JP2607296B2 - DC motor speed control circuit - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータ速度制御用ICを用いた直流モータの
速度制御回路に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a DC motor speed control circuit using a motor speed control IC.
（従来の技術） 一般に、モータの速度制御は、回転数に比例した電圧
と基準電圧とを比較して得られる信号に基づいて行われ
る。一定の界磁をもった直流モータは、等価的には内部
抵抗Roと直流モータの回転によって誘起される逆起電圧
Eoとを直列にした形で表すことができ、直流モータに流
れる負荷電流をIaとしたときのモータの回転数Ｎと逆起
電圧Eoとの関係は、 Eo＝N/K1ZΦ ……（１） ただし、K1ZΦは逆起定数 となり、また負荷トルクTdと直流モータの電流Iaとの関
係は、 Ia＝K1ZΦ・Td ……（２） ただし、K1ZΦはトルク定数 となる。さらに直流モータの端子電圧Vmは、 Vm＝Eo＋RoIa ……（３） となり、上記（３）式をEo＝Vm−RoIaの関係にすれば回
転数に比例した電圧を検出することができ、この電圧を
制御系に帰還すれば、直流モータは負荷の変化その他に
依存することなく一定の回転数に制御される。(Prior Art) Generally, motor speed control is performed based on a signal obtained by comparing a voltage proportional to the number of revolutions with a reference voltage. A DC motor with a constant field is equivalent to the internal resistance Ro and the back EMF induced by the rotation of the DC motor.
Eo can be expressed in series, and the relationship between the motor speed N and the back electromotive force Eo when the load current flowing through the DC motor is Ia is: Eo = N / K 1 ZΦ 1) However, K 1 ZΦ is a counter electromotive constant, and the relationship between the load torque Td and the current Ia of the DC motor is as follows: Ia = K 1 ZΦ · Td (2) where K 1 ZΦ is a torque constant. . Further, the terminal voltage Vm of the DC motor is as follows: Vm = Eo + RoIa (3) If the above equation (3) is expressed as Eo = Vm−RoIa, a voltage proportional to the rotation speed can be detected. Is returned to the control system, and the DC motor is controlled at a constant rotational speed without depending on a change in load or the like.
この原理は公知であり、第２図、第３図に示すよう
に、直流モータ速度制御用IC1を使用し、これに少数の
外部受動回路素子を接続して直流モータの速度制御回路
を構成する。第２図、第３図において、直流モータ制御
用IC1は４個の端子を有している。第１の端子
は電源供給端子、第２の端子は接地端子、第３の端
子は基準端子、第４の端子は出力端子である。上記
制御用IC1は各端子に対して次のような内部回
路を有している。第４の端子と第２の端子との間に
は複数個（ｋ個）の駆動トランジスタQ2〜Qnのコレク
タ、エミッタ間が順方向にかつ抵抗R2〜Rnをそれぞれ介
して接続されている。また、第３の端子と第２の端子
との間には分流トランジスタQ1のコレクタ、エミッタ
間が順方向にかつ抵抗R1を介して接続されている。これ
ら駆動トランジスタQ2〜Qnおよび分流トランジスタQ1の
制御入力端子即ちベースは共通に誤差検出回路1aの出力
端子に接続されている。駆動トランジスタQ2〜Qnと分流
トランジスタQ1によって電流ミラー回路が構成されてい
る。誤差検出回路1aは例えば差動増幅回路により構成さ
れている。第３の端子と誤差検出回路1aの一方の入力
端子との間には基準電圧Vrefが印加され、誤差検出回路
1aの他方の入力端子は第４の端子に接続されている。This principle is known, and as shown in FIGS. 2 and 3, a DC motor speed control IC 1 is used, and a small number of external passive circuit elements are connected to this to form a DC motor speed control circuit. . 2 and 3, the DC motor control IC 1 has four terminals. The first terminal is a power supply terminal, the second terminal is a ground terminal, the third terminal is a reference terminal, and the fourth terminal is an output terminal. The control IC 1 has the following internal circuit for each terminal. Between the fourth terminal and the second terminal, the collectors and emitters of a plurality (k) of driving transistors Q 2 to Qn are connected in the forward direction and via resistors R 2 to Rn, respectively. . The collector of shunt transistor Q 1, emitter is connected via a and resistor R 1 in the forward direction between the third terminal and the second terminal. These drive transistor Q 2 Qn and shunt transistor to Q 1 control input terminal or base connected to the output terminal of the error detecting circuit 1a in common. It is constructed current mirror circuit driving transistor Q 2 Qn and the shunt transistor Q 1. The error detection circuit 1a is configured by, for example, a differential amplifier circuit. A reference voltage Vref is applied between the third terminal and one input terminal of the error detection circuit 1a.
The other input terminal of 1a is connected to the fourth terminal.
上記のように構成された直流モータ制御用IC1に対し
ては、次のような外部回路が接続されている。電源端子
Voと第４の端子との間には直流モータＭが接続されて
いる。電源端子Voからは電源電圧Vccが第１の端子を
介して誤差検出回路1aに供給される。直流モータＭの両
端子間には抵抗Rt,Rsが直列に接続されている。抵抗Rt
は第１の抵抗として第１の端子と第３の端子との間
に接続されている。抵抗Rsは第２の抵抗として第３の端
子と第４の端子との間に接続されている。第２の端
子は接地されている。上記直流モータＭは、回転駆動
によって駆動コイルに逆起電圧が発生するため、等価的
に逆起電圧源Eoと内部抵抗Roとの直列接続で表すことが
できる。このように回路構成されることにより、第３の
端子と第４の端子との間に基準電圧Vrefが発生し、
第４の端子に流れる負荷電流Iaに比例した電流が第３
の端子に流れるようになっている。The following external circuit is connected to the DC motor control IC 1 configured as described above. Power terminal
A DC motor M is connected between Vo and the fourth terminal. A power supply voltage Vcc is supplied from the power supply terminal Vo to the error detection circuit 1a via the first terminal. Resistors Rt and Rs are connected in series between both terminals of the DC motor M. Resistance Rt
Is connected as a first resistor between the first terminal and the third terminal. The resistor Rs is connected as a second resistor between the third terminal and the fourth terminal. The second terminal is grounded. In the DC motor M, since a back electromotive voltage is generated in the drive coil by the rotation driving, it can be equivalently represented by a series connection of the back electromotive voltage source Eo and the internal resistance Ro. With this circuit configuration, a reference voltage Vref is generated between the third terminal and the fourth terminal,
The current proportional to the load current Ia flowing through the fourth terminal is the third current.
Terminal.
いま、電源端子Voを電源のプラス側に、接地端子であ
る第２の端子を電源のマイナス側に接続すると、モー
タＭに電源が供給されてそのロータが回転駆動され、モ
ータＭの回転速度に応じた逆起電圧Eoがモータ端子間に
誘起される。この逆起電圧Eoは制御用IC1の第３の端子
と第４の端子との間に現われる。この逆起電圧Eoは
誤差検出回路1aにおいて上記第３の端子と第４の端子
との間に発生する基準電圧Vrefと比較され、上記Eoと
Vrefとの誤差が速度誤差信号として誤差検出回路1aから
出力される。この速度誤差信号によって駆動トランジス
タQ2〜Qnおよび分流トランジスタQ1が駆動され、モータ
Ｍに流れる電流Iaが制御されてモータＭの回転速度が制
御される。Now, when the power supply terminal Vo is connected to the positive side of the power supply and the second terminal, which is the ground terminal, is connected to the negative side of the power supply, power is supplied to the motor M and its rotor is driven to rotate. The corresponding back electromotive voltage Eo is induced between the motor terminals. This back electromotive voltage Eo appears between the third terminal and the fourth terminal of the control IC1. This back electromotive voltage Eo is compared with a reference voltage Vref generated between the third terminal and the fourth terminal in the error detection circuit 1a, and
An error from Vref is output from the error detection circuit 1a as a speed error signal. The the speed error signal driving transistor Q 2 Qn and shunt transistor Q 1 is driven, the current Ia flowing through the motor M is the controlled rotation speed of the motor M is controlled.
このように、第２図、第３図に示す従来例によれば、
いわゆる電子ガバナモータとして所定の回転速度が制御
される。Thus, according to the conventional example shown in FIGS. 2 and 3,
A predetermined rotation speed is controlled as a so-called electronic governor motor.
（発明が解決しようとする課題） 第２図、第３図に示すような制御用IC1を含む速度制
御回路は直流モータ本体内に内蔵され、直流モータ本体
からは、電源のプラス側に接続すべき電源端子Voと、電
源のマイナス側に接続すべき接地端子GND（制御用IC1の
第２の端子）が引き出されているだけである。しかる
に、モータＭを電源に接続するに当たっては、誤って逆
向きに接続されることがありうる。第２図、第３図に示
す従来例において、仮りに、誤って上記端子Voと端子GN
Dとが電源に対して逆向きに接続されたとすると、制御
用IC1の各端子に流れる電流は各抵抗Rt,Rsに流れる
ことになり、これら各抵抗が制限抵抗となって電流はあ
る程度制限される。しかし、制御用IC1の第１の端子
は電源のプラス側に直接接続されているため、接地端子
GNDから制御用IC1内のPN接合を順方向に流れた電流が第
１の端子に流れ、この電流が制御用IC1内のPN接合に
対して過大電流となって制御用IC1が破壊するという問
題がある。(Problems to be Solved by the Invention) The speed control circuit including the control IC 1 as shown in FIGS. 2 and 3 is built in the DC motor main body, and is connected to the positive side of the power supply from the DC motor main body. The power supply terminal Vo to be connected and the ground terminal GND (the second terminal of the control IC 1) to be connected to the negative side of the power supply are only drawn out. However, when the motor M is connected to the power supply, the motor M may be erroneously connected in the opposite direction. In the conventional example shown in FIGS. 2 and 3, if the terminal Vo and the terminal GN are erroneously
If D is connected to the power supply in the opposite direction, the current flowing to each terminal of the control IC 1 will flow to each resistor Rt, Rs, and each of these resistors will become a limiting resistor, and the current will be limited to some extent. You. However, since the first terminal of the control IC 1 is directly connected to the positive side of the power supply, the ground terminal
The problem is that the current that flows from GND to the PN junction in the control IC1 in the forward direction flows to the first terminal, and this current becomes excessive current for the PN junction in the control IC1 and destroys the control IC1. There is.
本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するために
なされたもので、モータ制御用ICを用いたものにおい
て、仮りに電源を誤って逆向きに接続したとしても制御
用ICの破壊を防止することができる直流モータの速度制
御回路を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional technology, and in the case of using a motor control IC, preventing the control IC from being destroyed even if the power supply is erroneously connected in the reverse direction. It is an object of the present invention to provide a DC motor speed control circuit that can perform the speed control.
本発明はまた、簡単な回路構成によって回転制御の温
度特性を補正することができる直流モータの速度制御回
路を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide a DC motor speed control circuit that can correct the temperature characteristics of rotation control with a simple circuit configuration.
（課題を解決するための手段） 本発明は、第１の端子に電源電圧を供給し、第２の端
子を接地し、第３の端子と第４の端子との間に基準電圧
を発生させ、第３の端子には第４の端子に流れる負荷電
流に比例した電流が流れるように構成された直流モータ
制御用ICを備え、電源端子と上記第４の端子との間に直
流モータを接続し、上記第１の端子と第３の端子との間
に第１の抵抗を接続し、上記第３の端子と第４の端子と
の間に第２の抵抗を接続し、電源端子と上記第１の端子
との間にダイオードをを接続したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a power supply voltage is supplied to a first terminal, a second terminal is grounded, and a reference voltage is generated between a third terminal and a fourth terminal. A third terminal is provided with a DC motor control IC configured to flow a current proportional to a load current flowing through the fourth terminal, and a DC motor is connected between the power supply terminal and the fourth terminal. Connecting a first resistor between the first terminal and the third terminal; connecting a second resistor between the third terminal and the fourth terminal; A diode is connected between the first terminal and the first terminal.
（作用） モータ制御用ICを有するモータの端子を誤って電源に
逆向きに接続したとしても、モータ制御用ICに電源電圧
を印加するための上記モータ制御用ICの第１の端子と電
源端子との間に接続したダイオードが電流を遮断し、モ
ータ制御用ICの破壊を防止する。(Function) Even if the terminal of the motor having the motor control IC is erroneously connected to the power supply in the reverse direction, the first terminal of the motor control IC and the power supply terminal for applying the power supply voltage to the motor control IC The diode connected between the power supply and the power supply cuts off the current, preventing the motor control IC from being destroyed.
直流モータの駆動マグネットの磁束は温度変化に応じ
て変化するが、この磁束変化は、モータ制御用ICの第１
の端子と電源端子との間に接続したダイオードの温度変
化による電圧降下の変化によって相殺され、回転速度の
温度変化が抑制される。The magnetic flux of the drive magnet of the DC motor changes according to the temperature change. This magnetic flux change is caused by the first motor control IC.
The change in the voltage drop due to the temperature change of the diode connected between the power supply terminal and the power supply terminal is offset, and the temperature change of the rotation speed is suppressed.
（実施例） 以下、第１図を参照しながら本発明にかかる直流モー
タの速度制御回路の実施例について説明する。ただし、
第１図に示す実施例は、第２図、第３図に示す従来例に
回路部品を付加した形になっているので、構成の説明に
関しては付加された部分を重点的に説明し、第２図、第
３図の従来例と共通の構成部分については共通の符号を
附し、重複した説明は避けることにする。(Embodiment) An embodiment of a DC motor speed control circuit according to the present invention will be described below with reference to FIG. However,
The embodiment shown in FIG. 1 has a configuration in which circuit components are added to the conventional example shown in FIGS. 2 and 3, and therefore, the explanation of the configuration will be made with emphasis on the added parts. Components common to those of the prior art shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be avoided.
第１図において、モータ制御用IC1は第１ないし第４
の端子を有している。第２図、第３図に示す従
来例と同様に、第１の端子は電源供給端子、第２の端
子は接地端子、第３の端子は基準端子、第４の端子
は出力端子である。制御用IC1内部の回路構成も上記
従来例と同じである。また、制御用IC1に接続される外
部回路も上記従来例と同様に、電源端子Voと上記制御用
IC1の第４の端子との間に接続された直流モータＭ
と、制御用IC1の第１の端子と第３の端子との間に
接続された第１の抵抗Rtと、制御用IC1の第３の端子
と第４の端子との間に接続された第２の抵抗Rsとを有
している。抵抗Rtはトルク制御用抵抗、抵抗Rsは速度調
整用抵抗である。そして、特徴的な構成部分として、電
源のプラス側に接続されるべき電源端子Voと上記第１の
端子との間に負の温度係数を有するダイオード２が接
続されている。ダイオード２は電源端子Voから第１の端
子に向かって順方向となっている。その他の構成は第
２図、第３図の従来例と同じである。In FIG. 1, the motor control IC 1 includes first to fourth motor control ICs.
Terminals. As in the conventional example shown in FIGS. 2 and 3, the first terminal is a power supply terminal, the second terminal is a ground terminal, the third terminal is a reference terminal, and the fourth terminal is an output terminal. The circuit configuration inside the control IC 1 is also the same as that of the conventional example. The external circuit connected to the control IC 1 is also connected to the power supply terminal Vo and the control
DC motor M connected between the fourth terminal of IC1
And a first resistor Rt connected between the first terminal and the third terminal of the control IC1, and a first resistor Rt connected between the third terminal and the fourth terminal of the control IC1. And two resistors Rs. The resistance Rt is a resistance for torque control, and the resistance Rs is a resistance for speed adjustment. As a characteristic component, a diode 2 having a negative temperature coefficient is connected between a power supply terminal Vo to be connected to the positive side of the power supply and the first terminal. The diode 2 has a forward direction from the power supply terminal Vo toward the first terminal. The other configuration is the same as the conventional example shown in FIGS. 2 and 3.
いま、電源端子Voを電源のプラス側に、接地端子GND
を電源のマイナス側に接続すると、第２図、第３図の従
来例について説明した動作と同様に、モータＭのロータ
が回転駆動され、モータＭの回転速度に応じてモータ端
子Ａ−Ｃ間に誘起される逆起電圧Eoに基づいて速度制御
動作が行われ、回転速度を一定に制御する。ここで、モ
ータＭに流れる負荷電流をIa、抵抗Rtの電流をIt、抵抗
Rsの電流をIs、分流トランジスタQ1に流れる電流をIkと
し、モータＭの等価内部抵抗値をRo、モータＭの逆起電
圧をEo、基準電圧源1bの基準電圧をVref、モータＭの端
子電圧をVoとする。モータ制御用IC1では、複数個（ｋ
個）の駆動トランジスタQ2〜Qnと分流トランジスタQ1で
なる電流ミラー回路により、電流Ikは常に電流Iaの1/K
となる。ただし、Ｋは比例定数である。また、 Ia＝KIk、Is＝Vref/Rs、 It＝Ik＋Is となる。モータＭにかかる電圧Vmを求めると、 Vm＝Vx＋Rt（Ik＋Is）＋Vref Vm＝Vx＋Rt（Ia/K）＋ Rt（Vref/Rs）＋Vref ……（４） となる。ただし、Vxはダイオード２による電圧降下であ
る。Now, connect the power supply terminal Vo to the positive side of the power supply,
Is connected to the negative side of the power supply, the rotor of the motor M is driven to rotate in the same manner as the operation described with reference to FIGS. 2 and 3 and the motor terminals A and C are driven in accordance with the rotation speed of the motor M. The speed control operation is performed on the basis of the back electromotive voltage Eo induced to the motor, and the rotation speed is controlled to be constant. Here, the load current flowing through the motor M is Ia, the current of the resistor Rt is It,
The Rs of the current Is, the current flowing through the shunt transistor Q 1 and Ik, the equivalent internal resistance of the motor M Ro, Eo the counter electromotive voltage of the motor M, a reference voltage source 1b Vref a reference voltage, the motor M terminal Let the voltage be Vo. In motor control IC1, multiple (k
The current mirror circuit formed by the driving transistor Q 2 to Q n and shunt transistor to Q 1 pieces), 1 / K of the current Ik is always current Ia
Becomes Here, K is a proportional constant. Also, Ia = KIk, Is = Vref / Rs, It = Ik + Is. When the voltage Vm applied to the motor M is obtained, Vm = Vx + Rt (Ik + Is) + Vref Vm = Vx + Rt (Ia / K) + Rt (Vref / Rs) + Vref (4) Here, Vx is a voltage drop due to the diode 2.
上記（４）式の右辺第３項は、抵抗Rs,Rtの値が与え
られれば、電源電圧Voの変化や、負荷トルクの変化によ
る負荷電流Iaの変化などにかかわりなく一定値をとり、
右辺第２項は負荷電流Iaに比例して変化する。そこで、
（４）式右辺のVx＋Rt（Vref/Rs）＋Vrefを電圧源とみ
なしてこれをVaとおくと、 Vm＝Va＋Rt（Ia/K） ……（５） と表すことができる。この（５）式から、モータＭにか
かる電圧Vmは、上記電圧源Vaに抵抗（−Rt/K）が直列に
接続されたものと等価になる。The third term on the right side of the above equation (4) takes a constant value, given the values of the resistances Rs and Rt, irrespective of a change in the power supply voltage Vo or a change in the load current Ia due to a change in the load torque.
The second term on the right side changes in proportion to the load current Ia. Therefore,
If Vx + Rt (Vref / Rs) + Vref on the right side of the equation (4) is regarded as a voltage source and Va is set, Vm = Va + Rt (Ia / K) (5) can be expressed. From this equation (5), the voltage Vm applied to the motor M is equivalent to the voltage source Va having a resistor (-Rt / K) connected in series.
一方、モータＭについて考えると、モータＭの端子電
圧をVcとすれば、 Vc＝Eo＋RoIa ……（６） であり、 Vc＝Vm ……（７） であるから、 Va＋Rt（Ia/K）＝Eo＋RoIa ……（８） の関係になる。従って、モータＭの逆起電圧Eoは、 Eo＝Va＋｛（Rt/K）−Ra｝Ia ……（９） となる。抵抗Rtを調節して Rt＝KRo ……（10） に選ぶと、Eo＝Vaとなり、モータＭはその逆起電圧Eoが
常に一定電圧Vaとなるような回転速度で駆動される。即
ち、モータＭは負荷トルクなどに影響されることなく、
常に一定の回転速度となるように制御される。On the other hand, considering the motor M, if the terminal voltage of the motor M is Vc, then Vc = Eo + RoIa (6) and Vc = Vm (7), so that Va + Rt (Ia / K) = Eo + RoIa ... (8) Accordingly, the back electromotive voltage Eo of the motor M is expressed as follows: Eo = Va + R (Rt / K) −RaaIa (9) When the resistance Rt is adjusted and Rt = KRo (10), Eo = Va, and the motor M is driven at a rotational speed such that the back electromotive voltage Eo always becomes a constant voltage Va. That is, the motor M is not affected by the load torque or the like,
Control is performed so that the rotation speed is always constant.
このようにして、電源端子Voと制御用IC1の第１の端
子との間にダイオード２を挿入した場合も、直流モー
タＭの速度制御回路を構成することができる。Thus, even when the diode 2 is inserted between the power supply terminal Vo and the first terminal of the control IC 1, the speed control circuit of the DC motor M can be configured.
さて、第１図に示す実施例において、電源端子Voと端
子GNDを電源に対して誤って逆向きに接続したとする。
仮りに、電源端子Voと制御用IC1の第１の端子との間
にダイオード２が挿入されていないとすれば、第２図、
第３図の従来例について説明したように、制御用IC1内
のPN接合に過大電流が流れ、IC1を破壊する結果とな
る。しかし、第１図に示す実施例によれば、電源端子Vo
と制御用IC1の第１の端子との間に挿入されたダイオ
ード２が、上記第１の端子に過大電流が流れるのを防
止するとともに、第３および第４の端子から第１の
端子に電流が流れるのを防止し、よって、制御用IC1
が破壊するのを未然に防止することができる。Now, in the embodiment shown in FIG. 1, it is assumed that the power supply terminal Vo and the terminal GND are erroneously connected to the power supply in opposite directions.
Assuming that the diode 2 is not inserted between the power supply terminal Vo and the first terminal of the control IC 1, FIG.
As described with reference to the conventional example of FIG. 3, an excessive current flows through the PN junction in the control IC1, resulting in destruction of the IC1. However, according to the embodiment shown in FIG.
A diode 2 inserted between the first terminal of the control IC 1 and the first terminal of the control IC 1 prevents an excessive current from flowing through the first terminal, and a current flows from the third and fourth terminals to the first terminal. To prevent flow, and therefore control IC1
Can be prevented from being destroyed.
ところで、抵抗Rt,Rsとして、通常、温度変化に対し
て抵抗値の変化が少ない炭素皮膜抵抗を用い、モータ電
流の温度変化に伴う回転速度の変化を極力抑制するよう
に配慮している。By the way, as the resistances Rt and Rs, usually, a carbon film resistance having a small change in resistance value with respect to a temperature change is used, and consideration is given to minimizing a change in rotation speed due to a temperature change in motor current.
しかしながら、モータの駆動マグネットには温度特性
があり、温度変化によって磁束が変化する。一方、制御
用IC1の基準電圧温度特性は通常０に設定されているの
で、制御用IC1の温度特性は無視することができる。従
って、駆動マグネットの温度特性がモータの回転速度変
動の主な要因となる。However, the driving magnet of the motor has a temperature characteristic, and the magnetic flux changes according to the temperature change. On the other hand, since the reference voltage temperature characteristic of the control IC 1 is normally set to 0, the temperature characteristic of the control IC 1 can be ignored. Therefore, the temperature characteristic of the driving magnet is a main factor of the fluctuation of the rotation speed of the motor.
しかるに、第１図に示す実施例によれば、ダイオード
２が、温度変化に伴う回転速度変動の補償機能を果たし
ている。即ち、前述の制御式（４）において、モータＭ
の端子電圧Vmはダイオード２の電圧降下Vxが変化すれば
その分変化する。ダイオード２の電圧降下Vxは温度変化
に伴って略−２〔mV/℃〕の変化を示す。一方、モータ
Ｍのマグネットの磁束の温度変化は、一般に用いられる
フェライトマグネットの場合、−0.18〔％／℃〕であ
る。従って、ダイオード２の電圧降下Vxの温度変化と駆
動マグネットの磁束の温度変化とが相殺され、回転速度
の温度変化が抑制されることになる。However, according to the embodiment shown in FIG. 1, the diode 2 fulfills the function of compensating the rotational speed fluctuation due to the temperature change. That is, in the aforementioned control equation (4), the motor M
Terminal voltage Vm changes as the voltage drop Vx of the diode 2 changes. The voltage drop Vx of the diode 2 shows a change of about −2 [mV / ° C.] with a change in temperature. On the other hand, the temperature change of the magnetic flux of the magnet of the motor M is −0.18 [% / ° C.] in the case of a generally used ferrite magnet. Therefore, the temperature change of the voltage drop Vx of the diode 2 and the temperature change of the magnetic flux of the drive magnet are canceled, and the temperature change of the rotation speed is suppressed.
このように、第１図に示す実施例によれば、電源端子
Voと、モータ制御用IC1に電源電圧を印加するための第
１の端子との間にダイオード２を接続したことによ
り、誤って電源を逆向きに接続したとしても制御用IC1
に過大電流が流れることがなく、制御用IC1を保護する
ことができる。また、ダイオード２の電圧降下Vxの温度
変化と駆動マグネットの磁束の温度変化とが相殺され、
回転速度の温度変化が抑制されるという効果もある。Thus, according to the embodiment shown in FIG.
By connecting the diode 2 between Vo and the first terminal for applying the power supply voltage to the motor control IC 1, even if the power supply is erroneously connected in the reverse direction, the control IC 1
The control IC 1 can be protected without causing excessive current to flow. Further, the temperature change of the voltage drop Vx of the diode 2 and the temperature change of the magnetic flux of the driving magnet are offset, and
There is also an effect that the temperature change of the rotation speed is suppressed.
（発明の効果） 本発明によれば、電源端子と、モータ制御用IC内に電
源電圧を印加するための第１の端子との間にダイオード
を接続したことにより、誤って電源を逆向きに接続した
としても制御用ICに過大電流が流れることがなく、制御
用ICを保護することができる。また、ダイオードの電圧
降下の温度変化と駆動マグネットの磁束の温度変化とが
相殺され、回転速度の温度変化が抑制されるという効果
もある。(Effects of the Invention) According to the present invention, a diode is connected between a power supply terminal and a first terminal for applying a power supply voltage to a motor control IC, whereby the power supply is erroneously turned in the reverse direction. Even if it is connected, an excessive current does not flow through the control IC, and the control IC can be protected. Further, the temperature change of the voltage drop of the diode and the temperature change of the magnetic flux of the drive magnet are offset, and there is an effect that the temperature change of the rotation speed is suppressed.
第１図は本発明にかかる直流モータの速度制御回路の実
施例を示す回路図、第２図は従来の直流モータの速度制
御回路の例を示す回路図、第３図は同上従来例をより具
体的に示す回路図である。 １…モータ制御用IC、２…ダイオード、Ｍ…モータ、Vc
c…電源電圧、Vref…基準電圧、Vo…電源端子、Ia…負
荷電流、Rt…第１の抵抗、Rs…第２の抵抗。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a DC motor speed control circuit according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a conventional DC motor speed control circuit, and FIG. It is a circuit diagram specifically shown. 1: Motor control IC, 2: Diode, M: Motor, Vc
c: power supply voltage, Vref: reference voltage, Vo: power supply terminal, Ia: load current, Rt: first resistance, Rs: second resistance.
Claims (1)
子を接地し、第３の端子と第４の端子との間に基準電圧
を発生させ、第３の端子には第４の端子に流れる負荷電
流に比例した電流が流れるように構成された直流モータ
制御用ICを備え、 電源端子と上記第４の端子との間に直流モータを接続
し、 上記第１の端子と第３の端子との間に第１の抵抗を接続
し、 上記第３の端子と第４の端子との間に第２の抵抗を接続
し、 上記電源端子と上記第１の端子との間にダイオードを接
続したことを特徴とする直流モータの速度制御回路。A power supply voltage is supplied to a first terminal, a second terminal is grounded, a reference voltage is generated between a third terminal and a fourth terminal, and a third terminal is supplied to a third terminal. A DC motor control IC configured to flow a current proportional to a load current flowing through a terminal of the fourth terminal; connecting a DC motor between a power supply terminal and the fourth terminal; Connecting a first resistor between the third terminal and the third terminal, connecting a second resistor between the third terminal and the fourth terminal, and connecting between the power terminal and the first terminal; A speed control circuit for a DC motor, characterized in that a diode is connected to the motor.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006849A JP2607296B2 (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | DC motor speed control circuit |
| KR1019900022068A KR910015104A (en) | 1990-01-16 | 1990-12-28 | Speed control circuit of DC motor |
| KR2019930008805U KR930005382Y1 (en) | 1990-01-16 | 1993-05-24 | Speed control circuit for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006849A JP2607296B2 (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | DC motor speed control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212189A JPH03212189A (en) | 1991-09-17 |
| JP2607296B2 true JP2607296B2 (en) | 1997-05-07 |
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Family Applications (1)
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| JP2006849A Expired - Fee Related JP2607296B2 (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | DC motor speed control circuit |
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| JPS6288489U (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-05 |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP2006849A patent/JP2607296B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 KR KR1019900022068A patent/KR910015104A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03212189A (en) | 1991-09-17 |
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