JPS59166315A - 圧延機の走間板厚変更方法 - Google Patents
圧延機の走間板厚変更方法Info
- Publication number
- JPS59166315A JPS59166315A JP58040077A JP4007783A JPS59166315A JP S59166315 A JPS59166315 A JP S59166315A JP 58040077 A JP58040077 A JP 58040077A JP 4007783 A JP4007783 A JP 4007783A JP S59166315 A JPS59166315 A JP S59166315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- plate thickness
- changing
- upper limit
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は油圧に子装置を具える圧延機の制御に係り、特
に、被圧延材の板厚を圧延途中で変更する圧延機の走間
板厚変更方法に関する。
に、被圧延材の板厚を圧延途中で変更する圧延機の走間
板厚変更方法に関する。
一般に走間板厚変更は主に歩留りの向上および省エネル
ギーを図ることを目的として行なわれるもので、例えば
第７図に示す単独圧延機において、被圧延材−の板厚変
更点りが圧延機／の真下に到達したときにロールの圧下
量を変えて被圧延材２の板厚を変更するものである。
ギーを図ることを目的として行なわれるもので、例えば
第７図に示す単独圧延機において、被圧延材−の板厚変
更点りが圧延機／の真下に到達したときにロールの圧下
量を変えて被圧延材２の板厚を変更するものである。
この場合、圧下量の変更にはある程度の時間を必要とす
ることから、圧延途中で板厚を小さくするときの時間と
圧下量とは第２図に示す関係がある。
ることから、圧延途中で板厚を小さくするときの時間と
圧下量とは第２図に示す関係がある。
すなわち、板厚変更点りが圧延ロールに噛み込まれる時
刻ｔ１で圧下量の変更を開始し、圧下装置の特性等で定
まる時間を経過した時刻ｔ２で圧下量の変更を完了する
ことになる。。
刻ｔ１で圧下量の変更を開始し、圧下装置の特性等で定
まる時間を経過した時刻ｔ２で圧下量の変更を完了する
ことになる。。
との圧下量の変更中も被圧延材コは走行し続けるので、
これに応じて被圧延材λの板厚も徐々に変化するが、被
圧延材λより見た板厚変更開始点および板厚変更終了点
間の距離をできる限り小さくすることが望まれている。
これに応じて被圧延材λの板厚も徐々に変化するが、被
圧延材λより見た板厚変更開始点および板厚変更終了点
間の距離をできる限り小さくすることが望まれている。
第３図は従来の方法による走間板厚変更制御系の構成を
、圧延系と併せて示したブロック図で、圧延ロールの圧
下位置を調整する油圧に子装置３およびこれを駆動する
位置制御装置ダと、圧延ロールを回転させる電動機５お
よびこれを駆動する電動機駆動装置６とを具える圧延系
において、圧延荷重を検出する荷重計７の信号、および
、電動機５の回転を検出するパルス発信器ざのパルス数
を引数して被圧延材コの圧延機通過距離を算出するカウ
ンタタの信号が変更制御装置ＩＱに入力され、この変更
制御架ｆｖｊ、ＩＯが位置制御装置ダに圧下量基準Ｐθ
を、電動機駆動装置乙に圧延速度基準ｖ８を加える構成
が採られている。
、圧延系と併せて示したブロック図で、圧延ロールの圧
下位置を調整する油圧に子装置３およびこれを駆動する
位置制御装置ダと、圧延ロールを回転させる電動機５お
よびこれを駆動する電動機駆動装置６とを具える圧延系
において、圧延荷重を検出する荷重計７の信号、および
、電動機５の回転を検出するパルス発信器ざのパルス数
を引数して被圧延材コの圧延機通過距離を算出するカウ
ンタタの信号が変更制御装置ＩＱに入力され、この変更
制御架ｆｖｊ、ＩＯが位置制御装置ダに圧下量基準Ｐθ
を、電動機駆動装置乙に圧延速度基準ｖ８を加える構成
が採られている。
ここで、変更制御装置ｉｏは、板厚制御に用いられる荷
重計７の信号を圧延中信号として捉え、この圧延中信号
が加えられている間、カウンタタの信号を受けて被圧延
材２の圧延機通過距離が、予め設定された変更開始点距
離に一致したとき圧下量基準Ｐ８を次のスケ、ジュール
の板厚に適合するように修正する。
重計７の信号を圧延中信号として捉え、この圧延中信号
が加えられている間、カウンタタの信号を受けて被圧延
材２の圧延機通過距離が、予め設定された変更開始点距
離に一致したとき圧下量基準Ｐ８を次のスケ、ジュール
の板厚に適合するように修正する。
この場合、油圧々子装置を具える圧延機の圧延荷重Ｐと
圧下速度上限Ｖとの間には例えば第９図に示す関係があ
る。
圧下速度上限Ｖとの間には例えば第９図に示す関係があ
る。
すなわち、ロール間隙を拡げるときの圧下速度上限Ｖは
曲線Ａに示すように、圧延荷重Ｐの増大に従って次第に
大きくなるが、これとは反対に、ロール間隙を狭めると
きの圧下速度上限■は曲線Ｂに示すように、圧延荷重Ｐ
の増大に従って次第に小さくなっている。
曲線Ａに示すように、圧延荷重Ｐの増大に従って次第に
大きくなるが、これとは反対に、ロール間隙を狭めると
きの圧下速度上限■は曲線Ｂに示すように、圧延荷重Ｐ
の増大に従って次第に小さくなっている。
通常の圧延における圧延荷重Ｐの全唆動範囲をＰｗとす
ると、この変動範囲Ｐｗ内の最も小さい値Ｖθが圧延系
に許容される圧下速度の上限値とされていた。
ると、この変動範囲Ｐｗ内の最も小さい値Ｖθが圧延系
に許容される圧下速度の上限値とされていた。
第３図の変更制御装置１０はこの圧下速度上限値Ｖｓを
用いて板厚変更時の圧下量基準Ｐ８を出力して〜する。
用いて板厚変更時の圧下量基準Ｐ８を出力して〜する。
したがって、変更時間ｔｓ（ｓｅｅ ）は次式によって
定捷る。
定捷る。
＝ｌｓＡ−８Ｂ＋ ・・・・・・・・・（１）８
Ｖｓ ただし、 ｖ８ ： 圧下速度上限値［ｏａ／５ｅｃ）ＳＡ ：
変更前の圧下量〔謳〕 ＳＢ ： 変更後の圧下量〔ｕ〕 である。
Ｖｓ ただし、 ｖ８ ： 圧下速度上限値［ｏａ／５ｅｃ）ＳＡ ：
変更前の圧下量〔謳〕 ＳＢ ： 変更後の圧下量〔ｕ〕 である。
また、板厚変更開始点から板厚変更終了点までの距離す
なわち変更距離１〔鶴〕は次式によって決まることにな
る。
なわち変更距離１〔鶴〕は次式によって決まることにな
る。
１−ｖ−ｔ ・・・・・・・・μ）ただし、
Ｖ ： 圧延速度〔該／８ｅＣ）
ｔｓ ： 変更時間（ｓｅａ）
である。
上述した如く、走間板厚変更に際しては、この変更距離
１をできるだけ短かくすることを要求されて〜・るが、
従来の方法では圧下速度の上限値として荷重変動範囲Ｐ
ｗの最も小さい値Ｖｓが採用されているため、変更釦＃
１を短かくするＫは圧延速度Ｖを低くせざるを得なかっ
た。
１をできるだけ短かくすることを要求されて〜・るが、
従来の方法では圧下速度の上限値として荷重変動範囲Ｐ
ｗの最も小さい値Ｖｓが採用されているため、変更釦＃
１を短かくするＫは圧延速度Ｖを低くせざるを得なかっ
た。
周知の如く、圧延速度を低くすることは生産性を低下さ
せるだけでなく、被圧延材の温度低下を招くことからそ
の調整範囲にも自ずから限度があった。
せるだけでなく、被圧延材の温度低下を招くことからそ
の調整範囲にも自ずから限度があった。
しかして、従来の走間板厚変更方法にあっては、“変更
距離１が長くなって製品歩留りを低下させるという欠点
があった。
距離１が長くなって製品歩留りを低下させるという欠点
があった。
本発明は上記の欠点を除去するためになされたもので、
変更距離を著しく短縮させ得、これによって製品歩留り
の大幅な向上を図り得る走間板厚変更方法の提供を目的
とする。
変更距離を著しく短縮させ得、これによって製品歩留り
の大幅な向上を図り得る走間板厚変更方法の提供を目的
とする。
この目的を達成するために、本発明は、油圧々子装置を
具える圧延機の走間板厚変更方法において、板厚変更前
の圧延荷重および板厚変更後の圧延荷重を予測算出し、
これらの圧延荷重に対応する圧下速度上限値を、それぞ
れ前記圧延機によって定まる圧延荷重と圧下速度上限と
の関係を示す近似式を用いて算出し、この中、値の小さ
い圧下速度上限値に従って前記油圧々子装置を制御する
ことを特徴とするものである。
具える圧延機の走間板厚変更方法において、板厚変更前
の圧延荷重および板厚変更後の圧延荷重を予測算出し、
これらの圧延荷重に対応する圧下速度上限値を、それぞ
れ前記圧延機によって定まる圧延荷重と圧下速度上限と
の関係を示す近似式を用いて算出し、この中、値の小さ
い圧下速度上限値に従って前記油圧々子装置を制御する
ことを特徴とするものである。
以下、添付図面を参照して本発明を説明する。
先す、第ダ図の圧延荷重Ｐと、圧下速度上限Ｖとの関係
を示す曲線Ａおよび曲線Ｂは、それぞれ次の近似式を用
いて表わすことができる。
を示す曲線Ａおよび曲線Ｂは、それぞれ次の近似式を用
いて表わすことができる。
Ｖ −ａ、・Ｐ” ＋ａｔ−Ｐ＋ａ３−＝−（ＪｌＯ
’Ｐ ｖ −：ｏ、 ・ Ｐ” ＋ｂ、
・ ｐ＋ｂ、 ・ −−（＜＜）Ｏし ただし、 ｖｏＰ 二ロール間隙開方向の圧下速度上限ｖｏＬ −
ロール間隙閉方向の圧下速度上限ａ１〜ａ３１’Ｊゞ’
Ｊ ”定数 である・ ここで例えば、ロール間隙閉方向に圧下量を変更しよう
とするとき、予め定められた圧延スケジュールによって
板厚変更前の圧延荷重Ｐ、および板厚変更後の圧延荷重
Ｐ２は周知の手法により容易に予測算出することができ
る。したカーって、これらの圧延荷重Ｐ １ ｚ Ｐ
ｚをそれぞれ上記（３）、 （ｌＩ）式に代入すれば
板厚変更前の圧下速度上限値Ｖ。Ｌ７および板厚変更後
の圧下速度上限値Ｖ。Ｌ２は次式によって算出される。
’Ｐ ｖ −：ｏ、 ・ Ｐ” ＋ｂ、
・ ｐ＋ｂ、 ・ −−（＜＜）Ｏし ただし、 ｖｏＰ 二ロール間隙開方向の圧下速度上限ｖｏＬ −
ロール間隙閉方向の圧下速度上限ａ１〜ａ３１’Ｊゞ’
Ｊ ”定数 である・ ここで例えば、ロール間隙閉方向に圧下量を変更しよう
とするとき、予め定められた圧延スケジュールによって
板厚変更前の圧延荷重Ｐ、および板厚変更後の圧延荷重
Ｐ２は周知の手法により容易に予測算出することができ
る。したカーって、これらの圧延荷重Ｐ １ ｚ Ｐ
ｚをそれぞれ上記（３）、 （ｌＩ）式に代入すれば
板厚変更前の圧下速度上限値Ｖ。Ｌ７および板厚変更後
の圧下速度上限値Ｖ。Ｌ２は次式によって算出される。
ｖ ｍｂ、・ｐ、”＋ｂ、・ｐ、＋’ｂ、 ＝−
−−−（ｓ）ＣＬ／ ■ＯＬ、２””’Ｉ ’ ｐ−＋ｂ、・ｐ、 ＋ｂ３−
９−（＋１本発明はこれらの圧下速度上限値の中、伺れ
か小さい値、この場合にはＶ。Ｌ２を用いて圧下量を変
更しようとするもので、この圧下速度上限値ｖｏＴ、ユ
は通常の圧延状態にある限り、前述した荷重変動範囲Ｐ
ｗ内の最も小さい値ｖ８よりも格段に大きくなっている
。
−−−（ｓ）ＣＬ／ ■ＯＬ、２””’Ｉ ’ ｐ−＋ｂ、・ｐ、 ＋ｂ３−
９−（＋１本発明はこれらの圧下速度上限値の中、伺れ
か小さい値、この場合にはＶ。Ｌ２を用いて圧下量を変
更しようとするもので、この圧下速度上限値ｖｏＴ、ユ
は通常の圧延状態にある限り、前述した荷重変動範囲Ｐ
ｗ内の最も小さい値ｖ８よりも格段に大きくなっている
。
第５図は本発明に係る走間板厚変更方法を実施する装置
の一例を示したもので、第３図と同一の符号を付したも
のはそれぞれ同一の要素を示し、演算器ｌ／を新たに付
加した点が第３図と異っている。
の一例を示したもので、第３図と同一の符号を付したも
のはそれぞれ同一の要素を示し、演算器ｌ／を新たに付
加した点が第３図と異っている。
ここで演算器ｌ／は板厚変更前の圧延荷重および板厚変
更後の圧延荷重を、圧延スケジュールに従って予測算出
し、次いで、ロール間隙の変更が開方向か閉方向かＫよ
って上記（３）および（り）式の何れかを用いて圧下速
度の上限値を予測算出するとともに、これらの中の小さ
い値を許容される圧下速度として変更制御装置１０に加
える。
更後の圧延荷重を、圧延スケジュールに従って予測算出
し、次いで、ロール間隙の変更が開方向か閉方向かＫよ
って上記（３）および（り）式の何れかを用いて圧下速
度の上限値を予測算出するとともに、これらの中の小さ
い値を許容される圧下速度として変更制御装置１０に加
える。
変更制御装置１０はこの圧下速度に基〜・て上記（１）
式を用いて変更時間ｔ８を算出するとともに、変更時間
ｔＢ間の圧下基準Ｐ８を求めて位置制御装置ダに加える
ようにしている。
式を用いて変更時間ｔ８を算出するとともに、変更時間
ｔＢ間の圧下基準Ｐ８を求めて位置制御装置ダに加える
ようにしている。
なお、この例では演算器ｌ／が圧延荷重および圧下速度
の上限値を求めているが、実際の板厚制御では第Ｓ図に
示した以外の装置で圧延荷重を予測算出することがある
。この場合には演算器ｌ／によって圧下速度の上限値の
みを求めるようにしてもよ〜１゜ また、上記実施例では単独圧延機の走間板厚変更につい
て述べたが、この方法は連続圧延機にもこれと全く同様
に適用することができる。
の上限値を求めているが、実際の板厚制御では第Ｓ図に
示した以外の装置で圧延荷重を予測算出することがある
。この場合には演算器ｌ／によって圧下速度の上限値の
みを求めるようにしてもよ〜１゜ また、上記実施例では単独圧延機の走間板厚変更につい
て述べたが、この方法は連続圧延機にもこれと全く同様
に適用することができる。
以上の説明によって明らかな如く、本発明の走間板厚変
更方法によれば、圧延系の特性から見て、本来、圧下速
度をより大きくさせ得る範囲で、その特性に見合った適
切な圧下速度上限値を採用した板厚変更が行なわれるの
で、その分たけ変更時間が短縮され、これＫよって変更
距離を璃しく短縮し得るとともに、製品歩留りを大幅に
向上させ得るという優れた効果が得られる。
更方法によれば、圧延系の特性から見て、本来、圧下速
度をより大きくさせ得る範囲で、その特性に見合った適
切な圧下速度上限値を採用した板厚変更が行なわれるの
で、その分たけ変更時間が短縮され、これＫよって変更
距離を璃しく短縮し得るとともに、製品歩留りを大幅に
向上させ得るという優れた効果が得られる。
第１図は走間板厚変更の概要を説明するだめの圧延状態
を示した圧延機の側面図、第２図はこの走間板厚変更時
の時間と圧下量との関係を示す線図、第３図は従来の走
間板厚変更方法による走間板厚制御系の構成を、圧延系
と併せて示したブロック図、第１図は油圧々子装置を具
える圧延機の圧延荷重と圧下速度上限との関係を示した
線図、第Ｓ図は本発明の走間板厚変更方法を実施する走
間板厚変更制御系の一檜成例を、圧延系と併せて示した
ブロック図である。 ／・・・圧延機、λ・・・波圧延材、３・・・油圧々子
装置、ダ・・・位置制御装置、ｊ・・・電動機、６・・
・電動機駆動装置、７・・・荷重計、♂・・・・にルス
発信器、り・・・カウンタ、ＩＯ・・・変更制御装置、
／／・・・演算器。
を示した圧延機の側面図、第２図はこの走間板厚変更時
の時間と圧下量との関係を示す線図、第３図は従来の走
間板厚変更方法による走間板厚制御系の構成を、圧延系
と併せて示したブロック図、第１図は油圧々子装置を具
える圧延機の圧延荷重と圧下速度上限との関係を示した
線図、第Ｓ図は本発明の走間板厚変更方法を実施する走
間板厚変更制御系の一檜成例を、圧延系と併せて示した
ブロック図である。 ／・・・圧延機、λ・・・波圧延材、３・・・油圧々子
装置、ダ・・・位置制御装置、ｊ・・・電動機、６・・
・電動機駆動装置、７・・・荷重計、♂・・・・にルス
発信器、り・・・カウンタ、ＩＯ・・・変更制御装置、
／／・・・演算器。
Claims (1)
- 油圧々子装置を具える圧延機の走間板厚変更方法におい
て、板厚変更前の圧延荷重および板厚変更後の圧延荷重
を予測算出し、これらの圧延荷重に対応する圧下速度上
限値を、それぞれ前記圧延機によって定まる圧延荷重と
圧下速度上限との関係を示す近似式を用いて算出し、こ
のうち値の小さい圧下速度上限値に従って前記油圧々子
装置を制御することを特徴とする圧延機の走間板厚変更
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040077A JPS59166315A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 圧延機の走間板厚変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040077A JPS59166315A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 圧延機の走間板厚変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166315A true JPS59166315A (ja) | 1984-09-19 |
| JPH0246282B2 JPH0246282B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=12570852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58040077A Granted JPS59166315A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 圧延機の走間板厚変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166315A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111858A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-24 | ||
| JPS55144316A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-11 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for rolled plate gauge control |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP58040077A patent/JPS59166315A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111858A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-24 | ||
| JPS55144316A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-11 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for rolled plate gauge control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246282B2 (ja) | 1990-10-15 |
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