JPS59166316A - 鋼片搬送ロ−ラテ−ブルの駆動制御方式 - Google Patents
鋼片搬送ロ−ラテ−ブルの駆動制御方式Info
- Publication number
- JPS59166316A JPS59166316A JP3831183A JP3831183A JPS59166316A JP S59166316 A JPS59166316 A JP S59166316A JP 3831183 A JP3831183 A JP 3831183A JP 3831183 A JP3831183 A JP 3831183A JP S59166316 A JPS59166316 A JP S59166316A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control device
- drive control
- frequency
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備等における鋼片搬送用ローラテー
ブルの駆動制御方式に関するものである。
ブルの駆動制御方式に関するものである。
従米、ｆｓ４片１の搬送用ローラテーブル駆動装置とし
て第１図に示すように、複数本のローラ２を１台の電動
機３で、ラインシャフト４を介して駆動するものと、第
２図に示すように専用電Ｖ１機５によυ各ローラ２を駆
動するものが使用さｎている。
て第１図に示すように、複数本のローラ２を１台の電動
機３で、ラインシャフト４を介して駆動するものと、第
２図に示すように専用電Ｖ１機５によυ各ローラ２を駆
動するものが使用さｎている。
また、その速度制御装置としては、第３図（ａ）。
（ｂ）のように、直線指令器５と周波数−電圧指令器６
及び電力変換器９を用いた周波数−電圧制御の速度制御
装置と、第４図に示すように、直線指令器５１周波数−
電圧指令器６、速度制御器７．信号制限器８．電力変換
器９及び速度検出器１１を用いた周波数−電圧制御方式
による速度制御装置が用いらｎている。
及び電力変換器９を用いた周波数−電圧制御の速度制御
装置と、第４図に示すように、直線指令器５１周波数−
電圧指令器６、速度制御器７．信号制限器８．電力変換
器９及び速度検出器１１を用いた周波数−電圧制御方式
による速度制御装置が用いらｎている。
そしてこれらの従来装置では、平坦な銅片１を搬送する
た、めに必要とする駆動力は小さいにも拘らず、低速範
囲にて下ぞり形状の鋼片（先端が下方に曲った銅片）が
ローラを乗越すのに必要とする大きな駆動力に相当する
トルクを全速度制御範囲にて確保する定トルク特性とし
て電動機の制御をおこなっている。
た、めに必要とする駆動力は小さいにも拘らず、低速範
囲にて下ぞり形状の鋼片（先端が下方に曲った銅片）が
ローラを乗越すのに必要とする大きな駆動力に相当する
トルクを全速度制御範囲にて確保する定トルク特性とし
て電動機の制御をおこなっている。
このため、電動機の容量と駆動制御装置の容量゛は、下
ぞシ鋼片がロー２乗越しに必要とするトルクと最大速度
ニジ決定され、平坦な鋼片のみを搬送する条件にて決定
した策動機容創゛と駆動制御装置の容量に比べて３〜１
０倍の容量を必要とし、駆動制御装置が持つ動力が有効
に利用されず設備費が高くなる問題があった。
ぞシ鋼片がロー２乗越しに必要とするトルクと最大速度
ニジ決定され、平坦な鋼片のみを搬送する条件にて決定
した策動機容創゛と駆動制御装置の容量に比べて３〜１
０倍の容量を必要とし、駆動制御装置が持つ動力が有効
に利用されず設備費が高くなる問題があった。
こ＼で説明の便宜上、前記第３図及び第４図に示す従来
の速度制御装置について簡単に説明しておく。
の速度制御装置について簡単に説明しておく。
第３図（ａ）に示したものは、銅片１の搬送速度に対応
する周波数指令を直線指′令器５に入力すると、その出
力側には時間の経過に対し直線指令器５の入力に与えら
扛た指令値に達するまで直線的に変化する。そしてその
出力信号は周波数−電圧指令器６に入力され、第５図（
、）に示すような周波数−電圧指令器特性カーブに従っ
た周波数指令値と電圧指令値音電力変換器９に入力し、
＊力変換器９はｖｊ４電動機３に第５図（ｂ）に示すよ
うな指令値−に対応する周波数の３相変番電圧を印加す
る。
する周波数指令を直線指′令器５に入力すると、その出
力側には時間の経過に対し直線指令器５の入力に与えら
扛た指令値に達するまで直線的に変化する。そしてその
出力信号は周波数−電圧指令器６に入力され、第５図（
、）に示すような周波数−電圧指令器特性カーブに従っ
た周波数指令値と電圧指令値音電力変換器９に入力し、
＊力変換器９はｖｊ４電動機３に第５図（ｂ）に示すよ
うな指令値−に対応する周波数の３相変番電圧を印加す
る。
この結果、誘導電動機３は第５図の（Ｃ） 、 ＜ｄ）
に示すように搬送速度の全範囲に渡って定トルク特性と
して制御さｎることになる。
に示すように搬送速度の全範囲に渡って定トルク特性と
して制御さｎることになる。
第３図（ｂｌに示したものは各ロール単位に専用に設°
けらｎた、鶴′動機５を１台の駆動制御装置にて一括制
御する各個駆動ローラテーブルに適用の誘導電動機の周
波数−電圧制御装置で制御方式は第３図（ａ）の場合と
全く同様である。
けらｎた、鶴′動機５を１台の駆動制御装置にて一括制
御する各個駆動ローラテーブルに適用の誘導電動機の周
波数−電圧制御装置で制御方式は第３図（ａ）の場合と
全く同様である。
第４図（、）に示したものは第３図（、）の制御装置に
速度制御器７と信号制限器８を付加して周波数−電圧制
御方式による速度制御装置奮うインシャフト躯動のロー
ラテーフ゛ルに適用した制御装置の例で、この方式では
速度検出器１１によって電動機５の回転速度を検出しそ
の信号と直線指令器５の出側信号との差の信号が速度制
御器７に入力されこの速度制御器７により増幅さｎた信
号は信号制限器８を経由し、速度補正信号として直線指
令器５の出力信号に加算さｔＬ、周波数−電圧指令器６
に入力さｔ′１．％周波数−す、圧指令器６は第５図（
、）の周波数車圧指令特性カーブに従った電圧指令値と
周波数指令値を゛υＪ力変換器９に入力し、電力変換器
９はｖｊ４電動機５に指令値に対応する周波数の３相変
番電圧金印加する。この結果、第３図（ａ）の方式と同
様に搬送速度の全範囲に渡って定トルク特性として制御
がおこなわれる。
速度制御器７と信号制限器８を付加して周波数−電圧制
御方式による速度制御装置奮うインシャフト躯動のロー
ラテーフ゛ルに適用した制御装置の例で、この方式では
速度検出器１１によって電動機５の回転速度を検出しそ
の信号と直線指令器５の出側信号との差の信号が速度制
御器７に入力されこの速度制御器７により増幅さｎた信
号は信号制限器８を経由し、速度補正信号として直線指
令器５の出力信号に加算さｔＬ、周波数−電圧指令器６
に入力さｔ′１．％周波数−す、圧指令器６は第５図（
、）の周波数車圧指令特性カーブに従った電圧指令値と
周波数指令値を゛υＪ力変換器９に入力し、電力変換器
９はｖｊ４電動機５に指令値に対応する周波数の３相変
番電圧金印加する。この結果、第３図（ａ）の方式と同
様に搬送速度の全範囲に渡って定トルク特性として制御
がおこなわれる。
第４図（ｂ）に示したものは第３図（ｂ）に示した制御
装置に速度制御器７と信号制限器８を付加し周波数−電
圧制御方式による速度制御を各個駆動のロラテーブルに
適用した制御装置の例であり、制御方式は第４図（ａｌ
の場合と同様である。
装置に速度制御器７と信号制限器８を付加し周波数−電
圧制御方式による速度制御を各個駆動のロラテーブルに
適用した制御装置の例であり、制御方式は第４図（ａｌ
の場合と同様である。
本発明は、前述の従来装置の問題点を解決するためにな
されたものであつ°て、鋼片の搬送慣性力が小さい低速
搬送範囲では、下方にそった形状の鋼片がロー２を采越
すのに必要とする駆動力に相当するトルクを確保するた
め、電動機を足トルク特性として制御し、高速搬送範囲
では、銅片が持つ大きな慣性力にエフ、鋼片がローラを
乗越すことができるので低速搬送の場合のように大きな
駆動力を必要としないことから、電動機を速度の上昇に
反比例してトルクを低減する定出力特性となるように制
御するように構成して従来制御方式に比べて、電動機容
量及び駆動制御装置の＠ｔ１−全１−金１１／４に低減
全図ることに成功したものである。
されたものであつ°て、鋼片の搬送慣性力が小さい低速
搬送範囲では、下方にそった形状の鋼片がロー２を采越
すのに必要とする駆動力に相当するトルクを確保するた
め、電動機を足トルク特性として制御し、高速搬送範囲
では、銅片が持つ大きな慣性力にエフ、鋼片がローラを
乗越すことができるので低速搬送の場合のように大きな
駆動力を必要としないことから、電動機を速度の上昇に
反比例してトルクを低減する定出力特性となるように制
御するように構成して従来制御方式に比べて、電動機容
量及び駆動制御装置の＠ｔ１−全１−金１１／４に低減
全図ることに成功したものである。
第６図は本発明の原理説明図で、鋼片１の先端が）ξス
ラインよりｈ ６−ｎ）落込んだ銅片の先端１ａをパス
ラインまで持上げるのに必要とする位置エネルギーの変
化Ｅ！ は第６図に示すごとく鋼片の重置Ｗは一２本の
ローラ２，２によシ支えられるので、鋼片の１／２の！
蛍をｈ ｈ）持上げるとして恥＝（−）ｈ である。
ラインよりｈ ６−ｎ）落込んだ銅片の先端１ａをパス
ラインまで持上げるのに必要とする位置エネルギーの変
化Ｅ！ は第６図に示すごとく鋼片の重置Ｗは一２本の
ローラ２，２によシ支えられるので、鋼片の１／２の！
蛍をｈ ｈ）持上げるとして恥＝（−）ｈ である。
速度Ｖ（１（ｍ ／ ｍｉｎ ）で搬送中の鋼片の運動
エネルギーＥ２は である。
エネルギーＥ２は である。
従って銅片が慣性力にエシバスラインエシ落込んだ先端
部ケ持上げてロールを乗越すための鋼片搬送速度ｖｏは
Ｅｔ＜Ｅｘ 工ｔ） Ｖｏ ） ６０５丁（ｍ／ｍ
ｉ ｎ）の条件を満足すルば良い。例えばｈ ＝ ０．
０２ （ｍ）の場合には％ Ｖｏ ＞ ２６．６ （ｍ
／ｍｉｎ ）であｎば鋼片の慣性力によ！０．２０５！
Ｉ落込んだ鋼片の先端部をノ々スラ、インまで持上げて
ロールを釆越すことが可能である。
部ケ持上げてロールを乗越すための鋼片搬送速度ｖｏは
Ｅｔ＜Ｅｘ 工ｔ） Ｖｏ ） ６０５丁（ｍ／ｍ
ｉ ｎ）の条件を満足すルば良い。例えばｈ ＝ ０．
０２ （ｍ）の場合には％ Ｖｏ ＞ ２６．６ （ｍ
／ｍｉｎ ）であｎば鋼片の慣性力によ！０．２０５！
Ｉ落込んだ鋼片の先端部をノ々スラ、インまで持上げて
ロールを釆越すことが可能である。
本発明はこの原理に基づくものでＯ〜３０ ｍ／＋ｎｉ
ｎの搬送速度範囲では下ぞ９鋼片がロール金乗越すのに
必要とするトルクをこの搬送速度に対応する電動機の回
転速度範囲を定トルク特性として制御するようにして３
０ｍ／ｍｉｎに対応する電動機の回転速度にて電動機の
定格出力を足め、３０Ｉｎ ／ ｍＩ ｎ より ６
０ ｍ／ｍｉｎ までの搬送速度範囲に対応する′＠
ｉ動機の回転速度範囲を定出力特性となるように電動機
を制御するようにしたものである。
ｎの搬送速度範囲では下ぞ９鋼片がロール金乗越すのに
必要とするトルクをこの搬送速度に対応する電動機の回
転速度範囲を定トルク特性として制御するようにして３
０ｍ／ｍｉｎに対応する電動機の回転速度にて電動機の
定格出力を足め、３０Ｉｎ ／ ｍＩ ｎ より ６
０ ｍ／ｍｉｎ までの搬送速度範囲に対応する′＠
ｉ動機の回転速度範囲を定出力特性となるように電動機
を制御するようにしたものである。
このようにすｎば、従来方式に比べて電動機の足格容普
及び駆動制御装置の容量は１／２ で良いことになる。
及び駆動制御装置の容量は１／２ で良いことになる。
そして、搬送速度ｖｏ と鋼片先端部の落込み深さｈ
に応じて電動機の建トルク特性範囲と定出力特性範囲を
１：２〜１：４の範囲で選ぶことにより、従来方式に比
べて電動機の定格容量と駆動制御装置の容量を１／２〜
１／４に低減比した制御装置を構成することが可能とな
る。
に応じて電動機の建トルク特性範囲と定出力特性範囲を
１：２〜１：４の範囲で選ぶことにより、従来方式に比
べて電動機の定格容量と駆動制御装置の容量を１／２〜
１／４に低減比した制御装置を構成することが可能とな
る。
次に本発明の実施レリについて説明すると、駆動制御装
置の構成はブロック図で表わせば第３図及び第４図に示
した従来装置と同じであるが、本発明ではその周波斂−
電圧指令器６の特性を第７図（ａ）のようなものとした
ものである。
置の構成はブロック図で表わせば第３図及び第４図に示
した従来装置と同じであるが、本発明ではその周波斂−
電圧指令器６の特性を第７図（ａ）のようなものとした
ものである。
このように構成した鋼片搬送ローラテーブル駆動制御装
置は、従来方式では、ローラテーブルの搬送最大速度に
対応する周波数Ｆ２ に達したときに電動機には定格
電圧が印加さルる工うに周波数と′巾；圧が制御されて
いるが、第７図に示すごとく低速搬送速度範囲の最大速
度に対応する周波数Ｆ１に達したときに電動機には定格
′町田が印加さｎ定格出力に達する運転が可能となる。
置は、従来方式では、ローラテーブルの搬送最大速度に
対応する周波数Ｆ２ に達したときに電動機には定格
電圧が印加さルる工うに周波数と′巾；圧が制御されて
いるが、第７図に示すごとく低速搬送速度範囲の最大速
度に対応する周波数Ｆ１に達したときに電動機には定格
′町田が印加さｎ定格出力に達する運転が可能となる。
また、関連搬送範囲では速度の増加に反比例姑せてトル
クを低減させる制御すなわち電動機は定出力特性にて制
御さｎることによシ、従来方式では電動機の容μ°が（
！−！−）Ｐ・ 必要でおったが本発１ 明ではＰ！ で良く、゛直動機の定格容量と駆動制御装
置の容量の低減比を図ることができる。
クを低減させる制御すなわち電動機は定出力特性にて制
御さｎることによシ、従来方式では電動機の容μ°が（
！−！−）Ｐ・ 必要でおったが本発１ 明ではＰ！ で良く、゛直動機の定格容量と駆動制御装
置の容量の低減比を図ることができる。
第７図（ｃ）の電動機出力特性図から明らかなように（
点線図示は従来方式）電動機合歓及び駆動制御装置の容
ｔｉ従来方式エク著しく低減することが出来、笑用土鋼
片搬送用ローラテーブル駆動制御装置として優−ｎたも
のである。
点線図示は従来方式）電動機合歓及び駆動制御装置の容
ｔｉ従来方式エク著しく低減することが出来、笑用土鋼
片搬送用ローラテーブル駆動制御装置として優−ｎたも
のである。
第１図及び第２図は夫々公知の鋼片搬送用ロー２テーブ
ル駆動制御装置の平面図、第３図及び第４図は夫々公知
の鋼片搬送用ロー２テーブル速度制御装置のブロック図
、第５図は本発明の原理説明図、第６図は本発明の冥施
的の各種特性曲線図である。 １・・・鋼片％ ２・・・ローラ、３及び５・・・電動
機、４・・・ラインシャフト、５・・・直線指令器、６
・・・周波数−電圧指令器、９・・・電力変換器。 第５閤 ■−−−−上笹７／ 第、５″閤 ÷−−＜−−−。 双 Ｊ！？負いまく−枢キー渠手続
補正書（方匍 昭和５８年６月３０日 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５８年特 許 願第、１５８３１１号２、う？、明
の名イ亦 鋼片振込ローラテーブルの駆動制御方式３、 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 （１）明細省第９頁６行〜８行の「第５図は本発明の原
理説明図、第６図は本発明の実施例の各種特性曲線図で
ある。」を次のように補正致します。 「第５図は従来装置の各動特性曲線図、第６図は本発明
の原理説明図、第７図は本発明の実施例の各独特性曲線
図である。」
ル駆動制御装置の平面図、第３図及び第４図は夫々公知
の鋼片搬送用ロー２テーブル速度制御装置のブロック図
、第５図は本発明の原理説明図、第６図は本発明の冥施
的の各種特性曲線図である。 １・・・鋼片％ ２・・・ローラ、３及び５・・・電動
機、４・・・ラインシャフト、５・・・直線指令器、６
・・・周波数−電圧指令器、９・・・電力変換器。 第５閤 ■−−−−上笹７／ 第、５″閤 ÷−−＜−−−。 双 Ｊ！？負いまく−枢キー渠手続
補正書（方匍 昭和５８年６月３０日 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５８年特 許 願第、１５８３１１号２、う？、明
の名イ亦 鋼片振込ローラテーブルの駆動制御方式３、 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 （１）明細省第９頁６行〜８行の「第５図は本発明の原
理説明図、第６図は本発明の実施例の各種特性曲線図で
ある。」を次のように補正致します。 「第５図は従来装置の各動特性曲線図、第６図は本発明
の原理説明図、第７図は本発明の実施例の各独特性曲線
図である。」
Claims (1)
- 可変電圧可変周波数電源を持ち、誘導電動機で駆動され
る鋼片搬送ｐ−２テーブル駆勧制御装置において、低速
領域では前記可変電圧可変周波数電源を定トルク特性で
運転し、それ以上の高速領域では定出力特性で運転する
ことを特徴とする鋼片搬送ロー２テーブルの駆動制御方
式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3831183A JPS59166316A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 鋼片搬送ロ−ラテ−ブルの駆動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3831183A JPS59166316A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 鋼片搬送ロ−ラテ−ブルの駆動制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166316A true JPS59166316A (ja) | 1984-09-19 |
| JPH032564B2 JPH032564B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=12521746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3831183A Granted JPS59166316A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 鋼片搬送ロ−ラテ−ブルの駆動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166316A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983348U (ja) * | 1972-11-16 | 1974-07-18 |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP3831183A patent/JPS59166316A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983348U (ja) * | 1972-11-16 | 1974-07-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032564B2 (ja) | 1991-01-16 |
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