JPS59173488A - 掘削機の垂直性を保証するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削中、掘削機の垂直性を保証するための装
置に関し、より詳細には、掘削ヘッドを取付けた吊下げ
フレームを備えるかかる掘削機の垂直性を調節するため
の装置に関する。

例えば、ケーブル、可撓性軸又は継ぎ手、若しくはロン
ドで吊下けられたこの型式の掘削機は特に、油田作業の
際及びあらゆる種類の硬い地面や軟い地面に基礎を築く
際に使用されている。掘削の始めでは、案内フレーム及
び／又は重力がそれ自体で掘削機の垂直性を保証する。

しかしながら、このフレームが完全に地表下に沈んだと
き、さらに地′盤の硬さの変化によってフレームを変位
させようとするとき、掘削機の垂直性、それ故に掘削の
垂直性を点検するための直接的な機械的手段はない。

本発明の目的は、掘削機の垂直性を、掘削機が完全に地
表下に沈んだときを含めいつでも調節できる１、装置を
提供することによってこの不利益を回避するためにある
。

この目的のために、本発明は、掘削ヘッドを取付けた吊
下げシャーシを備える掘削機の垂直性を保証するための
装置であって、前記掘削ヘッドが、フレームと一体の支
持手段に回転可能に結合された連結部材に固着されてい
ることを特徴とする装置を提供する。

かくして掘削の垂直性は、支持手段に対する連結部材の
相対移動によってフレームに対して掘削ヘッドを適当に
配向させることによって保証される。

本発明の好！しい実施態様では、連結部材及び支°持手
段は通常互いに接触した２枚の金属板であり１連結板を
支持板から所定の方向に離す装置が設けられている。

これらの板は例えは、笑質的に水平であるのが良い。

本発明の特定の実施態様では、連結板は、配向方向に関
してジヤツキと各々対向した少なくとも２つの弾性部材
によって支持板に枢付けられている。

かくして、ジヤツキの７つが適当に支持板に対して連結
板を配向させるように作動するとこのジヤツキと同じ側
に位置した弾性部材は板の分離を可能にするために第１
の方向において変形し、−１他の弾性部材は第２の方向
において変形し、それによってヒンジを形成する。

弾性部材は、遊びをもって２枚の板のうちの／方を貫通
しかつ圧縮可能な要素を介在させて他方の板にねじ込ま
れたピンを有するのが良い。

ピンは遊びをもって連結板又は支持板のいづれかを貫通
し、それぞれ支持板に又は連結板にねじ込まれているの
が良く、また圧縮可能な要素はピンの′頭部と、ピンが
遊びをもって貫通する板との間が２枚の板の間のいづれ
かに介在するのが良い。

圧縮可能な要素は例えば−組の円錐形ワッシャから成る
のが良い。

好ましくは、圧縮可能な要素の最大可能圧縮蓋は前記要
素と平行なピンに保合するスリーブによって制限される
。

ジヤツキの本体は有′ｙｆｌＩＫは、板の一方に作られ
た穴によって形成され、穴の中にピストンが配置され、
上記穴は他方の板に対向したこの板の表面で終る。

この構造は、ジヤツキが板の一方に組み込まれているの
で嵩高性を最小にし、それによってジヤツキが周囲の媒
体から保賎されるようにする。

また、この保護は、板が離れている時に掘り泥の侵入を
阻止するためにコ枚の板のまわりに配置された、ゴムの
ような弾性材料のスカートによって保証される。

本発明による装置は特に、掘削ヘッドが反対方向、に回
転する一対の工具を有する掘削機の垂直性を調節できる
ようになっており、従って掘削機の垂直性は工具の回転
速度の差を調節することによって工具の回転平面で保証
される。

この場合、連結部材は工具の回転平面に平行な少なくと
も７つの水平軸線のデわりに回動しうるように支持手段
に対して設けられるのが良い。

かくして、掘削機の垂直性を工具の回転平面に垂直な方
向に調節するために、掘削ヘッドを上記回転平面の両側
で傾斜させることができる。

この場合、本装置は工具の回転平面に平行な本装置の中
心平面の両側に配置された２つの列の弾性部材を備える
のが良い。

すると、掘削ヘッドを、その方向に従って弾性部材の列
によって構成された軸線の一方又は他方のまわりに傾斜
させる。

本発明の成る特定の実施態様を非制限的実施例として添
付の概略図面を参照して今説明する。

第１図乃至第３図に示した掘削機は、それ自体周知のよ
うに、昇降装置に設けられた装置２によって吊下げられ
、２対の工具４．４′から成る掘削ヘツ′ド３を支持す
るフレーム１を備え、各対の工具はＡ’イｆ５によって
上から加圧流体が供給される油圧モータで駆動される。

一対の工具４．４′は第７図の矢印で示すように反対方
向に回転する。

対の工具４．４′の相対的な回転速度を変化させること
によって工具の回転平面における掘削機の移−七変える
ことができる。もし、たとえば掘削機を＋Ｘ（第２図）
の方に移動させようとすれば一対の工具４′ヲ一対の工
具４よｐももつと速く回転させる。

工具の回転平面に垂直な方向Ｙにおける掘削機の下降の
垂直性を可能にする装置を第９図を参照して今、詳細に
説明する。

掘削ヘッド３を支持する板６がフレーム１の下方部分に
固着されている。

連結板が次の方法で板６に取付けられている。

２列のねじ穴８が、本構造の対称軸ｘ−ｘの両側におい
て板７に設けられている。これらのねじに相応して前記
ねじ穴８の呼称直径よりも大きな直径の穴９が板６に形
成されている。

ねじ山付きのピン１０がねじ穴８にねじ込まれており、
遊びをもって穴９及び板６全貫通している。−組の円錐
形ワッシャ１１が各ピン１０の頭部１２と板６の上面と
の間に介在している。この−組のワッシャの外側はゴム
シース１３によって保護されている。

一組のワッシャ１１の弾力のために、板７の上面は普通
、板６の下面と係合している。しかしながら□、この−
組のワッシャは圧縮可能なので２枚の板は互いに離れる
ことができる。しかしながら、この分離はピン１０とワ
ッシャ１１との間に配置されたスリーブ１４によって制
限され、ワッシャ１１は第９図に示すように分離金値ｅ
に限定する。

さらに、ピン１０が遊びをもって穴９を貫通していると
いう事実のために、板７は、第Ｓ図で明白なように成る
角度を形成して板６から離れることができ、第３図にお
いて、ピンと穴９が整合していないのがわかる。

ねじ穴１ダ（第６図）内に係合するピン１５の別の′組
が板２６を連結板６に固着し、前記板２６はそれ自身、
掘削ヘッドを固着する取付は体１６と一体である。

掘削ヘッドそれ自体は第９図及び第Ｓ図に示されていな
いが第３図ではｍりくずを除去するための吸込ノズル１
７及び掘りくずを地上に運ぶためのパイプ１８があるの
が分かる。

支持板６と連結板７は、穴の列の各々のねじ穴８とそれ
ぞれ整列し７１つの列の油圧ジヤツキ１９を作動させる
ことによって離される。

ジヤツキ１９は板７に穴をあけることによって直接形成
され、このドリル穴は板６と対向したこの板の側で終っ
ている。同じ列のジヤツキ１９の全てに同時に給油する
バイア’２１．２１’によって供給される圧油によって
移動しうるピストン２０がこれらのドリル穴に配置され
ていε。

かくして、もしノ４イｆ２１′に圧油を送ると板７は第
３図に示すように傾斜し、したがって掘削ヘッドは第３
図の角度十αの方向に向けられ、これは掘削機を＋Ｙ方
向に移動させることになる。逆に、もし／４’イア”２
１に圧油を送ると掘削ヘッドは角度−αだけ傾斜し、そ
の結果掘削機は−Ｙ方向に向けられる。

板６と７の分離中、掘り泥が本装置に入らないようにす
るために、伸長自在なスカート２２が板６．７の双・方
のまわりに完全に配置されている。

また、環状パツキン２３．２３’が板６．７のくり抜き
領域に設けられており、これらのパツキンは板６と７が
接触すると第を図に示すように圧縮され、また板６と７
が離れると第５図に示すように膨張する。

最後に１２枚の別々の板６．７が互いに漸次接触すると
き、圧力を一様にするために逆止弁２４が設けられてい
る。

かくの如く説明した装置は、フレーム１（第１図）に配
置された傾斜計２５からの指示に従って容易に作動する
ことができる。工具４．４′の速度の差は掘削機を平面
Ｘに向けるように調節さ′れ〜一方、平面Ｘにおける垂
直性を変えるために、／母イブ２１又は２１′が圧油を
「全てが無か」でジヤツキ１９に供給する。

種々の修正例及び変更例が当然、しかしながら、本発明
の範囲や精神を逸脱することなく、上述の実施態様にお
いて達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って垂直状態を監視するための装
置を備える掘削機の正面図である。 第一図は第１図の掘削機を上から児た図である。 Ｎ３図は側面図である。 第グ図は第１図の■−■線における断面図である。 第Ｓ図は第１図の■−ｖ線における断面図であり、第７
図よりも尺度の小さな図である。 第６図は連結板の上から見、た図である。 １°°・フレーム、吐・・掘削ヘッド、６゛・・・支持
手段、７・・・連結部材、１ｏ・・・ビン、１１・・・
圧縮可能な要素、２ｏ・・・ピストン。 手続補正書（方式） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　　　昭和５８年特許願第２１７０５
８号２、発明の名称　　　　掘削機の垂直性を保証する
ための装置３、補正をする者 事件との関係　　出願人 名　　称　　　　　　　ソ　　し　　タ　　ン　　シ　
　エ４、代理人 ５、補正命令の日付　　昭和５９年２月２８日６、補正
の対象　　　　ｌｌｉ書　代理権を証明する書面　全図
面一４日−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０）　掘削ヘッドを取付けた吊下はフレ！ム１宿備える
   掘削機の垂直性を保証するための装置において、上記掘
   削ヘッドは、上記フレームと一体の支持手段６に配向自
   在に連結された連結部材７に取付けられていることを特
   徴とする装置。 （２）　　前記連結部材と支持手段は普通、互いに接触
   した２枚の金属円板であり、連結板と支持板から所定の
   方向に廃す装置１９が設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の装置。 （３）　　前記板は実質的に平行であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（２）項記載の装置。 （４）連結板は、配向方向に関してジヤツキと各々対向
   した少なくともΩつの弾性部材によって支持板に取付け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項
   又は第（３）項に記載の装置。 （５）　　弾性部材は圧縮可能な要素１１を介在させて
   遊びをもって板の一方、を貫通し、他方の板にねじ込ま
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第（４）項記
   載の装置。 （６）　　前記圧縮可能な要素は一組の円錐形ワッシャ
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第（５）項記
   載の装置。 （７）　　圧縮可能な要素の可能な圧縮量は上記要素と
   平行なビンと係合するスリーブによって制限されること
   を特徴とする特許請求の範囲第（５）項又は第（６）項
   に記載の装置。 （８）　　ジヤツキの本体は、板の一方に明けられた穴
   に′よって形成され、この穴にはピストンが配置され、
   上記穴は他方の板に対向したこの板の表面で終っている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（４）項乃至第（７
   ）項のうちのいずれか７つに記載の装置。 （９）　　ゴムの、ような弾性材料のスカートは板が離
   れている間、掘り泥の侵入を阻止する゛ために２枚−の
   板のまわりに配置されていることｔ−％徴とする特許請
   求の範囲第（２）項乃至第（８）項のうちいづれか１つ
   に記載の装置。 （１（Ｉ　　掘削機の垂直性が、工具の回転速度の差を
   調整することによって工具の回転平面で保証されるよう
   に、掘削ヘッドが反対方向に回転する一対の工具から成
   る掘削機の垂直性を調節するための装置において、連結
   部材は工具の回転平面に平行な少なくとも７つの水平軸
   線のまわりに回動しうるように支持手段に対しで設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項乃
   至第（９）項のうちのいづれか７つに記載の装置。 αυ　工具の回転平面に平行な装量の中心平面の両側に
   配置された２つの列の弾性部材を備えることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（４）項乃至第顛項のうちいづれか
   ７つに記載の装置。