JPS5915815A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行情報表示装置、特に例えば乗用車などの
移動体に載置されたディスプレイに、所望される地図と
、当該移動体に搭載された方向センサおよび走行距離セ
ンナの出方にもとづき上記地図に対応づけて上記移動体
の走行軌跡とを表示するようにした走行情報表示装置に
関するものである。

例えば乗用車などの移動体の走行時におけるコース誘導
のための走行情報表示装置として９本願出願人らは１例
えば透明なフィルム上に地図が描画されている地図シー
トをＣＲＴディスプレイの表示画面上に装着し、上記乗
用車に搭載された方向センサと走行距離センサとからの
検出信号にもとづいて得られる走行軌跡を、上記ＣＲＴ
ディスプレイの画面上にブμッ卜して表示するようにし
た装置を提案している。即ち、該提案の装置は。

乗用車が走行するときその移動につれて、移動体の現在
位置を示す輝点が上記地図シート上に描画されている道
路に沿って移動し、現在の走行位置を更新させながら上
記地図シート上に表示させるように構成されている。

上記提案の走行情報表示装置は、地図表示のために地図
シートが用いられており、該地図シートには細い路地や
地名や病院、学校等の施設を示す標識までも詳細に記載
することができるため、狭い地域を低速で走行する場合
、特に目的地に接近したときのコース誘導に便利である
。しかしながら、高速道路などを利用して広い地域を短
時間のうちに高速で走行する場合には、地図シートを頻
繁に取換えなければならないため、操作が面倒であるば
かりでなく、地図シートも多数揃えておく必要がある等
の問題がある。

そのため１本願出願人らは、地図情報が格納された記憶
装置をそなえ、該地図情報を画像データとしてＣＲＴデ
ィスプレイに電子マツプとして表示すると共に、移動体
の現在位置が該ＣＲＴディスプレイ上に表示された電子
マツプの周縁部に到達したことを検出して４次の新たな
隣接地域の地図データを上記記憶装置から自動的に読出
し７て表示するようにした走行情報表示装置を提案して
いる。しかしながら、前述したように、狭い路地。

地名、施設標識等の詳細な地図情報までも」二記記憶装
置に格納するためには、厖大な記憶領域をもつ大容量の
記憶装置が必要となる。

本発明は、上記の如き問題を解決することを目的とし、
複数の地図データを格納するメモリをそなえることによ
って、移動体の走行に伴なう地図更新を自動的に行なう
ことを可能ならしめると共に地図シートによる地図表示
も可能ならしめることによって２例えば市街地等を比較
的に低速で走行する際に必要とされる詳細な地図情報は
、地図シートによる地図表示によって得るようにし、ま
た例えば高速道路等を高速で走行する際のように比較的
に簡単な地図情報ですむが地図更新の頻度の高い場合に
は上記メモリによる地図表示を行なうようにすることが
可能となるため、操作性を向上させて安全運転に寄与し
、しかもメモリの容量を小さくすることができるためコ
スト的にも安価な走行情報表示装置を提供することを目
的としている。以下図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の一実施例における全体構成を示す斜視
図、第２図は第１図図示表示装置の外観図、第３図は第
１図図示マイクロ・コンピュータの動作を説明するため
のブロック図、第４図は第３図図示補正座標作成回路の
動作を説明するための説明図、第５図は第３図図示地図
データ・メモリにおける地図データ格納態様の一実施例
説明図を示す。

先づ、堵１１図および第２図を参照して１本発明の構成
と基本動作を説明する。

図中、符号１は移動体の走行距離を検出する走行距離セ
ンサであって２例えば車輪１回転に対して予め定められ
たパルス信号が出力される。

２は移動体の走行方向を検出する方向センサであって、
当該移動体の走行角度に対応する電気信号、即ち例えば
右に３ｄ）曲ったならば右に３０論った旨の信号を出力
する。

３は例えば磁気テープや磁気ディスク等の記憶装置に牙
５図を参照しで後述するような地図情報が格納される地
図データ・メモリである。

４はマイクロ・コンピータであって、上記走行距離セン
サ１と方向センサ２との出力にもとづいて後述する表示
装置５に当該移動体の走行軌跡を表示せしめる機能と、
上記地図データ・メモリ３に格納されている地図情報を
読出して表示装置５に所望される地図を表示せしめる機
能とをそなえている。なお、該マイクロ・コンピュータ
４の具体的な動作は、第２図を参照して詳しく説明する
。

５は表示装置であって例えばＣＲＴディスプレイ５αを
そなえ、該ＣＲ’Ｉ’ディスプレイ５ａに上記マイクロ
・コンピュータ４によって、前述した走行軌跡と地図と
が表示される。なお、５αおよび５ｃはスイッチであっ
て、５ｂを押すことによって上記走行軌跡が、また５ｃ
を押すことによって上記走行軌跡と上記地図データ・メ
モリ３の地図情報にもとづく地図とが上記ＣＲＴディス
プレイ５αに表示される。

６は例えは透明なフィルムに地図が印刷されている地図
シートであって、該地図シート６を上記表示装置５に装
着することによって上記ＣＲＴディスプレイ５ａの表示
画面に地図表示を行なうことができる。該地図シート６
の装着状態は２１２図に図示されている。図中の符号５
，５αｒ　５　ｂ＋　５ｃおよび６は牙１図に対応して
おり、７は地図シート挿入用ガイド溝、８は地図シート
固定手段、９は走行軌跡を表わしている。

牙２図においで、地図シート６は図示下方から上記ガイ
ド溝７に沿って挿入され、該地図シート６に印刷されて
いる地図（図示省略）が上記ＣＲＴディスプレイ５αの
表示画面に対応する位置に配置されるようにしで、上記
固定手段８によって固定される。このようにして、実質
的に上記ＣＲＴディスプレイ５αの表示画面に上記地図
シート６によって所望される地図が表示されることにな
る。そして、移動体の走行に伴って当、該移動体の現在
位置を示す走行軌跡９が上記地図上の道路に沿って表示
されることになる。

以上１本発明の構成と基本動作とについて説明したが２
次に第３図を参照して上記マイクロ・コンピュータ４に
よる走行軌跡表示と地図表示との動作を具体的に説明す
る。図中の符号１，２．３および５は牙１図に対応しで
おり、１０はキーボードを表わしでいる。そして２本発
明に言うところのマイクロ・フンピユータとは１１３図
に図示されている上記１，２，３．５　および１ｏ以外
の符号のものによって構成されているものと考えて良い
。

ＢｆＪも、１１は距離記憶用メモ！７．１２はθ記憶用
メモリ、１３はｃＯ８変換器、　　１４はＳＩＮ変換器
、１５は積分器、１６は座標データ・メモリ。

１７は補正座標作成回路、１８は表示合成回路。

１９は地図切換回路、２０は地図データ選択回路。

２１は座標比較回路、２２は地図番号選択回路。

２３は地図番号判別回路を表わしている。

走向距離センサ１は当該車輌の走行速度に対応して周波
数が変化するパルス信号を出方する。例えば車輪１回転
に対して８パルスが出力されるが。

この出力信号情報は距離記憶用メモリ１１に格納される
。方向センサ２は当該車輌の走行角度に対応したデジタ
ル信号、即ち例えば右に３００曲っだならば３０°曲っ
た旨の信号を出方する。この信号はθ記憶用メモリ１２
に格納される。θ記憶用メモリ１２に格納されたデータ
は、ＣＯＳ変換器１３とＳＩＮ変換器１４とに入力され
、角度に対応したデジタル信号から演算により余弦およ
び正弦を求めてＸ方向成分およびＹ方向成分に各々分解
され、積分器１５に入力される。距離記憶用メモリ１１
に格納されたデータは、単位時間毎に入力されたパルス
の数であり、その値は走行距離（あるいは走行速度）に
比例するものであり、このデータもまた積分器１５に入
力されて単位時間毎の各々のＸ方向座標およびＹ方向座
標が求められる。

積分器１５で求められたＸ方向座標およびＹ方向座標は
、座標データメモリ１６に格納され、補正座標作成回路
１７によって適当な値に変換され表示合成回路１８を介
してＣＲＴディスプレイ５αに入力され、輝点位置が決
定されてＣＲＴディスプレイ５αの画面に現在位置を示
す輝点が表示される。

一方、地図データ・メモリ３は、予め地図データをディ
ジタル信号に変換したデータが格納されるメモリであり
、上記ＣＲＴディスプレイ５αの１画面分に対応する地
図データを１ブロツクとして所望される複数の地域の地
図に対応する複数ブロックの地図データが格納されでい
る。そして。

例えば運転者がキーボード１０を操作し、地図切換回路
１９を介して地図データ選択回路２ｏに地図選択信号を
伝達することによって、上記地図データ・メモリ３に格
納されている複数ブＥｌツクの地図データの中から所望
するブＰツクの地図データが読出され１表示合成回路１
８を介して上記ＣＲＴディスプレイ５αに電子マツプと
しで表示される。なお２表示合成回路１８は、前述した
座標チー　１トメモリ１６の内容と上記地図データ・メ
モリ３から読出された内容とにもとづいて、上記現在位
置を示す輝点と上記地図データとを合成してＣＲＴディ
スプレイ５ａに表示する機能を有している。そして、上
記現在位置を示す輝点は、ＣＲＴディスプレイ５αに表
示されている地図上における当該車輌の位置に一致せし
められていることは言うまでもない。

また、上記ＣＲＴディスプレイ５αに表示される地図の
切換えは、上記車輌の現在位置がＣＲＴディスプレイ５
ａの画面端に到達したことを検出して自動的に行なうこ
とも可能である。即ち、座標データメモリ１６に格納さ
れたＸ方向座標およびＹ方向座標は、補正座標作成回路
１７によって変換をうけるが、この変換結果は座標比較
回路２１にも入力される。座標比較回路２１は、入力し
た現在位置を示す座標値がＣＲＴディスプレイ５ａの画
面端に達したか否かを判定する。即ち、入力した座標値
とＣＲＴディスプレイ５αの画面端（または画面端近傍
）の座標値とのＸ方向およびＹ方向についてのそれぞれ
の大小関係の比較が行なわれる。比較の結果、現在の走
行位置が画面端に達していることが認知された場合、隣
り合う新たな地図に切換える必要があるので、ＣＲＴデ
ィスプレイ５ａの表示画面の上下左右のいずれの辺に達
したかの情報と共に、地図を切換えるべき旨を地図番号
選択回路２２に通知する。また、地図が切替えられるこ
とについて補正座標作成回路１７に対しても通知がなさ
れる。

地図番号選択回路２２は、上記通知情報に基づいて、新
たな地図の識別番号である地図番号を選択しで、地図切
換回路１９に対して切換指示信号を発する。地図切換回
路１９．地図データ選択回路２０によって指示された地
図番号をひつ地図データ・メモリ３の１ブロツクを引き
出し、新たな地図に切換える。

一方、補正座標作成回路１７は後に詳述する如く、新た
な地図に対応して現在位置の輝点表示が正しくなされる
よう座標の再補正を行う、以後はこの新たな補正値を基
準として画面上の輝点位置を決定するようにされる。

地図の切換えは１例えばキーボード１０からの運転者の
指示によってもなされることは前述した通りであるが、
運転者がキーボード１０から、所望する地図への切換え
を行なった場合、その旨の命令が地図切換回路１９に入
力されると、地図データ選択回路２０によって地図デー
タ・メモリ３内の上記指示内容に対応する１ブロツクが
選択されてＣＲＴディスプレイ５αに表示される。そし
て、切換えられた新たな地図の地図番号は、地図番号判
別回路２３に入力される。なお、この地図番号は、地図
データ・メモリ３の各ブロックの先頭に割りつけるよう
にしても良い。その結果、地図番号判別回路２３から補
正座標作成回路１７に新たな地図に切換わった旨の通知
がなされる。補正座標作成回路１７は該通知によって後
述する如く座標の補正を行ない、現在の走行位置が新た
な地図に対応して正しく表示されるようにする。

車の移動に伴う地図データの切換わりによる座標の補正
は９例えば以下に説明する如く行われる。

例えば壜・４図ｆＡＩ図示の如く、地図ＥＯ３は、隣り
合う地図ＥＯ２，ＥＯ４，ＤＯ３，ＦＯ３と地図の端部
が一部所定の幅だけ重複するようにされる。第４図（５
）において、同じパターンの陰線が付されている部分は
、同じ地域をマツプしていることを示しでいる。第４図
ｔＢ１図示の如くに、当該車の走行位置２４が例えばＣ
ＲＴディスプレイ５ａに対応づけられた地図ＥＯ３の端
部（例えば上記隣り合う地図ＤＯ３との重複部分の中央
）に来たとき。

第３図を用いて説明した如く、座標比較回路２１によっ
て検出され、地図切換回路１９を介して第４図ｔｅ１図
示の如くに新たな地図ＤＯ３に切換えられることとなる
。走行位置２４も新たな地図ＤＯ３に対応して自動的に
補正されて表示される。

この補正は、補正座標作成回路１７によって次のように
なされる。例えば隣り合う地図の重複部分の幅が、Ｘ方
向（横方向）については２１１．またＹ方向（縦方向）
については２２２だけあったとする。第４図（Ｄ＋図示
の如くに地図の左下隅を原点にとり、地図の右端のＸ座
標がり、！地図の上端のＹ座標がＬ２となるようにされ
たＸＹ座標系において。

（１）　　走行位置が点α、即ち座標（”　ｌ＋　’ｆ
ｎ　）　　に来たとき、地図ＥＯ３は地図ＥＯ２に切換
えられ。

地図ＥＯ２における走行位置は、新座標が（Ｌ。

−λ１．ｖｍ）となるように補正されて表示される。

（２）走行位置が点す、即ち座標（””＋”ａ）に来た
とき、地図ＥＯ３は地図ＦＯ３に切換えられ。

地図ＦＯ３における走行位置は、新座標が（Ｚｍ。

Ｌ２−１．）となるように補正されて表示される。

（３）　　走行位置が点Ｃ１即ち座標（ＬＩＡｔ　、　
ｖｆＬ）に来たとき、地図ＥＯ３は地図ＥＯ４に切換え
られ、地図ＥＯ４における走行位置は、新座標が（ｆｉ
ｌ、Ｖｙｓ）となるように補正されて表示される。

（４）走行位置が点ｄ、即ち座標（ｍｎ　、　Ｌ２−μ
、）に来たとさ、地図ＥＯ３は地図ＤＯ３に切換えられ
、地図ＤＯ３における走行位置は、新座標が（２％、ら
）となるように補正されて表示される。

以上の如くに地図が切換わると同時に自動的に走行位置
についての座標の補正がなされるので。

運転者は新たな地図に対して何の操作もすることなく、
正しく現在位置を認識することができる。

なおここで、上記地図データ・メモリ３に格納される地
図データの格納態様を第５図を参照して説明しておく。

例えば、第５図（３）に図示されでいる道路地図２５に
対応する地図データ２６が第５図（Ｂｌに図示されてい
る。即ち、上記道路地図２５を例えば横１２行、縦１６
列に分割して道路の存在する分割領域を１１〃、道路の
存在しない分割領域をＩＱＩとすれば、上記道路地図２
５は、第５図（Ｂｌに図示されている如＜　、　　ＩＱ
Ｉ、　１１１のデジタル量の配列である地図データ２６
に変換することができる。そして１第４図ｆｃ）に図示
されている如く。

上記地図データ２７の左上より横行方向に８ビツトを単
位にしてアトレア、を割けて、第４図ＣＤ）で地図デー
タ・メモリ３の１ブロツクを構成し、各ブロックの先頭
アドレスに地図番号が格納されている。

以上１本発明の構成と動作とを詳細に説明したが、使用
上の見地から要約すると、下記の如き２種類のモードが
あり、夫々のモードを適切に選択することによって、一
層効果的なコース誘導を行なうことができる。即ち。

（：）第１のモード 第１のモードとは、第２図を参照して説明した如く、地
図シート６による地図表示を行なうモードであって、該
木１のモードの場合には、スイッチ５ｂを押して走行軌
跡９をＣＲＴディスプレイ５ａに表示せしめる。この第
１のモードは低速走行時に適している。何となれば、低
速走行のケースは、道路が複雑であり交通量の多い例え
ば市街、地や或いは混み入った狭い道路を走行する場合
であって、上記地図シート６には細い道路等のような詳
細な地図情報を記載することが容易であるためである。

なお、地図シートの取付け、取外しは手操作で行なわな
ければならないが、低速走行時には地図取換えの頻度が
少ないため地図取換えの操作は運転者にとってさほど負
担とならない。

叩　第２のモード 木２のモードとは、第３図を参照して説明した如く、地
図データ・メモリの地図情報を読出してＣＲＴディスプ
レイに地図表示を行なうモードであって、前述したよう
にスイッチ５Ｃを押すことによって該牙２のモードを選
択することができる。

このオフ２のモードは、地図の自動更新および地図更新
に伴う走行軌跡の自動変換を行なうことができるため、
特に高速走行時に適している。何となれば、高速走行の
場合には地図更新の頻度が高く。

もしも第１のモードのように手操作マ゛′地図を交換す
るとすれば、操作が煩雑になるからである。また、高速
走行のケースは１例えば高速道路のような幹線道路を走
行する場合であって、幹線道路以外の細い道路等の詳細
な地図情報を必要としないため、地図データ・メモリが
小容量のもので良いためである。

次に１本発明の走行情報表示装置における上記第１およ
び牙２のモードの適用例を説明する。例えば、都市Ａ内
の出発点αから高速道路を経由して都市Ｂ内の目的地す
まで走行する場合を想定して上記モードの適用を考えて
みることにする。

（α）出発点αから高速道路に到達するまでは上記第１
のモードを適用する。何となれば、都市Ａ内は交通量が
多いため渋滞も多く、低速走行となって通過するのに時
間がかかるし、細い道路を走行するケースも多くなる。

従って、狭い道路や地名などの詳細な地図情報が必要と
されるため地図シートによる地図表示が便利である。

しかも、普通都市Ａ内を通過するまでは１枚の地図シー
トで良いと考えられるため、地図シートのセットは１回
で済む。

（ｂ）　　高速道路を走行する間は、倒・２のモードを
適用する。その理由は、上記壜１２のモードの説明にお
いで述べた通りである。

（６１高速道路から都市Ｂ内に入り目的地すに到着する
間は、再び牙１のモードを適用する。その理由は上記（
α）に述べた通りであり、特に詳細な地図情報が得られ
るため、目的地すを捜すのにも便利である。

なお、上記第１のモードにおいてのみ地図シートを使用
するように説明したが、第２のモードを適用する場合に
、地図シートを更に重ね合わせて使用することも勿論可
能である。

以上説明した如く２本発明によれば、前述した第１のモ
ードと第２のモードとが選択可能に構成されでいるため
、適切なコース誘導を行なうことができ、地図更新など
における操作が楽になり。

運転上の安全性も増加する。また、必要以外の地図シー
トを携行する必要がなくなると共に地図自動更新のため
のメモリを小容量にすることができるため、コスト的に
も安価な走行情報表示装置を提供することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

才１図？よ本発明の一実施例における全体構成を示す斜
視図、牙２図は木１図図示表示装置の外観図、ｇ１３図
は第１図図示マイクロ・コンピュータの動作を説明する
ためのブロック図、牙４図は第３図図示補正座標作成回
路の動作を説明するための説明図、第５図は第３図図示
地図データ・メモリにおける地図データ格納態様の一実
施例説明図を示す。 図中、１は走行距離センサ、２は方向センサ・３は地図
データ・メモリ、４はマイクロ・コンピュータ、５は表
示装置、５αはＣＲＴディスプレイ、５ｂおよび５ｃは
スイッチ、６は地図シート。 ７は地図シート挿入用ガイド溝、８は地図シート固定手
段、９は走行軌跡、１０はキーボード、１１は距離記憶
用メモリ、１２はθ記憶用メモリ、１３はＣＯＳ変換器
、１４はＳＩＮ変換器、１５は積分器、１６は座標デー
タ・メモリ、１７は補正座標作成回路、１８は表示合成
回路、１９は地図切換回路、２０は地図データ選択回路
、２１は座標比較回路、２２は地図番号選択回路、２３
は地図番号判別回路を表わす。 特許出願人　アルプス電気株式会社（外１名）代理人弁
理士　　　　森　１）　　寛（外３名）ｆ１圓 オ　２　図 オ　３　図 （Ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　　ＣＤ）１　　
　　　　ｚ　　　　　　　　　　３００１　０００＋０
０００ ７　　　　　　　　　ａ　　　　　　　　　　　　　２
　０　１００００００９　　　　　”　　　　　　　　
　３００００１０００ｆず２ ｔ４　　　　　　　　　　４０１００００００”　　　
　　　　　ｓ　００００１０００２０　　　　　　　　
　　ｇｏｚｚｚ＋γ　ｏｏｏｏｏ＋ｏ。 δ　　＋ａｏｏ　　　ｏ。 ｑ　　　　ｏｏ　　　ｏｏ＋。 ＩＯｆ　　Ｑ　Ｑ　００　Ｑ　００ １ブ　ｏｏｏｏｏａｏ＋ ｆ２００００００００ ｆ３０００００００１ １４００００００００ ｒｓ　　　　００００００１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 方向センナと走行距離センサとを搭載し該方向センナと
   走行距離センサとの夫々の出力に基づいて移動体の走行
   軌跡を表示するディスプレイをそなえると共に、該ディ
   スプレイ上の上記走行軌跡に対して地図を重ね合わせる
   よう構成し、移動体の走行位置を上記地図に対応づけで
   表示するようにした走行情報表示装置において、透明な
   シート上に所望される詳細な地図情報が描画されている
   地図シートと該地図シートに描画されている如き詳細な
   地図情報のうちの所望される簡単な地図情報を格納する
   地図データ・メモリとをそなえ、上記ディスプレイの表
   示画面に上記地図シートを装着しで得られる地図情報と
   上記地図データ・メモリに格納されている地図情報とを
   選択的に抽出して、上記走行軌跡と重ね合わせるように
   構成されでいることを特徴とする走行情報表示装置。