JPS59167356A - 流体圧力制御式駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車のブレーキ装置に用いられてブレーキ作動に援助を乃
えるだめの、力の伝達を援助又１ｄ増幅する、を町装着
に関するものである。

より詳細には、本発明１ｄ　、内部空所を形成している
ケーシングと、−ヒ紀内部空所を箒／室と第Ω室とに区
分し、出力９素に連結されているピストンを嘴成する可
＠隔壁構造体と、上記町拗隔壁構造体内に収容され、人
力要素によって外部から作動されて上記両室間に作動子
力差を選択的に発生させると共に上記可動隔壁構造体を
休止位置から離隔させる制御弁装置と、上記画室の一方
内に配置され、圧力流体源に連結されて子方流体を上記
事制御弁装置に連通させる撓み可能な管と、上記町′ｖ
ｌ隔壁構造体を休止位置に向けて押す戻しスプリングと
を備えた形式の、駆動装置に関している。

本発明に関連する特にブレーキ作動援助用の流体正方制
御式駆動装置に１４　、幾つかの異なるタイプのものが
ある。

休止位置においてΩつの室が高圧力流体を充填されてい
る「完全充填」タイプの駆動装置では、作動時に制御弁
装置が一方の室内の圧力を低下させて上記作ｉ＃Ｉｌｌ
ＩＥＩＥ力差を発生させるようになっている。このタイ
プの（窒気田式）胞を装置が米国特許第３，／一へ７９
ｑ　号及び英国特許第２０左ｌ９ｇ’）号に開示されて
いる。しかし、これら装置は、ケーシングが高圧力を常
時受けているため、ケーシングを適宜の寸法にし且つ確
実に密封しなければならないという欠点を有する。

又、子方流体がピストンの外周で４１１１方から導入さ
れるようになっていて、高子力を常時受けるケーシング
の区域が限定されているタイプの繋勧装費がある。この
タイプの（深田式）駆動装置が米国特許第３，／θ／：
７＜＋！コ　号に開示されている。しかし、これら装置
は、ピストンを孔内に密封する一つの摺動シールが高圧
力のもとて剪断方向に常時働くように作られていなけれ
ばならないという欠点を有する。

最後に、休止位置において２つの室が低子方（真空又は
一般には大気用）を受けている「完全抽気」タイプの駆
動装置では、制御弁装置が作動室又は一方の作胸室に子
方流体（大気空気又１ｄ一般にはモ縮空気フを導入して
、上記作動モカ差を発生させるようになっている。この
タイプの駆動装置は、小さい内部容積のみが高圧力に常
時保持されるという利点があるが、特に圧力流体が田縮
空気である場合には、町ζ隔壁構遺体に連結された制４
１升装置へ子方流体を連通させることが難しいという間
碩がある。この間覇を解′失するために、米国ｌＦ！′
Ｆ許第ユ、−７ぶるタフ　号及びフランス特許第７０！
；２．ｇ９／　　号においては、王力流体を制御弁装置
に連通させるだめの撓みＯＩ′能な管をケーシングの一
方の室内に配置し且つこの管を上記室の・１倍付近で王
力流体源に連結することが提案されている。

本発明Ｉは上述した最後のタイプの駆動装置に係るもの
で、より少数の部品で構造簡単且つコンパクトに構成さ
れ、組立が容易であり、信頼性が高く、低コストで製作
できるようにした駆動装置を提供することを目的として
いる。

この目的を達成するため、本発明による上記形式の駆動
装置は、上記戻しスプリングが、上記子方流体を制御弁
装置に連通させる撓み可能な管を構成している弾性管か
ら作られていることを特徴とするものである。

本発明の他の特徴によると、第１室が低王室であり、第
２室が作動室（叩ち、通常は低子方に保持されるが、作
ζ時に高子力流体を供給されるようになっている）であ
り、更に、弾性管が戻しスプリングを形成し、低モ室内
に背設されている。

本発明の一ト訳及び他の特徴及び利点は添付図面を参照
して行う好適な実施例の下記説明から明白となるであろ
う。

以下の説明において、「子方流体」は、低干の基準流体
千カ池型的には大気用よりも筒用の面子流体又は窒気千
流体であるが、例えば車両のエンジンの吸気マニホルド
又ｌｄポンプから供給される基準真空子方よりも筒用の
大気用であってもよい。

図面は、干縮空気によって作動されるブレーキ装置用の
動力援助サーボモータを示している。典型的には、この
サーボモータはブレーキペダル（図示しない）に連結さ
れる入力要素又は作動ロッド／とマスターシリンダ（図
示しない）との間に配設されて、作動ロッド／からマス
ターシリン女に伝達される力を増幅するものである。図
示の実顎例では、動力援助サーボモータを構成する１１
黙動装置は総括的に符号コで示すケーシングを備え、ケ
ーシング＋４　、軸線方向の孔ｑを内部に形成している
主体となる後方ボデ一部分３と、同ボデ一部分の前方端
部にクランプされ且つ前方に向かって延びて孔りを部分
的に閉鎖する内方肩部乙を形成する小径の前方ボデ一部
分Ｓとから成っている。

この孔ｑ内には、ピストンを構成する可動隔壁構造体７
が摺動自在に嵌装され、摺動シールｇによって孔りの壁
に対し円周方向に密封されて、ケーシング、ｌによって
形成されている内部空所を第１又は前方室ワと第λ又は
後方室１０とに区分する。

群細説明に：腎いて、［前方］及び「後方」なる表現は
、一般に用いられている車両の方向に関し、この車両内
に通常配置される駆動装置の方向を対象としたものであ
る。

図示の実悔例において、可動隔壁構造体りとで後方室／
θを形成しているケーシングボデ一部分３の端部壁／ｌ
は、その中央部で円筒形部分／ａによって後方に延長さ
れ、又車両の固定隔壁典型的には防火壁（図示しない）
に、叱勤装置を装着するだめの固定要素／３を設けてい
る。可動隔壁構造体りは、スリーブ７７内を摺割する小
径の後方部分／Ａを有する中央弁ボデー／左上に嵌装さ
れている環状ピストン要素／グから成り、スリーブ／７
１ｄケーシングボデ一部分の中央円筒形部分７２内に嵌
装され、摺動シール／ｇｆ具えている。弁ボデー／Ｓを
形成する中央ハブ部分は、その中央部において、共呵ｌ
で軸線方向に間隔を離れて配置され目つ互いに連通ずる
喝なる直径の第１又は前方空所／９と第２又は後方空所
λ０とを−１えている。小径の第２空所−〇ｉｄ共！＠
の孔２／によって後方に向けて延長され、そして孔２／
１は弁ボデー／Ｓの小径の後方部分／６内で大径の孔、
！−によって後方に向けて延長されており、これらλつ
の孔、２／と２．２間の交点に１は半径方向肩部コ３が
形成されている。孔ス／内には円筒形のスラスト要素、
２４（がシール、２３Ｉ　を介して密封的目−っ摺匍自
在に嵌装され、同要素は、半径方向何部）乙を形成する
と共に作動ロッド／の端部を受容する空所を内部に形成
している拡大した後方頭部Ｕ＆を有している。スラスト
要素−ｑ自身は、プッシュ口　゛ツド２ｇの後万端部を
受容する中央盲孔、２７を具えている。

１７２所／ｑとλθ内にはｆｆ１ｌＪ御升装置を構成す
る管状プランジャー！９が摺動自在に配設され、プラン
ジャ２ｔは、その前方端部を絨えて軸線方向に前方ニ延
びるブツシュロッド、２ｇの前方部分を収容する中央孔
３０を具えている。プランジャ、２９の前方端部は補強
さ虹だシール３／及び半径方向の同辺突出部３３によっ
て空所／ワ内に密封的且つ彎動自在に案内されて丸・す
、シール、？／は空所／ワの前方壁を限定し、ワッシャ
Ｊ２によって弁ボデーｌｋ内に保持されている。ａつの
空所／９と２０間の壱部を形成する段部の区域には、弾
性材料で作られた環状弁座３１１．が配置され、第１升
要素３乙を形成するツーランジャ、２９の環状カラーが
、シール３／と突出部３３との間で空所／９内に配設さ
れたスプリング３左の作用ＩＣより、弁座３グに通常係
合している。プランジャ、２９の後方端部は同様に、空
Ｆ５Ｊｒ２θ内でスラスト要素−グの前方端部に装着さ
れた弾性材料製のリングから成る弁座３ｇと協・動する
環状の第２弁要素３７を形成しており、スラスト要素、
２夕の＠線方向の寸法は、その前方端部が第、２空所λ
θ内に常時位置されるように設定されている。

図示の実栴例では、ケーシングλの前方端部に連結され
るマスターシリンダのプライマリピストンを押す駆動装
置の出力要素又はロッド３ｑと弁ボデー１５の前号端部
との間に′は反動装置が配設されており、反動装置１ｄ
次のように構成されている。即ち、出力ロット３りの後
万端部には、弁ボデー／Ｓの前方端部の外周に係合する
カップ形要素りＯが堅固に固定されている。この升ボデ
ー／Ｓの前方端部の外周は、金属製反動ディスク又はア
ームクコのだめの環状の用刀支時尖起ｑ／を換えた環状
曲人体によって形１１７されており、反動ディスク又は
アームの中央環状区域又は端部はブツシュロッド２ｇの
前方端部に装着された環状当接要素ｑ３に係合している
。ディスク又は半径方向のアームクコは又、環状の周辺
支持突起ｌ／に近接する位置で、突起ｙ／及び当接要素
グ３とは反対側の前方向を、カップ形要素りＯの内面に
形成され且つ突起ｑ／と当接要素ｑ３との半径の中間の
半径を有する環状当接部グクに係合している。カップ形
要素グ０は貫通穴グ左を具え、ディスククコも又貫通穴
グ乙を具えている。

図面に示されているように、本発明によると、大径の第
１空所／９は弁ボデー／左の端部に形成された半径方向
の孔グアに連通しており、ステンレス鋼製の撓み可能な
弾性管によって作られている戻しコイルスプリングＳＯ
の最後方巻線部分の端部４ｑが半径方向に延在するよう
に面線状になされ、シールクｇを介して半径方向の孔グ
ツ内に密封的に嵌装されている。スプリングＳＯの反対
側の跨前方巻線部分は、前方ケーシングボデ一部分Ｓの
環状の前方壁左ユの内面に対して保持された環状支持体
ｊＴ１０　　に係合しており、この支持体Ｓ１０　には
、マスターシリンダ（図示しない）のフランジをケーシ
ングユの前方壁Ｓコに装着するだめの固定要素Ｓ３が取
付けられている。スプリングＳＯの最前方巻線部分は後
方に突出した支持体り１０　の環状延長部！ｉｌ上に係
合している。スプリングタＯの号前方巻線部分の端部Ｓ
グはＭ線状になされて、ケーシングコの前方ボデ一部分
Ｓの周壁に軸、線方向に形成された矩形の開口Ｓ５を貫
通して半径方向に自由に延在できるようになっている。

図面に示されているように、スプリングＳθの最後方巻
線部分け、環状ピストン要素／ｌＩから前方に突出して
前方面を升ボデー／！ｉから半径方向外方に突出した前
部Ｓ７に当接している中央管状延長部Ｓ乙ヒに支持され
ることにより、ピストン要素／グの前方向に＠線方向に
係合している。卯ボデー７左の外周とピストン要素／ｌ
Ｉの中央孔との間には環状シールｓｇが設けられている
。

第一空所。２０は半径方向′−山路Ｓ９を介して升ボデ
ー１５の外部に連通し、半径方向通％３９内には切目性
９６０が玉入されて、ピストン要素／ゲの後方面に当接
しピストン要素を弁ボデー７左上に固定している。

上述した駆動装置は次のように作動する。図面に示され
ている通常の休止位置において、作動ロッド／及びスラ
スト要素２’ｌけ溌後方位侍にあり、プランジャ２９の
第２升要素３７は対応する弁座３ｇから竹隔する一万、
第１弁要素３６はスプリング３Ｓの作用により弁座３１
Ｉに係合している。

従って、第１空所／９のみがスプリング左Ｏを通して導
入される高圧力を受ける駆動装置の中央区域であり、ス
プリングＳＯの前号端部タダは矢印で示されているよう
に王権空気源に連結されている。ケーシング−内の前方
室９は、開ロタ左を介して大気に常時連通する低干室を
なしている。作動室をなす後方室１０は又、弁ボデー／
左の半径方向通路、ｆｆ９．空所コ０、開いている升、
３’／−３ｇ。

プランジャコワの中央孔３０及び反動装置の穴１１．Ｓ
−と＋Ｘを介して大気に連通している。スプリングＳＯ
は可動隔壁構造体７及び升ボデー／左を後方に押してス
リーブ／りの環状前方面に当接させている。人力要素又
（は作画ロッド／に前号に向かう力が刃口えられると、
スラスト要素２ゲが図中左方に４糊し、粁坐３ｇを第２
升要素３りに係合させて空所ａＯ及び作動室１０を大気
から遮断する。

作動ロッド／が唄に左方に移ζされると、プランジャ、
２９が弁座３ｇを介して前方に移動されて第１４′ｆ要
素３乙を升叩３グから離隔し、従って空所／９と一〇が
互いに連、ｉｆＩされる。この結果、作動室１０内に高
正方空気が導入されて町勲隔壁構造体７の移動に援助を
与え、普通のサーボモータの作動と同様に、作動ロッド
／に加えられる人力を増幅して出力ロット３９に伝える
。粁ボデー／りに対するプランジャコワの前方＃勤は、
スラスト弗素２’ｌの肩部、２乙が弁ボデー７５の肩部
２３に当接することによって限定されており、従って、
援助力を発生できない故障時には作動ロッド／と出力ロ
ット３ｑとの間で刀の適正な伝達を確実に行うことがで
きる。

不発′ＩＦｌを特定の実施例に関して詳述したが、本発
明はこれにのみ限定されるものではなく、当業技術者に
は本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変更、修正を
加え実施し得ることが理解できよう。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による流体用力制御１１］式部側装置の断
面図である。 ／・・作動ロッド、λ・・ケーシング、７・・可動隔壁
構造体、９・・第１室、１０・・第２室、／ｌＩ・・ピ
ストン要素、／３争・弁ボデー、／９・・第１空所、λ
０・・第、２．空所、２ｑ・・スラスト要素、２ｇ・・
ブツシュロッド、λ９・・プランジャ、３０・・中央孔
、３’ｌ、、３ｇ・・弁座１、？、Ｓ−−・スプリング
、３６・・第１弁要素、３り・・第、２升要素、３９・
・出力ロット、ｌＩＯ・・カップ形要素、／Ｉ／・・突
起、／ｌλ・・ディスク又はアーム、ｌＩ３・・当接要
素、クク・・当接部、ＳＯ・・戻しコイルスプリング、
３左・−開口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　内部空所を形成しているケーシング１２）と、上記
   内部空所を第１室′９）と第Ω室１１０）とに区分し、
   出力要素！３！１に連結されているピストンを構成する
   町匍Ｉ隔壁構遺体（７）と、上記可動隔壁構造体内に収
   容され、人力要素（１）によって外部から作動されて上
   配両室間に作動用力差を選択的に発生させると共に上記
   可動隔壁構造体を休止位置から離隔させる’ｔｉｌｌ　
   ！ａ升架装置Ｃ９、上記画室の一方向に配置され、モカ
   流体源に連結されて正方流体を上記制御弁装置に連通さ
   せる尭み０Ｔ熊′／′、ｃ管と、上記可動隔壁構造体を
   休止位置に向けて押す嘔しスプリングとを備えたものに
   おいて、上記戻しスプリング軸が、上記正方流体を制／
   ＋１升装置に連通させる嘩み可能な管を構成している弾
   性管から作られていることを特徴とする流体正方制御式
   駆動装置。 コ　上記第１室が低王室１ｇ）であり、上記第２室が作
   動室１１０１であり、柳に、上記戻しスプリング６■を
   形成する弾性管が上記低王室ＩＱ）内に配設されている
   ことを特徴とする請求 組箇／項記載の，を町装普。 ３　ヒ紀ｉ３Ｔ勤隔・′Ｖ：構４告体（７１が上記制御
   弁装置ｖ９を収容する中央ハブ部分１１（５）に結合さ
   れた環状ピストン要素ｌ１４）を有し、上記中央・・ブ
   部分が上記戻しスプリングＩ！ｉｔ’ｌｌ　′＆：形成
   する弾Ｖ＋−．管の最端巻線部分の端部ｆ４９１に連結
   され、この最端巻線部分が上記ピストン要素１１４）の
   隣接面に係合していることを特徴とする特−Ｆｆ哨求の
   範囲第２項記載の駆勤装１舜。 ク　上記中央ハブ部分＋＋５１が、互いに＠線方向に開
   隔を離れて配置され月一つ一ヒ記弾性管の端部（４！Ｊ
   及び上記作動室（！■に夫々連通する第７空所０９及び
   第２窒所１を具えており、上記制御弁装置が、摺動自在
   に４己設され、上記両空所（ｙｑ，２０）　　を選択的
   に連通させる第／升要素（イ）を形成し且つスプリング
   器に抗して上記入力要素（１）により作動されるプラン
   ジャ１２→を肩していることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の部側装置。 左　上記入力要素（１）に連結されたスラスト要素（２
   ）が上記中央ハブ部分（１５）内に摺動自在に配設され
   、上記プランジャ７９１の隣接端部に形成された第２升
   要素Ｇηとで、上記第一空所（２■を上記低圧室ｒｇ）
   に選択的に連通させることを特徴とする特許請求の範囲
   第１Ｉ項記載の、部側装置。 ム　上記プランジャ鴨が上記低圧室）ｇ）に常時連通す
   る中央孔０■を具えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第Ｉ項記載の駆動装置。 ７　上記プランジャ（イ）の中央孔（３０内にブツシュ
   ロッド鵠が配置されて、上記スラスト要素０４）を上記
   出力要素Ｃ３９）に連結できるようになっていることを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載の駆動装置。 ｇ　上記出力要素０９と上記ブツシュロッドＴ２８１と
   の間に反動装置＜ｌＩｏ、グー、グ３．’ｌ／）が配設
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記戦
   の駆動装置。 ９　上記子方汗、体噸に連結された上記戻しスプリング
   ６１１の他端部が上記低圧室ｔｇ）の一端部（ｊ−１０
   ，！ｒ２）と当接する［司戻しスプリングの号端斡、８
   １ｉ！部分の延長部を形成し、−１＝記ケーシング（２
   ）の１啼に没ｒｄられた・補線方向の１開口（、ｔ５）
   を爽鍜的に半径方向にＮ通して低圧室の外部に突出して
   いることを特徴とする特許ど青水のＱ用第７幅ないし篤
   ｇ頃のいずれか７項１で記載のｌＩ８勤装置。