで示す位置から順次後方に移動し、破線
Ｃで示す状態からさらに実ＩＤで示す状態に動いて腸内
の物体を後方に押圧して移動しようとする。このとき、
バルーン３が膨張させであると、突部が符号Ｂの位置付
近にある時刻から気圧は高くなり始め、バルーン３の中
央付近で最も高い値となり、さらに符号りの位置付近で
高くなった気圧が下がり始めることになる。従って、例
えば上記符号Ｃから符号りに示す位置に突部が移動した
時刻に破線で示すように収縮した状態のバルーン３に送
気して膨張させることによって、その膨張したバルーン
３の外周後部側が突部を押圧し、その押圧した際の反動
でバルーン３を設けた内視１ｔｌが矢符Ｅで示すように
前方に推進されることにな“る。推進後は直ちに排気し
て膨張したバルーン３を収縮させる。他のバルーン４゜
５．６等についても順次このように制御することによっ
て、挿入部２がそのたびに前方に推進されることになる
。

このように、螺動運動の際の腸壁突部が各バルーン３．
４．５．６の中央部を通りすぎた時刻に順次膨張させる
ことによって、順次挿入部２を推進させることができる
。

具体的には上記気圧を測定した際、気圧が最も高くなっ
た時刻より少し遅れたタイミングで送気して膨張させ、
その後排気する。しかして順次他のバルーンに対しても
同様に制御すれば良い。

上述の説明において、！！動運動の際腸壁の突部が長手
方向に移動するよう説明しであるが、このように動く輸
動運動に限らず、螺旋状に突部が移動したり、飛び飛び
の突部が短い間隔で後方に移動後、それぞれ元の位置に
復帰するもの等に対しても同様に適用できるものである
。

又、上記第１実施例はバルーン３，４．５．６が円筒外
周にわたって（飛び飛びで）形成しであるが、挿入箇所
の形状に応じ推進にもつとも有効なバルーンだけを動作
させることもできる。

この実施例において、送気してから膨張するま遅延時間
を考慮して送気すれば良い。又、送気して・膨張させた
後に直ちに排気を行って収縮させるが、この収縮に多少
時間を要するとしても、引き続く推進操作には推進方向
に対し、斜め後方のバルーンを用いるので問題になるこ
とはない。

又、上記説明において、長手方向に距離ａ離れたものが
全て推進させることに対して同様に働きをするものとは
限らないが、大部分のものは推進に寄与するように挿入
部位に応じてその距離ａを設定すれば良い。

第３図は本発明の第２実施例におけるバルーンの構造を
示す。

即ち、同図に示すように、例えば送排気管７における上
記適宜間隔ａごとに該送排気管７を切断して管状に両端
が間口し、各端部を肉厚にしたバルーン３′の両端をそ
れぞれ裏かえすようにした状態で、上記切断した送排気
管７を挿入する。この際バルーン３′の各肉厚の端部周
辺のみは接着剤等で送排気管７に固定し、第３図に示す
ようにする。このような構造で各バルーン３′を取付け
ると、各バルーン３−は上記切断位置を中心にして送排
気管７の前後に移動調整できる構造にすることができる
。

従って、この実施例によれば、上記第１実施例にように
適宜間隔ａを調整することができるので、同一部位に対
する固体差等あっても推進に有効な間隔どなるよう調整
できるという利点を有する。

第４図及び第５図は本発明の第３実施例を示し、第４図
は送気しない状態を示し、第５図は送気して膨張させた
状態を示す。

この第３実施例においては、挿入部２の湾曲部１１より
後方の可撓預外周全域にわたって、二重構造（第２実施
例で用いたような管状のものを中程まで裏がえして二重
構造にしても良い。）のバルーン１２が嵌装され、その
先端を例えば接着剤１３で固定しである。

上記バルーン１２の外周には幅がＣのリング１４、・・
・、１４が適宜間隔ｄごとに環装され、該環装された各
リング１４の位置のバルーン１２は、第５図に示すよう
に送気した場合節となり、環装されてないバルーン１２
部分が膨張可能となる腹□となるように構成されている
。

尚、各リング１４は、該リング１４に隣接する前後のバ
ルーン１２部分に空気を導くことができるように一部切
り欠かれていると共に（図示略）、径方向内側に付勢す
る弾性力が付与されており、各リング１４をバルーン１
２外゛周の任意の位置に環装できるようになっている。

上記バルーン１２は、腸内等に挿入後膨張させた状態で
手元側にてその気圧を測定することによって、腸内の螺
動運動の平均の周期を知ることができるようになってい
る。

この実施例においても、上記気圧の測定によって、腸壁
の螺動運動の際の腸壁の突部が移動し、各バルーン１２
の腹の中央部を通りすぎ、後端近傍に達した時刻を知る
ことができ、この時刻に第１実施例で述べたように送気
してバルーン１２を膨張させることによって、前進２き
せることができる。その後、排気してバルーン′１２を
収縮させ、突部がリング１４部分を通りすぎ；該リング
１４後方側に隣接する（リング１４が環装されてない）
バルーン１２部分において、前記突部が上記のように、
後端近傍に達する時刻に膨張させるということを繰り返
すことによって、挿入部２を順次前方に推進させること
ができる。

尚、上記各リング１４を環装する間隔を調整することに
よって、各リング１４が環装されてないバルーン１２部
分の間隔が腸壁の螺動運動の突部の間隔とが一致ないし
はある間隔をおいて一致する（つまり両者の間隔の公倍
数の位置ごとに繰り返される）Ｊ：うに調整でき、各膨
張した腹となるバルーン１２部分が推進により大きく寄
与するようにできる。

尚、上記リング１４として幅の異るものを用意しておけ
ば挿入部位の螺動運動に応じて推進機能がより適切な状
態となるように選定できる。

この、第３実施例は極めて簡単な構造のものであり、低
コスト化を実現するものである。

上述のおける送排気系を制御する制御装置は、−たび挿
入箇所の螺動運動を調べておけば、その後は固体差があ
るにしても、少い調整で充分対処できる。又、気体を送
排（給排）することによって膨張する例に限らず、液体
を給排しても良い。

尚、上記第１実施例において、送排気管７，８゜９．１
０で連通するバルーン３．４．５．６の組合わせを変え
たり、挿入部２の外周に９０度とは異る角度ごとに形成
したりすることもできる。

又、上述の各実施例において、螺動運動によって突部が
バルーン３．４．５．６あるいは１２を通りすぎる際、
どのタイミングで膨張させたら最も推進する拳が大きい
かを手元側に設けた推進量１ （移動量）検出手段にて検出し、推進量の大きいバルー
ンのみを推進に用いたり、最大となるタイミングによっ
て膨張させるよう構成することもできる。

又、−Ｆ記推進量が大きくなるタイミングは、膨張させ
た際のバルーンの形状にも依存すると考えられるし、１
１１進に遺した形状がある場合にも上記推進量検出手段
を設（プておＩプば知ることができる。

上記１汗進準検出手段は、例えば挿入口外部の挿入部２
外周の長手方向に当接して回動可能なローラを介装した
軸受にて回動自在に保持し、前記ローラの１個にポテン
シオメータ（可変抵抗器）を取付け、その抵抗値又は該
ポテンシオメータに定電流を流したり、定電圧源と接続
したりして電圧を検出することによって構成づることが
できる。

又、腸壁突部が螺旋的に移動する螺動運動に対して、そ
の回転的運動を検出づるための回転量検出手段を設け、
第１実施例等のように螺旋状に設ける場合における推進
に適するバルーン３，４゜５．６の角度位置をより適切
に検出したり、選定したりすることができる。

上記推進量と共に、回転量を検出する手段として、例え
ば本出願人が特開昭５７−１１６．’２５７号で提案し
たものを用いることができる。

即ち、上述した軸受の外周に、さらに長手方向の回りに
回動可能なローラを介装した軸受を設け、該ローラの１
飼にポテンシオメータを取付け、該ポテンシオメータの
抵抗値等を測定することによって、回転位置が検出でき
るようになる。

上記推進量及び回転量検出手段を利用し、バルー、ンを
膨張させることによって推進させるのみでなく、手動で
挿入部２を押圧して挿入を助長あるいは挿入速度を速く
したり、回動しながら挿入することによって挿入をより
効果的にｊることもできる。

例えば一定の力で挿入部２に前方に押し出す力を加えて
おき、上述のように適当なタイミングでバルーンに送気
して膨張させることによって、推進させる。この場合タ
イミングをさらに変えることによって力を加えない場合
よりさらに大きく推進できるタイミングを推進量検出手
段にて知る。ことができる。

又、回動的に力を加えることによるで、さらに推進量を
大きくできるかを検出できる。

上記一定の力で押圧したりすることは手動に限らず、自
動化することもでき、その力のもとて最も推進に適した
推進操作を行うこともできる。さらに、前後に振動を与
えたり、回転振動を与えたりしながらすることによって
、摩擦を少くして挿入することもできる。

尚！本発明は快性内視鏡のみならず硬性内視鏡にも用い
ることができるし、カテーテル、ゾンデ等の医療装置又
は器具を生体内に挿入する場合にも適用できるものであ
る。

尚、本発明は生体内等、螺動運動のある体腔内に挿入す
る場合に特に有効であるが、螺動運動あるいはこれに類
似゛した運動がある部位に限らず、凹凸が略周期的に存
在する挿入部位（体腔内又は？（腔内等）に挿入する場
合にも適用できるものである。つまり、押圧して推進さ
せる操作を（一般に）必要とするが、膨張により突部又
は凸部を押圧した際の反動でより推進量を大きくして短
時間で、あるいはより速く、推進させることができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、簡単な４ｆＩＩ造の
バルーンを生体の螺動運動に応じて適宜タイミングで膨
張させることができるように構成しであるので、挿入部
位に応じて挿入を容易に行うことができる。又、本発明
は低コストで実現できると共に、螺動運動を有する生体
に広く用いることかで゛きるし、周期的な凹凸部を右す
る管腔内等にも用いることができる。又、従来の内視鏡
等の外周に着脱あるいは一体的に取付けることも容易に
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の構造を示す正面図、第２図は第１実施例
の動作を説明するための説明図、第３図は本発明の第２
実施例におけるバルーンの構造を示ず断面図、第４図及
び第５図は本発明の第３実施例に係り、第４図は第３実
施例の構造を示す断面図、第５図は第３実施例における
バルーンを膨張させた状態を示す断面図である。 １・・・内視鏡 ２・・・挿入部 ３、．３−．４，５，６．１２・・・バルーン７．８．
９．１０・・・送排気管 １４・・・リング ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発　明　者　石川明文 東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）内視鏡等の装置若しくは器具をす動運動ないしは
   これに類似した運動をする生体腔内、又は周期的に凹凸
   部を有する管腔内等に挿入するための１１４−進装置に
   おいて、前記装置若しくは器具の外周に、膨張及び収縮
   可能となる膨張体を設けると共に、挿入口外部に前記膨
   張体に気体若しくは液体を給排する手段を設け、前記輸
   動運動又は凹凸部に応して前記膨張体を膨張及び収縮を
   制御することを特ｉ毀とする内祝ｉ等における推進装置
   。
2. （２）前記給排する手段は、膨張体の圧力を測定可能と
   する手段を具備することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の内視鏡等における推進装置。
3. （３）前記給排する手段は、適宜周期で給排する制ｉ（
   ０手段を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の内視鏡等にあける推進装置。
4. （４）前記給排する手段は、給排した場合における前記
   装置若しくは器具の移動量を測定可能とする移動量検出
   手段を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の内視鏡等における推進装置。
5. （５）前記給排する手段は、推進方向に対し、膨張した
   状態における膨張体の中央より後部側に突部ないし凸部
   が存在する状態でのタイミングで給気又は給液すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡等にお
   ける推進装置。