JPS59160213A - 異常・事故予測システム - Google Patents
異常・事故予測システムInfo
- Publication number
- JPS59160213A JPS59160213A JP58032796A JP3279683A JPS59160213A JP S59160213 A JPS59160213 A JP S59160213A JP 58032796 A JP58032796 A JP 58032796A JP 3279683 A JP3279683 A JP 3279683A JP S59160213 A JPS59160213 A JP S59160213A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- simulator
- state
- model
- plant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は実時間よりも早いシミュレータを用いたプラン
トの状態の予測システムに係わシ物に原子力発電所の異
常・事故状態下における対策立案に好適な異常・事故状
態の予測システムに関するものである。
トの状態の予測システムに係わシ物に原子力発電所の異
常・事故状態下における対策立案に好適な異常・事故状
態の予測システムに関するものである。
従来、シきユレータは運転員の１ｉｌｌ＋練や、解析等
に用いられていることが多い。このときはシミュレータ
は設定した平衡状態（たとえば８０チ出力。
に用いられていることが多い。このときはシミュレータ
は設定した平衡状態（たとえば８０チ出力。
原子炉冷却材流ｊｉ７５％で平衡している）からシミュ
レータを構成するモテルの状態を設定すればよかった。
レータを構成するモテルの状態を設定すればよかった。
この技術は特に問題となるものではなく通常広く行なわ
れていることである。ところが、シミュレータを事故時
や予測シミュレータとして用いる目的のためには、プラ
ントの任意の状態（一般に平衡状態ではない）にシミュ
レータの状態を設定してから予測計算に入る必要がおる
。この非平衡状態のシミュレータの初期化は、適当な区
間のプラントデータから、シミュレータで用いている状
態量を推定することに相当する。
れていることである。ところが、シミュレータを事故時
や予測シミュレータとして用いる目的のためには、プラ
ントの任意の状態（一般に平衡状態ではない）にシミュ
レータの状態を設定してから予測計算に入る必要がおる
。この非平衡状態のシミュレータの初期化は、適当な区
間のプラントデータから、シミュレータで用いている状
態量を推定することに相当する。
この解法としては、カルマンフィルター等を用いた状態
推定等々、制御理論を基本にしたアルゴリズムが考えら
れている。このような理論が適用できるのは応々にして
線形の簡単なシステムに対して有効でアシ、実際的な大
規模非線形システムに対しては体系的な手法は確立され
ていない。
推定等々、制御理論を基本にしたアルゴリズムが考えら
れている。このような理論が適用できるのは応々にして
線形の簡単なシステムに対して有効でアシ、実際的な大
規模非線形システムに対しては体系的な手法は確立され
ていない。
本発明の目的は実時間よシも早いシミュレータ（以下高
速シミュレータと略記）の使用方法を工夫することによ
って、非平衡状態からのシミュレーションの開始を実用
的に行なわせる方式を提供することにおる。
速シミュレータと略記）の使用方法を工夫することによ
って、非平衡状態からのシミュレーションの開始を実用
的に行なわせる方式を提供することにおる。
本発明は、非平衡状態の初期値を求めたい時点ｔＮＯＷ
から過去のデータを積極的にシミュレータに入力し、シ
ミュレータをｔＮｏｗｎで走らせ、その時のシミュレー
タの状態を記憶させておくという過程と将来の状態を予
測するという過程を時間の経過と共に又互に行なわせる
ことによって柔軟なシステムの運用を得るようにしたも
のである。
から過去のデータを積極的にシミュレータに入力し、シ
ミュレータをｔＮｏｗｎで走らせ、その時のシミュレー
タの状態を記憶させておくという過程と将来の状態を予
測するという過程を時間の経過と共に又互に行なわせる
ことによって柔軟なシステムの運用を得るようにしたも
のである。
本発明の適用対象でろる予測システムの機能を第１図に
示す。原子力発電所におけるｌ故時状態予測システムを
例に説明する。
示す。原子力発電所におけるｌ故時状態予測システムを
例に説明する。
原子カプラント１は、制御盤２を介して運転員８によっ
て操作される。
て操作される。
データ記憶装置４は原子カプラント１及び制御盤２の状
態を時々刻々記憶する。
態を時々刻々記憶する。
運転員８は制御室内にある各種計器（ｌＩ！１１面表示
も含む）を監視し、その結果を見て制御盤２を操作する
。一方、予測システムは、データ記憶装置４からの過去
のプラントデータを取ｐ込むとともに、コンソール７を
介して運転員８がらの各種の指令を受けその結果を表示
器６に示す。
も含む）を監視し、その結果を見て制御盤２を操作する
。一方、予測システムは、データ記憶装置４からの過去
のプラントデータを取ｐ込むとともに、コンソール７を
介して運転員８がらの各種の指令を受けその結果を表示
器６に示す。
運転員８は予測システム５（シミュレータが過去のプラ
ント状態を模擬している状況下でもこのように呼ぶこと
にする）と対話して、原因評価。
ント状態を模擬している状況下でもこのように呼ぶこと
にする）と対話して、原因評価。
原因推定を行なうと共に運転法の効果をあらかじめ予測
する。
する。
この予測システムの持つ機能を第２図にまとめる。第２
図の高速シミュレータ３ｏは実時間以上の速度でシミュ
レーションを行なう。たとえば沸騰水形原子カプラント
（ＢＷＲ）では第３図に示す原子炉と格納容器のモデル
部分では、給水流量、主蒸気流量、再循環ポンプ流量、
非常用冷却材流量事故原因等々を入力として原子炉水位
、原子炉圧力。
図の高速シミュレータ３ｏは実時間以上の速度でシミュ
レーションを行なう。たとえば沸騰水形原子カプラント
（ＢＷＲ）では第３図に示す原子炉と格納容器のモデル
部分では、給水流量、主蒸気流量、再循環ポンプ流量、
非常用冷却材流量事故原因等々を入力として原子炉水位
、原子炉圧力。
燃料俸近誇の水位、ｔＪ４洩流量、格納容器圧力等々を
算出する。さらに第４図に示す制御系、非常用冷却系、
補助冷却系が原子炉及び格納容器関連の状態量や各種起
動指令を受けて給水流量、主蒸気流量、再循環ポンプ流
量、非常用冷却材流電等々を算出する。
算出する。さらに第４図に示す制御系、非常用冷却系、
補助冷却系が原子炉及び格納容器関連の状態量や各種起
動指令を受けて給水流量、主蒸気流量、再循環ポンプ流
量、非常用冷却材流電等々を算出する。
事故・異常原因設定機能３２は、他の手段によって求め
られた事故原因、運転員の直感等を入力し、シミュレー
タで求めた結果とプラントデータが原子炉圧力、原子炉
水位、格納容器圧力、及び温度等々の状態についてどの
位似ているかを評価（たとえば差の自乗値の時間積分値
）して設定した値の妥当性を評価すること。さらにはこ
れらを自動化し、原子炉圧力と水位のシミュレータ値と
プラントデータの差の自乗値の時間積分値が最小になる
ようにシミュレータを繰り返えし走らせて、事故原因（
たとえば配管破断の大きさと場所）を探索させる。
られた事故原因、運転員の直感等を入力し、シミュレー
タで求めた結果とプラントデータが原子炉圧力、原子炉
水位、格納容器圧力、及び温度等々の状態についてどの
位似ているかを評価（たとえば差の自乗値の時間積分値
）して設定した値の妥当性を評価すること。さらにはこ
れらを自動化し、原子炉圧力と水位のシミュレータ値と
プラントデータの差の自乗値の時間積分値が最小になる
ようにシミュレータを繰り返えし走らせて、事故原因（
たとえば配管破断の大きさと場所）を探索させる。
予測条件の設定３３は現状から少し先までの予測である
か、指示された運転法の効果を見るためかあるいは運転
性作成アルゴリズムと直結して先光の運転法とその効果
を予測するのか等々の運用方式を実行する機能である。
か、指示された運転法の効果を見るためかあるいは運転
性作成アルゴリズムと直結して先光の運転法とその効果
を予測するのか等々の運用方式を実行する機能である。
モデルの調整３５はプラントデータとシミュレーション
結果の系統的な差を発見しこれをなくするようにモデル
を変更する。
結果の系統的な差を発見しこれをなくするようにモデル
を変更する。
シミュレーション結果の評価機能３６はシミュレーショ
ン結果とプラントデータの比較、及び各樵制限条件との
関連を評価する。
ン結果とプラントデータの比較、及び各樵制限条件との
関連を評価する。
シミュレーションモードの設定機能３４は初期値設定機
能３１と連携して、モデル入力の接続先の決定や、予測
時間と精度の関係から実時間の何倍の早さでシミュレー
ションを実行するかを決める。
能３１と連携して、モデル入力の接続先の決定や、予測
時間と精度の関係から実時間の何倍の早さでシミュレー
ションを実行するかを決める。
初期値設定機能３１は他の機能との連携動作によって次
のようにして予測のための非平衡状態の初期値を定める
。
のようにして予測のための非平衡状態の初期値を定める
。
捷ス、予測システムのシミュレータモデルは第５図のよ
うに接続出来る構成とする。即ち、原子炉・格納容器プ
ラント１０は制御系・非常用冷却系１１と相互に状態量
Ｘｐ、出力信号ｙＰ、入力信号１ｕｐ及び手動信号γＰ
を介して接続されている。一方、′原子炉・格納容器モ
デル２０の入力Ｕ／Ｍは、スイッチをａ側にすることに
よシブラントデータ記録部１３からの値を採るかあるい
はスイッチをｂ側にすることにより制御系・非常用冷却
系モデル２１の計算値Ｕ、を採るかを選択できる。
うに接続出来る構成とする。即ち、原子炉・格納容器プ
ラント１０は制御系・非常用冷却系１１と相互に状態量
Ｘｐ、出力信号ｙＰ、入力信号１ｕｐ及び手動信号γＰ
を介して接続されている。一方、′原子炉・格納容器モ
デル２０の入力Ｕ／Ｍは、スイッチをａ側にすることに
よシブラントデータ記録部１３からの値を採るかあるい
はスイッチをｂ側にすることにより制御系・非常用冷却
系モデル２１の計算値Ｕ、を採るかを選択できる。
他方、制御系・非常用冷却系モデル２１への入力Ｙ’ｗ
は常に原子炉・格納容器モデルの計算値ｙＭを用いる。
は常に原子炉・格納容器モデルの計算値ｙＭを用いる。
プラントデータ記録部１３の出力Ｖ ｐ ｌｄ Ｙ ｗ
と比較されるだけでモデルへの入力とはならない。同図
中αの記号は、事故原因入力を示す。又Ｘ、Ｊはモデル
内部の状態変数である。
と比較されるだけでモデルへの入力とはならない。同図
中αの記号は、事故原因入力を示す。又Ｘ、Ｊはモデル
内部の状態変数である。
ＢＷＲの場合を例としてこれらの変数を分類した１例を
第３図、第４図中に記号で示した。
第３図、第４図中に記号で示した。
第５図は、本発明の実施例で時刻ｔ１において事故が発
生したときの原子炉水位の応答を示したものである。現
時点をＣ２において運転員の要求によって予測システム
が起動されたとする。予測システムは、Ｃ２以前のプラ
ントデータを分析し、明らかに事故が未だ発生していな
い平衡状態１゜を基点として定める。このとき高速シミ
ュレータのモデル式内の微係数を零に置いて得られる代
数方程式を解くこ−とによって一部に定めることが可能
である。
生したときの原子炉水位の応答を示したものである。現
時点をＣ２において運転員の要求によって予測システム
が起動されたとする。予測システムは、Ｃ２以前のプラ
ントデータを分析し、明らかに事故が未だ発生していな
い平衡状態１゜を基点として定める。このとき高速シミ
ュレータのモデル式内の微係数を零に置いて得られる代
数方程式を解くこ−とによって一部に定めることが可能
である。
事故原因入力を時刻ｔｌ と共に仮定してこの初期値の
もとに時刻１．までシミュレータを走らせ、実プラント
のデータシミュレータ応答値を比較し、この両者の差が
十分小さくなるまで事故原因入力を修正する過程を、自
動的にあるいは運転員が介して行なう。
もとに時刻１．までシミュレータを走らせ、実プラント
のデータシミュレータ応答値を比較し、この両者の差が
十分小さくなるまで事故原因入力を修正する過程を、自
動的にあるいは運転員が介して行なう。
この過程をさらに第５図を用いて示すと次のようになる
。まず、高速シミュレータのモデル式は（１）〜（５）
で与えられる。
。まず、高速シミュレータのモデル式は（１）〜（５）
で与えられる。
ｄ界証
、 、 −’Ｍ （ｘＭ ＋ ”’Ｍ ＊ ’／’Ｍ
＋ ｒＭ ＊ αＭ ＋ ｔ） ”’ （１）ｙＭ −
ｇＭ （’ＭＲ＋ ”Ｍ ＋ ｒｓｉ ｌ ”Ｍ ＋
ｔ） ”’ （２）ｕＭ＝ｌＩＭ （、ＸＭＣＩ
Ｙ’ＭＩ ７”ＭＩ Ｃ１ｗ、 ｔ） −・−（
３）ここで、ＸＭ＝〔ＸＭＩｌ、ＸＭｃ〕は高速シミュ
レータの全ての内部状態を表わす量でこのうちＸＭＩＩ
は原子炉・格納容器（第６図では２１）に属するもの、
ＸＭＣは制御系、非常用冷却系に属するものを表わす。
＋ ｒＭ ＊ αＭ ＋ ｔ） ”’ （１）ｙＭ −
ｇＭ （’ＭＲ＋ ”Ｍ ＋ ｒｓｉ ｌ ”Ｍ ＋
ｔ） ”’ （２）ｕＭ＝ｌＩＭ （、ＸＭＣＩ
Ｙ’ＭＩ ７”ＭＩ Ｃ１ｗ、 ｔ） −・−（
３）ここで、ＸＭ＝〔ＸＭＩｌ、ＸＭｃ〕は高速シミュ
レータの全ての内部状態を表わす量でこのうちＸＭＩＩ
は原子炉・格納容器（第６図では２１）に属するもの、
ＸＭＣは制御系、非常用冷却系に属するものを表わす。
時刻１．ではスイッチを全てｂ側に入れたモデルでａＸ
Ｍ／ｄｔ＝ｏ、Ｙｗ （ｔｏ）＝ｙｐ（ｔｏ）＋０ｍ
（Ｃ６）−ｕｐ（ｔｏ）なる条件を（１）〜（５）式に
入れて得られる代数方程式を解いてＸ（ｔｏ）＝ｘ＆を
決める。この機能は第２図の初期値設定機能３１の一部
として行なわれる。
Ｍ／ｄｔ＝ｏ、Ｙｗ （ｔｏ）＝ｙｐ（ｔｏ）＋０ｍ
（Ｃ６）−ｕｐ（ｔｏ）なる条件を（１）〜（５）式に
入れて得られる代数方程式を解いてＸ（ｔｏ）＝ｘ＆を
決める。この機能は第２図の初期値設定機能３１の一部
として行なわれる。
時刻１ｏ、１２の間はスイッチをａ側に入れ（１）〜（
５）式を解く。このとき事故原因αＭを入力する。
５）式を解く。このとき事故原因αＭを入力する。
そしてｙＭとｙｐ（ＢＷＲの例では原子炉圧力と原子炉
水位の差が小さくなるようにαＭを自動的（９） にあるいは対話形式で修正しっ＼繰返して、シミュレー
ションを実行する。この機能は第２図の事故・異常原因
設定機能３２が担当する。
水位の差が小さくなるようにαＭを自動的（９） にあるいは対話形式で修正しっ＼繰返して、シミュレー
ションを実行する。この機能は第２図の事故・異常原因
設定機能３２が担当する。
との過程が終了した最後の時刻ｔ２でのシミュレータの
モデルの状態を特定の記憶領域にストアする。
モデルの状態を特定の記憶領域にストアする。
以後この時刻Ｃ２以後の時刻から予測を行なう場合には
常に時刻ｔ２まで戻ってシミュレータの初期状態を定め
て時刻ｔｌＩからシミュレータを走らせる。
常に時刻ｔ２まで戻ってシミュレータの初期状態を定め
て時刻ｔｌＩからシミュレータを走らせる。
以上説明した方法では、（１）〜（５）式を解く時間や
αＭの修正量を求める時間が零の場合に成立するが、現
実には最初に予測しようとした時刻ｔ２がら一定時間経
過した時刻ｔ！においてαＭが収束しく繰返しをしなく
てもすむ場合でも（１）〜（５）を解くには一定の時間
が必要である）、初めてｔ！で予測が可能となる。そこ
でＣ８を固定的に考えず、繰返し毎にｔｏ−Ｃ４の時間
が変化し、常にプラントデータも最新の時刻までの値を
使うようにすれば、αＭが決定した段階で予測に移るこ
とが出（１０） 来る。予測を行なう場合は、予測終了時刻ｔ３を指定し
た上で、第５図のスイッチをｂ側に入れてシミュレータ
を走らせる。ここで、もし予測した値とプラント変化が
比較的よく一致したことが時刻ｔ、で確かめられたとき
には、再びスイッチをａ側に入れ、時間（１２〜ｔｓ
）のプラントデータを用いて１度シミュレータを実行し
、時刻ｔ３でのシミュレータの内部状態を前述の記憶領
域に書き込む。そしてこの値を時刻ｔ３以後の予測の初
期値として用いる。
αＭの修正量を求める時間が零の場合に成立するが、現
実には最初に予測しようとした時刻ｔ２がら一定時間経
過した時刻ｔ！においてαＭが収束しく繰返しをしなく
てもすむ場合でも（１）〜（５）を解くには一定の時間
が必要である）、初めてｔ！で予測が可能となる。そこ
でＣ８を固定的に考えず、繰返し毎にｔｏ−Ｃ４の時間
が変化し、常にプラントデータも最新の時刻までの値を
使うようにすれば、αＭが決定した段階で予測に移るこ
とが出（１０） 来る。予測を行なう場合は、予測終了時刻ｔ３を指定し
た上で、第５図のスイッチをｂ側に入れてシミュレータ
を走らせる。ここで、もし予測した値とプラント変化が
比較的よく一致したことが時刻ｔ、で確かめられたとき
には、再びスイッチをａ側に入れ、時間（１２〜ｔｓ
）のプラントデータを用いて１度シミュレータを実行し
、時刻ｔ３でのシミュレータの内部状態を前述の記憶領
域に書き込む。そしてこの値を時刻ｔ３以後の予測の初
期値として用いる。
他方、もしｔ、からの予測結果がプラントデータと比較
して好ましくない事が時刻（ｆ （時刻ｔ２とｔ３の
間）で判明した時は予測を中止し、スイッチをａ側にし
て、時間Ｃｔｏ −ｔｇ 〕ｈるいは［ｔｚ〜１４ ）
のプラントデータを用いて、再度シミュレーションを実
行し、時刻ｔτのシミュレーション結果を新らたな初期
状態としてストアする。
して好ましくない事が時刻（ｆ （時刻ｔ２とｔ３の
間）で判明した時は予測を中止し、スイッチをａ側にし
て、時間Ｃｔｏ −ｔｇ 〕ｈるいは［ｔｚ〜１４ ）
のプラントデータを用いて、再度シミュレーションを実
行し、時刻ｔτのシミュレーション結果を新らたな初期
状態としてストアする。
このように、常にプラントデータをシミュレータに取込
んでモデルの初期値を合わせたのち第５（１１） 図のスイッチをａ側からｂ側に切換えて予測するのであ
るが、この切換のときプラントとモデルの差異によって
°ｕ、とＩＩＭに大きな差が発生し、切換直後に急激な
応答が発生する可能性がある。この対策として制御系・
非常用冷却系２１の出力ｕＭとｄｕＭ／ｄｔの値がスイ
ッチを切換える直前のｕ。
んでモデルの初期値を合わせたのち第５（１１） 図のスイッチをａ側からｂ側に切換えて予測するのであ
るが、この切換のときプラントとモデルの差異によって
°ｕ、とＩＩＭに大きな差が発生し、切換直後に急激な
応答が発生する可能性がある。この対策として制御系・
非常用冷却系２１の出力ｕＭとｄｕＭ／ｄｔの値がスイ
ッチを切換える直前のｕ。
とｄ ｕ ｐ ／ ｄ ｔの値に等しくなるようにブロ
ック２１に相当する（１）式の微分方程式の初期値Ｘｗ
ｃ （１２）を調整する。これは−見複雑なようである
が事故時のブロック２１に相当するモデルは、簡単なも
ので十分であるから、ＸＭｃ（ｉｌ）をこのように決め
ることが出来る。又、この切換時点で発生する固有の誤
差は、全体のシステムが安定であれば漸次消失する性質
のものであり、その誤差の大きさは要求される予測精度
に比べて十分小さくなるようにする必要がある。
ック２１に相当する（１）式の微分方程式の初期値Ｘｗ
ｃ （１２）を調整する。これは−見複雑なようである
が事故時のブロック２１に相当するモデルは、簡単なも
ので十分であるから、ＸＭｃ（ｉｌ）をこのように決め
ることが出来る。又、この切換時点で発生する固有の誤
差は、全体のシステムが安定であれば漸次消失する性質
のものであり、その誤差の大きさは要求される予測精度
に比べて十分小さくなるようにする必要がある。
さらに運用上次のようなケースも考えられる。
第６図で１里で事故発生後、相当長時間経過してプラン
ト状態が一応落着いて来た段階の時刻ｔ３で、初めて予
測システムに起動をかけた場合を検（１２） 討する。
ト状態が一応落着いて来た段階の時刻ｔ３で、初めて予
測システムに起動をかけた場合を検（１２） 討する。
このときには、発生事故原因に応じて適当な時間［ｔｏ
ｔｚ）の最大値を定めておき、この区間に対して
事故原因の評価と推定の過程を繰シ返えす。しかるのち
シミュレータの時間をｔｚからｔ３まで進めｔ３におけ
るシミュレータ状態を次の予測の初期帥として記憶させ
る。
ｔｚ）の最大値を定めておき、この区間に対して
事故原因の評価と推定の過程を繰シ返えす。しかるのち
シミュレータの時間をｔｚからｔ３まで進めｔ３におけ
るシミュレータ状態を次の予測の初期帥として記憶させ
る。
以上に述べた方式によって予測システムは幅広く状況に
応じて使用できる工９になった。
応じて使用できる工９になった。
さらに、第５図に示すようにεア＝Ｙｐ Ｙ′Ｍ及び
ε。−ｕ ｐ −ｕ Ｍ・・・（スイッチａ側に入れた
とき）なる誤差量は、それぞれプラントとモデルがどの
程度かけ離れているかという目安になる。これを運転員
に表示すれば、モデルの精度を認識するのに役立つ。
ε。−ｕ ｐ −ｕ Ｍ・・・（スイッチａ側に入れた
とき）なる誤差量は、それぞれプラントとモデルがどの
程度かけ離れているかという目安になる。これを運転員
に表示すれば、モデルの精度を認識するのに役立つ。
異常や事故が発生していない状況で予測システムを起動
（あるいは常時動作）させ、このε、が小さくなるよう
にモデル内部のパラメータを調整するのが第２図のモデ
ル調整機能３５である。
（あるいは常時動作）させ、このε、が小さくなるよう
にモデル内部のパラメータを調整するのが第２図のモデ
ル調整機能３５である。
第６図で示すように予測開始時点ｔ２原子炉水（１３）
位がプラントデータＹｐと異っているのは運転員の心理
的な面を考えても好ましくない（第６図中破線で示した
ｙＭは特に要求しない限り運転員との対話用画面には表
示されない）。
的な面を考えても好ましくない（第６図中破線で示した
ｙＭは特に要求しない限り運転員との対話用画面には表
示されない）。
そこで時刻ｔ２におけるＹｐとｙＭの差を定常偏差分と
して別に表示し、対話用画面上では予測状態の初期値は
プラントデータと一致させる。
して別に表示し、対話用画面上では予測状態の初期値は
プラントデータと一致させる。
このように本発明によれば、プラントデータをシミュレ
ータに入力し、かつ時間軸に沿ってシミュレータを繰シ
返えしかつ連続的に走らせることによって、随時にシミ
ュレータを起動させるのではないが、実用的にむだや、
待時間の少ないシミュレータの非平衡状態からの起動が
可能となる。
ータに入力し、かつ時間軸に沿ってシミュレータを繰シ
返えしかつ連続的に走らせることによって、随時にシミ
ュレータを起動させるのではないが、実用的にむだや、
待時間の少ないシミュレータの非平衡状態からの起動が
可能となる。
なお、従来技術として説明した任意の非平衡状態におい
て随時にシミュレータの初期化を行なう方法は一般に非
線形効果が大きい収束問題を解かねにならない。
て随時にシミュレータの初期化を行なう方法は一般に非
線形効果が大きい収束問題を解かねにならない。
そこで本発明の方式で求められた初期値全この方法の収
束過程における初期値として用いれば、随時にシミュレ
ータを起動できるまでに要する計（１４） 算時間を短縮できる。このような形で機能を結合させた
予測システムはさらに柔軟な運用が可能となる。
束過程における初期値として用いれば、随時にシミュレ
ータを起動できるまでに要する計（１４） 算時間を短縮できる。このような形で機能を結合させた
予測システムはさらに柔軟な運用が可能となる。
第１図は予測システム全体構成図、第２図は予測システ
ムの全体機能図、第３図は沸騰水形原子カプラントの場
合の原子炉・格納容器モデル構造図、第４図は同じく制
御系・非常用冷却系モデル構造図、第５図は本発明の一
実施例の予測システムの構成図、巣６図は同じく予測シ
ステムの運用方式の時間チャート図である。 １０・・・格納容器プラント、１１・・・制御系・非常
用冷却系、１３・・・プラントデータ記録部、２１・・
・制（１５） ＄ ｌ 目 ＄３図 ＄４巳 ２． ＄５凶 ／７ −８０−
ムの全体機能図、第３図は沸騰水形原子カプラントの場
合の原子炉・格納容器モデル構造図、第４図は同じく制
御系・非常用冷却系モデル構造図、第５図は本発明の一
実施例の予測システムの構成図、巣６図は同じく予測シ
ステムの運用方式の時間チャート図である。 １０・・・格納容器プラント、１１・・・制御系・非常
用冷却系、１３・・・プラントデータ記録部、２１・・
・制（１５） ＄ ｌ 目 ＄３図 ＄４巳 ２． ＄５凶 ／７ −８０−
Claims (1)
- １、実時間よりも早く、プラントの状態を評価できるシ
ミュレータを備え、異常・事故の原因評価、原因推定お
よび運転方法の効果をめらかじめ予ＩＩＩするシステム
において、過去から未来に亘る時間軸を適幽な複数個の
時間区間に分け、上記プラント・データが記録されてい
る過去の時間区間は、上記の記録データを上記シミュレ
ータへの入力として、シミュレーションを少なくとも１
度行なった後、上記の過去の時間区間における最終時刻
のシミュレータの状態を記憶装置に蓄え、上記記憶装置
内部のシミュレータの状態を予測を行なう場合のシミュ
レータの初期値とすることを特徴とした異常・事故予測
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032796A JPS59160213A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | 異常・事故予測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032796A JPS59160213A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | 異常・事故予測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160213A true JPS59160213A (ja) | 1984-09-10 |
Family
ID=12368805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58032796A Pending JPS59160213A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | 異常・事故予測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0731398A2 (en) * | 1995-03-09 | 1996-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System for and method of equivalent circuit reference type control |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP58032796A patent/JPS59160213A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0731398A2 (en) * | 1995-03-09 | 1996-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System for and method of equivalent circuit reference type control |
| EP0731398A3 (en) * | 1995-03-09 | 1997-01-02 | Toyota Motor Co Ltd | Method and device for regulation by means of an equivalent circuit which is used as a reference |
| US5798919A (en) * | 1995-03-09 | 1998-08-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System for and method of equivalent circuit reference type control |
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