JPS59170335A - 大型クロ−ラ型建設機械の分解・組立装置 - Google Patents
大型クロ−ラ型建設機械の分解・組立装置Info
- Publication number
- JPS59170335A JPS59170335A JP4196183A JP4196183A JPS59170335A JP S59170335 A JPS59170335 A JP S59170335A JP 4196183 A JP4196183 A JP 4196183A JP 4196183 A JP4196183 A JP 4196183A JP S59170335 A JPS59170335 A JP S59170335A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- track width
- crawler
- clawler
- lower runner
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- Pending
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、大型クロ−２型建設機械の上部構造と下部構
造の分解・組立装置に関するもので、ある。
造の分解・組立装置に関するもので、ある。
一般に杭打機やクローラ型クレーンの本体１は、第１図
乃至第３図に示す如く上部旋回体２が下部走行体３上に
載置されておシ、′核子部走行体３のトラックフレーム
４０前後夫々には両端の継ぎビーム５ａにクローラフレ
ーム６を装着したアクスルビーム５が張シ出して設けら
れている。
乃至第３図に示す如く上部旋回体２が下部走行体３上に
載置されておシ、′核子部走行体３のトラックフレーム
４０前後夫々には両端の継ぎビーム５ａにクローラフレ
ーム６を装着したアクスルビーム５が張シ出して設けら
れている。
本体１の軌道幅は、トラックフレーム４とクローラフレ
ーム６を連結する油圧シリンダ７にょシ作業中の安定を
計るための作業幅り、と輸送幅Ｌ！とに拡縮可能であシ
、作業時にはアクスルビーム５のブラケット８の穴８ａ
とクローラフレーム６のリンク９０穴９ａｔ−１また輸
送時には前記穴８ａとリンク９の穴９ｂｔ位置合わせし
てビン１０によシ固定した後、走行用油圧モータ１１に
よシ走行するよう構成されている。
ーム６を連結する油圧シリンダ７にょシ作業中の安定を
計るための作業幅り、と輸送幅Ｌ！とに拡縮可能であシ
、作業時にはアクスルビーム５のブラケット８の穴８ａ
とクローラフレーム６のリンク９０穴９ａｔ−１また輸
送時には前記穴８ａとリンク９の穴９ｂｔ位置合わせし
てビン１０によシ固定した後、走行用油圧モータ１１に
よシ走行するよう構成されている。
しかし、本体が大型が大型化すると単に軌道幅を縮小し
ても機体の重量や高さが輸送制限を邊かに超えるため、
本体を上部構造と下部構造に分割する必要があるが、そ
の分解・組立作業には他の大型クレーンを必要とし、さ
らに組立時の上部構造と下部構造との芯合せが困難であ
った０本発明は上記に鑑みなされたものであって、上部
旋回体と下部走行体に分割可能にした大型クローラ型建
設機械において、前、肥土部旋回体の前後に下部走行体
の最大軌道幅よシ外側に張り出す支持梁を伸縮自在に設
け、該支持梁端部に前記上部旋回体を支持する油圧シリ
ンダを着脱可能に設けると共に、前記下部走行体はトラ
ックフレームの両側に張シ出すアクスルビームに一対の
クローラフレームを油圧シリンダによって摺動可能に枢
支し、該クローラフレームを最大軌道幅と最小軌道幅の
略中間幅で連結する固定リンクを設は友ことを特徴とし
、その目的とするところは、大型クローラ型建設機械の
輸送時の分解・組立作業に他の大型クレーンを用いるこ
となく容易に分割可能で、特に組立時の上部構造と下部
構造の芯合せを容易にした大型クローラ型建設機械の分
解・組立装置を提供するものである。
ても機体の重量や高さが輸送制限を邊かに超えるため、
本体を上部構造と下部構造に分割する必要があるが、そ
の分解・組立作業には他の大型クレーンを必要とし、さ
らに組立時の上部構造と下部構造との芯合せが困難であ
った０本発明は上記に鑑みなされたものであって、上部
旋回体と下部走行体に分割可能にした大型クローラ型建
設機械において、前、肥土部旋回体の前後に下部走行体
の最大軌道幅よシ外側に張り出す支持梁を伸縮自在に設
け、該支持梁端部に前記上部旋回体を支持する油圧シリ
ンダを着脱可能に設けると共に、前記下部走行体はトラ
ックフレームの両側に張シ出すアクスルビームに一対の
クローラフレームを油圧シリンダによって摺動可能に枢
支し、該クローラフレームを最大軌道幅と最小軌道幅の
略中間幅で連結する固定リンクを設は友ことを特徴とし
、その目的とするところは、大型クローラ型建設機械の
輸送時の分解・組立作業に他の大型クレーンを用いるこ
となく容易に分割可能で、特に組立時の上部構造と下部
構造の芯合せを容易にした大型クローラ型建設機械の分
解・組立装置を提供するものである。
以下、不発明の一実施例を第４図乃至第１３図によって
説明する。
説明する。
上部旋回体２及び下部走行体３は第４図に示す如く、ト
ラックフレーム４に内歯付旋回ベアリング１２の内輪１
３ａｔ−ボルト１４で固設し、外輪１３ｂｔ−上部旋回
体２にボルト１５で分割可能に装着してあり、旋回ビニ
オン（図示してない）によって上部旋回体２は旋回可能
に構成されている。
ラックフレーム４に内歯付旋回ベアリング１２の内輪１
３ａｔ−ボルト１４で固設し、外輪１３ｂｔ−上部旋回
体２にボルト１５で分割可能に装着してあり、旋回ビニ
オン（図示してない）によって上部旋回体２は旋回可能
に構成されている。
前記上部旋回体２の前後端夫々には、下部走行体３の最
大軌道幅Ｌ１よシ外側に張り出す支持梁１６を伸縮可能
に設け、該支持梁１６の両端には上部旋回体２を支持す
る油圧シリンター１７が着脱可能に設けられている。
大軌道幅Ｌ１よシ外側に張り出す支持梁１６を伸縮可能
に設け、該支持梁１６の両端には上部旋回体２を支持す
る油圧シリンター１７が着脱可能に設けられている。
下部走行体３のトラックフレーム４の前後夫々には、両
端の継ぎビーム５ａにクローラフレーム６を装着した゛
ｒクスルビーム５が設けられておシ、前記トラックフレ
ーム４及びクローラフレーム６を連結する油圧シリンダ
７によシ軌道幅を作業時幅Ｌ１と輸送時幅Ｌｘ（第６図
）に拡縮可能に構成されていて、作業時幅Ｌ１ではアク
スルビーム５に設けられたブラケット８の穴８ａとリン
ク１８の穴１８ａを、輸送時幅り、では前記穴８ａと穴
１８ｂを、また略中間幅り、では穴８ａと穴１８０を位
置合わせをし、ビン１９を嵌挿して固定する（第７図）
。
端の継ぎビーム５ａにクローラフレーム６を装着した゛
ｒクスルビーム５が設けられておシ、前記トラックフレ
ーム４及びクローラフレーム６を連結する油圧シリンダ
７によシ軌道幅を作業時幅Ｌ１と輸送時幅Ｌｘ（第６図
）に拡縮可能に構成されていて、作業時幅Ｌ１ではアク
スルビーム５に設けられたブラケット８の穴８ａとリン
ク１８の穴１８ａを、輸送時幅り、では前記穴８ａと穴
１８ｂを、また略中間幅り、では穴８ａと穴１８０を位
置合わせをし、ビン１９を嵌挿して固定する（第７図）
。
上記リンク１８の外側には、左右のクロー２フレーム６
を最大及び最小の軌道幅の略中間幅Ｌ１で°′固定する
よう、固定リンク２０が該クローラフレーム６に備えら
れたブラケツ）６１＆にビン２１によシ固着されている
。
を最大及び最小の軌道幅の略中間幅Ｌ１で°′固定する
よう、固定リンク２０が該クローラフレーム６に備えら
れたブラケツ）６１＆にビン２１によシ固着されている
。
次に本装置を用い九分解方法を第８図乃至第１３図によ
り説明する。
り説明する。
上部旋回体２の支持梁１６を下部走行体３の最大軌道幅
Ｌ１よシ外＠まで伸長した後、他のクレーン２１を用い
て油圧シリンダ１７を前記支持梁１６の外端に装着し、
該油圧シリンダ１７をクローラフレーム６が地勢シする
まで伸長させ、ブラケット８とリンク１８を固定してい
るビン１９を外してクローラフレーム６とトラックフレ
ーム４との保合を解除すると共に、油圧シリンダ７によ
り輸送時幅り、に縮小した後、位置合わせされた穴８ａ
と穴１８ｂにビン１９を嵌挿して固定する。
Ｌ１よシ外＠まで伸長した後、他のクレーン２１を用い
て油圧シリンダ１７を前記支持梁１６の外端に装着し、
該油圧シリンダ１７をクローラフレーム６が地勢シする
まで伸長させ、ブラケット８とリンク１８を固定してい
るビン１９を外してクローラフレーム６とトラックフレ
ーム４との保合を解除すると共に、油圧シリンダ７によ
り輸送時幅り、に縮小した後、位置合わせされた穴８ａ
と穴１８ｂにビン１９を嵌挿して固定する。
次に、油圧シリンダ１７を縮小してトレーラ２２に自走
で搭載した後（第８図）、上部旋回体を固着しているポ
ルト１５を外し、再び油圧シリンダ１７ｉ伸長して上部
旋回体２を上方へ分割しく第９図）、下部走行体３をト
レーラ２２によシ引き出す。
で搭載した後（第８図）、上部旋回体を固着しているポ
ルト１５を外し、再び油圧シリンダ１７ｉ伸長して上部
旋回体２を上方へ分割しく第９図）、下部走行体３をト
レーラ２２によシ引き出す。
油圧シリンダ１７により支持され次上部旋回体２の下部
空間には別のトレーラ２２′を入れ、油圧シリンダ１７
を縮小させて台２３を介して所定の位置に搭載した後、
クレーン２１で前記油圧シリンダ１７を取シ外して支持
梁１６′ｔ−縮小させる。
空間には別のトレーラ２２′を入れ、油圧シリンダ１７
を縮小させて台２３を介して所定の位置に搭載した後、
クレーン２１で前記油圧シリンダ１７を取シ外して支持
梁１６′ｔ−縮小させる。
以上で上部旋回体２と下部走行体３０分解及びトレーラ
２２への搭載が完了する。
２２への搭載が完了する。
次に組立方法は・、まず上部旋回体２を下部走行体３上
に搭載と逆の手順で載置し、下部走行体３０走行油圧モ
ータ１１と油圧シリンダ７に上部旋回体２の油圧操作ユ
ニットよシ油圧ホース（図示せず）を接続し、前記走行
油圧モーフ１１を駆動してトレー２２２よシ自走で降ろ
す。
に搭載と逆の手順で載置し、下部走行体３０走行油圧モ
ータ１１と油圧シリンダ７に上部旋回体２の油圧操作ユ
ニットよシ油圧ホース（図示せず）を接続し、前記走行
油圧モーフ１１を駆動してトレー２２２よシ自走で降ろ
す。
そして、輸送時幅−にクローラフレーム６を係止しであ
るビン１９のいづれか片側のビンを外し、外した側の油
圧シリンダ７をリンク１８の穴１８０ カ）ラックフレ
ーム４に設けたブラケット８の穴８ａと合致するまで伸
長してビン１９にょシ該リンク１８を固定すると共に、
他側のビン１９を外して油圧シリンダ７を伸長し、軌道
幅を略中間１１ Ｌｍにして固定リンク２ｏをり・−一
う７レーム６のブラケット６ａにビン２１にょシ固着し
て左右のクローラフレーム６を連結する。ここで先に固
定した片側のリンク１８を係止しているビン１９を外し
て左右いづれかの油圧シリンダ７を伸縮させると、クロ
ーラフレーム６．６は固定リンク２０で連結されている
のでトラックフレーム４が左右に移動する。その移動量
Ｍは Ｌｌ（最大軌道幅）Ｌｓ（固定軌道幅）＝ＭＩＬｍ （
固定軌道幅）−Ｌｘ（最小軌道幅）＝Ｍ、 ′とする
と幅に１Ｍ！のいづれかの小さい幅だけ移動可能である
から、Ｍ ＝ Ｍｌ ＝ Ｋとすればトラック７レーム
４の移動量Ｍが最大となる。
るビン１９のいづれか片側のビンを外し、外した側の油
圧シリンダ７をリンク１８の穴１８０ カ）ラックフレ
ーム４に設けたブラケット８の穴８ａと合致するまで伸
長してビン１９にょシ該リンク１８を固定すると共に、
他側のビン１９を外して油圧シリンダ７を伸長し、軌道
幅を略中間１１ Ｌｍにして固定リンク２ｏをり・−一
う７レーム６のブラケット６ａにビン２１にょシ固着し
て左右のクローラフレーム６を連結する。ここで先に固
定した片側のリンク１８を係止しているビン１９を外し
て左右いづれかの油圧シリンダ７を伸縮させると、クロ
ーラフレーム６．６は固定リンク２０で連結されている
のでトラックフレーム４が左右に移動する。その移動量
Ｍは Ｌｌ（最大軌道幅）Ｌｓ（固定軌道幅）＝ＭＩＬｍ （
固定軌道幅）−Ｌｘ（最小軌道幅）＝Ｍ、 ′とする
と幅に１Ｍ！のいづれかの小さい幅だけ移動可能である
から、Ｍ ＝ Ｍｌ ＝ Ｋとすればトラック７レーム
４の移動量Ｍが最大となる。
次に下部走行体３の中心０．と上部旋回体２の旋回中心
０１の左右の差異Ｈｔ 、Ｈｔをトラックフレーム４の
左右の移動量Ｍよシ小さく芯合せして、下部走行体３を
上部旋回体２に進入させ、第１１図鎖線位置の如く旋回
中心０１とトラックフレーム４の中心０．の前後方向の
芯合せを行い、更に油圧シリンターフ′ｔ″伸縮して左
右の芯合せを行う（第１２図。
０１の左右の差異Ｈｔ 、Ｈｔをトラックフレーム４の
左右の移動量Ｍよシ小さく芯合せして、下部走行体３を
上部旋回体２に進入させ、第１１図鎖線位置の如く旋回
中心０１とトラックフレーム４の中心０．の前後方向の
芯合せを行い、更に油圧シリンターフ′ｔ″伸縮して左
右の芯合せを行う（第１２図。
第１３図鎖線位置）。
上部旋回体２の旋回中心０．とトラックフレーム４の中
心０！を前後・左右に調整完了後、油圧シリンダ１７を
縮小して上部旋回体２を下部走行体３の外輪１３ｂにポ
ル）１５によシ固着し、走行油圧モータ１１と油圧シリ
ンダ７の油圧ホースを切換える。そして、左右のクロー
ラフレーム６を連結している固定り／り２０を外し、分
解方法と逆の方法で軌道幅を最大軌道幅り、で固定し、
他のクレーン２４で油圧シリンダ１７を取シ外して支持
梁１６を上部旋回体２に縮小して組立作業を完了する。
心０！を前後・左右に調整完了後、油圧シリンダ１７を
縮小して上部旋回体２を下部走行体３の外輪１３ｂにポ
ル）１５によシ固着し、走行油圧モータ１１と油圧シリ
ンダ７の油圧ホースを切換える。そして、左右のクロー
ラフレーム６を連結している固定り／り２０を外し、分
解方法と逆の方法で軌道幅を最大軌道幅り、で固定し、
他のクレーン２４で油圧シリンダ１７を取シ外して支持
梁１６を上部旋回体２に縮小して組立作業を完了する。
尚、本体１が三点支持式杭打機の場合には、後部の油圧
シリンダ１７を取シ外す必要はない０以上の説明から明
らかなように、本発明を実施すれば従来上部構造と下部
構造を分割する方式が困難であった大型クローラ型建設
機械を、上部構造と下部構造の分割を他の大型のクレー
ン機を用いることなく可能とし、トレーラへの積込み積
降しを自刃で行い、しかも上部構造と下部構造の芯合わ
せを、下部走行体の前後の走行とトランクフレームの左
右の移動で容易に行える利点がある。
シリンダ１７を取シ外す必要はない０以上の説明から明
らかなように、本発明を実施すれば従来上部構造と下部
構造を分割する方式が困難であった大型クローラ型建設
機械を、上部構造と下部構造の分割を他の大型のクレー
ン機を用いることなく可能とし、トレーラへの積込み積
降しを自刃で行い、しかも上部構造と下部構造の芯合わ
せを、下部走行体の前後の走行とトランクフレームの左
右の移動で容易に行える利点がある。
第１図は従来の本体の正面図、第２図は第１図の側面図
、第３図は第２図のＩ−１断面図、第４図乃至第１３図
は本発明の一実施例を示すもので、第４図は要部の拡大
断面図、第５図は本体の正面図、第６図は第５図の側面
図、第７図は第６図の■−■断面図、第８図は本体をト
レー２に搭載した正面図、第９図はトレーラ上で上部旋
回体を分割した側面図、第１θ図は上部旋回体をトレー
２に搭載した正面図、第１１図は下部走行体を上部旋回
体に装着する説明図、第１２図及び第１３図は芯合せの
説明図である。 ２は上部旋回体、３は下部走行体、４はトラック７レー
ム、５はアクスルビーム、６はクロー２フレーム、７は
油圧シリンダ、８はブラケット、１１は走行用油圧モー
タ、１２は内歯付旋回ベアリング、１６は支持梁、１７
は油圧シリンダ、１８はリンク、２０は固定リンクであ
る。 ！ １５ 差７図 ） 麦５図 矛６図 厘 麦８図 豪９因 麦ＩＩ図 手続補正書 昭和５８年６月１６日 」 １、事件の表示 昭和５８年 特 許 願第４１９６１ 号２、発 明
の名称 大型クローラ型建設機械の分解・組立装置事件との関係
特許出願人 （４６１）日本車輌製造株式会社 ４、代理人 ７、補正の対象 → 明細書第８頁第８行乃至第９行の「下部走行体３上に搭
載と逆の手順で載置し、」を「搭載手順の逆の方法でト
レーラ２２よシ降ろし、」に訂正する。 以上
、第３図は第２図のＩ−１断面図、第４図乃至第１３図
は本発明の一実施例を示すもので、第４図は要部の拡大
断面図、第５図は本体の正面図、第６図は第５図の側面
図、第７図は第６図の■−■断面図、第８図は本体をト
レー２に搭載した正面図、第９図はトレーラ上で上部旋
回体を分割した側面図、第１θ図は上部旋回体をトレー
２に搭載した正面図、第１１図は下部走行体を上部旋回
体に装着する説明図、第１２図及び第１３図は芯合せの
説明図である。 ２は上部旋回体、３は下部走行体、４はトラック７レー
ム、５はアクスルビーム、６はクロー２フレーム、７は
油圧シリンダ、８はブラケット、１１は走行用油圧モー
タ、１２は内歯付旋回ベアリング、１６は支持梁、１７
は油圧シリンダ、１８はリンク、２０は固定リンクであ
る。 ！ １５ 差７図 ） 麦５図 矛６図 厘 麦８図 豪９因 麦ＩＩ図 手続補正書 昭和５８年６月１６日 」 １、事件の表示 昭和５８年 特 許 願第４１９６１ 号２、発 明
の名称 大型クローラ型建設機械の分解・組立装置事件との関係
特許出願人 （４６１）日本車輌製造株式会社 ４、代理人 ７、補正の対象 → 明細書第８頁第８行乃至第９行の「下部走行体３上に搭
載と逆の手順で載置し、」を「搭載手順の逆の方法でト
レーラ２２よシ降ろし、」に訂正する。 以上
Claims (1)
- １、上部旋回体と下部走行体に分割可能にした大型クロ
ーラ型建設機械において、前記上部旋回体の前後に下部
走行体の最大軌道幅よシ外側に張シ出す支持梁を伸縮自
在に設け、該支持梁端部に前記上部旋回体を支持する油
圧シリンＩｒを着脱可能に設けると共に、前記下部走行
体はトラックフレームの両側に張シ出すアクスルビーム
に一対のクローラフレームを油圧シリンダによって摺動
可能に枢支し、該クローラフレームを最大軌道幅と最小
軌道幅の略中間幅で連結する固定リンクを設けたことを
特徴とする大型クローラ型建設機械の分解・組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196183A JPS59170335A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 大型クロ−ラ型建設機械の分解・組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196183A JPS59170335A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 大型クロ−ラ型建設機械の分解・組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59170335A true JPS59170335A (ja) | 1984-09-26 |
Family
ID=12622780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4196183A Pending JPS59170335A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 大型クロ−ラ型建設機械の分解・組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59170335A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1152092A1 (de) * | 2001-07-20 | 2001-11-07 | Hans Neunteufel | Vorrichtung zum Verstellen eines Oberwagens auf einem Unterwagen sowie Fahrzeug, insbesondere Bagger oder Lader, mit einer solchen Oberwagenverstellung |
| CN102381637A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-03-21 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种汽车起重机 |
| CN103496639A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-08 | 长沙中联恒通机械有限公司 | 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4196183A patent/JPS59170335A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1152092A1 (de) * | 2001-07-20 | 2001-11-07 | Hans Neunteufel | Vorrichtung zum Verstellen eines Oberwagens auf einem Unterwagen sowie Fahrzeug, insbesondere Bagger oder Lader, mit einer solchen Oberwagenverstellung |
| WO2003012215A1 (de) * | 2001-07-20 | 2003-02-13 | Hans Neunteufel | Vorrichtung zum verstellen eines oberwagens auf einem unterwagen sowie fahrzeug, zum beispiel bagger, mit einer solchen oberwagenverstellung |
| US7140829B2 (en) | 2001-07-20 | 2006-11-28 | Hans Neunteufel | Device for displacing a revolving structure on a chassis and vehicle, e.g. a digger, having said revolving structure displacement |
| CN102381637A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-03-21 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种汽车起重机 |
| CN103496639A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-08 | 长沙中联恒通机械有限公司 | 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车 |
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