JPS59160758A - 円周溶接部の超音波探傷装置 - Google Patents

円周溶接部の超音波探傷装置

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JPS59160758A
JPS59160758A JP58035501A JP3550183A JPS59160758A JP S59160758 A JPS59160758 A JP S59160758A JP 58035501 A JP58035501 A JP 58035501A JP 3550183 A JP3550183 A JP 3550183A JP S59160758 A JPS59160758 A JP S59160758A
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JP
Japan
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flaw detection
ultrasonic flaw
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Pending
Application number
JP58035501A
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English (en)
Inventor
Koji Miyake
三宅 興二
Hiroyoshi Kawanami
川浪 大義
Masayuki Uchiyama
内山 昌幸
Toshio Uchihara
内原 利夫
Masahiro Fujiwara
正弘 藤原
Ei Tsuzuki
鋭 都築
Tasuku Shirai
翼 白井
Shuji Tanioka
谷岡 修二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hokkaido Electric Power Co Inc
Kansai Electric Power Co Inc
Kyushu Electric Power Co Inc
Japan Atomic Power Co Ltd
Shikoku Electric Power Co Inc
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Hokkaido Electric Power Co Inc
Kansai Electric Power Co Inc
Kyushu Electric Power Co Inc
Japan Atomic Power Co Ltd
Shikoku Electric Power Co Inc
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hokkaido Electric Power Co Inc, Kansai Electric Power Co Inc, Kyushu Electric Power Co Inc, Japan Atomic Power Co Ltd, Shikoku Electric Power Co Inc, Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Hokkaido Electric Power Co Inc
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/30Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4463Signal correction, e.g. distance amplitude correction [DAC], distance gain size [DGS], noise filtering

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円周溶接部の超音波探傷装置に関するものであ
る。従来原子カプラントにおいて以下に述べるような配
管の超音波探傷検査を行っているが、検査員の被ばく量
の増加が問題となっているためその改善が望まれる。従
来の配管の超音波探傷検査では第1図に示すように被検
材の配管1における溶接部2について検査を実施する場
合次の作業を必要とした。即ち配管1に対し位置ケガキ
線3を設は探傷位置を求め、探触子5で検査を行うため
に配管1にカプラント4を塗布し、探触子5と超音波探
傷器6を用いて配管1の溶接部2について検査を行うも
のである。
この場合第2図々示の如く検査結果は欠陥7によシ生じ
る欠陥エコー発生位置8におけるビーム路程9とエコー
高さ10を測定しデータシートに手記入していた。その
他超音波探傷検査はその性格から距離振幅特性11を持
つため配管毎に補正を必要とし且つ探触子5が斜角探傷
12の例のごとく、手法を斜角あるいは垂直と分類して
検査する必要があるため、配管毎に探傷法の切換えと較
正を繰υ返して実施する8袂があった〇 従って以上の超音波探傷作業を配管毎に実施するために
は熟練した検査技術者が入念に検査を行う必要があυ、
それによって検査の信頼性が保たれていた。上記したよ
うな従来の作業では次のような欠点を有している。すな
わち探触子の走査が手動であるためインディケーション
の位置再現性に欠け、遣だ記録シート方式であるため検
査データとしての記録再現性に欠け、検肴者の主観によ
シ判定レベルが異なる恐れがある。まだ探傷時間が長く
かかるため検査能率が悪く被ばく量が多くなり、熟練技
術者を必要とし検査員確保が難しい。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、インディ
ケーションの位置再現性が得られ、探傷データを自動評
価、記録するだめ記録再現性が得られ、信頼性も向上し
、探傷に関する熟練技術者を必ずしも必要とせず検査員
確保も容易であり、検査能率の改善が図れ検査時間が必
然的に短縮され被ばくの低減が行える円周溶接部の超音
波探傷装置を提供することを目的とする。
すなわち本発明の円周溶接部の超音波探傷装置は被検査
物である円筒体の外側に着脱自在に嵌装される位置検出
環、該位置検出環に電気的に連絡した位置検出処理部、
該検出環に固定される探触子、該探触子に電気的に連絡
し探傷機能部と距離振幅較正機能部とマルチゲート機能
部とを含む探傷器、及び該探傷器と該位置検出処理部に
連絡したコントローラを具備してなることを特徴とする
次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
本発明の検査システムは第3図に示す記録システムと第
4図に示す再生システムに分けて構成される。第3図々
示の記録システムは超音波探傷器6と位置検出処理部1
5を内蔵した超音波探傷器13(以下検査器と呼ぶ)と
、位置検出機構14(以下ツールと呼ぶ)、システムコ
ントロー216及び記録装置17よ構成る。第4図々示
の再生システムは再生装置18とオフ、  ライ、ンデ
ータ処理装置にて構成される。オフラインデータ処理装
置はCPU (中央処理装置)2(7の下にプロセス入
出力装置19°、システムコンソール21.カートリッ
ジディスク22.X−Yノロツタ−23,2インプリン
ター24.磁気テープ装置25よシ構成される。
次に第3図々示の記録システムの作用について説明する
。ツール14は配管径に合わせたものを専用化して製作
し、配管の円周方向と軸方向の位置を検出する。走査要
領は手動で行ない第5図の走査が基本と考えられる。検
査器13はツール14から発生する位置信号を処理しデ
ィジタル信号化する位置検出処理部15と超音波探傷器
6から成るが、超音波探傷器には第6図に示すように汎
用品とは異なる配管専用の超音波探傷器6を用いる。配
管専用超音波探鵠器6とは汎用品と同機能の探傷基本機
能部26と、ディゾタル、方式のDAC(距離振幅補正
曲線)機能部27と、マルチゲート機能部28.評価ユ
ニット並びにディジタル出カニニット29より構成され
る。基本探傷機能部26は従来品と同様超音波探傷を行
うだめの機能である。DAC機能機能部上77図に示す
ようなディジタル方式のものである。これはコントロー
ルロジック30によりアドレスドライバー31のROM
 32を制御するものである。アドレス、ドライバー3
1とは音速と同じタイミングで補正を行うだめのもので
noMs、2を駆動するものである。ROM 32は補
正曲線を内蔵するもので複数個を内蔵し多種の配管に1
個のスイッチで対応できるようにしたものであり、メモ
リーコントロールラインで選択される。即ち任意のRO
M 32に内蔵した補正曲線を選択し簡単にDAC機能
が使用できるようにしたものである。又ROM 32に
内蔵されている補正データはディジタル信号であるため
パスライン33に出力された後D/A変換器34によっ
てアナログ補正曲線として出力する。また補正演算は基
本探傷機能部26にて行う。マルチゲート機能部28と
は配管探傷を行う上で必要となるマルチゲート機能であ
シ、具体的には多種ゲート発生部となる。第8図の例−
では被検材内での任意の距離を分割してゾーン設定した
3ゲ一ト間隔例35が示しである。これはゲ−,)G、
?間のみを独立したチャンネルで測定できるようにした
ものである。即ちゲート02間における欠陥エコー8の
ビーム路程9とエコー高さ10を測定できるようにした
ものであり、それぞれGlおよびG3ゲート(任意必要
ゲートまで可)にても同様に扱い配管検査上必要となる
ゾーン評価を可能としたものである。又マルチゲート機
能部28は当然第8図のようにゲート03間まで距離振
幅補正を行っている。
マルチゲートによるゾーン評価を実際に行うのが評価ユ
ニット29であシ、それに付属するディジタル信号ユニ
ットにて第9図の基本モードにて出力する。図中T、5
YNCとは探触子の繰9返し発信信号のクロックでS 
、 5YNCとは超音波と被検材における表面波同期ク
ロックである。
以上の配管専用超音波探傷器は自動測定が可能である。
内に検査器13により出力される検査データ(位置情報
、超音波データ)は、システムコントローラ16に取り
込まれたのち、記録装置17に記録される。システムコ
ントロー516は検査実施上に必要な作業モードを操作
することで制御を行うコントローラであシ、具体的には
探傷開始、中断、終了等のモードを必要に応じてスイッ
チ操作のみで制御を行うコントローラである。
第10図にデータ収録と転送タイミングの関係における
基本的な動作モードを示すがシステムコントローラ自身
は第11図に示す構成であシ、制御システム36によっ
てコントローラサれる。作業モードの選択はコントロー
ルロジック37にて操作し制御システムに入力される。
情報式カニニット38は検査データの識別情報を入力可
とするものである。具体的な動作内容は第10図に示す
例のスタートモード(探傷開始)で説明する。制御シス
テム36の内部に検査データの一時格納用バッファをA
、B2つ設け、検査データの収録を交互に行わせる。又
バッファAのデータが格納し終ると、バッファBにデー
タ格納が行われるが、同時にバッファAの検査データを
記録装置17へ転送、記録する動作が開始される。この
転送、記録はシングルモードDMA (Di rect
 Memory Access )サイクルで行うこと
により、バッファBのデータ取シ込みも交互に行うこと
が可能となシ、高速での検査データの取り込みと記録を
可能としている。
又、中断、終了等の識別は、バッファAあるいはバッフ
ァBにそれぞれ識別コードを書いてやれば簡単に識別で
きる。ちなみに検査データ識別データ等はAあるいはB
バッファをそれぞれ1単位のブロックで取9扱う。この
システムコントローラ16よシ高速転送されてくる検査
データを記録するのが記録装置17であシ、第11図で
はM、T(磁気テープ装置)を示しているが実用的には
M、TとかC,、D(カートリッヂ磁気ディスク装置)
が使用できる。これら記録装置は、公知化された汎用品
の使用が可能であるのでその詳細な説明を省く。
次に再生システムに′ついて説明する。再生装置醍18
は記録装置17と同様であり、19〜25  。
のオフラインデータ処理装置は汎用の計算機システムの
利用であり、必要な機能は超音波探傷検査結果の評価、
整理を行うソフトウェアを内蔵させることにある。具体
的には探傷パラメータリスト、カバーレージプロット(
探傷範囲の図化)、反射体マツf(B、Cスキャン図)
インディケーションリスト等の処理機能とデータ体管ス
再生機能を持ったものである。
以上の記録、再生システムによって超音波→−C傷検査
が可能となシ、従来からの問題点の数音が計られる。
上記したように本発明によればツールを用いるためイン
ディケーションの位置再現性が得られ、探傷データを自
動評価、記録するため記録再現性が得られ、信頼性も向
上する。また探傷に関する熟練技術者を必ずしも必要と
せず、検査員確保も容易となる。また検査能率の改善が
図れ検査時間が必然的に短縮され被ばくの低減が行なえ
る優れた効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の配管の超音波探傷メ作業の説明図、第2
図は従来の超音波探傷方法の原理の説明図、第3図は本
発明の超音波探傷装置の一実施例における記録システム
のブロック線図、第4図は本発明の超音波探傷装置の一
実施例における再生システムのブロック線図、第5図は
探傷走査要領の説明図、第6図は本発明の超音波探偵装
置の一実施例の超音波探傷器のブロック線図、第7図は
本発明の一実施例の距離振幅補正回路のブロック線図、
第8図は本発明の探傷原理の説明図、第9図は本発明の
一実施例のマルチケートと評価ユニットの基本モード図
、第10図は本発明の一実施例のデータ収録と転送タイ
ミングの関係の説明図、第11図は本発明の一実施例の
システムコントローラのブロック線図である。 1・・・配盲、2・・・溶接部、3・・・位置ケガキ線
、4・・・カブラント、5・・・探触子、6・・・超音
波探傷器、7・・・欠陥、8・・・欠陥エコー発生位置
、9・・・ビーム路程、10・・・エコー高さ、11・
・・距離振幅特性、12・・・斜角探傷、13・・・超
音波探傷器、14・・・位置検出機構、15・・・位置
検出処理部、16・・・システムコントローラ、17・
・・記録装置、18・・・再生装置、19・・・プロセ
ス入出力装置、20・・・cpu(中央処理装置)、2
1・・・システムコンンール、22・・・カートリッ・
ゾディスク、23・・・X−Yゾロツタ−124・・・
ライングリンター、25・・・磁気テープ装置、26・
・・基本機能部、27・・・DAC(距離振幅補正曲線
)機能部、28・・・マルチゲート機能部、29・・・
評価ユニット並びにディジタル出力−ユニット、30・
・・コントロールロジック、31・・・アドレスドライ
ノぐ−132・・・ROM、33・・・パスライン、3
4・・・D/A変換器、35・・・3ゲ一ト間隔例、3
6・・・制御システム、37・・・コントロールロジッ
ク、38・・・情報入カニニット。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第2図 第3図 第4図 第6図 高砂市荒井町新浜二丁目1番1 号三菱重工業株式会社高砂研究 所内 0発 明 者 白井翼 所内 0発 明 者 谷岡修二 神戸市兵庫区和田崎町−丁目1 番1号三菱重工業株式会社神戸 造船所内 ■出 願 人 関西電力株式会社 大阪市北区中之島3丁目3番22 号 ■出 願 人 四国電力株式会社 高松市丸の内2番5号 ■出 願 人 九州電力株式会社 福岡市中央区渡辺通2丁目1番 82号 0出 願 人 日本原子力発電株式会社東京都千代田区
大手町1丁目6 番1号 ■出 願 人 三菱重工業株式会社 東京都千代田区丸の内2丁目5 番1号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被検査物である円筒体の外側に着脱自在に嵌装される位
    置検出環、該位置検出環に電気的に連絡した位置検出処
    理部、該検出環に固定される探触子、該探触子に電気的
    に連絡し探傷機能部と距離振幅較正機能部とマルチゲー
    ト機能部とを含む探傷器、及び該探傷器と該位置検出処
    理部に連絡したコントローラを具備してなることを特徴
    とする円周溶接部の超音波探傷装置。
JP58035501A 1983-03-04 1983-03-04 円周溶接部の超音波探傷装置 Pending JPS59160758A (ja)

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JP58035501A JPS59160758A (ja) 1983-03-04 1983-03-04 円周溶接部の超音波探傷装置

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JPS59160758A true JPS59160758A (ja) 1984-09-11

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ID=12443499

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590355A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 北京理工大学 脉冲式超声探伤仪特性测量系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5137048A (ja) * 1974-09-25 1976-03-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd
JPS5540983A (en) * 1978-09-19 1980-03-22 Mitsubishi Electric Corp Ultrasonic flaw detector for roll

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