JPS59179351A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 妓１１釈野□ この発明は、カセツ１−ホイールを使用する活字ホイー
ル型インパクトプリンタに関する。

１来−技貫 従来、活字ホイール型インパクトプリンタとして、活字
ホイールをカセットケース内に収納してなるカセットホ
イールを使用した活字ホイール型インパクトプリンタが
ある。

従来、このようなプリンタにおいて、活字ホイールを回
転させるセレクションモータにステッピングモータを使
用し、活字ホイールのホーム位置決めのために、活字ホ
イールとは別個にセレクションモータの回転に同期して
回転するホーム位置用人リツｌ〜を形成した円板を設け
、このスリット円板のスリットをフォトセンサ等で検知
して、活字ホイールのホーム位置決めをするようしこシ
たものがある。

しかしながら、このように活字ホイールとは別個にホー
ム位置設定用スリット円板を設けるのでは、構成が複雑
になって、コスＩ・も高くなるという不都合がある。

また、このようにカセットホイールを使用するプリンタ
にあっては、カセット交換で容易に活字ホイールを交換
できるので、活字ホイールを交換した場合に、装填され
た活字ホイールの種別に応じて、例えば活字の大きさに
応じてスペースピッチを変更できることが望ましい。

しかしながら、従来のこのようなプリンタにおいては、
活字ホイールの種別を検出することができなかった。

」−一部− この発明は」二記の点に鑑みてなされたものであり、上
述のようなカセットホイールを使用する活字ホイール型
インパクトプリンタにおいて、活字ホイールのホーム位
置及び種別を簡単な構成で判別できるようにすることを
目的とする。

購−一部。

以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施した活字ホイール
型インパクトプリンタの外観を示す斜視図及びその外筐
部の分解斜視図である。

両図において、このプリンタの外筐部は、印字機構部及
び印字制御部を収納する本体ケース１と、カバー２及び
底板３とによって構成されている。

第３図は、このプリンタの印字機構部を示す平面図であ
る。

両図において、フレーム１０には、印字する用紙を巻付
けて給送するプラテン１１を回転自在に取付けである。

このプラテン１１は、フレーム１０に固着した用紙給送
モータ　（ラインフィードモータ）１２によってギア列
１３を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する。

まて、このプラテン１１は、両端部にノブ１４゜１５を
固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、この
ノブ１４．１５を回すことによって手動で回転できる。

なお、このプラテン１１には、用紙を表面に押し付ける
ために回転自在なローラ１６，１７を押圧接触させてい
る。

そして、フレーム１０に固着したロンド１８及びステー
１９上に；キャリッジ２１をプラテン１１に対してその
軸方向に平行移動可能に載置し一３＝ ている。

なお、このキャリッジ２１は、活字ホイール２３をカセ
ットケース２４に収納してなるカセットホイール２２．
印字ハンマ２５．セレクションモータ２６等を備えてい
るが、その詳細は後述する。

このキャリッジ２１は、フレーム１０に装着したステッ
ピングモータからなるスペースモータ２８によって、そ
の回転軸に固着したタイミングローラ２日と、フレーム
１０に装着したリボンケース３０のリール回転用の図示
しないローラ及びローラ３１．！１２とに張装して、キ
ャリッジ２１の下部に固定したタイミングベルト３３を
介して移動される。

そのリボンケース３０のリール３０ａ、３０ｂに巻装し
たインクリボン３４は、フレーム１０に装着した４個の
フック３５〜３８間に装架して、プラテン１１と活字ホ
イール２３との間に位置させ、図示しない走行方向切替
機構によりスペースモータ２８によるキャリッジ２１の
往動時又復動−４＝ 時に走行するようにしている。

次に、この印字機構部におけるカセットホイールの着脱
機構の詳細について述べる。

第４図乃至第６図は、このプリンタのキャリッジ２１の
異なる状態を示す側面図及びその分解斜視図である。な
お、これ等各図では、図示の都合上相互に部品の一部の
図示を省略している。

これ等の図において、キャリッジ２１を構成するカセッ
ト支持フレーム４１は、第６図に示すようにロッド１８
が貫通する筒状の軸受部４２と、その軸受部４２からの
びるＨ状のフレーム部４３とからなる。

そして、このカセット支持フレーム４１のフレーム部４
３には、その中間両側にそれぞれねじ孔４３ａを設けて
あり、それらのねじ孔４３ａに詳細を後述するカセット
ホイール２２（第４図）を装填するカセットホルダ４４
をねじ止めで取付けている。

また、このフレーム部４３には、ねじ孔４３ａのそれぞ
れ少し上に別のねじ孔４３ｂを設けてあリ、それらのね
じ孔４３ｂにハンマブラケット４５をねじ止めで取付け
ている。

このハンマブラケット４５には活字ホイール２３の活字
を叩く印字ハンマ２５を装着している。

一方、このカセット支持フレーム４１の軸受部４２には
、第４図及び第５図に示すように略中央部にタイミング
ベルト３３を固定するためのフック４２ｂを形成すると
共に、両端にそれぞれ樹脂製のキャップ４６を嵌着して
あり、それらのキャップ４６」二にキャリアフレーム４
７の前方下端を載置している。

このキャリアフレーム４７は、底部フレーム４８と、そ
の底部フレーム４８の両側から立ち上がり、後方に向か
うにしたがい漸次その立ち上がり高さが減少する略直角
三角形状の側部フレーム４日と、底部フレーム４８の後
端から立ち上がる後部フレーム５０とからなる。

そして、このキャリアフレーム４７の後部フレーム５０
には、ステー１Ｓ上に載置されてステー１９上を転がる
ローラ５１を回転自在に取り付けている。

このように、キャリッジ２１は、ロッド１８とステー１
９とで支持され、プラテン１１に沿って平行移動する。

また、キャリアフレーム４７の側部フレーム４日には、
それぞれ前方上方にロッド１８を中心とする円弧孔４９
ａを穿設しである。

そして、このキャリアフレーム４７の円弧孔４９ａと、
カセット支持フレーム４１のフレーム部４３の先端に穿
設した貫通孔４３ｃ及びモータブラケット５３の両側に
穿設した連結孔５３ａとを合わせて、１本の連結軸５４
で連結している。

そのモータブラケット５３は、片側がら後方に向けての
びる腕５５を一体的に形成して、この腕５５の先端外側
に係合ピン５６を植設し、この係合ピン５６をキャリア
フレーム４７の一方の側部フレーム４日の円弧孔４９ａ
の若干後方に水平方向に直線的に穿設した長孔４９ｂに
係合させている。

このように、モータブラケット５３は、連結軸７− ５４と係合ピン５６とでキャリアフレーム４７に吊り下
げて、円弧孔４９ａと長孔４９ｂとに案内されてプラテ
ン１１と直角な方向に移動可能に装着している。

そして、第４図に示すように、連結軸５４の両端に、他
端をキャリアフレーム４７に固定したピン５８に掛けら
れたトグルバネ５日の一端を掛けて、モータブラケット
５３を円弧孔４９ａ及び長孔４９ｂの前方又は後方のい
ずれかに押し当てられるようにする。

なお、第４図は、前方に押し当てられた状態を示し、第
５図は後方に押し当てられる状態を示している。

そして、このモータブラケット５３には、複数の取付孔
５３ｂを設けて、セレクションモータ２６をねじ止めで
取り付けている。

このセレクションモータ２６の回転軸２Ｇ、の先端には
、冠歯車６１を固着してあり、モータブラケット５３が
前方に位置する（第４図図示の状態）とき、その冠歯車
６１が後述する活字ホイー８− ル２３の冠面と噛み合う。

また、第６図に示すように、キャリアフレーム４７の両
側部フレーム４日の前方に夫々２つの取付孔４９ｃ、４
９ｄを穿設してあり、それらの取付孔４９Ｃ，４９ｄに
カセット支持フレーム４１及びカセットホルダ４４を挾
むように、フロントフレーム６２（第４図及び第５図で
は図示を省略）を取付けている。

このフロントフレーム６２の前方には、活字ホイール２
３のホーム位置及び種別識別標識を検知するセンサ６３
を取付けている。

また、フロントフレーム６２の前方には、カセット２４
内の活字ホイール２３をセレクションモータ２６側へ付
勢する板ばね６４と、カードホルダ６５とを取付けてい
る。なお、第４図及び第５図中、Ｐは用紙である。

このように構成したキャリッジ２１は、第４図に示す状
態にあるときに、セレクションモータ２６の回転軸２６
ａが活字ホイール２３に連結されるので、活字ホイール
２３を回転して所望の活字を選択し、印字ハンマ２５で
叩いて用紙Ｐに印字することができる。

この第４図に示す印字状態から、カセットホイール２２
を交換するときに、トグルバネ５日に抗してカセット支
持フレーム４１をロッド１日を中心にして後方に回動し
、連結軸５４に吊り下げたモータブラケット５３を後退
させてロッド１８から活字ホイール２３の冠面までの距
離とロッド１日から連結軸５４までの距離のレバー比に
よって、活字ホイール２３とセレクションモータ２６と
の連結を解除する。

このとき、カセット支持フレーム４１は、トグルバネ５
日の付勢力でロッド１８を中心として後方に倒れ、カセ
ットホルダ４４の上方がプラテン１１から離れて、カセ
ットホイール２２の交換ができる。

なお、カセットホルダ４４は、たとえばキャリアフレー
ム４７に掛は渡した軸を支点として回動するようにする
等、キャリッジ２１」−において下方を支点として回動
可能とすればよい。

また、セレクションモータ２６を装着したモータブラケ
ツ１へ５３はたとえばガイドレール等により案内されて
移動できるようにしてもよいし、あるいはキャリアフレ
ーム４７側に突起を設け、モータブラケツ１−５３側に
その突起が嵌まり込む孔をあけて移動できるようにして
もよい。

さらにまた、活字ホイール２３とセレクションモータ２
Ｂの回転軸２６ａとの連結は、例えば活字ホイールの中
心孔に回転軸の先端を回転伝達可能に嵌め合わせるよう
にしてもよい。

次に、このように構成した印字機構部の内のこの発明に
係る部分を詳細に説明する。

まず、第３図及乃至第５図に示したカセッ１−ホイール
２２は、第７図及び第８図に示すように、活字ホイール
２３を不透明体からなるカセットケース２４内に収納し
て構成している。

この活字ホイール２３は、両図及び第Ｓ図に示すように
、裏側に前述したセレクションモータ２６の冠歯車６１
　（第６図参照）に噛み合う冠面７０を形成した中央ボ
ス部７１に、放射状に複数１１− のスポーク７２を延設し、このスポーク７２の先端に活
字７３を担持してなる。

そして、この活字ホイール２３の中央ボス部７１のプラ
テン側（表側）の周面には、第Ｓ図に示すように、同一
円周上にホーム位置識別標識としての反射板からなるマ
ーク７５及びホイール種別識別標識としての反射板から
なるマーク７６を付設している。

なお、マーク７５はマーク７６よりも活字ホイール２３
の回転方向の幅を広く形成してあり、またマーク７５と
マーク７６との間隔は活字ホイールの種類に応じて予め
定めている。

一方、カセットケース２４には、第７図に示すように、
この活字ホイール２３に付設したマーク７５及び７日の
半径方向位置に対応して切欠部２４、を形成している。

そして、このカセットホイール２２を装填するキャリッ
ジ２１のフロントフレーム６２には、第１０図に示すよ
うに、第１１図に示すように発光素子８０及び受光素子
８１からなる識別標識検知＝１２一 手段である反射型フォトセンサ６３を、活字ホイール２
３の各マーク７５及び７日を検知しうる位置に設置して
いる（第４図乃至第６図をも参照）。

このように、識別標識検知手段としてフォトセンサを使
用する場合には、カセットホイールのカセットケースを
不透明部材で形成し、上述したようにフォトセンサ用の
切欠部を設け、この切欠部を介して識別標識を検知する
ように構成することによって、検知精度が向上する。

第１２図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロッ
ク図である。

同図において、プリンタコントロール回路８５は、この
プリンタ全体の制御を司る回路であり、プログラマブル
　コミュニケーション　インタフェース等からなるプリ
ンタ・インタフェース回路８６を介してコンピュータ、
ワードプロセッサ等のホストシステム側から活字データ
、スペースデータ、ラインフィードデータ等の各種デー
タが転送される。

そして、このプリンタコントロール回路８５は。

各種入力データの処理結果に基づいて、まず改行のため
に、ドライブパルスＤＬをドライバ８７に出力してライ
ンフィードモータ１２を駆動制御して、プラテン１１を
回転させて用紙Ｐを１行分送る。

また、このプリンタコントロール回路８５は、印字位置
を指定するために、キャリッジ２１の移動量をスペース
モータ２８のステップ数で示す移動量データ、移動方向
を示す移動方向データ及び移動開始タイミングデータ等
のスペースデータＳＰＤを、キャリッジ制御回路８日か
らレディ信号ＲＥＤが入力されていれば、キャリッジ制
御回路８８に出力する。

このキャリッジ制御回路８８は、プリンタコントロール
回路８５からの各データに基づいて、ドライブパルスＤ
ＳＰをドライバ８日に出力してスペースモータ２８を駆
動制御し、キャリッジ２１を所定の方向に所要量だけ移
動させる。

さらに、プリンタコントロール回路８５は、印字のため
に、ドライブパルスＤ　ＨをドライバＳ０に出力して印
字ハンマ２５のハンママグネット９１を駆動制御し、ハ
ンマ９２によって活字ホイール２３の活字７３を叩かせ
る。

さらにまた、プリンタコントロール回路８５は、活字選
択のために、活字ホイール２３の現在位置から必要な活
字位置までの回転量をセレクションモータ２６のステッ
プ数で示す回転量データ、回転方向を示す回転方向デー
タ及び回転タイミング信号等のセレクションデータＳ　
Ｌ　Ｄを、セレクション制御回路Ｓ！１からレディ信号
ＲＥＤが入力されていれば、セレクション制御回路Ｓ３
に出力する。

このセレクション制御回路９３は、プリンタコントロー
ル回路８５からの各データに基づいて、ドライブパルス
ＤＳＬをドライバ９４に出力してセレクションモータ２
６を駆動制御し、活字ホイール２３を所定の方向に所要
量だけ回転させる。

また、このセレクション制御回路９３は、判別手段を兼
ねており、プリンタコントロール回路８５からの初期状
態設定を指定するりストアゾ１５− タ及びフォトセンサ６３からの活字ホイール２３に付設
したマーク７５及び７６を検出したときに出力される検
出パルス（以下「ホームパルス」と称す）ＰＭに基づい
て、活字ホイール２３のホーム位置及びホイール種別を
判別し、この判別結果をプリンタコントロール回路８５
に転送する。

このセレクション制御回路Ｓ３は、例えば第１！１図に
示すように、セレクションモータ２６を指定の回転方向
に回転させるためのセレクションモータ２６の相の設定
（フェーズセット）、その設定した相の順序に従ったド
ライブパルスＤＳＬの出力、ホーム位置及びホイール種
別の判別等の主制御を司る判別制御回路９５と、セレク
ションモータ２６の１ステップ動作に必要な時間を設定
するためのタイマ９６と、セレクションモータ２６の回
転量制御に使用するアップダウンカウンタ９７．９８及
びホイール種別の判別に使用するアップダウンカウンタ
９９等からなる。

なお、この制御部のプリンタコントロール回路８５、キ
ャリッジ制御回路８８及びセレクション１６− 制御回路Ｓ３は、ＣＰＵ　（中央処理装置）、プログラ
ムメモリ　（ＲＯＭ）、データメモリ　（ＲＡＭ）及び
入出力装置（Ｉｌｏ）等からなるマイクロコンピュータ
によって構成している。

次に、この制御部のプリンタコントロール回路８５及び
キャリッジ制御回路９乙によるホーム位置及びホイール
種別の判別動作について、第１４図乃至第１６図をも参
照して説明する。

先ず、第１４図をも参照して、この判別動作の基本を説
明する。

この判別動作は、電源投入時のりストア動作の一つとし
て実行する。この判別動作時には、セレクションモータ
２６を予め定めた方向（第Ｓ図の活字ホイール２３の回
転方向Ｑ）に回転駆動する。

そして、回転駆動開始後、フォトセンサ６３からホーム
パルスＰＭが入力されたときに、このホームパルスＰＭ
のパルス幅を判別して、パルス幅ＭＴ（であれば、この
ホームパルスＰ’Ｍを活字ホイール２３のホーム位置パ
ルスＰＭＴ（と判別する。

これに対して、ホームパルスＰＭがパルス幅ＭＤ　（Ｍ
Ｗ＞ＭＤ）であれば、コノホームパルスＰＭはマーク７
６に対応するパルスであるので、活字ホイール２３の回
転を続行する。

そして、ホーム位置パルスＰ　Ｍ　Ｈを検知した後、さ
らにセレクションモータ２６を同方向に予め定めたステ
ップ数ｎだけ回転駆動して、このときの活字ホイール２
３の位置をホーム位置とする。

また、ホーム位置パルスＰ　Ｍ　Ｈを検知した後、次に
入力されるホームパルスＰＭまでのステップ数をカウン
ト、このカウント値ＭＴによって活字ホイールの種別を
判別する。

次に、第１５図及び第１６図をも参照して、ホーム位置
及びホイール種別の判別動作を具体的に説明する。

まず、第１５図及び第１６図のフローに示す各略称につ
いて、第９図及び第１３図をも参照して述べる。

カウンタＣＮＴｌ：第１３図のカウンタ９７カウンタＣ
ＮＴ２：第１３図のカウンタ９８カウンタＣＮＴ３：第
１３図のカウンタ９９ステツプ・エラー・ステップＳＥ
Ｓ：活字ホイール２３のホーム位置の検索のために必要
なセレクションモータ２６の回転量（ステップ数）。こ
こでは、活字ホイール２３の１回転に要するステップ数
にホーム位置識別用マーク７６の幅に対応するステップ
数を加えたステップ数より多いステップ数に設定してい
る。

ステップ・ストップ・ステップＳＳＳ　：ホーム位置識
別標識（マーク７５）から活字ホイール２３を停止する
までのセレクションモータ２６の回転量（ステップ数）
であり、第１４図のステップ数ｎに相当。ここでは、マ
ーク７５とマーク７６との最大許容間隔よりも多いステ
ップ数に設定している。

カウント値ｍ：ホームパルスＰＭがホーム位置パルスＰ
Ｍ）Ｉか否かを判別するためのステップ数であり、マー
ク７５に対応するホームパルスＰＭのパルス幅をステッ
プ数Ｍ　Ｈ、マーク７６に対応するホームパルスＰＭの
パルス幅をステップ数ＭＤ　（ＭＤ＜ＭＨ）としたとき
、ＭＨ≧ｍ＞Ｍｎ−１９＝ の条件を満すように設定する。ここでは、ｍ＝ＭＷに設
定している。

第１５図及び第１６図において、まず電源投入によって
リストア動作を開始して、５ＴＥＰ　１で、カウンタＣ
ＮＴ１にステップ・エラー・ステップＳＥＳをセラ１−
シ、５ＴＥＰ　２でカウンタＣＮＴ２及びカウンタＣＮ
Ｔ３をリセットする（　”　Ｏ″にする）。

そして、５ＴＥＰ　３〜５で、セレクションモータ２６
のフェーズをセラ１−シて、タイマ（第１３図のタイマ
９６）にセレクションモータ２６の１ステップ動作に必
要な時間をセットして起動（スタート）し、セレクショ
ンモータ２６を回転させ、タイマがタイムアツプしたか
否かをチェックして、セレクションモータ２６が１回転
したか否かを判別する。

そして、セレクションモータ２６が１回転すると、５Ｔ
ＥＰ　６で、ホームパルスＰＭが入力されているか否か
を判別する。

この判別結果がホームパルスＰＭ無しであれば、再度セ
レクションモータ２６を１ステップ分回転２０− させるために、５ＴＥＰ　２に戻る。

これに対して、判別結果がホームパルスＰＭ有りであれ
ば、５ＴＥＰ　７でカウンタＣＮＴｌをデクリメント（
−１）した後、５ＴＥＰ７，８でカウンタＣＮＴ２及び
カウンタＣＮＴ３をインクリメン１−（＋１）する。

そして、５ＴＥＰ　９でカウンタＣＮＴ２のカウント値
が予め定めたカウント値ｍ以上か否かを判別し、カウン
ト値ｍ以上であれば後述する５ＴＥＰＩＩにジャンプし
てホーム位置及びホイール種別判別動作を実行する。

これに対して、カウント値ｍ以上でなければ、５ＴＥＰ
ＩＯでカウンタＣＮＴ１が０″か否かをチェックして、
０″であればエラー処理ルーチンに入り、０“でなけれ
ば５ＴＥＰ　２に戻る。

すなわち、ここでは、ホームパルスＰＭのパルス幅をカ
ウントして、そのホームパルスＰＭがマーク７５に対応
するホーム位置パルスＰＭＨか否かを判別する。

そして、この場合、上述の５ＴＥＰ　９の判別を実行す
ることによって、リス１〜ア動作開始時に活字ホイール
２３のホーム位置用マーク７５がフォトセンサ６３と相
対していても、正確にマーク７５を検知できる。

また、５ＴＢＰＩＯの判別を実行することによって、活
字ホイール２３を予め定めたステップ数（ステップ・エ
ラー・ステップ５ＥＳ）回転したにかかわらず、ホーム
パルスＰＭが入力されないときには、セレクション制御
系に何らかの異常が発生したと考えられるので、エラー
処理に移る。

次に、５ＴＥＰ　９でカウンタＣＮ’ｆ’２のカウント
値がカウント値ｍ以上になっており、ホーム位置パルス
ＰＭＴ（を検知できたときには、５ＴＥＰＩＩでカウン
タＣＮＴ１にステップ・ストップ・ステップＳＳＳをセ
ットする。

その後、５ＴＥＰ１２〜１４でセレクションモータ２６
を１ステップ分回転させる。

そして、５ＴＥＰ１５でカウンタＣＮＴｌをデクリメン
ト（−１）　Ｌ、、　５ＴＥＰＩ　６でカウンタＣＮＴ
　３をインクリメント（＋１）する。

その後、５ＴＥＰ１７でホーム位置パルスＰＭＨを検知
した後ホームパルスＰＭを検知したときにセットする（
　１　″にする）フラグＦがＦ＝Ｏか否かを判別する。

この判別結果がＦ＝Ｏでなければ、後述する５ＴＥＰ２
０にジャンプし、Ｆ＝Ｏであれば、ホームパルスＰＭが
入力されているか否かをチェックし、ホームパルスＰＭ
が無ければ５ＴＥＰ１２に戻り、ホームパルスＰＭが有
ればフラグＦをセットする（　１　″にする）。

そして、５ＴＥＰ２０でカウンタＣＮＴ１が０″になっ
たか否かをチェックして、０″でなければ５ＴＩＥＰ１
２に戻って、次の１ステップ分の回転動作に入る。

すなわち、ここでは、ホイール位置パルスＰＭＨを検知
した後、活字ホイール２３を予め定めたステップ数ｎ分
回転したか否かを判別して、そのステップ数ｎ分回転し
た時に、その位置を活字ホイール２３のホーム位置とす
る。

その後、５ＴＥＰ２１で、カウンタＣＮＴ３のカウント
値を参照して、ホーム位置用マーク７５とホイール種別
用マーク７６との間隔によって活字ホイール２３の種別
を判別し、この判別結果に応じてステップピッチをセッ
トして処理を終了する。

このようにして、活字ホイールに付設したホーム位置識
別標識及びホイール種別識別標識の検知結果に基づいて
ホーム位置及びホイール種別を判別することができる。

なお、ホームパルスＰＭのパルス幅が予め設定したパル
ス幅を越えるときには、セレクションエラーと判定する
ようにすることもできる。

第１７図は、この発明の他の実施例におけるホーム位置
及びホイール種別判別動作を示すフロー図である。

まず、この判別動作を実行する場合のホーム位置識別標
識及びホイール種別識別標識の付設について説明すると
、この場合には、ホイール種別識別標識を活字ホイール
の種類に応じた個数だけ付設する。つまり、第Ｓ図のマ
ーク７６の個数で活字ホイールの種類を示すようにする
。

また、マーク７５の次に付設するマーク７日は、予め定
めた位置に付設し、さらに各マーク７５及び７６は各々
略等間隔で付設する。

第１７図及び第１８図において、まず５ＴＥＰ３１〜５
ＴＥＰ４０では、第１５図の５ＴＥＰ　１〜５ＴＩＥＰ
ＩＯと略同様にしてマーク７５に対応するホーム位置パ
ルスＰＭを判別する。ただし、カウンタＣＮＴ　３は、
ホイール種別識別標識の個数の判別に使用するため、５
ＴＥＰ　１でリセットしたままにしている。

そして、マーク７５に対応するホームパルスＰＭが得ら
れると、５ＴＥＰ４　］でカウンタＣＮＴ　１にステッ
プ・ストップ・ステップＳＳＳをセットすると共に、カ
ウンタＣＮＴ２にステップ・インタバル・ステップＳＴ
Ｓをセットする。

なお、ここでステップ・インタバル・ステップＳＩＳと
は、マーク７５とマーク７６との間隔及びマーク７６相
互間の間隔に対応するセレクションモータ２６の回転量
（ステップ数）である。

その後、５ＴＥＰ４２〜４５でセレクションモータ２６
を１ステップ分回転させた後、ホームパルスＰＭが入力
されたか否かを判別し、ホームパルスＰＭが入力される
まで、セレクションモータ２６を回転させる。

すなわち、ここではマーク７５に対応するホームパルス
ＰＭの次のホームパルスＰＭをホーム位置パルスＰＭＨ
とする判別をする。つまり、この実施例ではマーク７５
の次に付設したホイール種別識別標識としてのマーク７
６はホーム位置識別標識を兼ねることになる。

このようにして、ホーム位置パルスＰＭＨが得られると
、５ＴＥＰ４６〜４８でセレクションモータ２６を１ス
テップ分回転させ、５ＴＥＰ４９　、５０でカウンタＣ
ＮＴ２をデクリメント（−１，）Ｌ、、カウンタＣＮＴ
２が０″になったかをチェックする。

すなわち、ここでは、ステップ・インタバル・ステップ
ＳＩＳ毎に、マークの有無をチェックするための動作を
行なう。このようにするのは、マークが長すぎて複数回
カウントするのを防止して、信頼性を向上するためであ
る。

そのカウンタＣＮＴ２が０″になれば、５ＴＥＰ５１〜
５３で、再びカウンタＣＮＴ２にステップ・インタバル
・ステップＳＩＳをセットした後、ホームパルスＰＭが
入力されているか否かをチェックして、ホームパルスＰ
Ｍが有ればカウンタＣＮＴ３をインクリメント（＋１）
する。

すなわち、ここでは、ステップ・インタバル・ステップ
ＳＩＳ毎にマークが有れば、カウンタＣＮＴ３でマーク
数をカウントする。

そして、５ＴＥＰ５４　、５５で、カウンタＣＮＴ　１
をデクリメント（−１）Ｌ、カウンタＣＮＴｌが０″に
なったか否かをチェックして、０″でなければ５ＴＥＰ
４６に戻って、次の１ステップ分の回転動作に入り、カ
ウンタＣＮＴ１が０″になれば、５ＴＥＰ５６で、カウ
ンタＣ，ＮＴ　３のカウント値を参照して、ホイール種
別用マーク７６の個数で活字ホイール２３の種別を判別
し、この判別結果に応じてステップピッチをセットして
処理を終了する。

第１９図は、ホーム位置識別標識とホイール種別識別標
識との判別動作の他の例を示すフロー図である。

同図において、まず５ＴＨＰ６１　、６２で、電源投入
によってリストア動作を開始して、カウンタＣＮＴｌに
ステップ・エラー・ステップＳＥＳをセットし、カウン
タＣＮＴ２にステップ・ホーム・ステップＳＨ８をセッ
トし、マーク７５とマーク７６との間隔計側用又マーク
７６の個数計数用のカウンタＣＮＴ３をリセットする（
　”　Ｏ”にする）。

なお、ここでステップ・ホーム・ステップ５）ＴＳとは
活字ホイール２３のホーム位置識別標識（マーク７５）
の検知に必要なセレクションモータ２６の回転量（ステ
ップ数）である。

また、ステップ・エラー・ステップＳＥＳ、ステップ・
ホーム・ステップＳＨ３は、次の条件で設定している。

ＳＥＳ＞＞ＳＨ８十ＳＩＳ×マーク数＋５ＳＳＳＨＳ＞
５ＴＳＸマーク数 そして、５ＴＥＰ６３〜６５で、セレクションモータ２
６を１ステップ分回転させ、ＳＴＦ！Ｐ６６〜６９で、
ホームパルスＰＭが入力されているか否かをチェックし
、ホームパルスＰＭが有れば、カウンタＣＮＴ２が０“
か否かをチェックし、０″であれば上述したようなホー
ム位置及びホイール種別判別動作を実行し、０″でなけ
ればカウンタＣＮＴ２にステップ・ホーム・ステップＳ
ＨＳをセットし、これに対してホームパルスＰＭが無け
れば、カウンタＣＮＴ１をデクリメント（−１）する。

すなわち、ここでは、ホームパルスＰＭの前に予め定め
たステップ数Ｎ分の空きステップがあるか否かをチェッ
クして、ステップ数Ｎ分の空きステップがあれば１、そ
のホームパルスＰＭをホーム位置パルスＰＭＨと判別す
る。

その後、５ＴＥＰ７０〜７１で、カウンタＣＮＴ　１を
デクリメント（−１）Ｌ、、カウンタＣＮＴ１が０“か
否かをチェックして、カウンタＣＮＴｌがＯ＃で有れば
エラー処理をし、０＃でなければ５ＴＥＰ６３に戻って
、次の１ステップ分の回転動作に入る。

このようにすることによって、活字ホイール２３の周面
の同一円周上に同じホーム位置識別標識とホイール種別
識別標識とを付設した場合でも両者を判別することがで
きる。

なお、上記実施例では、ホーム位置識別標識及びホイー
ル種別識別標識として反射板からなるマークを、標識検
知手段として反射型フォトセンサを用いた例について述
べたが、これに限るものではない。

例えば、識別標識としてスリットを形成して、透過型フ
ォトセンサで検知するようにしてもよく、また、識別標
識として磁気記録板からなるマークを付設して、磁気セ
ンサで検知するようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、ホーム位ＷＷ＆別標識とホイ
ール種別識別標識とを活字ホイールの周面の同一円周上
に付設しているが、異なる円周上に付設してもよく、こ
のようにすれば識標検知手段の数は増えるが、面識別標
識の区別は簡単になる。

さらにまた、上記実施例では、ホーム位置識別標識とホ
イール種別識別標識とを別個の識別標識にしているが、
例えば活字ホイールの種類に応じた幅の１個の識別標識
をホーム位置識別標識として付設するようにしてもホー
ム位置及びホイール種別を判別できる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、カセットホイ
ールを使用する活字ホイール型インパクトプリンタにお
いて、活字ホイールのホーム位置及びホイール種別を判
別するための構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明を実施したプリンタの一
例を示す外観斜視図及びその外筐部の分解斜視図、 第３図は、同じくその印字機構部の一例を示す平面図、 第４図、第５図及び第６図は、第３図のキャリッジの異
なる状態を示す側面図及びその分解３１− 斜視図、 第７図及び第８図は、第３図及び第４図のカセットホイ
ールの一例を示す正面図及びその■−■線に沿う断面図
、 第９図は、第７図の活字ホイールの一例を示す正面図、 第１０図及び第１１図は、第３図のキャリッジの断面図
及びその要部拡大図、 第１２図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロッ
ク図、 第１６図は、第１２図のセレクション制御回路の一例を
示すブロック図、 第１４図は、第１２図の制御部が実行するホーム位置及
びホイール種別判別動作の基本説明に供する図、 第１５図及び第１６図は、同じくその判別動作の一例を
示すフロー図である。 第１７図及び１８図は、この発明の他の実施例における
ホーム位置及びホイール種別判別動作の一例を示すフロ
ー図、 ３２− 第１９図は、ホーム位置識別標識とホイール種別識別標
識との判別動作の他の例を示すフロー図である。 １１・・・プラテン　　　　　２１・・・キャリッジ２
２・・・カセットホイール　２３・・・活字ホイール２
４・・・カセット　　　　　２５・・・印字ハンマ２６
・・・セレクションモータ ２８・・・スペースモータ ４１・・・カセット支持ホルダ ４４・・・カセットホルダ　　６３・・・フォトセンサ
７５．７６・・・マーク ８５・・・プリンタコントロール回路 ８日・・・キャリッジ制御回路 ９３・・・セレクション制御回路 特開口Ｕ３９−１７９３５１　（１１）Ｓ １”Ｑ　　　　　ｒ−（Ｎ Ａ３　　　　　　Ｎ　　　　　　「Ｎ５０ワ　　ｖ−Ｌ
） ［Ｆ］のの ２９８− 手続補正書（仕） 昭和５８年６月　６日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−５４０２４号 ２、発明の名称 プ　　リ　　ン　　タ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４）　　株式会社　　リ　　コ　−４゜代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ｂ、補止の河原 （１）明細書の発明の詳細な説明の４．−−＼６、補正
の内容 （１）明細書第４頁第１１行の「まて、」を、「また、
■と補正する。 （２）同書第５頁第１０〜１４行のｒローラ２Ｓと、・
・・・・・移動される。」を、次のように補正する。 「プーリ２日と、フレーム１０に回転自在に固定した４
個のプーリ３０ａ〜３０ｄとに張装してキャリッジ２１
の下部に固定したスペースワイヤ３３を介して移動され
る。」 （３）同書第５頁第１５行〜第６頁第１行の「その、リ
ボンケース・・・・・・にしている。」を削除する。 （４）同書第７頁第７行の［タイミングベルト」を、「
スペースワイヤ」と補正する。 （５）同書第１０頁第１６行の「図中、」と「Ｐは用紙
である。」との間に、「３４はインクリボン、」を挿入
する。 （６）同書第２１頁第１４行の［１回転」を、「１ステ
ップ回転」と補正する。 （７）同書第２１頁第１６行〜第２２頁第６行の「そし
て、セレクションモータ・・・・・・（＋１）する」を
、次のように補正する。 「　そして、セレクションモータ２６が１ステップ回転
すると、５ＴＩＥＰ　６でカウンタＣＮＴ１をデクリメ
ン１〜（−１）した後、５ＴＥＰ７でホームパルスＰＭ
が入力されているか否がを判別する。 この判別結果がホームパルスＰＭ有りであれば、５ＴＥ
Ｐ　８−１でカウンタＣＮＴ２をインクリメント（＋１
）した後、５ＴＥＰ　９に進む。 これに対して、判別結果がホームパルスＰＭ無しであれ
ば、５ＴＥＰ　８−２でカウンタＣＮＴ２をリセットし
た後５ＴＥＰＩＯに進む。」（８）同書第２２頁第１５
行のｒ　５ＴＥＰ　２　Ｊを、Ｉｒ５Ｔｐｐ３」と補正
する。 （９）同書第２３頁第１８行〜第２４頁第４行の［そし
て、５ＴＩＥＰ　１．５で・・・・・・判別する。」を
、次のように補正する。 「　そして、５ＴＥＰ］５でカウンタＣＮＴ１をデクリ
メント（−１）した後、５ＴＥＰ　］、　６でホーム位
置パルスＰ　Ｍ　ＩＩを検知したときにセラ１−する（
］″にする）フラグＦがＦ＝Ｏか否かを判別する。ｊ （１０）同書第２４頁第６〜７行の「Ｆ−０であれば、
」と［ホームパルスＰＭＪとの間に、Ｉｒ５ＴＢＰ１７
でカウンタＣＮＴ３をインクリメント（＋１．）した後
、」を挿入する。 （１１）同書第２６頁第７〜９行の「ただし、・・・・
・・している。」を削除する。 （］２）同書第２９頁第２０行のｒｓＴｌ’ＩＰ６６〜
６９」を、ｆｆ５ＴＥＰ６６〜７０」と補正する。 （１３）同書第３０頁第７〜９行の［セットし、・・・
・・・する。」を、次のように補正する。 ｒセットした後、５ＴＥＰ７］に進み、これに対してホ
ームパルスＰＭが無ければ、カウンタＣＮＴ２が０″か
否かをチェックし、０″であればそのまま、０″′でな
ければカウンタＣＮＴ２をデルリメント（−１）ｔ、た
後、５ＴＨＰ７１に進む。」 （１４）同書同頁第１５行のｒｓＴＥＰ７０〜７１」を
［ｒＳＴＥＰ７１〜７２」と補正する。 （１５）図面の第３図、第１５図乃至第１９図を、３一 本書に添付した訂正図面のとおり補正する。 ７、添付書類 訂正図面 （第３図、第１５図乃至第１９図）　　　　１通−４＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　カセットホイールを使用する活字ホイール型インパ
   クトプリンタにおいて、活字ホイールの周面にホーム位
   置識別標識及び諒活字ホイールの種類に応じたホイール
   種別識別標識を付設し、前記カセットホイールを装填す
   るキャリッジの固定部側に前記ホーム位置識別標識及び
   ホイール種別識別標識を検知する識別標識検知手段を設
   けると共に、前記識別標識検知手段の検知結果に基づい
   て前記活字ホイールのホーム位置及び種別を判別する判
   別手段を設けたことを特徴とするプリンタ。