JPS5917470A

JPS5917470A - エレベ−タの群管理制御装置

Info

Publication number: JPS5917470A
Application number: JP57125463A
Authority: JP
Inventors: 今飯田　哲; 梅田　安和
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1984-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】コ（Ｄ　Ｑ　明はエレベータの群管理制御装置の改良に
関するものである。

従来、エレベータのかご呼が子供等のいたすらにより多
数登録された場合、かご呼数がかご負荷に比較して、多
過ぎるかご呼が登録されていると判断されると、最初の
かご呼で停止した時点で登録されたかご呼を全て打ち消
し、それ以後の無駄な走行を防止し、省エネルギと群管
理サービスの向上を図るようにしていた。

しかるに、マイクロコンピュータの発達に伴い、エレベ
ータの群管理にもマイクロコンピュータが応用されるよ
うになり、従来のリレー制御系では達成できないきめ細
かな群管理が可能になってきた。そして現在では、−階
床の走行時間、呼に応答して停止している時間等を各か
ご毎に計算して全体として乗場の待時間が最小になるよ
うな群管理を行うのが一般的になりつつおる。

このようなエレベータの群管理においては、受持ち呼（
かご呼又はそのかごに割当てられた乗場呼）の数は群管
理に非常に大きな影響を与えることになる。このように
群管理に影響を及ぼす受持ち呼の中で、乗場呼は、いた
ずらにて多数登録されることは階床が異なるため殆んど
あり得ないと考えられるが、かご呼の方は容易にいたず
らにて多数登録することが可能である。

しかるに、上述した従来のいたずら呼打ち消し方式では
、かご呼が打ち消されるまでに時間がかかり、その間に
いたずらで発生したかご呼もサービスするものとして群
管理することＫなシ、この結果、いたずら呼を登録した
かごは乗場呼に対し割り当てられにくくなって、そのか
ごの近くの乗場呼までがこれより遠い他のかごに割り当
てられてしまうと云う、サービスの低下とエネルギの無
駄な消費を発生させてしまう欠点があった。

この発明は上記従来の欠点を解消するためになされたも
のであって、いたずらでかご呼が登録されたときに、こ
のいたずらかご呼により遠いかごが乗場呼にサービスす
ると云う不具合をなくｊｊ５にしたエレベータの群管理
制御装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の具体的実施例を図面につい−て説明す
る。

第１図はこの発明にかかるエレベータの群管理制御方式
を１〜８階をサービスするＡ号機〜Ｃ餞機の３台並列の
エレベータに適用した場合の例を示すもので、９はこれ
らＡ号機〜Ｃ号機の群管理制御部であり、かご呼制御装
置１０及び割当装置１１を備え、上記かご呼制御装置１
０はいたずらによりかご呼が多数登録された場合に、い
たずら登録された呼を割当装置１１に送らないようにす
るた、めのものであり、また、上記割当装置１１は乗場
呼に対して待時間の予測値を計算し、すべての待時間の
予測値の総和が最小になるように乗場呼をかごに割り当
てるものである。

また、上記かご呼制御装置１０にはＡ号機かどの１〜８
階のかご呼登録信号１八〜８Ａ、Ｂ号機かどの１〜８階
のかご呼登録信号１Ｂ〜８Ｂ、Ｃ号機かどの１〜８階の
かご呼登録信号１Ｃ〜８Ｃ及び、かご呼打消しチェック
完了信号Ａｓ、ＢＳ、Ｃ８がそれぞれ入力されるように
なっているとともに、かご呼制御装置１ｏからは割当装
置１１に対しＡ号機かとのかご呼信号ＩＡＯ〜８ＡＯ，
Ｂ号機かとのかご呼信号ＩＢＯ〜８ＢＯ及びＣ号機かと
のかご呼信号ＩＣＯ〜８ＣＯがそれぞれ送出されるよう
になっている。

上記割当装置１１には、８階建の建物の１〜７階の昇り
乗場呼登録信号ＩＵ−７Ｕ、８階建物の２〜８階の降９
乗場呼登録信号２Ｄ〜８Ｄ。

Ａ号機かどの昇り方向信号ＡＵ及び降り方向信号ＡＤＸ
Ｂ号機かどの昇り方向信号ＢＵ及び降り方向信号ＢＤＸ
Ｃ号機かどの昇り方向信号ＣＵ及び降り方向信号ＣＤＸ
Ａ号機〜号機様Ｃ号機各かご位置信号ＡＰ−ＣＰがそれ
ぞれ入力されるようになっており、ぞして割当装置１１
にはＡ号機〜Ｃ号機のかご制御装置１２Ａ〜１２Ｃが接
続され、これにより割当装置１１からはＡ号機用かご制
御装置１２ＡＸ　Ｂ号機用かご制御装置１２Ｂ及びＣ号
機用かご制御装置１２Ｃに対し１〜７階の昇り呼信号Ｉ
ＵＡ〜γＵＡ、　ＩＵＢ〜γＵＢ及びＩＵＣ〜７ＵＣと
、２〜８階の降り呼信号２ＤＡ〜８ＤＡ、　２ＤＢ−８
ＤＢ及び２Ｄｃ〜８Ｄｃカそれぞれ供給されるようにな
っている。

第２図は上記かご呼制御装置１ｏの具体的構成例を示す
もので、中央処理装置（以下これをＣＰＵと云う）１３
と、プログラム及び固定のデータを記憶する読み出し専
用メモリ（以下ＲＯＭと云う）１４と、ＣＰｔＪ１３で
の演算結果等のデータを記憶する読み書き可能メモリ（
以下ＲＡＭと云う）１５と、入力信号１八〜８Ａ、１Ｂ
〜８Ｂ、ＩＣ−８Ｃ及びかご呼打消しチェック完了Ａｓ
、ＢＳ、Ｃ８をＣＰＵ１３に取り込むための変換器を構
成する入力回路１６と、ＣＰＵ１３からの出力信号ＩＡ
Ｏ〜８ＡＯ，ＩＢＯ〜８ＥＯ１ＩＣＯ〜８ＣＯを割当装
置１１に出力するための変換器を構成する出力回路１７
とから構成されている。

第４図は上記ＲＡＭ１４に記憶される入力データ例を示
すもので１．ＡＣ（１）〜ＡＣ（８）はＡ号機がどの１
〜８階のかご呼登録信号１八〜８Ａが「Ｈ」のとキ「１
」となり、「Ｌ」のときｒＯＪとなるがご呼登録データ
、ＢＣ（１）〜Ｂ　Ｃ（８）はがご呼登録信号１Ｂ・−
８８ＩＣ相当するＢ号機かとのかご呼登録データであり
、ＣＣ（１）〜ＣＣ（Ｓ）はかと呼登録信号１Ｃ〜８Ｃ
に相当するＣ号機かとのかご呼登録データである。また
、ＡＣＮはかと呼登録データＡＣ（１）〜ＡＣ（８）の
中の「１」になっている個数、即ちＡ号機かとのかご呼
数、同様にＢＣＮはＢ号機かとのかご呼数であ５．ＣＣ
ＮはＣ号機かとのかご呼数である。

また、Ａ　Ｃ０（１）〜ｐ、　ｃ　ｏ（８）は割当装置
１１にかご呼信号ＩＡＯ〜ＩＡ８として出力されるかご
呼制御装置１０で加工されたＡ号機かとのかご呼登録デ
ータ、同様にしてＢＣＯ（１）〜Ｂ　Ｃ０（８）はＢ号
機かとのかご呼登録データであり、ＣＣ０（１）〜ＣＣ
０（８）はＣ号機かとのかご呼登録データである。

ＡＣＮＯはかと呼登録データＡＣＯ（１）〜ＡＣＯ（８
）の中の「１」の個数、即ちかご呼制御装置１０の出力
となるＡ号機かとのかご呼数データ、同様にしてＢＣＮ
Ｏはかと呼登録データＢ　Ｃ０（１）〜Ｂ　Ｃ０（８）
の中の「１」の個数をもって書き換えられたＢ号機かと
のかご呼数データ、ＣＣＮ０は同じくかご呼登録データ
ＣＣ０（１）〜ＣＣｏ（８）の中の「１」の個数をもっ
て書き換えられたＣ号機がとのがご呼数データである。

ＡＳＩはＡ号機かとのかご呼打消し、チェック完了信号
Ａｓが「Ｈ」のとき「１」。

「Ｌ」のとき「０」となるデータ、ＢＳ工は同様にして
得られるＢ号機かとに関するデータであり、Ｃ８ＩはＣ
号機かとに関する上記と同様のデータである。

次に上記のように構成されたこの発明装置の動作につい
て説明する。

群管理制御部９の動作により各号機が群管理運転されて
いる状態において、かご呼制御装置１０の動作によりＲ
ＯＭ１４に格納されているかご呼制御プログラムがスタ
ートすると、第４図のフローチャートに示すプログラム
がＣＰＵ１３において実行される。

即ち、プログラムがスタートすると、処理ステップ２０
において、入力回路１６に入ってくる各種信号１ｃＰＵ
１３に取り込んでＲＡＭ１５に入カテータを書き込むた
めの入力プログラムを実行する。

今、例えばＡ号機かとが１階にいて８階のかご呼を持ち
、昇り方向をもっていたとする。これによりＡ号機かど
の昇り方向信号ＡＵは「Ｈ」及びかご位置信号ＡＰは「
１」となり、そしてかご呼登録信号８Ａは「Ｈ」となる
。ここでＡ号機かとへのいたずらにより、一度に３〜６
階のかご呼が登録されたとすると、Ａ号機かとに対する
かご呼登録信号３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａは全てｒＩ（Ｊ
となる。これらの入力信号３Ａ〜６Ａ。

８Ａはかご呼制御装置１００入力回路１６を通してＣＰ
Ｕ１３に取り込まれ、かご呼制御プログラムに応じて演
算処理された後、ＲＡＭ１５のかご呼登録データＡＣ（
３）〜Ａ　Ｃ（６）、　Ａ　Ｃ（８）を「１」に設定す
る。

上記ステップ２０の処理が完了すると、ステップ２１に
示すＡ号機かとのかご呼制御プログラムが実行される。

即ち、まずステップ２１ａに移行してＡ号機かとのかご
呼数（ＡＣＮ）め計数処理を実行する。このとき、かご
呼登録データＡＣ（３）〜Ａ　Ｃ（６）、　Ａ　Ｃ（８
）が共に「１」であるため、そのかご呼数ＡＣＮ＝５と
なり、ＲＡＭ　１５　ＯＡＣＮ’ｉ５にセットする。

次にステップ２１ｂに移行していたずらがご呼打消しチ
ェック完了直後か否がを判定する。

ここでかご呼打消しチェック完了直後でない（Ａ号機か
とのかご呼打消しチェック完了信号Ａｓが「Ｌ」でＡＳ
Ｉ　’＝　ｒｌＪ　）と判定されると、ステップ２１ｅ
に移行し、前回のかご呼数（ＡＣＮＯ＝１）と今回のか
ご呼数（ＡＣＮ＝　５　）との差が２以下であるか否か
を判定する。この場合、前回のかご呼数ＡＣＮＯ＝１　
、今回のがご呼数ＡＣＮ＝５であるため、その差は４と
なり、２より大きいので、出力回路１７から割当装置１
１に対しＡ号機かとのかご呼信号３ＡＯ〜６Ａ０　、８
ＡＯとして出力されるかご呼登録データ（出力データ）
Ａ　Ｃ０（１）〜Ａ　Ｃ０（８）は書き換えられず、前
回と同様となる。以後、Ａ号機かとのがご呼が増加して
も、上記の差は増加するばかりなので、がご呼打消しチ
ェック完了信号ＡＳが「Ｈ」、即ち、ＡＳＩ＝１となる
までは書き換えられない。

即ち、ステップ２１ｃにおいて、ＮＯと判定された場合
は、いたずらかご呼がなされる前の前回の出力データＡ
　ＣＯ（１”ｌ〜Ａ　Ｃ０（８）を出力回路１７全通し
て割当装置１１へ出力するようにステップ２４の出力プ
ログラムを実行し、いたずらかご呼登録以前のかご呼で
エレベータを運転させ、いたずら呼により群管理上、遠
いかごがわざわざ割り当てられるという不具合をなくす
る。

一方、ステップ２１ｂでかご呼打消し完了信号ＡＳ＝　
Ｈ（ＡＳＩ＝１　）と判定された場合及びステップ２１
ｃで前回と今回のかご呼数の差が２以下であると判定さ
れた場合は、ステップ２１ｄに移行して、今回のかご呼
登録データＡＣ（１）〜ＡＣ８（１）を出力データＡ　
ＣＯ（１”ｌ〜Ａ　Ｃ０（８）に書き換え、かつ今回の
かご呼数ＡＣＮを出力データＡＣＮＯに薔き換える処理
を実行する。

また、第４図において、ステップ２２はＢ号機かとのか
ご呼制御プログラムを、ステップ２３はＣ号機かごのか
ご呼制御プログラムを実行するだめのもので、それぞれ
はステップ２１で示すＡ号機かこと同様の処理フロー構
成となっており、しかもその動作は同様で′あるのでそ
の説明は省略する。

なお、この発明におけるかご呼制御の方式としては、か
ご負荷に比べ不当にかご呼数が多いことを条件にしてか
ご呼データの書き換えを停止するようにしても良い。

以上のようにこの発明においては、群管理される各かご
のかご呼数が１回の演算周期（群管理演算又は伝送演算
）の間に基準値以上増加したときは群管理用データに使
うかご呼を前回のデータとし、又は呼数が基準値以上増
加してから所定時間（演算周期、伝送周期等）経過（又
はいたずら呼判定がなされないとき）したならば最新の
かご呼データを群管理用データとして使用するようにし
たものであるから、いたずらかご呼により、そのかごの
近くの乗場呼に他の遠いかごが割り当てられると云う不
具合及びサービス低下を除去でき、かつエネルギの無駄
な消費もなくなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの癒明にかかるエレベータの群管理制御装置
の一例を示すブロック図、第２図はこの発明におけるか
ご呼制御装置の内部構成を示すブロック図、第３図はこ
の発明におけるＲＡＭへのデータの書き込み例を示す説
明図、第４図はこの発明における動作説明用のフローチ
ャートである。９・・・群管理制御部、１０・・・かご呼制御装置、１
１・・・割当装置、１２Ａ〜１２Ｃ・・・かご制御装置
。なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。代理人　葛野信−（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　複数台のエレベータを群管理する制御装置に
おいて、各エレベータかごのかご呼が所定条件を満足し
たときのみ群管理用データとして上記かご呼を取シ込み
いたずら登録された呼がかご割当装置に送らないように
するかご呼制御装置を設けたことを特徴とするエレベー
タの群管理制御装置。
（２）　　上記所定条件として、所定時間（演算周期等
）内のかご呼数の増加分が基準値以下もしくは呼数／か
ご負荷の比が所定値以下であることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のエレベータの群管理制御装置
。