JPS59169377A - Drive circuit for motor - Google Patents
Drive circuit for motorInfo
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- JPS59169377A JPS59169377A JP58042430A JP4243083A JPS59169377A JP S59169377 A JPS59169377 A JP S59169377A JP 58042430 A JP58042430 A JP 58042430A JP 4243083 A JP4243083 A JP 4243083A JP S59169377 A JPS59169377 A JP S59169377A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
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- H02P6/32—Arrangements for controlling wound field motors, e.g. motors with exciter coils
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流モータや交流モータ等の各種モータを回
転駆動するためのモータ駆動回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor drive circuit for rotationally driving various motors such as a DC motor and an AC motor.
モータ駆動回路は多種類にわたっている。There are many types of motor drive circuits.
本願発明に先立ち本発明者等が検討したところによると
、従来のモータ駆動回路には、モニタ駆動電流の制御機
能が設けられていないことが判明した。このため、モー
タに欠陥があったり、特性にバラツキがある場合など、
過大なモータ駆動電流が流れて駆動回路や電源回路か破
壊してしまうことがある。これを防止するため、モータ
駆動回路に供給される制御信号のレベル制限を行ってい
るが、モータ起動時の操作が非常に面倒である。According to studies conducted by the present inventors prior to the present invention, it has been found that conventional motor drive circuits are not provided with a monitor drive current control function. Therefore, if the motor is defective or has variations in characteristics,
Excessive motor drive current may flow and destroy the drive circuit or power supply circuit. In order to prevent this, the level of the control signal supplied to the motor drive circuit is limited, but the operation when starting the motor is very troublesome.
更に本発明者等、が検討したところによると、モータ駆
動電流の検出、言い換えればモータ駆動回路の出力電流
を検出することなくモータの回転速度が制御されていた
ことも判明した。従って、モータ駆動回路における制御
アンプにオフセット電圧がある場合、これが制御誤差の
一因となることが明らかにされた。Further, according to the studies conducted by the present inventors, it was found that the rotational speed of the motor was controlled without detecting the motor drive current, in other words, without detecting the output current of the motor drive circuit. Therefore, it has been revealed that when there is an offset voltage in the control amplifier in the motor drive circuit, this becomes a cause of control errors.
依って、本発明の目的とするところは、モータ駆動電流
の制限機能を有するとともに、正確な回転速度制御を行
い得るモータ駆動回路を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a motor drive circuit that has a motor drive current limiting function and can accurately control rotational speed.
以下、第１図〜第３図を参照して、本発明を適用したモ
ータ駆動回路の一実施例を述べる。なお、第１図に示す
モータ駆動回路は、半導体集積回路（以下においてＩＯ
という）にて構成されているものとする。Hereinafter, one embodiment of a motor drive circuit to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that the motor drive circuit shown in FIG. 1 is a semiconductor integrated circuit (hereinafter referred to as an IO
).
ホール素子１，２，３は、モータ（図示せず）において
ロータの外周部に所定間隔で固定されている。そして、
ロータの回転にともなって、第２図に示す如き電圧信号
Ｕｖ、Ｖｖ、Ｗｖを得る。電圧信号Ｕｖは、外部接続端
子１，２を介してヒステリシスアンプ４に供給される。Hall elements 1, 2, and 3 are fixed at predetermined intervals on the outer circumference of a rotor in a motor (not shown). and,
As the rotor rotates, voltage signals Uv, Vv, and Wv as shown in FIG. 2 are obtained. The voltage signal Uv is supplied to the hysteresis amplifier 4 via external connection terminals 1 and 2.
電圧信号ｖｖは、外部接続端子３，４を介してヒステリ
シスアンプ５に供給される。電圧信号Ｗｖは、外部接続
端子５．６を介してヒステリシスアンプ６に供給される
。The voltage signal vv is supplied to the hysteresis amplifier 5 via the external connection terminals 3 and 4. Voltage signal Wv is supplied to hysteresis amplifier 6 via external connection terminal 5.6.
電圧−電流変換器（以下においてＶ−Ｉ ０ＱＮＶとい
う）７，８．９は同一の回路構成であるので、その−例
を電圧−電流変換器７について述べる。Since the voltage-current converters (hereinafter referred to as VI0QNV) 7, 8.9 have the same circuit configuration, an example thereof will be described with respect to the voltage-current converter 7.
トランジスタＱ＋ 、Ｑｔは差動増幅器を構成し、ヒス
テリシスアンプ４の電圧出力のレベル変化を電流変化に
変換する。トランジスタＱ、、 、 Ｑ、は、それぞれ
カレントミラー回路を構成し、Ｃ８Ｉは定電流回路であ
る。Transistors Q+ and Qt constitute a differential amplifier, and convert a level change in the voltage output of the hysteresis amplifier 4 into a current change. Transistors Q, , Q, each constitute a current mirror circuit, and C8I is a constant current circuit.
第２図に示すＯ°〜６０°までの回路動作について述べ
ると、トランジスタＱ１ のベースに正極性の出力電圧
が供給され、トランジスタＱ１がオン状態になる。トラ
ンジスタＱ、の一万のエミッタの出力電流量。が出力端
Ｕから、抵抗Ｒ１を介して基準電源■ＲＥＦＩに流れる
。Describing the circuit operation from 0° to 60° shown in FIG. 2, a positive output voltage is supplied to the base of the transistor Q1, and the transistor Q1 is turned on. The amount of output current of the 10,000 emitter of transistor Q. flows from the output terminal U to the reference power supply REFI via the resistor R1.
この際、Ｖ−１００ＮＶ８の出力端マから出力電流ｌｏ
が得られ、出力端Ｖからは得られない。そして、出力端
Ｖの出力電流は、上記出力端Ｖの出力電流とともに、抵
抗Ｒ０を介して基準電源ＶＲＥＦ１に流れることになる
。故に、トランジスタＱ、のアースラインからみたベー
ス電圧は、２工。・Ｒ１＋ｖＲＥ、１となる。この電圧
レベルは、第３図（５）にＨレベルとして図示する。At this time, the output current lo from the output terminal of V-100NV8
is obtained, and cannot be obtained from the output terminal V. The output current of the output terminal V flows together with the output current of the output terminal V to the reference power supply VREF1 via the resistor R0. Therefore, the base voltage of transistor Q as seen from the ground line is 2.・R1+vRE becomes 1. This voltage level is illustrated as an H level in FIG. 3(5).
一万、Ｖ−Ｉ０ＯＮＶ９の出力端Ｗから出力電流ｌｏが
得られず、出力端Ｗから出力゛電流■。が得られる。従
って、アースラインからみたトランジスタＱ、、Ｑ８の
ベース電圧、言い換えれは、Ｖ−Ｉ０ＯＮＶ８，９の出
力端ｖ、ｗの電圧レベルは、基準電源ＶＲＥＦから抵抗
Ｒ２を流れる電流■ｘによって決定される。すなわち、
上記電圧レベルは、ｖＲつＦｌ ’Ｘ−Ｒ２で決定さ
れる。この電圧レベルは、第３図（Ｂ）にＬレベルとし
て図示する。10,000, the output current LO cannot be obtained from the output terminal W of V-I0ONV9, and the output current ``■'' is output from the output terminal W. is obtained. Therefore, the base voltages of the transistors Q, Q8 as seen from the ground line, in other words, the voltage levels of the output terminals v and w of the V-I0ON V8, 9, are determined by the current x flowing through the resistor R2 from the reference power supply VREF. That is,
The voltage level is determined by vR x Fl'X-R2. This voltage level is illustrated as an L level in FIG. 3(B).
更に、Ｖ−Ｉ０ＯＮＶ９の出力端Ｗについてみると、Ｖ
−Ｉ０ＯＮＶ７の出力端Ｕから出力電流が得られないの
であるから、抵抗Ｒ３を介して基準電源ｖＲ８Ｆ□に流
れる電流は、出力端Ｗの出力電流量。のみになる。従っ
て、アースラインからみた出力端Ｗの電圧レベル、言い
換えればトランジスタＱｏｔ Ｑｔ。Furthermore, looking at the output terminal W of V-I0ONV9, V
Since no output current is obtained from the output terminal U of -I0ONV7, the current flowing to the reference power supply vR8F□ via the resistor R3 is the output current amount of the output terminal W. It becomes only. Therefore, the voltage level of the output terminal W as seen from the earth line, in other words, the transistor Qot Qt.
のベース電圧は、Ｉ Ｏ” Ｒ８＋”Ｂｚ ｙ １とな
る。この電圧レベルは、第３図（０）ＶｃＭレベルとし
て図示する。The base voltage of is IO"R8+"Bz y1. This voltage level is illustrated as the (0) VcM level in FIG.
ここで、ＨレベルとＭレベルとを比較すると、両者の電
圧差が電流量。によって生じていることが明らかである
。上記Ｈレベル、Ｍレベル、Ｌレベルの電圧差は、モー
タの回転位置に対応した電圧信号Ｕｖ、Ｖｖ、Ｗｖによ
り、第３図囚〜（０）に示す如く順次変化する。Here, when comparing the H level and M level, the voltage difference between the two is the amount of current. It is clear that this is caused by The voltage difference between the H level, M level, and L level changes sequentially as shown in FIG.
そして、上記Ｈレベル、Ｍレベル、Ｌレベルの電圧変化
に対応し、以下に述べる如き回路動作が行われる。Then, in response to the voltage changes of the H level, M level, and L level, the circuit operation as described below is performed.
すなわち、ＮＰＮ ）ランジスタＱ−＝ Ｃ７，Ｑ。That is, NPN) transistor Q-=C7,Q.
の各エミッタは共通接続され、言わば差動増幅回路を構
成する。従って、トランジスタＱ、にベース電流が供給
され、これがオン状態に動作すると、他のトランジスタ
Ｑ、、Ｑ、はオフ状態になる。The respective emitters are connected in common and form a so-called differential amplifier circuit. Therefore, a base current is supplied to the transistor Q, and when it operates in the on state, the other transistors Q,,Q, become in the off state.
更に、ＰＮＰトランジスタＱａ ｐ Ｑａ ｔ Ｑｔｏ
の各エミッタも共通接続され、言わは差動増幅回路を構
成する。なお、上記各トランジスタＱｌｌ Ｆ Ｑａ＋
Ｑ、のエミッタには、後述するカレントミラー回路（ト
ランジスタＱ２．）からエミッタ電流が供給される。Furthermore, the PNP transistor Qa p Qat Qto
The emitters of the two are also commonly connected to form a differential amplifier circuit. Note that each of the above transistors Qll F Qa+
An emitter current is supplied to the emitter of transistor Q from a current mirror circuit (transistor Q2.) which will be described later.
各トランジスタＱｅ 、Ｑ−、Ｑ＋。には、それぞれ抵
抗Ｒ，，Ｒ２，Ｒ，を介して基準電圧Ｖ□Ｆ１が供給さ
れている。０°〜６０°間においては、出力端Ｖの電流
量が最小量りであるから、トランジスタＱ８がオン状態
に動作し、他のトランジスタＱＩＩ、 ＱＩＯがオフ状
態になる。Each transistor Qe, Q-, Q+. are supplied with a reference voltage V□F1 via resistors R, , R2, and R, respectively. Between 0° and 60°, the amount of current at the output terminal V is the minimum amount, so the transistor Q8 operates in the on state and the other transistors QII and QIO are in the off state.
出力回路１１，１２．１３は同一回路構成になされてい
るので、出力回路１１について回路動作ヲ述べる。トラ
ンジスタＱ、がオン状態になると、Ｖｃｃ電源から抵抗
Ｒ，，，）ランジスタＱｓｔ定電流口路Ｏ８２を介して
基準電位を規定するアースラインへ電流が流れる。抵抗
Ｒ１１の電圧降下によってトランジスタＱ１ｔにベース
電圧Ｖ０□１が供給される。抵抗Ｒ＋２．）ランジスタ
ロ１フ、抵抗Ｒ１３を介して電源側出力トランジスタＱ
１□にベース電流が流れる。トランジスタＱ１２がオン
状態に動作し、抵抗Ｒ１，を介して外部接続端子８に駆
動電流が流れる。なお、抵抗Ｒ１４は、トランジスタＱ
１□にベース電圧ＶＢＥ１□を供給する。Since the output circuits 11, 12, and 13 have the same circuit configuration, the circuit operation of the output circuit 11 will be described. When the transistor Q is turned on, a current flows from the Vcc power supply to the ground line that defines the reference potential through the resistor R, . The base voltage V0□1 is supplied to the transistor Q1t due to the voltage drop across the resistor R11. Resistance R+2. ) Transistor 1f, power supply side output transistor Q via resistor R13
Base current flows through 1□. Transistor Q12 operates in an on state, and a drive current flows to external connection terminal 8 via resistor R1. Note that the resistor R14 is a transistor Q
1□ is supplied with the base voltage VBE1□.
一方、トランジスタＱ６はオフ状態であるから、トラン
ジスタＱ、３．接地側出力トランジスタＱ＋ｔはともに
オフ状態になる。なお、抵抗Ｒ１，はトランジスタＱ１
３のコレクタ電流を決定し、抵抗Ｒ，７゜Ｒ１，はそれ
ぞれトランジスタＱ ＋３１ Ｑ１０にベース電圧を
供給する。On the other hand, since transistor Q6 is in an off state, transistors Q, 3. Both ground side output transistors Q+t are turned off. Note that the resistor R1 is the transistor Q1.
3, and the resistors R, 7°R1, supply base voltages to the transistors Q +31 Q10, respectively.
ところで、トランジスタＱａがオン状態になると、出力
回路１２内において上記トランジスタＱｔｓｔ Ｑ１４
に相当するトランジスタがそれぞれオン状態になる。そ
して、トランジスタＱｕｐ Ｑ１０に相当するトラン
ジスタがそれぞれオフ状態になる。故に、０°〜３０’
間においては、外部接続端子８．モータコイルｕＬ、ｖ
Ｌ、外部接続端子９に駆動電流が流れ、モータが所定方
向に回動付勢される。なお、コンデンサＣ６，抵抗Ｒ６
゜０♂Ｒｏ’ １０ （” Ｒ：は、モータコイルｕｖ
ＬＩ ＬＩ
ＷＬの逆起電圧を吸収するためのものである。以下、６
０°〜９０″間においては、トランジスタＱ５ｔ Ｑ＋
ｏかオン状態になり、外部接続端子８゜モータコイルｕ
Ｌ、ＷＬ、外部接続端子１０にモータ駆動電流が流れる
。更に、１２００〜１８０６間では、トランジスタＱ７
ｙ Ｑ＋ｏがオン状態になり、外部接続端子９．モー
タコイルｖＬ２ｗＬ、外部接続端子１０にモータ駆動電
流が流れる。By the way, when the transistor Qa turns on, the transistor Qtst Q14 in the output circuit 12
The transistors corresponding to each turn on. Then, the transistors corresponding to the transistor Qup Q10 are each turned off. Therefore, 0°~30'
Between the external connection terminals 8. Motor coil uL, v
L, a drive current flows through the external connection terminal 9, and the motor is urged to rotate in a predetermined direction. In addition, capacitor C6, resistor R6
゜0♂Ro' 10 ("R: is motor coil uv
This is for absorbing the back electromotive force of LI LI WL. Below, 6
Between 0° and 90″, transistor Q5t Q+
o turns on, external connection terminal 8゜ motor coil u
A motor drive current flows through L, WL, and external connection terminal 10. Furthermore, between 1200 and 1806, transistor Q7
y Q+o is turned on, and external connection terminal 9. A motor drive current flows through the motor coil vL2wL and the external connection terminal 10.
そして、１８０°〜２４０°間では、トランジスタＱ、
、Ｑ、がオン状態になり、モータコイルｖＬからｕＬへ
向けてモータ駆動電流が流れる。And between 180° and 240°, transistor Q,
, Q are turned on, and motor drive current flows from motor coil vL to uL.
２４０°〜３００°間では、トランジスタＱｏｔＱ６が
オン状態になり、モータコイルｗＬからｕＬへ向けてモ
ータ駆動電流が流れる。３００゜〜３６０°間では、ト
ランジスタＱ−、Ｑｓがオン状態になり、モータコイル
ｗＬからｖＬへ向けてモータ駆動電流が流れる。Between 240° and 300°, transistor QotQ6 is turned on, and motor drive current flows from motor coil wL to uL. Between 300° and 360°, transistors Q- and Qs are turned on, and motor drive current flows from motor coil wL to vL.
すなわち、モータ駆動電流は必らず出力回路１１〜１３
のうちの何れか１の接地側出力トランジスタを流れる。In other words, the motor drive current necessarily flows through the output circuits 11 to 13.
The current flows through one of the ground side output transistors.
接地側出力トランジスタのエミッタは、外部接続端子１
１を介して抵抗Ｒに接続されている。従って、モータ駆
動電流が流れている間、その電流量に対応した電圧降下
ｖＸが抵抗Ｒｘの両端に表われる。The emitter of the ground side output transistor is connected to external connection terminal 1.
1 to the resistor R. Therefore, while the motor drive current is flowing, a voltage drop vX corresponding to the amount of current appears across the resistor Rx.
電圧Ｖｘは、電流制限回路Ａを構成する演算増幅器３１
．３３の各正相入力端子子に供給される。The voltage Vx is applied to the operational amplifier 31 that constitutes the current limiting circuit A.
．． 33 positive phase input terminals.
演算増幅器３１の逆相入力端子−には、外部接続端子１
３を介して電流制限用基準電圧ｖＲｇＦ２が供給される
。そして、■、＜７１ｇＦ２のとぎ、演算増幅器３１の
出力電圧■。ｕｔ□がＬレベルになり、トランジスタＱ
２２がオフ状態になる。ｖｃｃ電源から、定電流回路Ｃ
８３を介して演算増幅器３２に電源電圧が供給される。The negative phase input terminal of the operational amplifier 31 is connected to the external connection terminal 1.
A current-limiting reference voltage vRgF2 is supplied via the current-limiting reference voltage vRgF2. Then, ■, <71gF2, and the output voltage of the operational amplifier 31, ■. ut□ becomes L level, transistor Q
22 is turned off. From the vcc power supply, constant current circuit C
Power supply voltage is supplied to the operational amplifier 32 via 83.
演算増幅器３２の正相入力端子には、外部接続端子１４
を介して回転速度を制御する制御信号ＳＣが供給される
。The external connection terminal 14 is connected to the positive phase input terminal of the operational amplifier 32.
A control signal SC for controlling the rotational speed is supplied via.
演算増幅器３２の逆相入力端子−には、基準電圧■ＲＦ
、Ｆ３が供給されている。演算増幅器３２は、基準電圧
ＶヤＦ３と制御信号Ｓ。どの電圧比較を行 ′ない
、両者の差に対応した出力信号Ｖ。ｕｔ□が得られる。The negative phase input terminal of the operational amplifier 32 has a reference voltage RF
, F3 are supplied. The operational amplifier 32 receives the reference voltage VyaF3 and the control signal S. No matter which voltage comparison is performed, the output signal V corresponds to the difference between the two. ut□ is obtained.
出力信号Ｖ。ｕｔ□は、ダイオードＤ、によって半波整
流され、抵抗Ｒ２□を流れる。抵抗Ｒ２□の両端間に電
圧降下が発生し、演算増幅器３３の正相入力端子子に供
給される。Output signal V. ut□ is half-wave rectified by diode D, and flows through resistor R2□. A voltage drop occurs across the resistor R2□ and is supplied to the positive phase input terminal of the operational amplifier 33.
演算増幅器３３は、電圧ｖｘ、ｖＹの電圧比較を行ない
、その電圧差に対応した出力信号Ｖ。ｕＬ３を得る。す
なわち、出力信号Ｖ。ｕＬ３は、制御信号Ｓｏのレベル
変化によってのみ変化するのではなく、電圧■工との関
係で変化するこｌとになる。出力信号■。ｕＬ３によっ
てトランジスタＱ２３がオン状態になり、ｖｃｏ電源か
ら抵抗Ｒ２ｓ、トランジスタＱ２Ｂを介してアースライ
ンへ電流が流れる。トランジスタＱ２１１のコレクタ電
圧は、抵抗Ｒ２ｇの電圧降下分に対応して変化し、抵抗
Ｒ７４を介してＮＰＮトランジスタＱ２１のベース電流
が制御される。The operational amplifier 33 compares the voltages vx and vY, and outputs an output signal V corresponding to the voltage difference. Obtain uL3. That is, the output signal V. uL3 does not change only due to a change in the level of the control signal So, but also changes in relation to the voltage (1). Output signal ■. Transistor Q23 is turned on by uL3, and current flows from the VCO power supply to the ground line via resistor R2s and transistor Q2B. The collector voltage of transistor Q211 changes in accordance with the voltage drop across resistor R2g, and the base current of NPN transistor Q21 is controlled via resistor R74.
トランジスタＱＨはカレントミラー回路を構成するから
、トランジスタＱ２．を流れる電流に対応して、上記ト
ランジスタＱｅ ＊ Ｑａ ｔ Ｑｔｏを流れる電流が
制御されることになる。Since transistor QH constitutes a current mirror circuit, transistor Q2. The current flowing through the transistor Qe*QatQto is controlled in accordance with the current flowing through the transistor Qe*QatQto.
上記トランジスタＱｅ ｐ Ｑａ ＋ Ｑｔｏの電流変
化は、出力回路１１における接地側出力トランジスタＱ
Ｉ４と、出力回路１２．１３における接地側トランジス
タの電流量の制御、言い換えればモータ駆動電流の制御
を意味する。The current change in the transistor Qe p Qa + Qto is caused by the ground side output transistor Q in the output circuit 11.
I4 and the amount of current flowing through the ground-side transistors in the output circuits 12 and 13. In other words, it means controlling the motor drive current.
従って、上述したモータ駆動回路については、以下に述
べる如き電流制限動作（電流リミッタ動作）が行われる
ことになる。Therefore, the above-mentioned motor drive circuit performs a current limiting operation (current limiter operation) as described below.
すなわち、モータコイルｕＬ、ｖＬ、ＷＬの特性バラツ
キ等によって、抵抗Ｒｘに流れる電流が増大したとする
。電圧■８が上昇し、基準電圧■ＲＩＦ２との電圧差が
、■ＲつＦ ２ （Ｖ ｘになったとする。演算増幅器
３１の出力信号Ｖ。ｕ１□がＨレベルになり、トランジ
スタＱｈ２がオン状態に動作する。定電流回路Ｏ８３か
ら演算増幅器３２に供給されていた電流が、トランジス
タＱ、２．抵抗Ｒ２１を介してアースラインへ流れる。That is, assume that the current flowing through the resistor Rx increases due to variations in the characteristics of the motor coils uL, vL, and WL. Suppose that the voltage ■8 rises and the voltage difference with the reference voltage ■RIF2 becomes ■R F 2 (V The current supplied from the constant current circuit O83 to the operational amplifier 32 flows to the ground line via the transistor Q and the resistor R21.
演算増幅器３２の電源が遮断されることになり、これが
非動作状態になる。The power to the operational amplifier 32 will be cut off, making it inactive.
演算増幅器３２から出力信号が得られず、演算増幅器３
３の正相入力端子＋は、抵抗Ｒ２２を介して接地される
ことになる。そして、電圧ｖｘが位相反転した出力信号
■。ｕＬ３が得られ、トランジスタＱｔｓがオフ状態に
動作する。トランジスタＱ２ｓのコレクタ電圧、トラン
ジスタＱ２４のベース電圧が、Ｖｃｃ電源とほぼ同一の
電圧レベルになり、トランジスタＱ２１がオフ状態にな
る。トランジスタＱａ ｔ Ｑａ ｓ Ｑｓｏが何れも
オフ状態になり、各出力回路１１，１２，１３の接地側
出力トランジスタがオフ状態になる。故に、各モータコ
イルｕＬ。No output signal is obtained from the operational amplifier 32, and the operational amplifier 3
The positive phase input terminal + of No. 3 is grounded via the resistor R22. Then, the output signal ■ is obtained by inverting the phase of the voltage vx. uL3 is obtained, and transistor Qts operates in the off state. The collector voltage of transistor Q2s and the base voltage of transistor Q24 become approximately the same voltage level as the Vcc power supply, and transistor Q21 is turned off. All of the transistors Qat Qas Qso are turned off, and the ground-side output transistors of each output circuit 11, 12, and 13 are turned off. Therefore, each motor coil uL.
ｖＬ９ｗＬに流れていたモータ駆動電流が遮断される。The motor drive current flowing through vL9wL is cut off.
上述の如く、本発明を適用したモータ駆動回路において
は、モータ駆動電流の電流量を検出して、モータ駆動電
流の制御と遮断とが行われる。従って、制御信号Ｓ、の
レベル調整によってのみ、モータ駆動電流を制御する場
合に比較し、制御誤差が低下する。しかも、モータ駆動
電流の最大電流量を設定できるので、過大な電流による
出力回路や電源回路の破損を未然に防止することができ
る。As described above, in the motor drive circuit to which the present invention is applied, the amount of motor drive current is detected to control and cut off the motor drive current. Therefore, compared to the case where the motor drive current is controlled only by adjusting the level of the control signal S, the control error is reduced. Moreover, since the maximum amount of motor drive current can be set, damage to the output circuit and power supply circuit due to excessive current can be prevented.
以上に本発明者等によってなされた発明を実施例にもと
づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で檻々に
更可能であることはいうまでもない。例えば、上記モー
タは直流３相モータであるが、他のモータであってもよ
い。また、ヒステリシスアン７’４． ５． ６は、ヒ
ステリシス特性を有さない通常のホールアンプであって
もよい。Although the invention made by the present inventors has been specifically explained above based on examples, the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and can be modified in many ways without departing from the gist of the invention. Needless to say. For example, the motor described above is a DC three-phase motor, but other motors may be used. Also, hysteresis amplifier 7'4. 5. 6 may be a normal Hall amplifier without hysteresis characteristics.
また、基準電圧ＶＲＢＦ ３は、一定の電圧に限定され
ることなく、可変できるようにしてもよい。この場合、
モータの種類によって基準電圧を所望の値に調整するこ
とができ、非常に便利である。更に、基準電圧■ＲＥＦ
３は、ＩＣ内に設けられた電源から得るようにしてもよ
い。Further, the reference voltage VRBF 3 is not limited to a constant voltage, but may be made variable. in this case,
The reference voltage can be adjusted to a desired value depending on the type of motor, which is very convenient. Furthermore, the reference voltage ■REF
3 may be obtained from a power supply provided within the IC.
第１図は本発明のモータ駆動回路の一実施例を示す回路
図、
第２図は回路動作を説明するための波形図、る。
ＩＣ・・・半導体集積回路、１． ２． ３・・・ホー
ル素子、７． ８． ９・・・電圧−電流変換回路、１
１゜１２．１３・・・出力回路、ｕＬ、ｖＬ、ＷＬ・・
・モータコイル、ＲＸ・・・抵抗、Ｓｃ・・・制御信号
、３１． ３２゜３３・・・演算増幅器、Ｑ２ｔ ｔ
Ｑ１０ ｔ Ｑｔｓ・・・トランジスタ、■ＲＸＦ１．
ＶＲ１Ｆ２．■Ｒつ、３・・・基準電圧、屹。、１゜Ｖ
Ｏｕｔ２ ＃ ＶＯｕｔ３・・・出力信号、Ｖｘ・・・
検出電圧、ｖＹ・・・制御電圧。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the motor drive circuit of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the circuit operation. IC...Semiconductor integrated circuit, 1. 2. 3... Hall element, 7. 8. 9...Voltage-current conversion circuit, 1
1゜12.13...Output circuit, uL, vL, WL...
- Motor coil, RX...resistance, Sc...control signal, 31. 32゜33...Operation amplifier, Q2t t
Q10 t Qts...Transistor, ■RXF1.
VR1F2. ■R, 3...Reference voltage, 屹. , 1°V
Out2 # VOut3...Output signal, Vx...
Detection voltage, vY...control voltage.
Claims (1)
出手段の出力信号と制御信号との比較により上記モータ
駆動電流の制御を行う制御手段と、上記電流量検出手段
の出力信号と基準信号との比較により、上記制御信号の
上記制御手段への伝達を選択的に遮断する制御信号遮断
手段とをそれぞれ具備してなるモータ駆動回路。1. Current amount detection means for motor drive current, control means for controlling the motor drive current by comparing the output signal of the current amount detection means and the control signal, and the output signal of the current amount detection means and a reference signal. and a control signal cutoff means for selectively cutting off transmission of the control signal to the control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042430A JPS59169377A (en) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | Drive circuit for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042430A JPS59169377A (en) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | Drive circuit for motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169377A true JPS59169377A (en) | 1984-09-25 |
Family
ID=12635842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042430A Pending JPS59169377A (en) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | Drive circuit for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169377A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0488897A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor driving circuit |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5380515A (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-17 | Siemens Ag | Method of regulating commutatorless dc motor |
| JPS55160982A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless electric motor |
| JPS5625997B2 (en) * | 1976-02-24 | 1981-06-16 | ||
| JPS573590A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-09 | Hitachi Ltd | Controller for brushless electric motor |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP58042430A patent/JPS59169377A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625997B2 (en) * | 1976-02-24 | 1981-06-16 | ||
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| JPS573590A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-09 | Hitachi Ltd | Controller for brushless electric motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0488897A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor driving circuit |
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