JPS59167451A - 板状物の無接触集積方法および装置 - Google Patents
板状物の無接触集積方法および装置Info
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- JPS59167451A JPS59167451A JP4279683A JP4279683A JPS59167451A JP S59167451 A JPS59167451 A JP S59167451A JP 4279683 A JP4279683 A JP 4279683A JP 4279683 A JP4279683 A JP 4279683A JP S59167451 A JPS59167451 A JP S59167451A
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- JP
- Japan
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- plate
- objects
- accumulation
- stacking
- tip
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/36—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
法および装置、特に詳しくは既に集積位置に集積されて
いる板状物の上面を擦ることなく板状物を供給、集積可
能な無接触集積方法および装置に関するものである。
いる板状物の上面を擦ることなく板状物を供給、集積可
能な無接触集積方法および装置に関するものである。
例えばアルミニウムウェブ（薄板）等の板状物の製造工
程においては、ベルトコンベア等の供給手段から供給さ
れる板状物を、後の取出し、包装等の工程のために複数
枚揃えて積み上げ集積することが広く行なわれる。
程においては、ベルトコンベア等の供給手段から供給さ
れる板状物を、後の取出し、包装等の工程のために複数
枚揃えて積み上げ集積することが広く行なわれる。
上記のような板状物の集積は通常、集積位置の近傍から
該集積位置上に向けて略水平方向に板状物を１枚ずつ供
給し、ガイド板によって集積位置を揃えつつ板状物を所
定の集積位置に落下させることによって行なわれる。
該集積位置上に向けて略水平方向に板状物を１枚ずつ供
給し、ガイド板によって集積位置を揃えつつ板状物を所
定の集積位置に落下させることによって行なわれる。
しかしこのような集積方法においては、集積位置に既に
集積されている板状物の上面を、新しく供給される板状
物の下面が擦り、板状物に擦り傷が付くという不具合が
認められていた。
集積されている板状物の上面を、新しく供給される板状
物の下面が擦り、板状物に擦り傷が付くという不具合が
認められていた。
上記のような不具合を解消するため従来より、板状物と
板状物との間に合紙を挿し込んで集積することが行なわ
れているが、このような合紙は後に板状物間から抜去し
なげればならず、特にこの合紙抜去作業は自動化するこ
とが困難であることもあって非常に面倒なものとなって
いる。
板状物との間に合紙を挿し込んで集積することが行なわ
れているが、このような合紙は後に板状物間から抜去し
なげればならず、特にこの合紙抜去作業は自動化するこ
とが困難であることもあって非常に面倒なものとなって
いる。
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、合紙無しの板状物を、既に集積されている板状物の上
面を擦らずに集積しうる、板状物の無接触集積方法およ
び集積装置を提供することを目的とするものである。
、合紙無しの板状物を、既に集積されている板状物の上
面を擦らずに集積しうる、板状物の無接触集積方法およ
び集積装置を提供することを目的とするものである。
本発明の板状物の無接触集積方法および装置は、前述の
ような擦り傷は、供給手段から略水平方向に供給されて
いる板状物の先端部が業績位置上方において垂れ下がり
、該先端部が既に集積されている板状物の上面を擦るこ
とによって発生する、という知見に基づいて得られたも
のであり、上記のような板状物の先端部の垂れ下がりを
防止するために本発明方法は、集積位置上に供給される
板状物の下面の左右両側部に向けて下側方から空気流を
吐出させ、該空気流によって板状物を略水平状態．に保
ったまま板状物先端を緩衝材に衝止させ、板状物の集積
先端位置を規定しつつ該板状物を略水平状態のまま集積
，位置上に落下させるようにしている。
ような擦り傷は、供給手段から略水平方向に供給されて
いる板状物の先端部が業績位置上方において垂れ下がり
、該先端部が既に集積されている板状物の上面を擦るこ
とによって発生する、という知見に基づいて得られたも
のであり、上記のような板状物の先端部の垂れ下がりを
防止するために本発明方法は、集積位置上に供給される
板状物の下面の左右両側部に向けて下側方から空気流を
吐出させ、該空気流によって板状物を略水平状態．に保
ったまま板状物先端を緩衝材に衝止させ、板状物の集積
先端位置を規定しつつ該板状物を略水平状態のまま集積
，位置上に落下させるようにしている。
また上記方法を実施する本発明の装置は、集積位置の近
傍に配され該集積位置上に向けて略水平方向に板状物を
供給する板状物供給手段と、前記集積位置の左右両側方
に配設され、該集積位置の側辺略全長に亘って空気流を
集積位置の内方かつ上方に吐出する空気流吐出手段と、
集積位置の後方端に配設され前記板状物供給手段によっ
て供給される板状物の先端を緩衝衝止して該板状物の集
積先端位置を規定する緩衝ガイド板とから形成されるも
のである。
傍に配され該集積位置上に向けて略水平方向に板状物を
供給する板状物供給手段と、前記集積位置の左右両側方
に配設され、該集積位置の側辺略全長に亘って空気流を
集積位置の内方かつ上方に吐出する空気流吐出手段と、
集積位置の後方端に配設され前記板状物供給手段によっ
て供給される板状物の先端を緩衝衝止して該板状物の集
積先端位置を規定する緩衝ガイド板とから形成されるも
のである。
上述のような空気流によって、供給手段により供給され
る板状物を略水平状態に保っておけば、板状物の先端部
が垂れ下がることがなく、該先端部が既に集積されてい
る板状物の上面を擦ることがない。また上述のように、
略水平方向に供給される板状物を緩衝衝止すれば、制止
時に板状物の後端部が供給力の慣性によって下方に湾曲
するようなことがないので、板状物は略水平状態を保っ
たまま集積位置に落下し、したがってこの落下時にも板
状物どうしが擦れ合うことがない。
る板状物を略水平状態に保っておけば、板状物の先端部
が垂れ下がることがなく、該先端部が既に集積されてい
る板状物の上面を擦ることがない。また上述のように、
略水平方向に供給される板状物を緩衝衝止すれば、制止
時に板状物の後端部が供給力の慣性によって下方に湾曲
するようなことがないので、板状物は略水平状態を保っ
たまま集積位置に落下し、したがってこの落下時にも板
状物どうしが擦れ合うことがない。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の１実施例による板状物の無接触集積装
置を示すものである。フロントガイド１と、このフロン
トガイド１に対向するバックガイド２、およびこれらガ
イド１。
置を示すものである。フロントガイド１と、このフロン
トガイド１に対向するバックガイド２、およびこれらガ
イド１。
２の左右両側方を該ガイド１，２間の距離の略全長に亘
って延びるサイドガイド３，４の内側には、これらガイ
ド１，２，３．４によって区画されて板状体集積位置Ａ
が設定されている。フロントガイド１の側外方には、例
えばアルミニウムウェブ（薄板）等の板状物５を略水平
方向（図中の矢印Ｂ方向）に搬送して上記集積位置Ａ上
方に供給する板状物供給手段としてのベルトコンベア６
が配設されている。
って延びるサイドガイド３，４の内側には、これらガイ
ド１，２，３．４によって区画されて板状体集積位置Ａ
が設定されている。フロントガイド１の側外方には、例
えばアルミニウムウェブ（薄板）等の板状物５を略水平
方向（図中の矢印Ｂ方向）に搬送して上記集積位置Ａ上
方に供給する板状物供給手段としてのベルトコンベア６
が配設されている。
板状物５は上記ベルトコンベア６と、該コンベア６に従
動する上押えベルト７．８との間に挾まれて略水平方向
に搬送され、ベルトコンベア６から離れて集積位置人の
上方に進むと、その先端５ａが、集積位置人後方端（図
中右方端）に配された前記バックガイド２の内面に衝止
し、該バックガイド２によって先端位置が規定されつつ
下方に落下する。
動する上押えベルト７．８との間に挾まれて略水平方向
に搬送され、ベルトコンベア６から離れて集積位置人の
上方に進むと、その先端５ａが、集積位置人後方端（図
中右方端）に配された前記バックガイド２の内面に衝止
し、該バックガイド２によって先端位置が規定されつつ
下方に落下する。
このとき該板状物５は、その左側方位置、右側方位置が
それぞれサイドガイド３，４によって規定され、それと
ともにその後端位置は集積位置人前万端（図中左方端）
に配されたフロントガイド１によって規定されて、所定
の集積位置Ａ内に多数枚揃って１つの集積束５ として
業績される。
それぞれサイドガイド３，４によって規定され、それと
ともにその後端位置は集積位置人前万端（図中左方端）
に配されたフロントガイド１によって規定されて、所定
の集積位置Ａ内に多数枚揃って１つの集積束５ として
業績される。
」二記フロントガイド１の上部には、上方に向けて空気
流を吐出する複数のエア穴９が設けられている。該エア
穴９はフロントガイド１の上方を通過する板状物５の下
面に、略全幅に亘って空気流を吹き付けるように配設さ
れており、集積束５′」−に落下する板状物５とこの集
積束５′との間には空気層が介在するようになる。この
空気層のクッション効果により、板状物５が集積束５′
上に落下する際の衝撃が小さく抑えられる。
流を吐出する複数のエア穴９が設けられている。該エア
穴９はフロントガイド１の上方を通過する板状物５の下
面に、略全幅に亘って空気流を吹き付けるように配設さ
れており、集積束５′」−に落下する板状物５とこの集
積束５′との間には空気層が介在するようになる。この
空気層のクッション効果により、板状物５が集積束５′
上に落下する際の衝撃が小さく抑えられる。
以下、本発明の特徴部分について説明する。
第２図は前記サイドガイド４まわりを詳しく示すもので
ある。図示されているようにサイドガイド４の上方に設
けられた掛止部４ａには、エア吐出体１０の先端部が掛
止され、該エア吐出体１０はサイドガイド４に支承され
た複数の支持ネジＩＩＫよって下方から支持されている
。そしてサイドガイド４に固定された支持部材１２が例
えば集積装置フレーム（図示せず）等に固定されて、上
記サイドガイド４およびエア吐出体１０が第１図に示す
ような所定位置に配設される。
ある。図示されているようにサイドガイド４の上方に設
けられた掛止部４ａには、エア吐出体１０の先端部が掛
止され、該エア吐出体１０はサイドガイド４に支承され
た複数の支持ネジＩＩＫよって下方から支持されている
。そしてサイドガイド４に固定された支持部材１２が例
えば集積装置フレーム（図示せず）等に固定されて、上
記サイドガイド４およびエア吐出体１０が第１図に示す
ような所定位置に配設される。
エア吐出体１０は、前記サイドガイド４と同程度の長さ
の有底の三角筒状のノズル体１３に、該ノズル体１３の
内部空間と連通ずるエア供給口１４が固設されてなるも
のであり、集積位置Ａ側を向くノズル体上面１３ａには
、上記エア供給口１４からノズル体１３内に加圧空気が
供給されたときに集積位置Ａの内方かつ上方に向かって
空気流を吐出する複数のノズル１３ｂが穿設されている
。これらノズル１３ｂは、集積位置Ａの側辺の略全長に
亘って空気流を吐出するように配設されている。
の有底の三角筒状のノズル体１３に、該ノズル体１３の
内部空間と連通ずるエア供給口１４が固設されてなるも
のであり、集積位置Ａ側を向くノズル体上面１３ａには
、上記エア供給口１４からノズル体１３内に加圧空気が
供給されたときに集積位置Ａの内方かつ上方に向かって
空気流を吐出する複数のノズル１３ｂが穿設されている
。これらノズル１３ｂは、集積位置Ａの側辺の略全長に
亘って空気流を吐出するように配設されている。
他方のサイドガイド３の上部にも、上記エア吐出体１０
と同様に形成されて集積位置Ａの内方かつ上方に向けて
空気流を吐出するエア吐出体１５が設げられている。
と同様に形成されて集積位置Ａの内方かつ上方に向けて
空気流を吐出するエア吐出体１５が設げられている。
第３図は前記バックガイド２を詳しく示すものであり、
図示されているようにバックガイド２は、支持部材１６
にゴム板１７、スポンジ１８を介して例えは厚さ０．２
ｎ程度のバネ鋼１９を取り付けてなるものである。した
がってこのバックガイド２は、板状物５が前述したよう
にして集積位置Ａ上に供給されてその先端５ａが当接し
たとき、上記バネ鋼１９が第３図の仮想線表示のように
弾力的に撓み、それとともにこのバネ鋼１９を前記スポ
ンジ１８およびゴム板１７上部に固定されたスポンジ２
０が弾力的に受は止め、板状物５を緩衝衝止する。
図示されているようにバックガイド２は、支持部材１６
にゴム板１７、スポンジ１８を介して例えは厚さ０．２
ｎ程度のバネ鋼１９を取り付けてなるものである。した
がってこのバックガイド２は、板状物５が前述したよう
にして集積位置Ａ上に供給されてその先端５ａが当接し
たとき、上記バネ鋼１９が第３図の仮想線表示のように
弾力的に撓み、それとともにこのバネ鋼１９を前記スポ
ンジ１８およびゴム板１７上部に固定されたスポンジ２
０が弾力的に受は止め、板状物５を緩衝衝止する。
前述したようにして板状物５が集積位置へに供給され、
該集積位置Ａに落下、集積されるとき、エア吐出体１０
．１５には加圧空気が供給され、該エア吐出体１０．１
５からは第１図に矢印で示すように集積位置Ａの内方か
つ上方に向けて空気流が吐出する。第４図に仮想線で示
すように、ベルトコンベア６から離れた板状物５の先端
部（バックガイド２側の端部）は重力により下方に垂れ
下がろうとするが、上記のような空気流が集積位置Ａの
側辺略全長に亘って吐出され、板状物５の下面の左右両
側部に該空気流が吹き付けられるため、板状物５は先端
部を垂下させず略水平な状態を保ったままバックガイド
２に衝止され、そのまま集積束５′上に落下する。した
がって垂下した板状物５の先端部が集積束５′の最上位
の板状物５の上面を擦ることがなく、該上面に擦り傷が
付くことがない。
該集積位置Ａに落下、集積されるとき、エア吐出体１０
．１５には加圧空気が供給され、該エア吐出体１０．１
５からは第１図に矢印で示すように集積位置Ａの内方か
つ上方に向けて空気流が吐出する。第４図に仮想線で示
すように、ベルトコンベア６から離れた板状物５の先端
部（バックガイド２側の端部）は重力により下方に垂れ
下がろうとするが、上記のような空気流が集積位置Ａの
側辺略全長に亘って吐出され、板状物５の下面の左右両
側部に該空気流が吹き付けられるため、板状物５は先端
部を垂下させず略水平な状態を保ったままバックガイド
２に衝止され、そのまま集積束５′上に落下する。した
がって垂下した板状物５の先端部が集積束５′の最上位
の板状物５の上面を擦ることがなく、該上面に擦り傷が
付くことがない。
そしてバックガイド２に前述したような緩衝作用が与え
られているため、板状物５が該バックガイド２に衝止さ
れたとき、該板状物５の横向きの供給力はこのバックガ
イド２によって吸収される。したがって板状物５の供給
力の慣性によって該板状物５の後端部（フロントガイド
１側の端部）が下方に湾曲するようなことがなく、板状
物５は上記のように略水平な姿勢を保ったまま集積束５
′上に落下するので、この落下時に板状物５の後端部に
よって集積束５′上の板状物５の上面が傷付けられるこ
ともない。
られているため、板状物５が該バックガイド２に衝止さ
れたとき、該板状物５の横向きの供給力はこのバックガ
イド２によって吸収される。したがって板状物５の供給
力の慣性によって該板状物５の後端部（フロントガイド
１側の端部）が下方に湾曲するようなことがなく、板状
物５は上記のように略水平な姿勢を保ったまま集積束５
′上に落下するので、この落下時に板状物５の後端部に
よって集積束５′上の板状物５の上面が傷付けられるこ
ともない。
なおエア吐出体１０．１５からの空気流の方向が、余り
に内向きであると板状物５の先端部を持ち上げる効果が
低下する。反対に該空気流の方向が余りに上向きである
と、板状物５が落下し難くなったり、板状物５の性質に
よっては板状物５の左右両側部のみが持ち上げられ反対
に中央部が垂下する等の不具合が生じる。そこでエア吐
出体１０．１５は、前記支持ネジ１１を螺進退させて上
下動させて据付角度が変えられるようになっており、そ
れによって空気流の方向を最適に設定することが可能と
なっている。
に内向きであると板状物５の先端部を持ち上げる効果が
低下する。反対に該空気流の方向が余りに上向きである
と、板状物５が落下し難くなったり、板状物５の性質に
よっては板状物５の左右両側部のみが持ち上げられ反対
に中央部が垂下する等の不具合が生じる。そこでエア吐
出体１０．１５は、前記支持ネジ１１を螺進退させて上
下動させて据付角度が変えられるようになっており、そ
れによって空気流の方向を最適に設定することが可能と
なっている。
以上詳細に説明した通り本発明によれば、板状物表面に
擦り傷を与えず該板状物を集積することが可能であり、
合紙を供給、除去する作業が不要となって板状物の集積
作業の能率は大いに高められる。
擦り傷を与えず該板状物を集積することが可能であり、
合紙を供給、除去する作業が不要となって板状物の集積
作業の能率は大いに高められる。
第１図は本発明の１実施例による板状物の無接触集積装
置を示す斜視図、 第２図は上記装置の一部を詳しく示す側面図、 第３図は上記装置の一部を詳しく示す側断面図、・ 第４図は上記装置による板状物の集積状態を説明する説
明図である。 ２・・・バックガイド ５・・・板 状 物５ａ・・
・板状物の先端 ６・・・ベルトコンベア１０、１５
・・・エア吐出体 １３・・・ノ ズ ル 体１３ｂ
・・・ノス ル １４・・・エア供給口１７・・・ゴ
ム 板１８・・・ス ポ ン ジ１９・・・バ ネ
鋼 Ａ・・・集積位 置８ 第１図 第２図
置を示す斜視図、 第２図は上記装置の一部を詳しく示す側面図、 第３図は上記装置の一部を詳しく示す側断面図、・ 第４図は上記装置による板状物の集積状態を説明する説
明図である。 ２・・・バックガイド ５・・・板 状 物５ａ・・
・板状物の先端 ６・・・ベルトコンベア１０、１５
・・・エア吐出体 １３・・・ノ ズ ル 体１３ｂ
・・・ノス ル １４・・・エア供給口１７・・・ゴ
ム 板１８・・・ス ポ ン ジ１９・・・バ ネ
鋼 Ａ・・・集積位 置８ 第１図 第２図
Claims (2)
- （１） 集積位置の近傍から該集積位置上に向けて略
水平方向に板状物を供給してこの集積位置に板状物を落
下集積する方法において、集積位置上に供給される板状
物の下面の左右両側部に向けて下側方から空気流を吐出
させ、該空気流によって板状物を略水平状態に保ったま
ま板状物先端を緩衝材に衝止させ、板状物の集積先端位
置を規定しつつ該板状物を略水平状態のまま集積位置上
に落下させることを特徴とする板状物の無接触集積方法
。 - （２） 集積位置の近傍に配され該集積位置上に向け
て略水平方向に板状物を供給する板状物供給手段と、前
記集積位置の左右両側方に配設され、該集積位置の側辺
略全長に亘って空気流を集積位置の内方かつ上方に吐−
１−つりり 出する空気流吐出手段と、集積位置の後方端に配設され
前記板状物供給手段によって供給される板状物の先端を
緩衝衝止して該板状物の集積先端位置を規定する緩衝ガ
イド板とからなる板状物の無接触集積装置。 ２−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279683A JPS59167451A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 板状物の無接触集積方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279683A JPS59167451A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 板状物の無接触集積方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167451A true JPS59167451A (ja) | 1984-09-20 |
Family
ID=12645927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4279683A Pending JPS59167451A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 板状物の無接触集積方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167451A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585750U (ja) * | 1991-02-28 | 1993-11-19 | 神崎製紙株式会社 | 枚葉紙搬送用システム |
| JP2002370863A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 枚葉印刷機の排紙装置 |
| JP2009203017A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル用紙の積重ね方法およびスタッカー装置 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4279683A patent/JPS59167451A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585750U (ja) * | 1991-02-28 | 1993-11-19 | 神崎製紙株式会社 | 枚葉紙搬送用システム |
| JP2002370863A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 枚葉印刷機の排紙装置 |
| JP2009203017A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル用紙の積重ね方法およびスタッカー装置 |
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