JPS5917872A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPS5917872A JPS5917872A JP57127019A JP12701982A JPS5917872A JP S5917872 A JPS5917872 A JP S5917872A JP 57127019 A JP57127019 A JP 57127019A JP 12701982 A JP12701982 A JP 12701982A JP S5917872 A JPS5917872 A JP S5917872A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電力変換装置の過電圧保護装置に関する。
一般に、誘導炉あるいは誘導加熱装置に用いられるサイ
リスクで４１４成された高周波インハ−りにおいては、
電流の断続時に発生する過電圧からサイリスクを保護す
る必要があり、このために過電圧保護回路が設けられる
。従来のこの種の過電圧保護回路は、第１図に示すよう
に、インバータ４の過電圧を電圧変成器５１を介し゛（
過電圧検出回路５２によって検出し、この過電圧検出回
路５２から出力される信号によってインバータ４の直流
側に並列に接続された過電圧保、穫用り′イリスタ５３
を点弧して直流電圧を短絡し、インバータ４のサイリス
クに過電圧が印加されるのを防住−するようにしていた
。しかるに、この場合にに］、過電圧を検出してから過
電圧保護用サイリスク５３を点弧するまでに時間がかか
り、過電圧の立し」−が９が速い場合にはサイリスクを
保護できないという欠点を有する。捷た、過電圧保護用
サイリスクとして大容量のものを必要とし、コストが高
くなるという欠点をも有する。
リスクで４１４成された高周波インハ−りにおいては、
電流の断続時に発生する過電圧からサイリスクを保護す
る必要があり、このために過電圧保護回路が設けられる
。従来のこの種の過電圧保護回路は、第１図に示すよう
に、インバータ４の過電圧を電圧変成器５１を介し゛（
過電圧検出回路５２によって検出し、この過電圧検出回
路５２から出力される信号によってインバータ４の直流
側に並列に接続された過電圧保、穫用り′イリスタ５３
を点弧して直流電圧を短絡し、インバータ４のサイリス
クに過電圧が印加されるのを防住−するようにしていた
。しかるに、この場合にに］、過電圧を検出してから過
電圧保護用サイリスク５３を点弧するまでに時間がかか
り、過電圧の立し」−が９が速い場合にはサイリスクを
保護できないという欠点を有する。捷た、過電圧保護用
サイリスクとして大容量のものを必要とし、コストが高
くなるという欠点をも有する。
さらに、この種の過電圧保護回路の池の例として、第２
図に示すように、過電圧を電圧変成器５１を介して検出
して、位相制御装置５４におけるインバータ４の位相制
御に割込みをかけ、位相制御装置５４からインバータ４
を１７４成するサイリスタＴ Ｂ 、 Ｔ Ｄを点弧す
るだめの信号を出力する。この場合、サイリスタフ゛Ａ
、ＴＤまたはサイリスタ′Ｊ″Ｃ，ＴＢが点弧している
ときに、サイリスクＴ１３ 、 ’ｌ’ Ｉ）に点弧パ
ルスが与えられると、サイリスタフ゛Ａ 、ＴＢあるい
はサイリスタ’Ｉ’ Ｃ、Ｔ Ｄの回路で直流電圧が短
絡される。しかし、実際には、サイリスタ’］”Ｂ、Ｔ
Ｄに点弧パルスが与えられても、コイル６と力率改善用
コンデンサ７の共振周波数でインバータ４の電圧が振動
し、この振動電圧でサイリスクＴＢ、ＴＤが消弧する。
図に示すように、過電圧を電圧変成器５１を介して検出
して、位相制御装置５４におけるインバータ４の位相制
御に割込みをかけ、位相制御装置５４からインバータ４
を１７４成するサイリスタＴ Ｂ 、 Ｔ Ｄを点弧す
るだめの信号を出力する。この場合、サイリスタフ゛Ａ
、ＴＤまたはサイリスタ′Ｊ″Ｃ，ＴＢが点弧している
ときに、サイリスクＴ１３ 、 ’ｌ’ Ｉ）に点弧パ
ルスが与えられると、サイリスタフ゛Ａ 、ＴＢあるい
はサイリスタ’Ｉ’ Ｃ、Ｔ Ｄの回路で直流電圧が短
絡される。しかし、実際には、サイリスタ’］”Ｂ、Ｔ
Ｄに点弧パルスが与えられても、コイル６と力率改善用
コンデンサ７の共振周波数でインバータ４の電圧が振動
し、この振動電圧でサイリスクＴＢ、ＴＤが消弧する。
この結果、直流電圧が短絡されず、サイリスクの過電圧
保護ができないという欠点を有する。
保護ができないという欠点を有する。
本発明は上記欠点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、電流検出によって電流断続時の過電圧が発生する
以前にサイリスクの過電圧保護を確実に行なえ且つコス
ト上昇を避けることができる電力変換装置の過電圧保護
装置を提供することである。
的は、電流検出によって電流断続時の過電圧が発生する
以前にサイリスクの過電圧保護を確実に行なえ且つコス
ト上昇を避けることができる電力変換装置の過電圧保護
装置を提供することである。
以下、本発明の一実施例について図面にもとづいて説明
する。
する。
第３図に示すように、３相交流電源（不図示）に１次側
が接続された変圧器１の２次側端子にサイリスクで構成
された整流器２の入力端子が接続され、この整流器２の
出力端子が直流リアク）／し３を介してイン・・−夕４
の入力端子に接続される。
が接続された変圧器１の２次側端子にサイリスクで構成
された整流器２の入力端子が接続され、この整流器２の
出力端子が直流リアク）／し３を介してイン・・−夕４
の入力端子に接続される。
このインバータ４の出力端子に炉体５の内部の材料を誘
導加熱するだめのコイ／Ｉ／６と力率改善用コンデンサ
７との並列回路が接続される。
導加熱するだめのコイ／Ｉ／６と力率改善用コンデンサ
７との並列回路が接続される。
上述の回路において、変圧器１によって所定の電圧に変
圧された交流電圧が整流器２で直流に変換され、さらに
、直流リアクト／ｌ／３で平滑化されて、インパーク４
でコイ）＋ｚ６とコンデンサ７で定捷る共振周波数の高
周波電力に変換されて、コイル６に印加される。
圧された交流電圧が整流器２で直流に変換され、さらに
、直流リアクト／ｌ／３で平滑化されて、インパーク４
でコイ）＋ｚ６とコンデンサ７で定捷る共振周波数の高
周波電力に変換されて、コイル６に印加される。
８は北述の誘導炉の電源装置の！ｌｉ！Ｉ胛装置であ１
バこの制御装置８には、整流べに２の人ノＪ電流を検出
する電流変成器９、インバーり４の出力電圧を検出する
電圧変成器１０、インバ タ４の出力電圧を設定する出
力電圧設定器１１ ｓ ′Ｉｊ２流器２及びインバータ
４を形成するサイリスクの点弧回路１２゜１３、並びに
、運転指令スイッチ１４が夫々接続される。
バこの制御装置８には、整流べに２の人ノＪ電流を検出
する電流変成器９、インバーり４の出力電圧を検出する
電圧変成器１０、インバ タ４の出力電圧を設定する出
力電圧設定器１１ ｓ ′Ｉｊ２流器２及びインバータ
４を形成するサイリスクの点弧回路１２゜１３、並びに
、運転指令スイッチ１４が夫々接続される。
」二連の制御装置８は、第４図に示すように、整流器２
（第３図）の入力電流を検出する電流変成器９（第３図
）が接続される端子Ｉ＋ 、１２．１３に整流器１５
０入力端子が接続され、この整流Ｒｇ１５の負電位ｌＲ
１１出力端子が電流リミッタ回路１６を介して比較器１
７の一側入力端子に接続される。
（第３図）の入力電流を検出する電流変成器９（第３図
）が接続される端子Ｉ＋ 、１２．１３に整流器１５
０入力端子が接続され、この整流Ｒｇ１５の負電位ｌＲ
１１出力端子が電流リミッタ回路１６を介して比較器１
７の一側入力端子に接続される。
また、インパーク４（第３図）の出力電圧を検、ＩＢす
る電圧変成器１０（第３図）が接続される端子Ｕｏ 、
Ｖ、に整流器１８の入力端子が接続され、この整流器１
８の負電位側出力端子が比較２３１９の一側入力端子に
接続される。この比較器１９の一側入力端子にはさらに
出力電圧設定器１１（第３図）が接続される端子すが接
続され、さら（で、比較器１９の出力端子が比較器２０
の一側入）Ｊ端子に接続される。この比較１ｉ２０の一
側入力端子にはまた上述の比較器１７の出力端子が接続
され、比較器２０の出力端子が整流器位相制御回路２１
の入力端子に接続される。この整流器位相′ｌｔｉ制御
回路２１の出力端子は整流器２の点弧回路１２が接続さ
れる端子几Ｉに接続される。７ｔだ、運転指令スイッチ
１４（第３図）が接ｂ１．さノＬる端子ＳＷに制御装置
運転指令回路２２の入力端子が接続され、この制御装置
運転指令回路２２の１１１１力端子が比較器２３の一側
入力端子に接続さ７１１、この比較器２３の出力端子が
上述の比較に１９の一側入力端子に接続される。
る電圧変成器１０（第３図）が接続される端子Ｕｏ 、
Ｖ、に整流器１８の入力端子が接続され、この整流器１
８の負電位側出力端子が比較２３１９の一側入力端子に
接続される。この比較器１９の一側入力端子にはさらに
出力電圧設定器１１（第３図）が接続される端子すが接
続され、さら（で、比較器１９の出力端子が比較器２０
の一側入）Ｊ端子に接続される。この比較１ｉ２０の一
側入力端子にはまた上述の比較器１７の出力端子が接続
され、比較器２０の出力端子が整流器位相制御回路２１
の入力端子に接続される。この整流器位相′ｌｔｉ制御
回路２１の出力端子は整流器２の点弧回路１２が接続さ
れる端子几Ｉに接続される。７ｔだ、運転指令スイッチ
１４（第３図）が接ｂ１．さノＬる端子ＳＷに制御装置
運転指令回路２２の入力端子が接続され、この制御装置
運転指令回路２２の１１１１力端子が比較器２３の一側
入力端子に接続さ７１１、この比較器２３の出力端子が
上述の比較に１９の一側入力端子に接続される。
」二連の整流器１５の負電位相出力端子は寸だ比器器２
４の一側入力端子に接続される。この比較器２４の４−
側入力端子はＯｖ点に］と、続され、さらに、比較器２
４の出力端子ばトランジスタ２５のベースに接続される
。このトランジスタ２５のコレクタは比較器２０の出力
店１１１子に級ｊ）”ｊ、され、トランジスタ２５のエ
ミッタが１−１５ Ｖ電源に接続される。」二連の比較
器２４とトランジスタ２５とによって過電圧保護回路が
構成される。
４の一側入力端子に接続される。この比較器２４の４−
側入力端子はＯｖ点に］と、続され、さらに、比較器２
４の出力端子ばトランジスタ２５のベースに接続される
。このトランジスタ２５のコレクタは比較器２０の出力
店１１１子に級ｊ）”ｊ、され、トランジスタ２５のエ
ミッタが１−１５ Ｖ電源に接続される。」二連の比較
器２４とトランジスタ２５とによって過電圧保護回路が
構成される。
」−述の比較器２４の出力端子は宵だ故障警報回路２８
に接続される。さらに、運転指令スイッチ１４（第３図
）が接続される端子ＳＷにタイマーコンデンサ２６ａを
備えたタイマー回路２６の入力端子が接続され、このタ
イマー回路２６の出力端子が比較器２７の一側入力端子
に接続される。
に接続される。さらに、運転指令スイッチ１４（第３図
）が接続される端子ＳＷにタイマーコンデンサ２６ａを
備えたタイマー回路２６の入力端子が接続され、このタ
イマー回路２６の出力端子が比較器２７の一側入力端子
に接続される。
この比較器２７の＋側入力端子が０７点に接続され、さ
らに、比較器２７の出力端子が比較器２４の一側入力端
子に接続される。
らに、比較器２７の出力端子が比較器２４の一側入力端
子に接続される。
」−ユ述の回路においては、運転指令スイッチ１４を閉
じると、比較器２３の出力電圧が所定のレベルに立ち」
二かり、この信号が比較器１９の一側入力端子に印加さ
れる。ここで、比較器１９において、整流器１８の出力
電圧であるインパーク４の出力電圧の検出値と出力電圧
設定器１１の設定値との（Ｉ？ｉ差に応じた信号を出力
し、この信号がインバータ４の出力電圧を設定器１１の
設定値にするための制御信号として比較器２０を介して
整流器位相制御回路２１へ入力される。整流器位相制御
回路２１では、イン・・−夕４の出力電圧が設定器１１
の設定値になるように整流器２のサイリスクを点弧する
だめの信号を出力する。甘だ、電流変成器９で検出され
た整流器２の入力電流を表わす信号が整流器１５で直流
電圧に変換され、この（８号が電流リミッタ−回路１６
を経−こ比較’Ａ’ｉ’ｘ １７ （Ｆ−人力される。
じると、比較器２３の出力電圧が所定のレベルに立ち」
二かり、この信号が比較器１９の一側入力端子に印加さ
れる。ここで、比較器１９において、整流器１８の出力
電圧であるインパーク４の出力電圧の検出値と出力電圧
設定器１１の設定値との（Ｉ？ｉ差に応じた信号を出力
し、この信号がインバータ４の出力電圧を設定器１１の
設定値にするための制御信号として比較器２０を介して
整流器位相制御回路２１へ入力される。整流器位相制御
回路２１では、イン・・−夕４の出力電圧が設定器１１
の設定値になるように整流器２のサイリスクを点弧する
だめの信号を出力する。甘だ、電流変成器９で検出され
た整流器２の入力電流を表わす信号が整流器１５で直流
電圧に変換され、この（８号が電流リミッタ−回路１６
を経−こ比較’Ａ’ｉ’ｘ １７ （Ｆ−人力される。
整流器２の入力？比法が定格値を越えると、比較器１７
から所定レベルの信号か１品ブフされて、この信号が比
較器２０の一１１１１１入力端子に印加される。ここで
、整流器２の入力’ＩＴ５．流７５−流路５一定格１直
いようにイン・・−夕４の出力電圧を下げるための信号
が比較器２０から出力されて整流２咎位相Ａｉ制御回路
２１に入力され、整流器位相制御回路２１からイン・く
−夕４の出力電圧を下げるように整流器２のサイリスク
を点弧する信号を出ツフする。
から所定レベルの信号か１品ブフされて、この信号が比
較器２０の一１１１１１入力端子に印加される。ここで
、整流器２の入力’ＩＴ５．流７５−流路５一定格１直
いようにイン・・−夕４の出力電圧を下げるための信号
が比較器２０から出力されて整流２咎位相Ａｉ制御回路
２１に入力され、整流器位相制御回路２１からイン・く
−夕４の出力電圧を下げるように整流器２のサイリスク
を点弧する信号を出ツフする。
上述のサイリスク変換装置の運転中において急に負荷変
動が起ると、整流器２及び直流リアクトル３に電流断続
が生じることによって、イン・ｚ−夕４、コイル６、あ
るいは、力率改善用コンデンサ７に過電圧が発生するが
、この過電圧に７士してインバータ４を構成するサイリ
、スクを保護する。
動が起ると、整流器２及び直流リアクトル３に電流断続
が生じることによって、イン・ｚ−夕４、コイル６、あ
るいは、力率改善用コンデンサ７に過電圧が発生するが
、この過電圧に７士してインバータ４を構成するサイリ
、スクを保護する。
以下、このサイリスクの過電圧保護動作につイテ説明す
る。
る。
整流器２の入力電流を電流変成器９で検出して電圧信号
として取り出し、整流器１５で全波整流して負電位の信
号として比較器２４へ入力する。
として取り出し、整流器１５で全波整流して負電位の信
号として比較器２４へ入力する。
ここで、整流器２０入力電流に断続が生じると、比較器
２４の一側入力端子の電圧がＯＶよイ〕ブ（にたり、比
較器２４の出力端子は負電位に立ち下７５りってトラン
ジスタ２５が導通する。トランジスタ２５の導通によっ
て整流器位相Ｍｌ制御回路２１の入力端子に比較器２０
の出力電圧に＋ｌ ５ Ｖを加算した電圧が印加され、
整流器位相制御回路２１による整流器２の点弧位相を変
更して整流λに２の出力電圧を正電圧から負電圧に変化
させ−（、イ／・く−り４の出力電圧を下げる。このよ
うに、整μＥ Ｒ３２の入力電流の断続を検出して、イ
ンノ・−り４に過電圧が発生する以前にイン・・−夕４
の）４ｈツノ電圧を下げることによって、インノく一夕
４の４ノ−イリスタに過電圧が印加されるのを防止する
。また、１ヒ較器２４の出≧言号を故障警報回路２８ヘ
ノ＼ブフし、装置の故障警報を行なう。
２４の一側入力端子の電圧がＯＶよイ〕ブ（にたり、比
較器２４の出力端子は負電位に立ち下７５りってトラン
ジスタ２５が導通する。トランジスタ２５の導通によっ
て整流器位相Ｍｌ制御回路２１の入力端子に比較器２０
の出力電圧に＋ｌ ５ Ｖを加算した電圧が印加され、
整流器位相制御回路２１による整流器２の点弧位相を変
更して整流λに２の出力電圧を正電圧から負電圧に変化
させ−（、イ／・く−り４の出力電圧を下げる。このよ
うに、整μＥ Ｒ３２の入力電流の断続を検出して、イ
ンノ・−り４に過電圧が発生する以前にイン・・−夕４
の）４ｈツノ電圧を下げることによって、インノく一夕
４の４ノ−イリスタに過電圧が印加されるのを防止する
。また、１ヒ較器２４の出≧言号を故障警報回路２８ヘ
ノ＼ブフし、装置の故障警報を行なう。
一方、運転指令スイッチ１４を投入したときに、タイマ
ー回路２６によって一定時間比較器２７の出力をＱＶに
クランプし、比較器２４による整流器２の入力電流の判
定を禁（１−する。これによって、運転開始時の過電圧
保護回路の誤動作を防ｄ−する。
ー回路２６によって一定時間比較器２７の出力をＱＶに
クランプし、比較器２４による整流器２の入力電流の判
定を禁（１−する。これによって、運転開始時の過電圧
保護回路の誤動作を防ｄ−する。
以上説明したように、本発明に［ｄいては、サイリスク
で構成された整流器と、この整流器で得られる直流を交
流に変換する・ｆ）・く−クとを備えフｊ電力変換装置
において、上もし９ＮＭ＋ ’Ａ：÷の入力端子を検出
する検出手段と、この検出１段の信号と基準となる信号
とを比較して−１，記′１１１．Ｙ／ｌｒ、のｌｊ’Ｊ
ｉ続を検出する比較手段と、この比較手段の出）Ｊ信号
によって上記インパークの出力電圧を−１・げるように
−」−記整流器を制御する制御手段とを（＋ｔｉｉえ、
電流断続時の過電圧が発生する以前にイン・−一一グの
出力電圧を下げるようにしたから、イン・く−夕を（１
４成するサイリスクの過電圧保護を確実にイ）Ｉ４「え
る。
で構成された整流器と、この整流器で得られる直流を交
流に変換する・ｆ）・く−クとを備えフｊ電力変換装置
において、上もし９ＮＭ＋ ’Ａ：÷の入力端子を検出
する検出手段と、この検出１段の信号と基準となる信号
とを比較して−１，記′１１１．Ｙ／ｌｒ、のｌｊ’Ｊ
ｉ続を検出する比較手段と、この比較手段の出）Ｊ信号
によって上記インパークの出力電圧を−１・げるように
−」−記整流器を制御する制御手段とを（＋ｔｉｉえ、
電流断続時の過電圧が発生する以前にイン・−一一グの
出力電圧を下げるようにしたから、イン・く−夕を（１
４成するサイリスクの過電圧保護を確実にイ）Ｉ４「え
る。
第１図は電力変換装置の過’１１？、 １」−保護回路
の従来例を示す回路図、第２図は電力変換１＾置のｊ最
電圧保護回路の他の従来例を示す回路図、第３図は本発
明による電力変換装置の一実施例を示す回路図、第４図
は第３図の制御装置８の詳細回路図である。 ２ 整流器、 ４・・インバータ、 ８・制御装置
、 ９・・′電流変成器、 １５・・整流器、
１９゜２０．２４・・・比較器、 ２１・整流器位相制
御回１？各、 ２５ ・トランジスタ。 特許出願人 冨士電機製造株式会社 代理人弁理士青山 葆外２名 第１図 第２図 譬
の従来例を示す回路図、第２図は電力変換１＾置のｊ最
電圧保護回路の他の従来例を示す回路図、第３図は本発
明による電力変換装置の一実施例を示す回路図、第４図
は第３図の制御装置８の詳細回路図である。 ２ 整流器、 ４・・インバータ、 ８・制御装置
、 ９・・′電流変成器、 １５・・整流器、
１９゜２０．２４・・・比較器、 ２１・整流器位相制
御回１？各、 ２５ ・トランジスタ。 特許出願人 冨士電機製造株式会社 代理人弁理士青山 葆外２名 第１図 第２図 譬
Claims (1)
- （１）サイリスタで構成された整流器と、この整流器で
得られる直流を交流に変換するインバータとを備えた電
力変換装置において、」二重整流器の入力電流を検出す
る検出手段と１．この検出手段の信号と基準となる信号
とを比較して上記電流の断続を検出する比較手段と、こ
の比較手段の圧力信号によって」−記インハ−りの出力
電圧を下げるように上記整流器を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする電力変換装置の過電圧保護装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57127019A JPS5917872A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57127019A JPS5917872A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 電力変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917872A true JPS5917872A (ja) | 1984-01-30 |
| JPH0417029B2 JPH0417029B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=14949672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57127019A Granted JPS5917872A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917872A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272876A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置 |
| JPS6352077A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-05 | Japan Radio Co Ltd | ロランｃ信号の空間波追尾方法 |
| US4992718A (en) * | 1989-09-11 | 1991-02-12 | Nihon Patent Electric Co., Ltd. | Electric floor cleaner with a soft start function |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57127019A patent/JPS5917872A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272876A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置 |
| JPS6352077A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-05 | Japan Radio Co Ltd | ロランｃ信号の空間波追尾方法 |
| US4992718A (en) * | 1989-09-11 | 1991-02-12 | Nihon Patent Electric Co., Ltd. | Electric floor cleaner with a soft start function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417029B2 (ja) | 1992-03-25 |
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