JPS59176464A - 内燃機関の点火制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は内燃機関の点火すなわち噴射制御回路に関する
。

背景技術 本発明において１点火”とは内燃機関のシリンダ内にお
いて可燃性混合がスの点火をトリがすることができる全
ての操作を指し、従って可燃性混合がスの噴射は明らか
にパ点火″に含まれる。

現在通常の論理すなわち、論理デート、コンぎユータ、
メモリ及び時には演算ユニットを有する点火制御回路が
作られている。

各カウンタ及び論理素子は良く定義された機能に対応し
ており、可能な最小サイズの回路チップを得るために集
積回路上への機能の注入は最適化されている。

このような制御回路はコストをかけて完全な集攪を調べ
る必要性があり、且つ実質的に複雑であるため回路の機
能を変更することができず従って回路を異種の内燃機関
に応用することができない。

プログラム命令が従来の論理回路の機能により実現され
るものと等価の測定及び計算アルｊｌｌ＋）ズムを与え
るマイクロプロセッサを使用した点火制御回路を提供す
ることが望まれる。しかしながら現在のところ測定及び
計算を充分速く行って点火を支配するパラメータを絶え
ず更新し点火時を急速に決定するように点火制御回路に
マイクロゾロセラ廿を実施することには成功していない
。

発明の要約 従って本発明の目的は標準材を使用して内燃機関の機能
パラメータのいかなる変更にもほとんど瞬時に追従して
新しい点火時期をこれらの新しいパラメータの１表数と
して即座に決定することができる７０ロセス及び点火制
御回路を提供することである。

マイクロプログラムされた計算器を使用した内燃機関の
点火もしくは噴射制御プロセスを提供することも本発明
の目的であり、パルス信号が発生されその周波数が機関
の回転速度を表わし、前記パルス信ｆ　ｆｔＪｔ間の小
部分により表わされる現在の点火サイクルの点火時期が
計算され、これらの小部分は一つの点火サイクルから次
の点火サイクルへと順次展開される目盛りにより測定さ
れ、前記目盛りは前の点火サイクル中に行われる計算の
結果生じ、現在の点火サイクルの開始をマークする基準
時から生じるパルス信号期間の前記小部分のカウント後
に現在の点火をトリガし、パルス信号期間の前記小部分
の時間値の変更を伴う回転速度の展開を考慮することを
特徴としている。

これらの特性から点火時期の変更を必要とする全ての展
開を考慮して点火は実際上リアルタイムで行われる。

前記プロセスを実施する点火制御回路を提供することも
本発明の目的である。

実施例 第１図に本発明に従った点火制御回路の略図を示す。

それは読取専用メモリＲＯＭ　２と、ランダムアクセス
メモリＲＡＭ　３と入出力インターフェイスユニット４
を有するデータ取得及びメモリユニット１を含んでいる
。この取得及びメモリユニットは複数個の周辺装置に接
続されており、その中には次のものが含まれている。

１）（例えば４４本の歯５６を有する）歯状円板５ａを
含む速度２ツクアツプ。円板周辺には直径上反対位置に
２つの６重両５Ｃがあり、それは２つの連続する標準歯
と置換されて基準角点を与えている。円板５ａは堅固で
内燃機関のクランク軸を付随し、（竿−もしくは３重の
）歯が磁気検出器５ｄの前を通過するたびに信号ＤＩＮ
Ｔを出す。

この検出器はユニット１に接続されている。

２）入カマ二ホールｒ内の真空を測定して点火進角を調
整する圧力ぎツクアップ。このピックアップは磁気検出
器６ａにより信号ＦＰを出しそれはユニット１に加えら
れる。

３）機関のクランクケース上に配置された圧電マイクロ
フォン素子により構成することができるアンチノックピ
ックアップ７が周波数ろ波器に接続されている。このピ
ックアップは機関ノックの特性を示す周波数の信号を出
す。

４）各点火中に点火トランジスタ９が飽和する期間を表
わす信号を出す回路８゜第２図において点火トランジス
タ９のペースに加えられる点火信号１０によりトランジ
スタ内においてコイル１２０１次側１１の励起電流パル
スが生じ、その終端部は定電流値１３となる（第２図）
。本発明に従った回路はこの値を低減して１次側１１の
完全充電時を点火信号１０の降下側に生じる点火時期１
４に近すげる。

５）温度ぎツクアップ１５（水、周囲空気等）６）他の
さまざまなピックアラ７０１６をオプションとして設け
ることができる。

入出力インターフェイス４も点火トランジスタ９に接続
されている。

取得及びメモリユニット１がユニット１及び１７間でデ
ータを循」Ｍさせる双方向メモリ及びデータバスＭＤ及
びメモリ２及び３内でアドレスを循玲させる単方向アｒ
レスバスＡＤＤＲにより計算ユニット１７に接続されて
おり、これらのアドレスは計算ユニット１７内で処理さ
れる。

点火制御回路はまた制御メモ＋）　１１３　（ＯＲＯＭ
）をも含み、その中に点火制御回路のワーキングプログ
ラムの実施を保証するようにされたマイクロコードが記
憶されている。このメモリはパス１９及び２０によりユ
ニット１及び１７と永久的に連絡されている。

次に第３図に関して計算ユニット１７の説明を行う。こ
れは演算及び論理ユニソ）　ＡＬＵを含みそれには２本
のパスＮ及びＰとシフトレジスタＲＤが接続されており
、後者はパスＮ及びＰを介して本ユニットに入力される
データに関してユニットＡＬＵに大きなデータ処理力を
与えることができる。

ＡＬＵの内容は接続２１によりシフトレジスタへ転送す
ることができ、このレジスタはパスＰ及びＮ内に含まれ
る値に対して行う計算すなわち論理演算結果を含むよう
にされた出力パス○に接続されている。

パス０は転送ｒ　−）　２２を介してパスＭＤと連絡さ
れており（第１図及び第６図）、このパスＭＤは取得及
びメモリユニット１に接続されている。

もう一つの転送デート２３がメモＩＪ　ＲＯＭ及びＲＡ
Ｍ　２及び３と直接連絡しているアダレスパスＡＬにパ
スＰを接続する。このデートは信号ＡＬ）Ｐによりイネ
ーブルされ、その発生については後記する。

各計算ユニットはさらにレジスタを含み各々に特定の役
割が割当てられているが、計算アルゴリズム及びこのア
ルｉ　ＩＩズムを実施するマイクロ命令の実行期間中に
変ることがある。

これらのレジスタは次の通りである。

−レジスタＳＴ−計算ユニットの状態レジスタ；これは
計算結果をその都度記憶する；含まれるビットはマイク
ロ命令Ｖにより定義されるプログラムの実施中にループ
もしくは飛越変更に影響を及ぼすことができる。

一しジスタＯＹ−主要な役割として速２ｖツタアップ５
０周辺の歯番号を記憶するサイクルカウントレジスタ（
第１図）。本レジスタはまたユニッ）　ＡＬＵ内で演算
される値を記憶することができる。

一しジスタＡＣＨ及びＡＣＬ−これらのレジスタは１６
ピツト（レジスタごとに８ビツト）の計算に影響を及ぼ
すようにされており、ＡＣＨは最上位値を有する８ビツ
トを記憶する。これらは出力バス０からロードされる。

一しジスタＴ−マイクロコーＶプログラムの実施中に値
を一時記憶する一時レジスタ。

−レジスタＴＲＡＮＳＦＦｉＲＴ一本レジスタはゲート
として機能してパスＭＤの内容をパスＰもしくはＮへ転
送する。

一しジスタＲ／　Ｐ、ｉＸ一本レジスタはマイクロコー
ドの（後記する）特定フィールｒを記憶する。

前記全レジスタが第１図のユニットＣＲＯＭから出され
る信号によりイネーブルされ、そのイネーブル信号トは
アルゴリでムの実行中にマイクロコードにより選択的に
行われる。これらのイネーブル信号を第３図に示し後記
する。

取得及びメモリユニット１（第４図） 取得及びメモリユニット１の線図を第４図に示す。記憶
及びデータバスＭＤはメモｌ］　ＲＯＭ及びＲＡＭ　２
及び３のデータ入力及び特に取得部すなわち内燃機関の
速度計算部を形成する一連のレジスタに直結されている
のがお判りいただけることと思う。

本ユニットは次のレジスタを含んでいる。

−レジスタエ１０．ＳＴ−これはユニット１の状態レジ
スタである。計算ユニットからの値はこれに読込まれ、
レジスタは計算ユニットにより読取られる。最下位４つ
の値のみを使用す不ことがお判りいただけることと思う
。

一しジスタＴＤ−これはカウンタとして使用されクロッ
クパルス数を除算するスケールファクタＦを考慮してピ
ックアップディスク５ａの連続する２つの歯５ｂの先縁
間に生じるクロックパルス数Ｈをカウントする。

一レジスタ０ＮＴ−これは多様な形式のシステムクロッ
クを表わす複数個のパルス信号のカウンタの役割を有し
ている。

一しジスタＴＰＳ−これは各点火サイクル中に制御され
て例えば速度や他のパラメータの測定持続時間を決定す
るある種の機関構造パラメータの関数として定まる所定
時間間隔のカウンタである。

これはベースクロック信号Ｊの制御の元でカウントダウ
ンする。０であれば信号ＴＰＳＺを出す。

−レジスタＰＴＤ−プリカウンタ。これもペースクロッ
ク（信号Ｈ）によりカウトプウンされ０である時に信号
ＨＴＤを出し、この時スケールファクタレジスタＦ内に
含まれる値がローＶされる。信号ＨＴＤはレジスタ制御
内でカウントされる。

−レジスタＦ−これは特に速度計算に使用され各点火廿
イクルごとに更新されるスケールファクタを含んでいる
。

一しジスタＯＴＤ　／　４−これはレジスタＴＤ／４に
より口Ｈ＋されＯに達すると信号ＨＴＤの制御の元で信
号４ＳＤを出す。

一しジスタＦＴＤ−これは計算により求められる最終値
ＴＤの関数として計算される歯の小部分に対応した値を
含んでいる。

−レジスタ（’！ＯＭＦ−これは比較器を構成しており
レジスタＴＤ及びＦＴＤの内容が等しい場合に等値信号
ｇＱを出す。

前記レジスタは計算ユニット１７からパスＡＬによりア
ドレスデコーダ２４を介して出されるアドレスデコーダ
げによりイネーブルされ、このデコーｔはまたアドレス
バスＡＨ及びＡＬによりメモリ２及び３に接続されてお
り読取及び読出制御は線１１１Ｆ３Ｍ及びＭＹ上に出さ
れる。関連するマイクロコードのフィールＰＲ／Ｐが１
である場合フィールｌ、”　ＨＥＸはレジスタ制御を構
成する。

Ｉ１０インターフェイス（第４図） 本インターフェイスはレジスタＯＮＴに加えられる信号
ＨＣＮＴを発生する第１の素子２５を含んでいる。

この素子は 一周波数がピックアップ６の測定する圧力を表わすパル
ス信号ＨＰ； 所要のアンチノック修正を表わすパルス信号■（ＡＣニ ー夫々状態しジスタＳＴ、計算ユニット１７、取得及び
メモリユニット１のレジスタＰＴＤから出される信号Ｓ
Ｔ１、ＳＴＯ及びＨＴＤを受信する。

第２の素子２６が設けられておりクロッ〃発振器から出
されるベースクロック信号Ｈ及びＨＵに作用する。

トランジスタ９に加わる点火信号ＡＬＬは素子２７内で
演算され、それには前記信号ＤＥＮＴ及びＩＵＱも加え
られまた点火信号ＡＬＬの発生の検討時に後記する信号
ＤＯＮ及びＤｆ＋ｐも加えられる。

インターフェイス４の素子２８はアンチノック制御のイ
ネ−プリングタイムウィンＹを表わす信号ＳＡＣに作用
するようにされている。これは信号ＳＹＤ、ＳＴ１及び
ＳＴＱから発生する。ブロック２９は次の信号の入出力
バッファである。

信号５Ｄ−ｅツクアップコイル５からの歯状信号であり
信号ＤＩｕＮＴを生じる。

信号ＴＡ−周囲空気温度の修正を表わす。

信号ＴＫ−機関冷却水温の修正を表わす。

信号ＵＤＡＯ−必要なアンチノック修正の方向を表わす
。

信号ＴＦｌｉＳＴ−テストに使用する。

信号ＳＵ−オプション修正信号 信号５ＹＳ−計算により求められた基準信号であり機関
の調整及び制御に関する歯番号を表わす。

信号４ＳＤ−機関のベンチテストに使用する４×信号Ｄ
ＥＮＴ（クランク軸の１．８°の回転）を表わす。

マイクロコードメモリＯＲ０Ｍ　（第５図）本回路はマ
イクロコーｖセツトを含むメモリ３０を含み、その全体
フィールドを第６図に示す。

本メモリＲＯＭのアドレスはマルチプレクサ３１内で発
生し、それは８ビツトパス３２に接続すれておりそれを
介しであるマイクロコードフィールドのデータが循環す
る。このバスはメモリＲＯＭ３０のデータ出力群に再ル
ープされている。もう一つのバス３３はマルチプレクサ
３１を制御する８ビツトデータを含むようにされている
。これらのデータはもう一つのマイクロコードフィール
ドから得られる。最後にマイクロコード廿ププログラム
の実施中に実行されるプログラムの最終アドレスを記憶
するようにされたせデプログラムレジスタ３５を通過す
るバス３２上に第６のパス３４を条件性でスイッチオン
することができる。本レジスタはフィールｖＣＭＰＣＮ
ＴＬからの信号ＳＵＢにより活性化される。

（ｍ６Ｚの）例において各マイクロコードは４３ビット
カ、）らなり、それらは次のように分割される。

一第１〜第８ビットーマイクロ命＋、ＴＯ〜Ｊ７のアド
レスの飛越フィールド（パス３２；第５図）−第９〜第
１１ビツトーマルチゾレクサ３１に加わる飛Ｍ　ＪＭＰ
ＣＮＴＬの制御フィールド−第１２ビット−ＡＯＨ）　
Ｐ　−ＡＣ！Ｈのレジスタの内容をパスＰに転送する。

一第１６ビツトー〇＞ＡＣＨ−出力バス○の内容をレジ
スタＡＣＨに転送する。

一第１４ビットーＡＯＬ　）　Ｐ−レジスタＡＣＬの内
容をパスＰに転送する。

一第１５ビットーＱ　）　ＡＣ［、−出力パス○の内容
をレジスタＡＯＬに転送する。

一第１６ビツトー５Ｔ）Ｎ−状態レジスタＳＴの内容を
パスＮに転送する。

一第１７ビツトー〇　）　Ｓ　Ｔ−バスＯの内容を状態
レジスタＳＴに転送する。

一第１８ピッ）　−ＬＳＴ−状態レジスタＥＩＴにロー
Ｖする。

この動作を理解するために第７図を参照し、状態レジス
タＥｔＴはマルチプレクサＭＵＸ　−１により２人カパ
スに接続されており、それは一方では信号ＬＳＴ（マイ
クロローＶの第１８ピツト）により他方では信号○）Ｓ
Ｔ（第１７ビツト）によりイネーブルすることができる
。

信号ＬＳＴはレジスタＳＴにユニツ）　ＡＬＵかラノ（
後記する）信号００ＵＮＴ　、　−１−／−及びＵＥＺ
及び周辺装置（ユニット１）からの信号ＤＥＮＴ及びＴ
ＰＳＺをロードする（最上位６ビツト）。信号０）ＳＴ
によりマルチプレクサＭＵＸ　−１を介してバスＯの内
容をレジスタＳＴに転送することができる。

−第１９ピツ）　−０）　ＯＹ−バス０の内容をレレジ
スタＯＹに転送する。

一第２０ビットー〇Ｙ）Ｎ−レジスタＯＹの内容をバス
Ｎに転送する。

一第２１ピッ）　−Ｔ　）　Ｎ−レジスタＴの内容をパ
スＮに転送する。

一第２２ビットーＭＤ＞Ｔ−パスＭＤの内容をレジスタ
Ｔに転送する。

一第２３ビットーＭＤ）Ｔ−バスＭＤの内容をパスＰに
転送する。

一第２４ビットーＭＤ）Ｎ−パスＭＤの内容をバスＮに
転送する。

一第２５ビットーＡＬ）Ｐ−バスＡＬの内容をバスＰに
転送する。

一第２６ビソトーＡＬ）ＡＨ−パスＡＬの内容をバスＡ
Ｈに転送する。

−卯；　２７ビツトーＲ／Ｐ一本ピットはマイクロコー
ドの第２８〜３１ピツ）　（ＨＫＸ　）の内容を取得及
びメモリユニット１のメモリＲＡＭ　３へ転送すべきか
もしくはこれらの内容はこのユニットのレジスタの中の
１個をイネーブルするものかを決定する（第４図のヂコ
ー）ｆ２４の出力を参照）。すなわち第２５ピツ）（Ａ
Ｌ＞Ｐ）が０であれば第２７ビツトはピットフィール）
Ｆ２８〜３１がメモ＋１　ＲＡＭ　３のアドレスである
かもしくはこのフィールドがユニット１の１６１固のレ
ジスタの中の−つを示すことを決定することができる。

一方策２５ピットが１　（ＡＬ＞Ｐ＝１　）であればビ
ットＲ／Ｐ及び第２８〜３１ビツトの４ビツトは計Ｗユ
ニット１７のユニツ）　ＡＬＵに定数を出す。

これは次側により示すことができる；速度Ｖツクアップ
５により歯ｎ０１１が選定されるものと仮定する。考慮
するマイクロローＰの第２７〜３１ピツトのフィールド
は数１１を表わすようにローＶ化され、♂ットＡＬ）Ｐ
は１となりフィールドＲ／Ｐ及びＨＥｌｉＸの内容がバ
スＰに転送される。レジスタ０　、Ｙが常時ピックアラ
７°５の検出器５ｄの前の歯番号を含んでいるため、こ
のレジタスの内容はパスＮに転送され次にユニツ）　Ａ
ＬＵ内において演算Ｐ−Ｎが行われる。結果が０であれ
ば（ＵＩＸ−〇）、現在の歯は歯ｎ０１１である。結果
が０でなげれば（ＵＥＺ　＝　１　）プログラムの次の
演算は条件付ＵＫＺへの飛越しである。

一第２８〜３１ピットーフィールドＨＦ１Ｘ−実施する
計算演算に従った任意の１６准コード化数とすることが
できる。

一第６２ピッ）−ＭＥＭ−メモリへの読取動作をイネー
ブルする。

一第３３ピッ）−−−Ｍ　Ｗ−メモリへの書込動作をイ
ネーブルする。

一第３４〜３７ビツトー５ＨＩＦＴＣ！ＥＮＴＬ−この
フィールＰのビットはレジスタＲＤ内で行われるシフト
を決定しマイクロコーＶメモリＲＯＭ　３の対応する出
力（第５図）がレジスタＲＤに直接接続される（第３図
参照）。

一枦：３８〜４１ビットーＡＬＵＣＮＴＬ−これらのビ
ットはユニツ）　ＡＬＵ内で行われる論理もしくは算術
演算を決定する。ＲＯＭ　３０の対応する出力がユニッ
）　ＡＬＵに直接接続される（第３図）。

−第４２ピツ）　−ＡＢＬ−このビットは計算演算が算
術演算かプール演算かを決定する。

−第４６ピツトー〇ＬＲ−これはＤビットへのリセット
である。

従って本発明の重要な局面に従って各マイクロコードは
それ自体その第２７〜３１フイールＰにアドレスもしく
は定数、もしくは計算演算を行うパラメータを含むこと
ができる。従って第２０鳴合には定数及びパラメータが
メモリから引き出されるかのように全てが生じる。しか
しながらメモリ読取りはマイクロ命令プログラムの複数
ステップを必要とし処理速度は低下する。従って本発明
のこの局面により従来のこの種の回路に較べて演算速度
が速くなり実質的に高度なプログラミング柔軟性が得ら
れる。

マイ’）ロロードアド１／ツシング マイクロコーｖ７″ログラムの実行中の次のマイクロコ
ードのアドレッシングはマルチプレク廿３０内のフィー
ルド９〜１１．ＴＭＰＯＮＴＬの湘制御の元でフィール
ド１〜３　ＪＭＰＡＤＤＲにより決定される。

これらの飛越条件を次表に示す。

条件ＪＵＮＯは命＋ＪＭＰＣ！ＮＴＬがアドレス径路Ｊ
ＵＮＯを選定しそれによって次のマイクロローＶのアド
レスがアドレスフィールドＪＭＰＡＤＤＡの８ビツトに
より決定される場合に対応している。

条件ＪＵＺにおいて次のマイクロコードのアドレスはフ
ィールＰ　、ＴＭＰＡＤＤＲＸ最上位７　ヒツト−Ｔ　
７〜Ｊ１及びパス３６を介して状態レジスタＳＴから出
される信号ＵＥＺにより決定される。（第３図、第５図
及び第７図）。この信号ＵＦｉＺはバス３６上のマルチ
プレクサ３１により選定され１もしくは０の値をとって
次のマイクロローＹＴ　Ｙレス（ＤＢビットを構成する
。その結果このアげレスモーｒにより前のマイクロコー
ドの実行期間中の計算結果の関数として２つの隣接する
マイクロローｒとアクセスすることができる。ＡＬＵユ
ニットノ出方の出力パスＯ上の計算演算結果が０に等し
げれば信号ＵＫＺ　＝　１であることに御注意願いたい
。

条件ＪＣはＪ７〜Ｊ１ビットからなり信号００ＵＴの値
を有するアドレスを選定し、それは前のマイクロコード
の実行中にユニットＡＬＵ内で計算演算を行った後に状
態レジスタＳＴに記憶されるキャリーである。従ってこ
の条件によりキャリーがあるか否かにかかわらず次のマ
イクロロー−の２つのアドレスにアクセスすることもで
きる。

条件ＪＤは前記したように決定されるアドレス飛蝿しを
確立するが、最終アドレスビットは信号ＤＥＮＴの関数
として与えられる。類似の条件ＪＴは信号ＴＰＳＺの関
数としてアドレス飛越しを確立する。

条件ＪＳＴは群条件であり状態レジスタＳＴの状態ビッ
トＳＴ１及び５ＴＩＩの関数として４個の中の一つのア
ドレスを確立することがで永る。このように定義される
各群のベースアドレスはフィールドＪＭＰＡＤＤＲのＪ
７〜Ｊ２ビット及びビットＪ１及びＪＯと＃換される信
ｑｓＴ１及びＳＴ［］により決定される。こうしてアド
レスＪＭＰＡＤＤＲ、−１−Ｑ、十Ｌ　＋２及び＋３を
選定することができる。

ＪＭＰＣ！ＮＴＬが条件、ＴＥＩＵＢを確立するとシス
テムはマイクロコードサブルーチンへアクセスを行いそ
の第１アドレスはハードワイヤリング（第５図の接続３
７）により１にセットされた最終ビットにより加えられ
るＪＭＰＡＤＤＲ＋１である。アドレスフィール−ＪＭ
ＰＡＤＤＲにはレジスタ３５内のＪＭＰＣ！ＮＴＬの値
１１０が記憶され、この値はゲート３８において論理検
出を行った後レジスタへ加えられｒ−ト３８の出力がこ
のレジスタをイネーブルすることができる。サブルーチ
ンを実施した後条件ＪＲＴにより主プログラムに戻るこ
とができ、そのリターンアドレスの最終ビットはハード
ワイヤリング（接続３９）により０にセットされている
。

計算ユニットの状態レジスタＳＴは８ビツトを含み、そ
れは次のように分布されている。

ＳＴＣヒツトはユニッ）　ＡＩ、Ｕ内の計算Ｓ算のキャ
リーによりセットされる。

５ＴＳＢビツトは計算演算結果の符号を表わし、ユニツ
）　ＡＬＵ内の計算演算結果の最上位値のビットにより
セットされる。

ＳＴＦ！Ｚビットは信号ＵＫＺを表わしそれは出力バス
が°”０′′である時に″１パである。

ＤＥＮＴビットは入出力バッファ２９からの信号ＤＫＮ
Ｔから生じる（第４図）Ｏ ＴＰＳＺビットはレジスタＴＰＳから出される信号に応
答して状態を変える。

４つの測定サブルーチンを指定するプログラムの実行中
に出される特定マイクロコードによりＳＴ１及びＳＴＱ
ビットが発生する。これらのビットに対応する数値は対
応するマイクロローｒのフィールドｉＸに格納すること
ができる。またメモ＋）　ＲＯＭ　２の特定アドレスに
値を記憶して１絹の対応するマイクロローげにより適当
な時期にこのメモリにアドレスを読込むことができる。

前記したようにフィール）’　ＪＭＤＣ！ＮＴＩ、が１
０１の値であればＳＴ１及びＳＴＯピットは飛越条件Ｊ
ＳＴに干渉する。

レジスタＳＴのＳＴ１及びＳＴ［］ビピッはカウンタＯ
ＮＴを制御する信号ＨＣＮＴをも決定し、この信号はＳ
Ｔｉ及びＳＴ［ｌの２進値の関数としてカウンタＯＮＴ
に選択的に転送される信号ＨＰ、ＨＡＣ。

ＨＴＤとは異なるタイミング装置を構成することをお判
りいただきたい。（第４図の素子２５参照）。

機能フロー図の説明において後記するようにこれらの異
なるタイマーは実施する測定の持続時間が特定されてい
る。

取得及びメモリユニットの状態レジスタエ１０ＳＴは８
ぎットを有し、その中の最下位４ビツトのみを次の分布
で使用する。

これらの信号の意味については後記する。

機能原理（第１図及び第８図のタイミング図）歯が通過
する各期間中に検出器の前の空間のすぐ後において、１
組のマイクロコータプログラムが実施され条件付飛越し
を付随する適切なプログラムルーゾを実行する。特にマ
イクロコータプログラムは次の歯の先縁までレジスタＰ
ＴＤからの信号ＨＴＤの発生数を測定する。プログラム
は第１の６重両５Ｃの探索を続行しく第１図）、適切で
あれば信号ＳＹＤを出しそれは円板の次の半転中に時間
基準として使われて正確な点火時期を決定する。

また一方ではプログラムは点火トランジスタが確立され
た時間基Ｑ　（ＤＯＮ　）に関して導迫される歯の探索
テストを制御し、他方ではトランジスタを力へットオフ
（ＤＯＦ　）　ｌ、て前に行われる計算により決定され
る正確な時期に点火信号を発生する歯の探索テストを制
御する。点火時期の計算に対して必要な測定は機関のピ
ストンが上死点にある時期を表わす信号ＳＹＶが生じた
時に開始する。これらの測定はまた各プログラムサイク
ル中に実施されるテストの関数として行われ、前記した
ようにこれは完全に検出器の前を歯が通過する各期間圧
行われ、テスト結果が出るたびにせブルーチンループが
実行される。

マイクロプログラム（第９図、第１０図、第１１八図及
び第１１Ｂ図のフロー図） マイクロコードの構成を第■表に示し、ワードＤＥＮＴ
は対応するマイクロローＶの指定であり前記信号”　５
ｙｎｃｒｏ　−ｄｅｎｔ　”　ＳＹＤから生じる信号Ｄ
ＥＮＴと混同してはならない。本説明に第■表の主マイ
クロコードの詳細表を添付する。

第■表　　　　　　　ｏ６ エＮ工Ｔ 餐　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　０７冬 “　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
０８ＤＯＷＡ工Ｔく蒼臀蒼督 蒼　蒼　　　　　　　餐 ％　％★養肴蒼蒼薫斧 “　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　０Ａ０１　ＴＲＡＮｌ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　０９蒼 ０２　ＴＲＡＮ２　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　０Ｅ餐 ０３　ＴＲＡＮ３　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　０Ｆ斧 Ｑ４　　ＴＲＡＮ４ ０５　　ＴＲＡＮ５ ＲＡＮ６ 餐 ｌＮＴ１ 薫 ＤＥＮＴ２＋＊ＸＹＤ１　（ＯＢ片磐％＋ＹＤ２（ＣＩ
Ｏハチ〉計算進行〉１ＮＴｉｌ餐　　　　　ＳＹ］：！
１Ｂ（ＯＤ） ＤＥＮＴ３＜斧磐葺斧 ＦｊＮＴ４ ＥＮＴ５ 餐 ＤｒｚＴ６状詔曹１　（１１）＋ＣｅＹｖ２ＣＩＢ升リ
すｕ３（’１　ｃ）＊＊：ｚＹＶ４（ＩＤ）ｍ＞計算簀
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　斧斧　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　スケール７ア
クタチ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ＲＴＤＸＲＦ餐　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　ＲＦ＝−−−−−−蒼　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　６２蒼　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　Ｉ）ＥＮＴｉｌｌＱ　ＤＥＮＴ７ ２ １４　ＤＥＮＴ９ １Ａ　ＤＥＮＴ１ｏ科ｘＤｏＦ１（１７）＊＋＞ｕＤ○
Ｆ２＞１−ｉ４　ＦＴＤ＝ＲＴＤ＋ＲＦＴＤ＞ＤＪＺＴ
ｌ　１２ １６　ＤＦＪＪＴ１１→［ＴＩ　（１８）１ｍ工Ｔ２（
ｉＥ％今ＥＸＩＴ３（１１Ｆ％惺Ｔ４（２４）＋４４＞
斧　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　薫　　
　　　　簀＋　　　　　　　　　　　　　　　　＋　　
　　　ＥＸＩＴ５（２６）Ｈ＞矢　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　蒼　　　　　　苦蒼　　　　　
　　　　　　　　　　臀　　　　バエＴ６（２７）＋　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｈ→÷＋←静
静え　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　匝工Ｔ
７（２５）斧　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　Ｗ工’Ｉ’８（２８）矢　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　ｙＴ（Ｄｏ）１９　ＭＥＳｌ 蒼餐★蒼チ蒼蒼牙％蒼蒼矢冬蒼餐チ矢＊％蒼％斧薫％薫
＊冬薫＊簀餐＊蒼％餐餐栂餐肴畳蒼斧牙％蒼牙％　　　
　　　　斧葺薫葺薫畳藪蒼牙蒼蒼　　　　　　　＊　　
　　　　　畳餐　　　　　　　蒼　　　　　　　蒼　　
　　　　　肴２０　　　　２１　　　　２２　　　　２
５ＦＯＮＣＱ　　　ＦＯＮｏｌＰ”ＯＮＣ！２ＦＯＮＣ
！３餐　　　　　　　餐　　　　　　　蒼　　　　　　
　薫ＤＥＮＴ１１　　ＶＩＴＩ　　　　ＰＲＥＳＩ　　
　ＡＮＴ工１％　　　　　　　−１！　　　　　　＋　
　　　　　　蒼チ　　　　　　　繁　　　　　　　蒼　
　　　　　　蒼＋　　　　　　　＊＞１−１３ｉ７ｃｙ
−（１１＋１）ｚｘ３２＋ＲｃＮ’ｒｘ３２ＴＤ 蒼　　　　　　　栂　　　　　　　繋　　　　　　　薫
−−−−−−−−−−Ｖ−−−−−−−−−−−ＤＦｔ
ｉＮＴｌｌ 第一のマイクロコードＷＡ工Ｔは次の初期条件から開始
する待ちループである。

第１表 レジスタ　　　　　　条　件 Ｔ　　：前のサイクルで測定及び保持されたＲＤＴ／４
０Ｙ　　：　　ＤＥＮＴカウンタの状態＝　ＲＦ−スケ
ール７アクタＳＴ：前に確立された飛越し条件 ＡＯＨ：　ＤＥＮＴのＲＦＴＤ部分 ＡＣＬ：ゼロ ＣＮＴ　：進行中の戻り足に依存する。

ＴＰＳ　：進行中の画定に依存する。

ＦＴＤ　：点大信号を発生する歯部分 Ｆ　：速度に関するスケールファクタ ＴＤ：４ＳＴを発生する佛“終測定ＴＤ（ｌ＃のｌ／４
工１０：インターフェイスの静止パラメータマイクロコ
ードＷＡ工Ｔ（００）は待ちループを定義し第２図のフ
ロー図のボックス１及び２に示す。

含まれるビット仙を第１２図に示す。フィールドＪＭＰ
ＡＤＤＲはＯであり、検出器５ｄの前に歯が存在しない
か存在するかに従ってＪＯビットは０もしくは１の値を
とることができる。まさに歯が検出器の前を通過するの
を待つ問題であるためフィールドＪＭＰＯＮＴＬは０．
１１の値であり（第１表参照）、この時信号ＤＩＮＴは
１に等しくなりフィールドＴＭＰＡＤＤＲのＪＯビット
を置換する。

バスＮはＺ＞Ｎによりゼロにセットされる。マイクロコ
ードＷＡ工ＴのＲ／Ｐビットは１であり、００１０であ
るフィールドＨＥＸがデコーダ２４に転送され、デコー
ダにＴＤ　＞　ＭＤの演算を配置し、レジスタＴＤの内
容をバスＭＤに転送する。バスＭＤハＰＤ　＞　Ｐによ
りバスＰに接続される。フィールドＡＬＵＣＮＴＬ　ハ
００００　テあｔ）　ユ＝　ッ）　ＡＬＵ　ハフ７０算
演算（ＰＡＤＤＮ　）を行うことができる。ＡＰＬビッ
トは０であり、ユニットＡＬＵは算術演算Ｐ十Ｎ＋Ｏを
行う。フィールドＳＨ工ＦＯＮＴＬはｏｏｏｏの値であ
りキャリーはＯＫ等しい（ｚａ工）。

こうしてユニッ）　ＡＬＵ内で行われる演算によりレジ
スタ゛ＴＤの内容をバス０に転送することができ、この
内容は信号０　＞　ＡＣ！ＬによりレジスタＡＯＬに転
送されているものである。

こうしてＤＥＮＴ　（’ｎ号の遷移待ち期間中に１マイ
クロコードＷＡ工Ｔが通過するたびにＴＤの価が読み増
られてレジスタＡＯＬに転送される。

前記したように次のマイクロコードのアドレスは飛越し
条件ＪＤにより条件付けされる（あ１表）。

信号ＩＮＴが１であれば次のマイクロコードのアドレス
はまたけ増補され次にプログラムは遅延ループを離れて
第９図のボックス３に示すようにマイクロコードＴＲＡ
Ｎ　１．（０１）に飛越す。

従ッて第１のマイクロコードＷＡ工Ｔの機能は一方では
円板周辺の歯が検出器５ｂにより検出されたかをテスト
することであり、他方では次のマイクロコードのデータ
を準備してレジスタＴＤにアクセスすることであり、こ
れによって計算を開始することができる。

バスＮはマイクロコードの各実行サイクルのＨ３位相中
に既知の方法で００佃にプリロードされ、各サイクルは
ベースクロックの４つの先１（Ｈ１〜ｎ４）を必要とす
る。信号Ｚ＞Ｎは計算ユニットのレジスタのいずれもこ
のバスに接続されていないことを示す。この値０はシス
テムの個有＋件であり従ってマイクロコード内にいかな
るビット位置も必要としない。

フロー図（第９図）のボックス３〜８はアドレス０１〜
０６を有するマイクロコードＴＲＡＮ　１〜ＴＲＡＮ　
６の実行に関する。

マイクロコードＴＲＡＮ　１の実行については後記−す
る（第１６図）。

このマイクロコードは（後記する）個ＦＴＤ　ｔ、、）
含むレジスタＡＣＨの内容をレジスタＦ’ＴＤに転送す
ることからなっている。レジスタＡＣＥは表の終りにあ
るＥＸ工Ｔマイクロコードループの中でこの値を受信し
ている。

レジスタＡＣＨに格納された価はバスＰに出され（ＡＣ
Ｈ＞Ｐ＝１）、バスＮは個有条件として０の佃を含んで
いる。ユニツ）　ＡＬＵは命令ＰＡＤＤＮを受は結果（
ＦＴＤ　）がバスＭＤに出される。フィールドＲ／Ｐが
レジスタへの読取りを命令すると、フィールドＨＥＸの
２進佃はデコーダ２４によりレジスタＦＴＤ　ｆ７）遠
足を決足しこうしてＭＷが１であるためバスＭＤの内容
すなわちＦＴＤの値を受信する。

次にプログラムはマイクロコードＴＲＡＮ　２　（８９
図のボックス４）の実行へ飛越す（ＴＲＡＮ　２　）。

このマイクロコードばＦの価ヲ有するレジスタＣＹ（第
３図）の内容を（第４図の）レジスタＦに転送する目的
を有する。この内容はＯＹ　：＞　ＨによりバスＮへ転
送され、個有条件としてＰは０であり、フィールドＡＬ
ＵＯＮＴＬはＰＡＤＤＮを命令しフィールドＲ／Ｐはデ
コーダ２４内でデコードされたＩＨＥＸ　＝　１０００
によりレジスタのアドレッシング動作を命令する。その
結果バスＭＤに転送されるＰＡＤＤＮの結果はレジスタ
ＦＩＣ書込まれ、ＭＷば１となる。その後プログラムば
ＪＵＮＯ（ＴＲＡＮ　３　）を実行する。

完全なプログラムサイクルの実行則１間中に装置のさま
さまなレジスタに必要な全てのパラメータを転送するた
めに、次のマイクロコードＴＲＡＮ　３〜ＴＲＡＮ　６
　（０３〜０６）か本説明の終りの追補に示す表に適合
する同様な方法で実行される。

次にプログラムは三重歯５Ｃの探索に進んで基準を確立
する。この探索は信号ＤＥＮＴの２つの遷移間の持続時
間すなわち検出器の前を通過する一つの歯と次の歯との
間の時間量の確定を測定するように設計された計算演算
結果に基いている。

（この持続時間は便宜上以後”歯持続時間”と呼ぶ）。

この持続時間ば０を通過するたびにスケールファクター
Ｆの内容をロードされる６プリカウンタ”を構成するレ
ジスタＰＤＴからの信号ＨＴＤにより制御されるカウン
タとして作動するレジスタＴＤ　（第４図）によりカウ
ントされる。

具体例は横側を加えて選択したものを示す。

内炉（轡関は６．４００　Ｔ／Ｍの最大速度で回転する
ことができペースクロックは６．６μｓのクロックサイ
クルを発生するものと仮定する。

これらの状態において、 一機関の１回転持続時間ば：６０／６．４００＝９．３
８　ｍｓ　％ 一極出器５ｄの前を１個の歯及び瞬接スペースが通過す
る持続時間は：　９．３８／４４　＝　２１３μｓ０こ
うしてスケールファクタＦ　−１−３であればＴＤの値
は２１３／６．６−３２．３となる。

もちろん仰の全てが等しくても、ＴＤの値は機関状態が
６．４００　ＴＡから変る時膚から同じくはならない。

しかしながらプログラムのマイクロコード群により定義
されるアル″ｉνズムにより、本発明の目的である回路
はレジスタＦにロードされる新しいスケールファクター
を計算するためにレジスタＴＤに格納された値を分析す
る。この動作には２の累乗に等しい値を常にレジスタＴ
Ｄにロードできることが伴い、この値は好ましくは３２
に等しく点火時期の決定に許容可能な精度を維持しなが
ら８ビツトの一般的なアーキテクチュアと最大限に両立
する。またこれによって機関ピストンの点火時期の歯持
続時間の１／６２番目に下げられた精度で決定を行うこ
とができる。従って更新計算の後で各点火サイクル期間
中におよそ３２の値がレジスタＴＤに入力されるように
プログラムが設計され、この値はこのサイクル期間中に
変化することができ次の更新まで３２とは異っている。

次例は値ＴＤの更新を示す。所与の時期においてＴＤ　
−５２でスケールファクターがＦ−１２であれば、クロ
ダクペースＨの等価遷移数ハ：５２ｘ　ＨＴＤとなりＨ
ＴＤ　−１２ｘ　Ｈである。

こうして５２×１２＝６２４遵移となる。

スケールファクターＦの新しい価は：　６２４／３２＝
　１９．５となり全値１９がレジスタＦにロードされる
。次のサイクル中一定速度でこの新しいスケールファク
ターが生じる：　６２４／１９−３２．８゜こうして次
のサイクル中に全値すなわち６２がレジスタＴＤにロー
ドされる。

一般的に このことから各点火サイクルにおいて（ＩＴＤはおよそ
歯の全持続時間を表わし、歯の持続時間の１／６２番目
で表わすことのできる程度の誤差を有している。

値ＴＤが計算されて各サイクルごとにロードされ、前記
基準（信号ＳＹＤもしくはＤＭ　）を構成する円板周辺
５ａの三重歯の適時配置に特に使用される。これによっ
て制御信号を発生して制御された機関の回転と同期した
測定を行うことができる。

前記したように円、板は２個の三重歯を有しこれらの特
定歯が角基準を構成する。従って現在のＴＤのｆ的が前
のＴＤの値よりも少≦とも２倍であることを回路が決定
すると、これは三重持続−を示す。プログラムの次のマ
イクロコードは前の１の値ＴＤ、、に対する値ＴＤの変
化を調べる。この方法によって機関の回転方向を決定す
ることができ、それは逆方向に回転した場合にはｄＴＤ
の計算を支配する条件は満されないためである。

一つの歯から次の歯へのＴＤの変化の計算（第９図の値
ｄＴＤ　）はマイクロコードＤＩＮＴ　ｉ及びｎＥＮＴ
　２　（第９図のボックス９及び１ｔｌ、アドレス０７
及び０８）を実行して行われる。

これらのマイクロコードにより実均されるアルイリズム
は：　ＴＤｎ−（ＴＤｎ−０＋１　）　−ａＴＤとなり
ここに ＴＤｎ＝歯の現在の持続時間 ＴＤｎ−１＝＝前の歯の持続時間 ｄＴＤ−一つの歯から次の歯へのＴＤの変化。

ＤＥＮＴ　Ｉ　３９１間中（第１５　図）　ＪＭＰＡＤ
ＤＲは１０００、ＪＭＰＯＮＴＬは０００、ピット０　
＞　ＡＯＨ、ＡＣＬ　＞　Ｐ　。

ＬＳＴ及びＴ＞Ｎは１、ＳＨ工ＦＴＯＮＴＩ、は０且っ
ＡＩ、ＵＯＮＴＬはＰＳＵＢＮである。こうしてレジス
タＴの内容を構成するＴＤ（１ｉ−０）がバスＮにロー
ドサレ、レジスタＡＯＬ内に保存された仙ＴＤｎ（マイ
クロコードＷＡＩ：Ｔ　）がパスＰにロードされる。ユ
ニットＡＬＵはＰ８．ＵＢＮを実行し結果としてのｄＴ
は出力バス０によりレジスタＡＣＨにローげされる。

得られる算術結果に従って三つの場合が可能である。こ
れらを次例に示す。

第１の場合 得られる結果は否定肯答である。

ＴＤｎ　’＝　２８で’ｒＩ）ｎ−１−３２と仮定する
と後の個は前の処理サイクルから生じる。

マイクロコードＤＥＮＴ　１期間中に実行される動作は
： ２８−（３２＋１　）−−５ ｄＴ　−−５である。

この値は算術言１算から生じるキャリーを示す。

こうして状態レジスタはＬＳＴ　−１により２進位置Ｓ
ＴＯ（ＥＩＴＯ−ｉ　）に第１ビツトを受信して仮記憶
する。プログラムは無条件にＤＩＮＴ　２に進み、それ
はその位置及びフィールドが第１６図に示す値を有する
マイクロコードである。

マイクロコードＤＥＮＴ　２期間中に行う割算により次
の関係が確立されるニ ー５−　（３２＋１　）＝−３８ ｄＴ±−３８８ＴＯ−１ 次にプログラムは条件付で次のマイクロコード（第９図
のボックス１１）に進み、それはマイクロコードＤＥＮ
Ｔ１の実行期間中にＳＴＯが１に等しいため２進位置Ｊ
Ｏが１にセットされるという事笑によりマイクロコード
ＤＥＮＴ３となる。

こうしてケース１１のテストに対する応答は”イエス”
であり、プログラムはケース１２に飛越して歯番号を増
分しマイクロコードＤＥＮＴ　３〜Ｄ］ｒｌＮＴ　６を
実行する。この第１の場合は内燃機関の減速もしくは定
速運転に対応する。

ケース１１のテストの応答が“ノー”であればこれはケ
ース２もしくは３を示す。

第２の場合 ’ｒＩｌｎ＝　３８且つＴＤｎ−１−３２と仮定する。

マイクロコードＤＥＮＴ　ｉ期間中の第１の計算により
： ３８−（３２＋１　）＝５ ｄＤ＝５８Ｔｏ−Ｑとなる。

マイクロコードＩＮＴ　２の実行期間中にＤＥＮＴ　１
からＤＥＮＴ　２へ無条件に進むことにより：５−（３
２＋１）−−２８ ｄＴ−−２８ＥＩＴＯ−１が得られる。

次にプログラムはサブプログラムＳＹＤの第１のマイク
ロコードＳＹＤ　１　（０，Ｂ　）を表わすボックス１
３へ飛越し、点火進角の計算自体を準備する。

しかしながら第２の例においてＤＥＮＴ２の実行期間中
に仙ＳＴＣ＝　１であるため、ＲＡＭ３にアドレス０を
アドレスしてバスＭＤに佃ＲＤを出すようにされたボッ
クス１４のマイクロコードＳＹＤ　ＩＢ　（ＯＤ）をパ
スした後プログラムはループＳＹＤに入らずにマイクロ
コードＤＥＮＴ　３に飛越す。第２の場合は減速に対応
することをお判りいただきたい。

第３の場合（ポック、ス１５のテストの応答が６）一つ
’ｒｌ）ｎ−９６且つ’Ｉ’Ｄｎ−１−３２と仮定する
。

マイクロコードＤ］Ｉｌ！ＮＴ　１は：９６−（３２＋
１　）−６３ ｔｉＴ　−６３８ＴＯ−０を確立する。

マイクロコードＤＦｌｉＮＴ　２は： ６３−　（３２＋１　）−３０ ｄＴ　−３０８ＴＯ−０を計算する。

マイクロコードＤＩＮＴ　−１の実行後にＳＴＯ−０で
あるという事実により、マイクロコードＤＩＮＴ　２の
実行中に得られるＳＴＯの値も０に等しいためプログラ
ムはサブルーチンのループＳＹＤ　Ｋ飛越してより歯番
号は０Ｋｆｆｌリセツトすることができる。

こうしてフロー図のボックス１６においてＲＤ−０且つ
ＯＹ　＝　Ｑとなる。

次にループＢＹ珈ｉ継続して算出パラメータ及び速度、
圧力、アンチノック、温度等の前の測定値の関数として
点火進角の計算値を決定する。この計算はメモリＲＯＭ
　２にロードされたテーブルによって行われ、その内容
は各組のパラメータ値に対してこの時点において必要な
点火進角を表わす２進値を含んでいる。この計算結果は
夫々点火開始時ＲＤＯＭ及び点火終了時ＲＤＯＦ’　ｉ
表わす２つの２進値及び２つの値ＲＦＴＤ及びＲＦＴＤ
の発生を伴い、後者は点火十うンジスタの飽和値の関数
として計算されておシそれ全最小限に低減してエネルギ
を保存する値である。これらの信号及びこれらの値の役
割りについては後記する。このサブプログラムの実行期
間中に計算される値は場合に応じてメモリＲＯＭもしく
はＲＡＭ内に記憶され、他のマイクロコードの実行期間
中の適切な時期にそこから引出せるようにする。

前記したように点火時期を発見できるテーブルは読取専
用メモリ２内に記憶されている。実施例においてこのメ
モリは回路の残）と同じ半導体チツブ上に集積されてい
る。しかしながら本発明に従った回路に接続可能な独立
メモリｋ　（Ｙ用することができ、また回路を他の機関
動作状態に適合させるという観点から異なるテーブルを
含む他の読用専用メモリと交換することもできる。この
場合バスＭＤ及びＡＤＤＲ（第１図）は回路を離れてこ
の独立した読取専用メモリに接続される。

前記点火進角の計算後にプログラムは第１０図のボック
ス３２に示すマイクロコードＤＥＮＴ　１１（１６）に
飛越す。

次の全マイクロコードの実行はマイクロコードＷＡ工Ｔ
ＸＴＲＡＮ１、ＴＲＡＮ２、ＤＥＮＴｌ及びＤＥＮＴ　
２と同様に行われ、従って詳しくは考慮しない。各マイ
クロコードの実行期間中に行われる動作を本説明の追補
に示す。

前記第１及び第６の場合にマイクロコードＤＥＮＴ６が
実行されると、プログラムはマイクロコードＤＥＮＴ４
〜Ｄ］１ｃＮＴ６に従ってテストＳＹＶに達し、それは
プログラムがマイクロコードＤＩＮＴ　７に進むべきか
もしくはサブプログラムＳＹＶに入るべきかを決定する
ようにされている（第９図のフロー図のボックス１３〜
１６）。

前記したようにプログラムがマイクロコードＤＥＮＴ　
３　、（ＯＡ　）に飛越すと、マイクロコードＤＥＮＴ
　２もしくはＳＹＤ　Ｉ　Ｂの実行中にメモリＲＡＭ（
ＲＤ）ＭＤ）から引出された値から歯番号が増分され、
実行される演算はＭ　Ｄ＝Ｍ　Ｉ）ｎ−１＋１となる。

この新しい値はＲＡＭ及びカウンタＯＹにロードされる
（第６図）。

マイクロコードＤＩＮＴ　４　（０９）によシサイクル
期間中に予め測定された値ＴＤがメモリＲＡＭ　３のア
ドレスＨＢＸ　１　（値ＲＴＤ　）へ転送される。

マイクロコードＤＥＮＴ　５により機関シリンダの上死
点に対応して配置された円板周辺５ａ上の歯が探索され
る（伝号ｓｙｖもしくはＰＭＨの発生）。

この歯は基準を構成する三重歯の後第１１番目と仮定す
る。この第１１番目の歯の番号全マイクロコードＤＥＮ
Ｔ　１１と混同してはならない。装置全適正に構成する
ことによシ三重歯に対して異なる角位置に上死点を配置
することができる。しかしながら実施例においてマイク
ロコードはカウンタＣＹの内容から１１を減算してその
結果をこのマイクロコードのフィールドＨＢＸに格納す
る。このフィールドはバスＡＬによりバスＰへ転送され
、歯番号はカウンタａｙからバスＮへ転送される。ユニ
ッ）ＡＬにおける減算結果は調べられて状態カウンタＳ
ＴのＵＥＺビットに記憶される（第６図）。

マイクロコードＤｗＮＴ６　（ＯＦ　）の実行を表わす
ボックス１５において、値ＲＤＯＮがバスＭＤ［出され
この値はＲＡＭ　３のアドレスａｇｘ　４に記憶されそ
れはループＳＹＶにおいて予め計算された値である。

次にボックス１４で行われる演算結果に従って（ｕｚｚ
　＝　ＯもしくはＵＫＺ＝　１　）すなわちボックス１
６のテストに従って、プログラムはボックス１７０マイ
クロコードＤＦｊＮＴ　７　（１０）もしくはボックス
１８のマイクロコードｓｙｖ　１　（１１）（第１’ｌ
ａ図）に飛越してループＳＹＶに入り後の計算及びスケ
ールファクタの計算に使用する複数のパラメータの準備
を保証する。ＵＥＺがＯに等しいという事実は現在のプ
ログラム実行サイクル中に第１１番目の歯が未だ検出器
５ｄの前に配置されず、この第１１番目の歯を見つけ出
すのに１もしくは数サイクルを行うべきことを意味する
ことをお判り願いたい。

ボックス１８のループＳＹＶの第１のマイクロコードは
本マイクロコードのフィールドＨＥＸの助けを借りて８
の数値をレジスタＴに導入することからなっている。こ
れを行うためにユニッ）　ＡＬＵ内においてシステムの
固有条件である加算演算を行う（バスＰ上のＨＥＸの内
容）。

ボックス１９０マイクロコードＳＹＶ　２　（アドレス
１ｂ）は２５５の値をレジスタＡＣＨにロードする。こ
の値は機関の回転速度を後に計算するのに必敦でアシ、
所定測定時間及びクロックＨの一定期間に関係している
。もちろん８ビツトシステムにおいて２５５の値を発生
するのは容易であり、バスＰ及びＮの内容にｚ＞Ｔ及び
Ｚ）Ｎ’ｉ加算することにより生ずる。

実施例において速度の測定時間は１．７０ｍ５に選定さ
れている、すなわち機関の回転速度かへ４００Ｔ　／　
ＭＮである時に連続して８個の歯が検出器５ａの前を通
過する。従って６．６μｓのペースクロック期間に対し
て速度測定の所要総持続時間を表わす２５７．５の関係
が得られる。しかしながら前のマイクロコードの実行時
間を考慮するのに僅か２５５クロック期間をカウントし
てこの持続時間全決定しレジスタ内の対応する値全カウ
ントダウンするだけでよい。従ってマイクロコードｓｙ
ｖ　２期間中に前記したように値２５５がレジスタＡＣ
Ｈにロードされ、その後マイクロコードＳＹＤ　３によ
りレジスタＡＣＨの内容がバスＭＤを介してレジスタＴ
ＰＳへ転送され、フィールドＨＥＸは０１１０となる。

ｓｙｖ　４に従ったＯＲ０Ｍのアドレスよりのマイクロ
コードはカウントダウンカウンタ全開始させる（フロー
図のボックス２１）。従って回路が速度測定を行えるよ
うにブるためにはＳＴＱ及びｓ’ｒ１ビットは夫々１及
び０の値をとらなければならない。

これはバスＰに値１をロードした後（ＨＥｘヲ１にする
）バスＮ及びＰの内容に演算ＯＵを行うことによって得
られる。論理演算ＯＵの結″果はレジスタＳＴに格納さ
れる（最下位ビット）。

次ニルーゾＳＹＶが次のアルゴリズムを行う計算サブル
ーチンにより終止する： ＲＦ　＝　（ＲＴＤ　Ｘ　ＲＦｎ−１）　／　３２こう
して新しいスケールファクターを（存在する場合に）Ｔ
Ｄの新しい値の関数として決定する。

この新しいスケールファクタはメモリＲＡＭのアドレス
７に記憶され、その後プログラムはマイクロコードＤＥ
ＮＴ　１１　、（ケース２２）に飛越す。

ボックス１６のテスト結果が否定応答であればプログラ
ムはアドレス１０（ボックス１７）のマイクロコードＤ
ｇＮＴ　７　ｋ継続する。このマイクロコードによりマ
イクロコードＤＦｊＮＴ　６の実行期間中にＲＡＭから
バスＭＤに予めロードされている値ＲＤＯＭに歯番号が
対応するかどうかをテストすることができる。この値は
バスＰ上に出されバスＮ上にロードされるレジスタＯＹ
の内容と比較される。実行する演算によシキャリーが生
じると、ＵＥｚが１に等しくなシアドレス１２（ボック
ス２３）に対応するマイクロコードＤＥ、ＮＴ　８の実
行後にプログラムはループＲＤＯＭに飛越しく第９図）
その間にメモリＲＡＭからＲＤＯＦを引き出してバスＭ
Ｄ上に出す。

テス）ＵＫＺ＝１（ボックス２４）が否定応答であれば
、プログラムはアドレス１４（ボックス２５）に対応す
るマイクロコードＤＥＮＴ　９を継続的に実行する。

ループＲＤＯＮはレジスタエ１０ＳＴのＤｏｎビットを
１にセットするようにされている。これは本レジスタの
第３ビツトであるため、マイクロコードＲＤＯＮ　’Ｉ
　（ボックス２６）はフィールドＨＥＸ上のＰＡＤＤＮ
　’ｉ　４に等しくしてバスＮをＯとすることからなっ
ている。

サブプログラムループＳＹＤの実行中に計算される値Ｒ
ＤＯＮは値ＲＦＴＤが指定され、それは向の１／３２番
目で表わされる歯の小部分を示している。ループＲＤＯ
Ｎの他のマイクロコード期間中にこの値ＲＦＴＤはルー
ツＳＹＤの実行後に行うことができＡ値ＴＤの修正値の
関数として更新される。これは歯のこの小部分を最終測
定ＴＤ値に関連ずけるために、ループＲＤＯＮの最終マ
イクロコードがＲＴＤ　　Ｘ　　ＲＦＴＤ ＦＴＤＲＤＯＮ　””　−−９ のアルゴリズムに従った計算を行う理由である。

ルーフ°ＲＤＯＮの実行後にプログラムはマイクロコ−
Ｐ　ＤＥＮＴ　１１　（ボックス３２）に弛越す。

テス）ＵＢＺ＝１（ボックス２４）が否定応答であれば
、７０ログラムはマイクロコードＤＥＮＴ　９　（ボッ
クス２５）に継続し、それはメモリＲＡＭかう引出され
ループＳＹＶの実行中に計算される値Ｒ１）ＯＦを現在
の歯番号を表わすレジスタＯＹの内容と比較して新しい
テストＵＥＺ＝１（ボックス２８）を行えるようにされ
ている。マイクロコードＤＥＮＴ１０（ボックス２９）
は状態レジスタ５Ｔｉｏにリセットするようにされてい
る。

ボックス２８のテストの応答が６イエス”であれば、プ
ログラムはループＲＤＯＦに入ってマイクロコードＲＤ
ＯＦ　’ｌ及びＲＤｏｙ　２　ｋ実行しくボックス３０
）、値ＦＴＤの計算（ボックス３１）はルーズＲＤＯＮ
に関して前記したように更新される。レジスタエ１０Ｓ
ＴのＤＯＮビットは１にセットされる。

一方ボックス２８のテストの応答が１ノー”であればプ
ログラムはマイクロコード１１（ボックス３２）にパス
して値がレジスタＴＰＳに記憶されている測定時間が経
過したかどうかを決定するテストを実行することができ
る（ボックス３３）。

テストの応答が”ノー”であればプログラムはアドレス
１８のマイクロコードＥＸＩＴ１で開始するループＥＸ
工Ｔにパスする（第１１８図のボックス３４）。しかし
ながら応答が”イエス”（ＴＰＳＯ＝１）であればプロ
グラムはアドレス１９に対応するマイクロコードＭＥＳ
　１　（ボックス３５）にパスし、速度、圧力、アンチ
ノック及び飽和値のパラメータの４つの計算ループの中
の一つを実行する準備をする。

ルーフｐＳＹＶの実行中よシ正確にはマイクロコードＳ
ＹＶ　４により、レジスタＴＰＳは前記したように１．
７ｍＳである速度測定時間のカウントダウンを開始する
。同じマイクロコードに対して状態レジスタＳＴのＳＴ
１及びＳＴＯビットは夫々０及び１にセットされている
。

従ってボックス３３のテスト後最初のパス期間中にプロ
グラムが計算ループにパスすると、ＳＴ＝？（ボックス
３６）のテスト時にプログラムがマイクロコードＦＯＮ
Ｏ１（ボックス３７）の実行で開始する速度計算ループ
に直接パスするように状態レジスタＳＴのビットはこれ
らの値に予め配置される。一方マイクロコードＭＥ８１
　ノ実行中に夫々パスＰ及びＮに出される値ＨＦ）Ｘ　
＝　３及び状態レジスタＢＴの第６ビツ）　ＴＰＳＯに
対する演算工ＰＡＮＤＮによりＴＰＥＩＺビットは新た
に０にセットされている。次に計算サブルーチン（ボッ
クス３８）が行われそこから次のアルゴリズムに従った
速度値が生じる。

Ｒｖ＝〔ＣＹ−（１１＋１）〕×６２＋〔（ＲＣＮＴＸ
６２）／ＲＴＤ〕こうして値Ｒ’Ｖは１／３２番目の歯
で表わされる速度を表わす。

ボックス３８のこのサブルーチンルーズの終シにレジス
タＴＰＳには圧力の測定及び計算を行うのに必要な時間
に対応する値がロードされ、このレジスタはトリがされ
てペースクロックＨによりカウントダウンする。プログ
ラムはマイクロコードＤＥＮＴ１１にパスしてテス）　
ＴＰＳＯ＝　１が再び行われる。

一方マイクロコード１？ＯＮＯ１の実行中に状態レジス
タＳ　ＴのＳＴ１及び８ＴＯビツトは演算ＰＸＯＲｊＪ
により夫々１及び０にセットされており、フィール）”
　ＨＥＸ　＝　、５　（パスＰ）でありＳＴ１及びＳＴ
Ｏビットの値は０及び１である。従ってプログラムの次
のサイクルの一つの間にテス）　ＴＰＳＯ−１？の結果
が拘ひ肯定応答であれば、プログラムは圧力計算ループ
にパスしＭＥ８１期間中にＴＰＥＩＰＥ上は再び０に戻
り、マイクロコードＦＯＮＯ２ボツクス３９）期間中に
ＳＴ１及びＳＴＯビットは夫々１及び１にセットされる
； その後サブプログラムルーズは圧力計算を行う（ボック
ス４０）。このループの終りにレジスタＴＰＳには再び
時間間隔に対応する値がロードされ、厳密に言えばアン
チノック及び飽和値の測定には一定時間間隔を必要とし
ないため、この時間間隔はテス）　ＴＰＥＩＺ　＝　１
　’ｉ’のみに必要である。従って次サイクルがマイク
ロローＰ　ＤＥＮＴ　１１に達するとプログラムはサブ
ルーチンルーズに入ってアンチノックの計算を行い（ボ
ックス４２　）、ＴＰＳＺビットは１に仮セットされマ
イクロコードＭＫＳ　１により再び０にリセットされる
。ＦＯＦＯ３（ボックス４１）の実行中にフィールドＨ
ＥＸが６に等しければ演算工ＰＡＮＤＮによりＳＴＩ及
びＳＴＯビットは共にＯにセットされＥＩＴｌ及びＳＴ
Ｏビットは１にセットされる。レジスタＴＰＳのロード
によυＴＰＳＺビットが再び１にセットされ次にマイク
ロコードＭＥＳ　１の実杓中にＯにセットされると、プ
ログラムはサブルーチンにパスしてアドレス２０に対応
するマイクロコードＦＯＮＯ（３（ボックス４３）の実
行後に飽和値の計算を行い（ボックス４４）、演算ＩＰ
ＡＮＤＮによりＨＥＸ　５によって状態レジスタＳ、Ｔ
のＳＴ１及びＥＩＴＯビットを０にリセットする。

次サイクルの一つの期間中にプログラムサループＳＹＶ
に入ると、レジスタＴＰＳには１．７ｍＳの時間間隔に
対応する値を再びロードすることができＳＴ１及びＳＴ
［］ビピッは夫々０及び１にセットされる。

ボックス３３（Ｍ２Ｏ図）に対応するテストＴＰＳＺ　
＝　１の結果が否定的であれば、プログラムはＥＸ工Ｔ
ルーズにパスする。このループは第６図の計算ユニット
に新しいプログラムサイクルを準備する目的を有してい
る（ボックス３４〜４２参照）。

最初アドレス１８のＫＸ工Ｔ１において歯番号がカウン
タＯＹの内容と比較され状態レジスタＳＴにＵＥｚにセ
ットされた比較結果がロードされる。

ＥＸ工Ｔ２（アドレス１Ｅ）においてスケールファクタ
の値ＲＦはＲＡＭ　３から引出されてバスＭＤ及びＥＸ
工Ｔ６（アドレス１Ｆ）に出され、バスＭＤの内容はカ
ウンタＯＹに格納される。

状態レジスタＳＴにロードされるＵＥＺビットが１であ
れは、プログラムはマイクロコードＥＸ工Ｔ７（２５）
にパスして、このマイクロコード及び次のマイクロコー
ドにおいてＲＡＭにロードされる値ＲＦＴＤ　’ｉ計算
ユニットのレジスタＡＣＨに格納することができる。Ｕ
［Ｚビットが０に等しければ、プログラムはマイクロコ
ードＥＸＩＴ　４　、ＥＸ工Ｔ５及びＦｉＸ工Ｔ６を実
行してレジスタＴに値ＲＴＤ　／　４　ｆ：　ローｙす
る。この値は装置全体にテスト及び調整を行うのに必要
であるためここでは考慮しない。

点火信号の発生 第８図において円板周辺５ａが回転するたびに回路は三
重歯を表わす信号ＤＭを２度発生し一つの機関シリンダ
内の上死点を２度表わす信号ＰＭＨを２度発生ずる（実
施例においては４シリンダ、４行程機関であるがそれに
は制約されない）。

圧力（１６０μｓ）の速度（１，７ｍｓ　）及びアンチ
ノック（この測定は圧力測定の終り及び次の信号ＤＭの
初めに続く）及び飽和値（信号ＤＭとＰＭＨの間）の測
定及び計算はマイクロコードプログラムの実行に関して
非同期的に行われ、これらの測定は第１０図のボックス
３３において使用されるテストＴＰＳＺ　＝　１　？に
応答する場合以外は行われないことがお判りいただけた
ことと思う。一方各プログラムサイクルにおいて２つの
連続する菌が検出器５ｄの前を通過する間に生じるパル
ス１（ＴＤ数をカウンタＴＤにロードする。レジスタＴ
Ｄにロードされるこの値は機関速度の関数であり、従っ
て機関が加速されるか、減速されるかもしくは定速で作
動するかに従って歯毎に変ることができる。各プログラ
ムサイクルにおいて全ての計算値は歯の一定小部分とし
て表現され、便宜上これらの値は全て１／６２番目の歯
に再計算されることがお判りいただけることと思う。

さらに各プログラムサイクル中に三重歯が検出器の前を
通過するかもしくは点火トランジスタが導通ずるか遮断
されるかを検出するために複数のテストが行われ、後者
のテストにより正確な点火時期が決定される。

第１７図及び第１８図は夫々点火信号を発生する一つの
方法を示す略図及びタイミング図を示す。

信号は（第４図の）論理回路２７において発生しそれは
２人力ＥＴ４３及び４４を含み夫々信号ＤＯＮ　、　Ｄ
ＯＦ及びＤＥＮＴが加えられ、最初の２つの信号は状態
レジスタＩ　／　Ｏ８Ｔから出されその対応するピット
はプログラムの各ループＲＤＯＨ及びＲＤＯＦ中に適切
であればレベル１にセットされている。

こうしてこれらの信号ＤＯＮ及びＤＥＮＴが一致すれば
デート４３の出力から遷移（信号ＤＯＮ　）を発生し、
信号ＤＯＦ及びＤＥＮＴが一致すればｒ−ト４３の出力
から信号ＤＯＦが発生する。

２つの反転信号がフリップフロップ４５に加えられ（別
個のプログラムサイクル実行中の発生状態に使って）選
択的にフリップフロップ４６に加えられ、それには比較
器ＣＯＭＰ　（第４図）からの信号ＥＱも加えられてレ
ジスタＴＤ及びＦＴＤの内容が等しい時に信号を出す。

信号ＤＥＮＴの各期間中に信号ＨＴＤが発生するたびに
レジスタＴＤは１単位たけ増分され、従ってレジスタＴ
Ｄの内容がレジスタＦＴＤの内容と等しくなるたびに同
等性が得られる。こうして信号ＤＥＮＴの各期間に信号
ＥＱが発生するが信号ｐＯＮ及びＤＯＦがノ１イである
場合以外は有効ではない。

フリップフロップＥ’ｒ４６の出力は直接もしくは適切
な増幅器を介して点火トランジスタ９に命令を出し信号
ＤＯＦ及びＤＥＮＴが一致して信号ＥＱが生じる時に信
号ＡＬＬの後縁で有効に点火が行われる。

信号Ｌ’）ＯＮの発生は飽和値の計算によって条件性゛
けられ、この計算結果はペースクロック期間により表わ
されるセット値と比較される。プログラムは異なる果合
サイクル中にできるだけこのセット値に近すこうとし点
火トランジスタは常に可能最終時期すなわち点火を行う
べき時期の直前には点火されないようにする。この方法
によりトランジスタの消費エネルギが低減され有効寿命
が延びる。

実際上特に低速において、飽和値の最適計算が存在しな
い場合には、トランジスタは比戟的長時間導埋を維持し
て点火命令を待つことができる。こうしてこの欠点は本
発明に従った回路により完全に排除される。

信号ＥＱが発生する時期の決定は１Ｘ６２番目の組番号
によって支配され、それは基準三重歯からカウントした
いくつかの歯Ｎに値ＴＤを乗じそれに値Ｆ’ｌ？Ｄを加
えて構成されている。従ってループＳＹＤ期間中に計算
される値は次の形式となる二同じ式は場合に応じて信号
ＤＯＦ及びＤＯＮにも適用することができ、プログラム
のサイクル中に計算される埴１”ＴＤは信号ｇＱもしく
は信号ＤＯＮもしくは信号Ｄｏｌｌに加えることができ
る。

速度計算 第１９図は速度計算を行う図を示す。この計算は組番号
１１の探索テストが肯定応答である時にカウンタＴＰＳ
をトリガするマイクロコードＳＹＤ　４ζこよりトリガ
される１、７ｍ５Ｊ４ＩＪ間に関して行われることを思
い出していただきたい。この時点においてＴＤの値は４
６でありこの値が１１番目から１２番目の歯すなわち４
６から４２に進展するものと仮定する。パルスＨＣＮ’
ｒをカウントするカウンタＣＮＴは１１番目の歯の通過
中も１２番目の歯の通過中も停止しないため同じ値ＴＤ
を置数する。

一方実施例においてこの時点における機関の回転速／ｉ
を考慮して１６番目の歯の通過中にこのカウンタは停止
し、１６番目の歯のサイクル中に１　、７ｍ８期間が終
止するものと思われる。他方レジスタＴＤは再び値４６
を置数するが、信号ＴＰ８がローレベルとなるためカウ
ンタＣＮＴは（本例において）値ＦＴＤを表わす１２ま
でしかカウントできない。すなわち速度は２つの回期間
中に生じるクロックパルスと１６番目の歯の通過中に生
じる１２パルスの和により構成され、これら全てを１Ｘ
６２番目の歯で表わすために変換しなければならない。

従って第１９図の例において ｖ＝ｃｙｘ５２＋（（ｃＮＴｘ３２）／ＴＤ〕すなわち
Ｖ＝２Ｘ３２＋（１２Ｘ３２）／４３＝７２となる。

この値は８ビツトでＲＡＭにロードされ、その最上位６
ビツトは数Ｎを含み他の５ビツトは信号ＴＰＳがローレ
ベルとなる時点におけるカウンタＣＮＴの内容を含んで
いる。

速度の計算結果は後にループＳＹＤにおいて点火進角の
計算に使用され、こρ計算にはメモＩＪ　ＲＯＭ内のテ
ーブルの調査及び計算速度及び他の計算パラメータに対
応する進角の探索が伴う。点火進角のこの決定方法は公
知であるため詳細には説明しない。

本発明に従った制御回路により内燃、機関の点火時期を
挙動に影響を及ぼす重要なあらゆるパラメータの関数と
して擬瞬時更新することができる。

連続計算に基いて実行するマイクロコードプログラムを
使用して測定及び計算が迅速に実行され各歯の持続時間
を表わす値ＴＤの信号ＤＥＮＴの各期間に対して更新さ
れ、次に全ての計算値が機関速度ｌこ無関係に一定であ
る歯のいくつかの小部分と関連すけられ（実施例におい
ては８ビツトである）採用技術の関数として選定される
という事実に基いている。

才た信号ｒ）ＥＮＴの所与の期間の前に計算される全て
の値が各信号ＤＥＮＴのハイレベルへの遷移直後に回路
のさ才ざ才なレジスタで得ることができ、それはＲＡＭ
からのこれらの値の転送はマイクロコードプログラム自
体によって実行され本技術で通常使用されるアｒレス法
によっては行われない事実による。この転送はサイクル
の始め及び終りにマイクロコードＴＲＡＮ及びＥＸＩ’
ｒによって夫々行われる。

次にマイクロコード表を挙げる。

マイクロコード表 ＤＯＷＡＩＴ　　ＴＤ＞ＭＤ Ｚ＞Ｎ　、ＭＤ＞Ｐ ＰＡＤＤＮ　、　ＺＣＩ　、ＬＳＴ Ｏ＞ＡＣＬ ＪＤ（ＴＲＡＮｌ、ＷＡＩＴ） Ｑｉ　ＴＲＡＮＩ　　ＡＣＨ＞Ｐ、Ｚ＞ＮＰＡＤＤＮ　
、　ＺＣｌ ＭＤ＞ＦＴＤ Ｗ ＪＵＮＣ（ＴＲＡＮ２） ０２　ＴＲＡＮ２　　ＣＹ＞Ｎ、Ｚ＞ＰＰＡＤＤＮ　、
　ＺＣｌ ＭＤ＞Ｆ Ｗ Ｊ　ＵＮＣ（ＴＲＡＮ３　） ０３　ＴＲＡＮ３　　ＭＤ＞ＴＤ４ Ｔ＞Ｎ、Ｚ＞Ｐ ＰＡＤＤＮ、ＺＣＩ ｌ＆ ＪＵＮＣ（ＴｉＨ２） ０４　ＴＲＡＮ４　　ＣＮＴ＞ＭＤ Ｊ　ＵＮｃ（ＴＲＡＮ５） ０５　ＴＲＡＮ５　　ＨＥＸ２＞ＡＬ ＭＤ＞Ｎ、Ｚ＞Ｐ ＰＡＤＤＮ、ＺＣｌ ｖｉＶｉｒ ＪＵＮＣ（ＴＲＡＮ６） ｏ６　ＴＲＡ１ｑ６　　ＨＥＸｌ＞ＡＬＲ ＭＤ＞Ｔ ＪＵＮＣ（ＤＥＮＴＩ　） ０７　ＤｇＮＴｌ　　Ｔ＞Ｎ、ＡＣＬ＞ＰＰ５ＵＢＮ、
ＺＣＩ Ｏ＞ＡＣＨ，ＬＳＴ ＪＵＮＣ（ＤＥＮＴ２） ０８　ＤＥＮＴ２　　Ｈｇｘ。

Ｒ Ｔ＞Ｎ、ＡｑＨ＞Ｐ ＰＳＵＢＮ、ＺＣＩ、ＬＳＴ ＪＣ（ＤＥＮＴろ、５ＹＤ１） ＯＡ　ＤＥＮＴ３　　ＭＤ＞Ｎ、Ｚ＞ＰＰＡＤＤＮ、０
ＮＥＣＩ ＨＥＸＯ＞ＡＬ Ｗ Ｏ＞ＣＹ ＪＵＮＣ（ＤＥＮＴ４） ０９ＤＥＮＴ４　ＨＥＸ〉ＡＬ Ｚ＞Ｎ、ＡＣＬ＞Ｐ ＰＡＤＤＮ、ＺＣＩ Ｗ ＪＵＮＣ（ＤＥＮＴ５） ＯＥ　ＤＥＮＴ５　　ＨＥＸＢ＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＣＹ＞
Ｎ ＰＳＵＢＮ、０ＮＥＣＩ、ＬＳＴ ＪＵＮＣ（Ｌ”ＩＥＮＴ６） ＯＦ　ＤｇＮＴ６　ＨＥＸ４＞ＡＬ ＭＲ ＪＵＺ（ＳＹＶｌ　、　ｏＥｒｒ７） １０　　ＬＩＥＮＴ７　　ＭＤ＞Ｐ、ＣＹ＞ＮＰＳＵＢ
Ｎ、ＯＮ民ＣＩ、ＬＳＴ’ ＪｕＮｃ（Ｄｇｒｒ８） １２　　ＤＥＮ’Ｉ’８　　ＨＥＸ６＞ＡＬＭＲ Ｊ　ＵＺ　（ＲＤＯＪ”　ｉ　、　Ｄ’ＥＮＴ９　）１
４　　Ｌ’）ＥＮＴ９　　ＭＤ＞Ｐ、ＣＹ＞ＮＰＳＵＢ
Ｎ、０ＮＥＣＩ、ＬＳＴ ＪＵＮＣ（ＤＥＮＴｌｏ） １Ａ　ＤＥＮＴｌｏ　Ｚ＞Ｎ、Ｚ＞Ｐ ＰＡＤＤＮ、ＺＣＩ、ＬＳＴ ＪＵＺ（ＲＤ○Ｆ　１．ＤＥＮＴ１１ン１６　ＤＥＮＴ
ｌ　１　ＪＴ（ＭＥＳ　１．ＥＸＩＴ　１）１９　ＭＥ
Ｓｌ　　　ＨＥＸ４＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＳＴ＞Ｎ ＩＰＡ、ＮＤＮ Ｏ＞５Ｔ ＪＳＴ（，１ＰＯＮＣＯ） ２０　ＦＯＮＣＯＨＥＸ３＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＳＴ＞Ｎ ＩＰＡＮＤＮ Ｏ＞５Ｔ ＪＳＵＢ（閾値を計算する） ２１　ＦＯＮＣＩ　　ＨＥＸ３＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＴＵＮ Ｘ０ＲＮ ○＞５Ｔ ＪＳＵＢ（速度を計算する） ２２　ＦＯＮＣ２Ｈ’ｇＸ１＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＳＴ＞Ｎ ＯＲ，Ｏ＞５Ｔ ＪＳＵＢ（圧力を計算する） ２３１ｉＯＮｃ３　　ＨＥＸ３＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＳＴ＞
Ｎ ＩＰＡＮＤＮ、Ｏ＞５Ｔ ＪＳＵＢ　（アンチノックを計算する）ＪＲＴ計算後（
ＩＮＴ　１１） １１５ｙｖＩ　　ＨＥＸ８＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＰＡＤＤＮ
、ＺＣＩ ＭＤ＞Ｔ ＪＵＮＣ（５ＹＶ２　） １Ｂ　５ＹＶ２　　ＺＰ、Ｚ＞Ｎ ＩＮＶＰ、Ｏ＞ＡＣ）ｆ ＪＵＮＣ（５ＹＶ３　） ＩＣ５ＹＶ３　　ＡＣＨ＞Ｐ、Ｚ＞Ｎ ＰＡＤＤＮ、ＺＣＩ ＭＤ＞ＴＰＳ Ｗ Ｊ　ＵＮＣ（５ＹＶ４　） ＩＤ　５ｙｖ４　　Ｈｇｘｌ＞ＡＬ、ＡＬ＞ｐＳＴ＞Ｎ
、Ｚ＞Ｐ ＯＲ，Ｏ＞５Ｔ ＪＳＵＢ’（スケールファクタを計算する）ＪＲＴ計算
後（ＤＥＮＴ　１１） １５　ＲＤＯＮＩ　ＨＥＸ４＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＺ＞Ｎ ＰＡＤＤＮ　、　ＺＣＩ Ｊ　ＵＮＣ（ＲＤＯＮ２　） ＲＤＯＮ２ＭＤ〉ｌ１０ＳＴ １ ＪＳＵＢ　（、ｌｒＴ［’）を計算する）１７　ＲＤＯ
ＦＩ　ＨＥＸ８＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＺ＞Ｎ ＰＡＬ’）ＤＮ’　、　ＺＣＩ ＪＴＪＮＣ（Ｒｐｏ、＋１２） ＲＤＯＦ２　ＭＤ＞ｌ１０ＳＴ Ｗ ＪＳＵＢ　（ＦＴＤを計算する） １８　ＥＸＩＴＩ　　ＨＥＸＢ＞ＡＬ、ＡＬ＞ＰＣＹ＞
Ｎ ＰＳＵＢＮ、０ＮＥＣＩ、ＬＳＴ ＪＵＮＣ（’ｇＸＩＴ２） Ｉｇ　ｇＸＩＴ２　　ＨＥＸ７＞ＡＬ Ｒ ＪＵＮＣ（ＥＸＩＴ６） １Ｆ　’ｇＸＩＴ３　　ＭＤ＞Ｎ、Ｚ＞ＰＰＡＤＤＮ、
ＺＣＩ。

０＞ＣＹ ＪＵＺ（ＥＸＩＴ８．ＥＸＩＴ４） ２４　ＥＸＩＴ４　　ｎＥｘｌ＞ＡＬ Ｒ ＪＵＮＣ（ＥＸＩＴ５） ２６　ＥＸＩＴ５　　ＭＤ＞Ｎ、Ｚ＞ＰＰＡＤ［’）Ｎ
、ＲＲＣＺ ＭＤ＞Ｔ ＪＵＮＣ（ＥＸＩＴ６） ＰＡＤＤＮ、ＲＲＣＺ ＭＤ＞Ｔ ＪＵＮＣ（’ＥＸＩＴ７） ２５　　ＥＸＩＴ７　　ＨＥＸ５＞ＡＬＲ ＪＵＮＣ（ｇｘＩＴ９） ２８　　ｇＸＩＴ８　ＭＤ＞Ｎ、Ｚ＞ＰＰＡＤＤＮ、Ｚ
ＣＩ ○＞ＡＣＨ ＪＮＮＣ（ＷＡＩＴ） ＯＢ　５ＹＤＩ　　　ＪＣ（ＳＹＤｌＢ、５ＹＤ２）Ｏ
Ｄ　　５ＹＤＩＢ　　ＨＥＸＩ＞ＡＬＲ ＪＵＮＣ（ＤＥＮＴ６） ＱＣ５ＹＤ２　　　Ｉ（ＥＸｌ＞ＡＬ Ｚ＞Ｎ、Ｚ＞Ｐ ＰＡＤＤＮ、ＺＣＩ Ｏ＞ＣＹ、ＭＷ ＪＳＵＢ（進角を計算する） ＪＲＴ計算後（ＤＥＮＴ　１１　）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従った点火回路の略図、第２図は本発
明に従って制御回路により点火トランジスタが制御され
る様子を示す線図、第６図は回路の計算ユニットの略図
、第４図は回路の入出力周辺装置の略図、第５図は第１
図のメモＩＪ　ＣＲＯＭのアドレスの多重化を示す略図
、第６図は制御回路に使用するマイクロコードフィール
ドの表現を示す図、第７図は状態レジスタ及び計算ユニ
ットの制御のより詳細な略図、第８図は内燃機関のクラ
ンクシャフトの回転中に生じる信号ＤＭ　（基準歯状信
号）及びＰＭＨ（高静止点）を示すタイミング図、第９
図、第１０図、第１１Ａ図及び第１１Ｂ図は本発明ζこ
従った回路に使用するマイクロコードのプログラムを示
すフロー図、第１２図から第１６図はいくつかのプログ
ラムマイクロコードのフィールドの内容を示す図、第１
７図は点火信号を発生する回路の略図、第１８図は第１
７図の回路に使用するタイミング図、第１９図は内燃機
関の速度値を求めるタイミング図である。 符号の説明 １・・・データ取得及びメモリユニット２・・・読取専
用メモリ ３・・・ランダムアクセスメモリ ４・・・入出力インターフェイスユニット５・・・速度
ピックアップ ５ａ・・・歯状円板 ５ｂ・・・歯 ５ｃ・・・三重歯 ５ｄ、［ａ・・磁気検出器 ６・・・圧力ビックアップ ７・・・アンチノックピックアップ ８・・・飽和信号発生回路 ９・・点火トランジスタ １１．１２・・・点火コイル １５・・・温度ピックアップ １６・・・オプショナルピックアップ １７・・計算ユニット １８・・・制御メモリ １９．２０，３２，３３，３４，３６−・パス２２．２
３−・転送デート ２４　アドレスデコーダ ２５．２６，２７．２８・・・工１０インターフェイス
構成素子 ３０・・・メモリ ３１・・・マルチプレクサ ３５・・・サブプログラムレジスタ ３８　・・・ケ９−　ト ４３．４４・・２人力ＥＴ ４５．４６・・フリップフロツノ 代理人　浅　村　　　晧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）内燃機関の点火を制御する制御装置において、機
   関の回転速度に比例する周波数を有するパルス信号を発
   生する装置と、 機関の時間的に変化する動作パラメータを検出する複数
   個の感知装置と、 前記パルス信号発生装置及び前記センサ装置に接続され
   た周辺ユニットと、 前記周辺ユニットに接続され前記周辺ユニットから信号
   を受信した時にシリンダを点火させる点火装置と、 アＰレスバス及び？−タパスにより前記周辺ユニットに
   接続された計算ユニットと、 前記計算ユニット及び前記周辺ユニットに接続されその
   動作を制御するマイクロコードメモリとを具備する内燃
   機関の点火制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の制御装置において、
   前記周辺ユニットは 一時記憶を行うランダムアクセスメモリと、一つもしく
   はいくつかの動作パラメータの関数として点火時期に関
   するデータを含む探索メモリと、 入力信号を検出して出力信号を出すインターフェイス装
   置を具備する内燃機関の点火制御装置。 （３）特許請求の範囲第２項記載の回路において、前記
   探索メモリは計算ユニット、周辺ユニット及びマイクロ
   コードメモリを含む集積回路チップ上に含まれている内
   燃機関の点火制御装置。 （４）特許請求の範囲第２項記載の制御装置において、
   前記探索テーブルメモリは独立した読取専用メモリであ
   り制御回路の残部から取り外して交換したり機関の異な
   る動作状態に適合させることができる内燃機関の点火制
   御装置。 （５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   計算ユニットは計算に出されるデータ及び計算の結果生
   じる？−夕を一時的に保持するのに適した複数個の作業
   レジスタを具備し、前記マイクロコードメモリに記憶さ
   れたこれらのコータシリーズの実行中にマイクロコーＶ
   のフィールＶにより前記複数個の各作業レジスタが選択
   的に活性化される内燃機関の点火制御装置。 （６）特許請求の範囲第２項記載の装置において、前Ｒ
   ？　１７７３辺ユニットはさらに 機関の瞬時速度に比例した値を保持するのに適した第１
   のレジスタと、 現在の点火サイクルの点火時期を表わす値を保持するの
   に適した第２のレジスタと、 ベースタイマ　と、 ダウンカウンタとして使用可能な第３のレジスタとを有
   し、前記第３のレジスタは前記ベースタイマーからの出
   力パルスの関数として減分を行い、さらに前記レジスタ
   には完全な減分を行った後に前記第２のレジスタに含ま
   れる値がロードされ、前記第１のレジスタは前記第３の
   レジスタの出力に接続されて前記第３のレジスタがＯに
   減分される回数をカウントし、さらに前記パルス信号発
   生装置がパルス信号を発生する時に前記第１及び第３の
   レジスタが０にリセットされる内燃機関の点火制御装置
   。 （力　特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記
   周辺ユニットはさらに機関速度の計算に使用される所定
   測定値を表わす値を格納するのに適した第４のレジスタ
   を具備する内燃機関の点火制御装置。 （８）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   点火装置はスイッチオフ可能な半導体素子を有し、点火
   時期は前記半導体素子のスイッチオフとして定義される
   内燃機関の点火制御装置。 （９）内燃機関の制御方法において、 機関の回転速度に比例した周波数を有するパルス信号を
   発生する段階と、 パルス信号の期間で表わされる点火サイクルの点火時期
   を計算する段階と、 進行中の点火サイクルの開始を示す基準時期からのパル
   ス信号期間の小部分をカウントする段階と、 選定数のパルス信号期間小部分をカウントした後点火を
   トリゴーする段階とを有する内燃機関の点火制御回路。 （１０）特許請求の範囲第９項記載の方法において、前
   記計算段階６才 点火サイクル中に機関の動作ノぐラメータを決定する段
   階と、 次の点火サイクルの適切な点火時期を表わす値を含む探
   索表メモリから所定の機関動作パラメータを探索する段
   階とを有する内燃機関の点火制御方法。 （Ｉｌｌ　　特許請求の範囲第１０頂記載の方法におい
   て機関動作パラメータは機関速度からなる内燃機関の点
   火制御回路。 （＋２）　　特許請求の範囲第１０項記載の方法におい
   て、機関動作パラメータは機関への可燃性混合がス田か
   らなる内燃機関の制御方法。