JPS59153949A - デイ−ゼル機関の負荷演算方法 - Google Patents
デイ−ゼル機関の負荷演算方法Info
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- JPS59153949A JPS59153949A JP2829783A JP2829783A JPS59153949A JP S59153949 A JPS59153949 A JP S59153949A JP 2829783 A JP2829783 A JP 2829783A JP 2829783 A JP2829783 A JP 2829783A JP S59153949 A JPS59153949 A JP S59153949A
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- JP
- Japan
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- load
- engine
- full
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- rack position
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディーゼル機関の負荷を燃料噴射ポンプの燃料
噴射量調節部材の位置より演算する負荷演算方法に関す
るものである。
噴射量調節部材の位置より演算する負荷演算方法に関す
るものである。
従来、ディーゼル機関において、噴射ポンプの燃料噴射
量調節部材たとえばコントロールランクの位置より機関
負荷を検出する装置は特開昭５７−１４０５３０号公報
に示されているが、この装置ではラック位置センサの出
力信号と機関負荷が、一対一に対応する方式であった。
量調節部材たとえばコントロールランクの位置より機関
負荷を検出する装置は特開昭５７−１４０５３０号公報
に示されているが、この装置ではラック位置センサの出
力信号と機関負荷が、一対一に対応する方式であった。
この場合、ラック位置センサの個体間のばらつきにより
、ランク位置とセンサの出力信号間に誤差が発生し、ま
た噴射ポンプと機関のバラツキにより、機関負荷とラッ
ク位置の関係に誤差が発生ずることがある。
、ランク位置とセンサの出力信号間に誤差が発生し、ま
た噴射ポンプと機関のバラツキにより、機関負荷とラッ
ク位置の関係に誤差が発生ずることがある。
従来の誤差を含んだラック位置信号を使用して負荷を演
算した場合、機関の負荷に対する例えば噴射時期制御が
精度よく行なえない。
算した場合、機関の負荷に対する例えば噴射時期制御が
精度よく行なえない。
そこで本発明は、燃料噴射量調節部材の位置と回転数と
から機関の全負荷もしくは零負荷状態を判別し、このと
きの燃料噴射量調節部材の位置を記憶保持して、以後の
負荷演算はこの値が全負荷もしくは零負荷状態となるよ
うに負荷全域にわたって燃料噴射量調節部材の位置検出
信号を補正して負荷状態を演算することにより、機関、
噴射ポンプ、位置検出器の個体間のばらつきや経時変化
等の誤差要因に影響されることなく、正確に負荷を演算
できる負荷演算方法の提供を目的とする。
から機関の全負荷もしくは零負荷状態を判別し、このと
きの燃料噴射量調節部材の位置を記憶保持して、以後の
負荷演算はこの値が全負荷もしくは零負荷状態となるよ
うに負荷全域にわたって燃料噴射量調節部材の位置検出
信号を補正して負荷状態を演算することにより、機関、
噴射ポンプ、位置検出器の個体間のばらつきや経時変化
等の誤差要因に影響されることなく、正確に負荷を演算
できる負荷演算方法の提供を目的とする。
以下本発明を図に示す実施例により説明する。
第１図は噴射時期制御装置の全体構成を示し、ディーセ
ル機関１には、機関回転数を検出する電磁ピックアップ
等の回転数センサ３が設置され、該機関に燃料を供給す
る燃料噴射ポンプ２には、燃料噴射量調節部材位置を検
出する燃料噴射量調節部材位置センサとしてインダクタ
ンスタイプ等のラック位置センサ４が設置されている。
ル機関１には、機関回転数を検出する電磁ピックアップ
等の回転数センサ３が設置され、該機関に燃料を供給す
る燃料噴射ポンプ２には、燃料噴射量調節部材位置を検
出する燃料噴射量調節部材位置センサとしてインダクタ
ンスタイプ等のラック位置センサ４が設置されている。
なお、本例では副型燃料噴射ポンプを用いている。また
、５はマイクロコンピュータを内蔵し、回転数および負
荷（ランク位置）より噴射時期を演算する電気的演算装
置であり、６は機関駆動軸と噴射ポンプのカム軸との回
転位相を変化させ、噴射時期を変化させる噴射時期調整
機構である。
、５はマイクロコンピュータを内蔵し、回転数および負
荷（ランク位置）より噴射時期を演算する電気的演算装
置であり、６は機関駆動軸と噴射ポンプのカム軸との回
転位相を変化させ、噴射時期を変化させる噴射時期調整
機構である。
次に上記構成の装置により、本発明になる負荷演算方法
について説明する。ここでは、オールスピードガバナを
搭載した判型噴射ポンプの場合を考える。この場合噴射
ポンプ２の燃料噴射量調節部材はコントロールランクに
相当する。さて、第１図のシステムにおいて、従来の機
関負荷の演算方法は、第２図に示すようにラック位置セ
ンサ４の出力信号を機関負荷に一義的に対応さ・已てい
た。
について説明する。ここでは、オールスピードガバナを
搭載した判型噴射ポンプの場合を考える。この場合噴射
ポンプ２の燃料噴射量調節部材はコントロールランクに
相当する。さて、第１図のシステムにおいて、従来の機
関負荷の演算方法は、第２図に示すようにラック位置セ
ンサ４の出力信号を機関負荷に一義的に対応さ・已てい
た。
しかし、機関負荷とラック位置のＮ１係には、機関及び
ポンプの個体間のばらつきと特性の経時変化等の誤差が
含まれる。また、ラック位置とラック位置センサ出力信
号との間にも、センサ個体のばらつき、センサの温度特
性、経時変化等が含まれる。以上のような理由で、機関
負荷とラック位置センサの出力信号の間には多くの誤差
要因が介在し、正確な負荷演算ができない。
ポンプの個体間のばらつきと特性の経時変化等の誤差が
含まれる。また、ラック位置とラック位置センサ出力信
号との間にも、センサ個体のばらつき、センサの温度特
性、経時変化等が含まれる。以上のような理由で、機関
負荷とラック位置センサの出力信号の間には多くの誤差
要因が介在し、正確な負荷演算ができない。
第３ＷＩのグラフ八が負荷とラック位置の規格、グラフ
Ｃがランク位置とラック位置センサ出力信号との規格で
あるとき、前記誤差要因により、仮りにそれぞれグラフ
Ｂ、グラフＤに示すように値がずれたとする。機関負荷
の全負荷位置（Ｆ引上位置）をａ点とすると、ｂ点、ｄ
点を経て、６点がランク位置センサ出力信号のＰ １１
１．Ｉ、位置規格となる。
Ｃがランク位置とラック位置センサ出力信号との規格で
あるとき、前記誤差要因により、仮りにそれぞれグラフ
Ｂ、グラフＤに示すように値がずれたとする。機関負荷
の全負荷位置（Ｆ引上位置）をａ点とすると、ｂ点、ｄ
点を経て、６点がランク位置センサ出力信号のＰ １１
１．Ｉ、位置規格となる。
グラフＢ、Ｄのような誤差を含んだ場合も、６点がＦＩ
Ｉｌ几位置であると演算すると、実際には負荷はｊ点の
位置であり、負荷のＦＵＬＬ位ｆｌｅａ点からずれて認
識することになる。
Ｉｌ几位置であると演算すると、実際には負荷はｊ点の
位置であり、負荷のＦＵＬＬ位ｆｌｅａ点からずれて認
識することになる。
オールスピードガバナ搭載の噴射ポンプのラック位置特
性は第４図に代表される。本例においては第４図の４１
で示される、機関回転数Ｎ＋からＮ２の間で、全負荷ラ
ック位置が一定になっている特性に注目し、電気的演算
装置５内のマイクロコンビシー夕に以下の処理を行なわ
せる。全負荷に対するラック位置センサ出力信号ｖＲｐ
の許容誤差範囲をＶＲｐ Ｉ＜ＶＲＩＩ’＜ＶＲＰ２と
する。
性は第４図に代表される。本例においては第４図の４１
で示される、機関回転数Ｎ＋からＮ２の間で、全負荷ラ
ック位置が一定になっている特性に注目し、電気的演算
装置５内のマイクロコンビシー夕に以下の処理を行なわ
せる。全負荷に対するラック位置センサ出力信号ｖＲｐ
の許容誤差範囲をＶＲｐ Ｉ＜ＶＲＩＩ’＜ＶＲＰ２と
する。
処理のフローチャートを第５図に示す。まずステップ５
１で、回転数ＮＥが第４図の４１の領域にあるかどうか
を判定し、もしあれば、ステップ５２でラック位置信号
ＶｒｌＰを取込み、ステップ５３で、全負荷の時の許容
誤差範囲内にＶ Ｉ？ Ｐがあるかどうかを判定する。
１で、回転数ＮＥが第４図の４１の領域にあるかどうか
を判定し、もしあれば、ステップ５２でラック位置信号
ＶｒｌＰを取込み、ステップ５３で、全負荷の時の許容
誤差範囲内にＶ Ｉ？ Ｐがあるかどうかを判定する。
もしあれば、ステップ５４にて、今取込んだＶＩ？Ｐが
最小値Ｖ Ｒｐ ｍ ｉ ｎより小さいかどうかを判定
し、小さければ、今のＶＩ？ＰをＶ ＲＰ ｍ １ ｎ
とする。このような方法でランク位置信号の最小イ直（
即ち、ラック位置の最大値）を記憶しておく。ステップ
５１．５３で条件を満足しなかった場合には、ＶＲｐｍ
ｉｎはそのままで、ステップ５５でステップ５４の処理
後、１回目の分岐か否かを判別し、１回目であればステ
ップ５６にて７９９ｍ ｉ ｎを全負荷値Ｖ’Ｆｕｌ−
量。
最小値Ｖ Ｒｐ ｍ ｉ ｎより小さいかどうかを判定
し、小さければ、今のＶＩ？ＰをＶ ＲＰ ｍ １ ｎ
とする。このような方法でランク位置信号の最小イ直（
即ち、ラック位置の最大値）を記憶しておく。ステップ
５１．５３で条件を満足しなかった場合には、ＶＲｐｍ
ｉｎはそのままで、ステップ５５でステップ５４の処理
後、１回目の分岐か否かを判別し、１回目であればステ
ップ５６にて７９９ｍ ｉ ｎを全負荷値Ｖ’Ｆｕｌ−
量。
として゛記憶する。その後、Ｖ ｒ？ｐ ｍ ｉ ｎを
初期値にステップ５７で設定する。この初期値は許容誤
差内の最大値ＶＲｐ２とする。このような方法で、本来
第３図の６点にあるべき機関全負荷位置が実際にはｇ点
にあ谷ことを学習するのである。
初期値にステップ５７で設定する。この初期値は許容誤
差内の最大値ＶＲｐ２とする。このような方法で、本来
第３図の６点にあるべき機関全負荷位置が実際にはｇ点
にあ谷ことを学習するのである。
次に第４図４２の領域を利用して負荷零の時のラック位
置信号の学習につい゛ζ説明する。領域４２は４１の場
合と異って、ラック位置が回転数に対して一定ではなく
、−次間数となる。第６図にその訂に■を示す。第６図
の６１が本来あるべきランク位置信号の特性で、６２が
実際の誤差を含んだ信号であるとする。また６３が許容
誤差の範囲であるとする。電気的演算装置５内のマイク
ロコンピュータは、第７図のフローチャー１・にしたが
って、無噴射ラック位置を学習する。まずステップ７１
で、アイドル回転領域Ｎ ３ ＜ Ｎ Ｅ ＜ Ｎ ４
にあるかどうかを判断する。もし領域内ならばステップ
７２でラック位置信号ＶＩ？Ｐを入力する。次にステッ
プ７３にて、第６図６３の許容誤差範囲内にＶＲＰがあ
るかどうかを判定する。もし範囲内ならば、ステップ７
４に進み、その回転数での最低許容信号値（回転数がＮ
ｉの時、第６図のＶ＋）と、ステップ７２で入力したＶ
ＲＰ （第６図のＶ３）との差ＶＤを算出する。次に、
ステップ７５で、Ｖｏの最大値をＶ Ｄ Ｍ Ａ Ｘと
して記１をする。この場合、ＶＤＭＡＸの初期値は零と
する。次にステップ７６にてＶＤＭＡＸをＶＤＯに設定
し、ステップ７７にて無噴射ラック位置ＶＯをＶＤＯに
て補正する。この場合の補正は、無噴射ラック位置の許
容誤差範囲内の最低値に、ＶＤＯを加えることにより、
真のＶｏを得る。ステップ７１．７３で条件を満足しな
かった場合には、ステップ７７にてステップ７５処理後
、１回目の分岐か否かを判別し、１回目であればステッ
プ７８にてＶＤＭＡＸを■。０として記憶する。その後
、ステ・ノブ７９にてＶ ｏ ｒ＋ Ａ Ｘ ＝ Ｏと
し、ステップ７６に進む。
置信号の学習につい゛ζ説明する。領域４２は４１の場
合と異って、ラック位置が回転数に対して一定ではなく
、−次間数となる。第６図にその訂に■を示す。第６図
の６１が本来あるべきランク位置信号の特性で、６２が
実際の誤差を含んだ信号であるとする。また６３が許容
誤差の範囲であるとする。電気的演算装置５内のマイク
ロコンピュータは、第７図のフローチャー１・にしたが
って、無噴射ラック位置を学習する。まずステップ７１
で、アイドル回転領域Ｎ ３ ＜ Ｎ Ｅ ＜ Ｎ ４
にあるかどうかを判断する。もし領域内ならばステップ
７２でラック位置信号ＶＩ？Ｐを入力する。次にステッ
プ７３にて、第６図６３の許容誤差範囲内にＶＲＰがあ
るかどうかを判定する。もし範囲内ならば、ステップ７
４に進み、その回転数での最低許容信号値（回転数がＮ
ｉの時、第６図のＶ＋）と、ステップ７２で入力したＶ
ＲＰ （第６図のＶ３）との差ＶＤを算出する。次に、
ステップ７５で、Ｖｏの最大値をＶ Ｄ Ｍ Ａ Ｘと
して記１をする。この場合、ＶＤＭＡＸの初期値は零と
する。次にステップ７６にてＶＤＭＡＸをＶＤＯに設定
し、ステップ７７にて無噴射ラック位置ＶＯをＶＤＯに
て補正する。この場合の補正は、無噴射ラック位置の許
容誤差範囲内の最低値に、ＶＤＯを加えることにより、
真のＶｏを得る。ステップ７１．７３で条件を満足しな
かった場合には、ステップ７７にてステップ７５処理後
、１回目の分岐か否かを判別し、１回目であればステッ
プ７８にてＶＤＭＡＸを■。０として記憶する。その後
、ステ・ノブ７９にてＶ ｏ ｒ＋ Ａ Ｘ ＝ Ｏと
し、ステップ７６に進む。
このような方法で第３図のｐ点に本来あるべき無噴射ラ
ック位置がｍ点にあることが学習できる。
ック位置がｍ点にあることが学習できる。
以上学習されたｇ点（全負荷位置）とｍ点（零負荷位置
）により、その後は負荷の全範囲にわたってラック位置
信号を補正しく全負荷位置がｇ点、零負荷位置がｍ点と
なるように補正）、負荷を算出すれば正しい機関負荷が
検出できる。なお、詳細は省略するが、この検出された
負荷と回転数をもとに、燃料の噴射時期が算出され、噴
射時期調整機構６を制御する。
）により、その後は負荷の全範囲にわたってラック位置
信号を補正しく全負荷位置がｇ点、零負荷位置がｍ点と
なるように補正）、負荷を算出すれば正しい機関負荷が
検出できる。なお、詳細は省略するが、この検出された
負荷と回転数をもとに、燃料の噴射時期が算出され、噴
射時期調整機構６を制御する。
上記実施例では機関の最大負荷位置と零負荷位置とを学
習して補正を加え、負荷全域にわたって正確な負荷を算
出する例を示したが、全負荷あるいは零負荷の近傍での
み精度が必要な場合は、どちらか必要な一方だけを学習
して、他方は代表値で近似して必要な精度を得ることも
できる。
習して補正を加え、負荷全域にわたって正確な負荷を算
出する例を示したが、全負荷あるいは零負荷の近傍での
み精度が必要な場合は、どちらか必要な一方だけを学習
して、他方は代表値で近似して必要な精度を得ることも
できる。
また上記実施例ではオールスピードガバナ搭載ポンプに
ついての例を示したが、ミニマム−マキシマムスピード
（Ｍ −Ｍ）ガバナ搭載ポンプにおいても、第８図に示
すラック特性の８１．８２の部分を利用すれば全く同様
に実施することが可能である。
ついての例を示したが、ミニマム−マキシマムスピード
（Ｍ −Ｍ）ガバナ搭載ポンプにおいても、第８図に示
すラック特性の８１．８２の部分を利用すれば全く同様
に実施することが可能である。
また、上記実施例では、判型ポンプの場合を示したが、
分配型ポンプの場合も、ラック位置をスピルリング位置
に置き換えるだけで、全く同様に実施できる。
分配型ポンプの場合も、ラック位置をスピルリング位置
に置き換えるだけで、全く同様に実施できる。
以上本発明では、ディーゼル機関の負荷を正−に求める
ことが可能となり、この方法は、例えば特開昭５７−１
４０５３０号公報に示すような噴射時期ＩＭＩ装置の調
整精度の向上に役立つ。あるいは、燃料噴射量調節部材
の位置により、燃料消費量又は消費率を演算１表示する
タイプの経済運転補助装置や燃料消費生計等についても
、そのまま応用することが可能である。
ことが可能となり、この方法は、例えば特開昭５７−１
４０５３０号公報に示すような噴射時期ＩＭＩ装置の調
整精度の向上に役立つ。あるいは、燃料噴射量調節部材
の位置により、燃料消費量又は消費率を演算１表示する
タイプの経済運転補助装置や燃料消費生計等についても
、そのまま応用することが可能である。
第１図は本発明方法を適用する装置の一実施例を示す噴
射時期制御装置の構成図、第２図はラック位置信号と機
関負荷の関係を示す図、第３図はランク位置、負荷、ラ
ック位置センサ出力信号の関係を示す図、第４図はオー
ルスピードガバナにおける機関回転数とランク位置の関
係を示す図、第５図および第７図は本発明方法を実施す
る手順を示すフローチャート、第６図は機関回転数とラ
ック位置センサ出力信号の零負荷付近の関係を示を図、
ｆｆ１８図はミニマムーマキシマムスピニトカバナにお
ける機関回転数とランク位置の関係を示ず図である。 ■・・・ディーセル機関、２・・・燃料噴射ポンプ、３
・・・回転数センサ、４・・・ラック位置センサ、５・
・・演算装置、４１．８１・・・全負荷ラック位置、４
２゜８２・・・零負荷ラック位置。 代理人弁理士 岡 部 隆
射時期制御装置の構成図、第２図はラック位置信号と機
関負荷の関係を示す図、第３図はランク位置、負荷、ラ
ック位置センサ出力信号の関係を示す図、第４図はオー
ルスピードガバナにおける機関回転数とランク位置の関
係を示す図、第５図および第７図は本発明方法を実施す
る手順を示すフローチャート、第６図は機関回転数とラ
ック位置センサ出力信号の零負荷付近の関係を示を図、
ｆｆ１８図はミニマムーマキシマムスピニトカバナにお
ける機関回転数とランク位置の関係を示ず図である。 ■・・・ディーセル機関、２・・・燃料噴射ポンプ、３
・・・回転数センサ、４・・・ラック位置センサ、５・
・・演算装置、４１．８１・・・全負荷ラック位置、４
２゜８２・・・零負荷ラック位置。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- ディーゼル機関用燃料噴射ポンプの燃料噴射量調節部材
の位置および機関回転数を検出し、この雨検出信号より
機関の全負荷もしくは零負荷状態を判別し、この全負荷
もしくは零負荷状態のとき前記燃料噴射量調節部材の位
置の検出信号を記憶保持し、この記憶値を前記全負荷も
しくは零負荷状態を判別する毎に修正し、前記記憶値が
前記全負荷もしくは零負荷状態に対応するように負荷全
域にわたって前記燃料噴射量調節部材の位置の検出信号
を補正して機関の負荷状態を演算することを特徴とする
ディーゼル機関の負荷演算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2829783A JPS59153949A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | デイ−ゼル機関の負荷演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2829783A JPS59153949A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | デイ−ゼル機関の負荷演算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153949A true JPS59153949A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0480225B2 JPH0480225B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=12244676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2829783A Granted JPS59153949A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | デイ−ゼル機関の負荷演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153949A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167057A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | 燃料噴射装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS57195823A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Depressing angle detector of accelerator pedal |
| JPS59101576A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-12 | Toyota Motor Corp | アクセル開度検出方法 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP2829783A patent/JPS59153949A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS57195823A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Depressing angle detector of accelerator pedal |
| JPS59101576A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-12 | Toyota Motor Corp | アクセル開度検出方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167057A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | 燃料噴射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0480225B2 (ja) | 1992-12-18 |
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