JPS63167057A - 燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディーゼルエンジンの燃料噴射装置に関し、特
にオールスピードガバナを備えた燃料噴射装置に関する
。

（従来の技術） ディーゼルエンジンの燃料噴射装置として、オールスピ
ードガバナを備えた形式のものが一般に広く使用されて
いる。この形式の燃料噴射装置は、燃料噴射ポンプと、
該燃料噴射ポンプのラックを制御するガバナとから構成
されていて、アクセルペダル踏込量（エンジン回転数）
に応じて連動するコントロールレバーによりガバナが制
御され、該ガバナにより更にラックの移動量が制御され
る。このラックの移動量制御により、燃料噴射ポンプの
プランジャーのストロークが変化し、これにより燃料噴
射ノズルからの燃料噴射量がエンジン回転数に応じて変
化するように構成されている。また、アイドリング位置
とフルスロットル位置との間で、ラックが最適のリニア
運動を行なうように調整するための制御手段が使用され
ている。従来の制御手段ではラック位置をラックセンサ
（例えば作動トランス方式のラックセンサ）により検出
し、検出されたラックセンサの出力をラックアンプによ
り電圧レベルに変換して、第３図に示すようにエンジン
の最大出力点すなわちフルスロットル位置でのラック位
置がラックアンプの出力（電圧）となるように調整を行
なっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ℃かじながら、実際のエンジンでは、エンジンの各構成
部品間のフリクションが一定ではなく、エンジン毎にフ
リクションの大小があるため、アイドリンク位置におい
て要求される燃料噴射量もエンジン毎に異なるものとな
る。従って、従来の調整方法のように、単にエンジンの
最大出力点（フルスロットル位置）でラックアンプの出
力を調整するだけでは、アイドリング位置でのラックア
ンプ出力が各エンジン毎に異なってしまう結果を招き、
第３図に一点鎖線で示すようなバラツキが生じる。この
ため、オールスピードガバナを備えた燃料噴射装置を、
アイドリング位置からフルスロットル位置に至る全領域
において常に最適の燃料噴射量で制御することは不可能
であった。

従って本発明の目的は、単にエンジンの最大出力点での
ラックアンプの出力調整を行なうだけでなく、アイドル
位置でのラックアンプ出力値を学習させることにより、
上記問題点を解決できる燃料噴射装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明によれば、燃料噴射ポ
ンプのラック位置を検出するラックセンサの出力値設定
手段を備えた燃料噴射装置において、前記ラックセンサ
の出力値設定手段が、エンジンのアイドリング位置での
ラックセンサ出力値を学習する手段を備えていることを
特徴とする燃料噴射装置が提供される。

（作用） 上記のごとく、本発明によれば、ラックセンサの出力値
（すなわちラックアンプの出力値）を設定する手段が、
単にエンジンの最大出力点でのラックアンプの出力調整
を行なうだけでなく、エンジンのアイドリング位置での
ラックアンプ出力値を学習する手段によりアイドリング
位置でのラックアンプの出力調整も行なうように構成さ
れているため、従来と同様に単にエンジンの最大出力点
でのラックアンプ出力値の調整を行なうだけで、エンジ
ン毎により異なるアイドリング位置での最適なラックア
ンプ出力値を自動的に求めることができ、オールスピー
ドガバナを備えた燃料噴射装置の機能を常に最大限に発
揮させることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説明する。第
１図は本発明の燃料噴射装置の概略構成を示すブロック
図、第２図はその制御手順を示すフローチャートである
。

第１図において、ｌはエンジン、２は燃料噴射ポンプ、
３はガバナ（オールスピードガバナ）、３ａはガバナ３
を制御するコントロールレバーであり例えばアクセルペ
ダル踏込量に連動するステッピングモータ４によりアイ
ドリング位置く実線で示す位置）とフルスロットル位置
（破線で示す位置）との間で駆動される。３ｂはコント
ロールレバー４の位置を検出するためのセンサである。

燃料噴射ポンプ２内にはラック２ａが内蔵されており、
該ラック２ａの移動量はガバナ３により制御される。ラ
ック２ａが移動すると、その移動量に応じて、燃料噴射
ポンプ２内のプランジャのストロークが変化し、噴射ノ
ズル（図示せず）からエンジンの燃焼室内への燃料噴射
量が制御されるようになっている。５はラック２ａの移
動量を検出するラックセンサ、６はラックセンサ５の出
力を電圧レベルに変換するためのラックアンプ、１ａは
エンジン１の回転数検出センサ、１ｂはエンジン１の水
温検出センサである。７はマイクロコンピュータからな
る電子制御装置であり、回転数検出センサ１ａ、水温検
出センサ１ｂ、ラックアンプ６、コントロールレバー位
置検出センサ３ｂ等からの信号が人力され、以下に述べ
る本発明の演算処理を行なった上、コントロールレバー
４の制御をすべくステッピングモータ４に制御信号を出
力するように構成されている。

次に、第２図のフローチャートにもとすき、本発明の燃
料噴射装置の制御を説明する。

この制御は、エーンジン１のアイドリング位置における
ラックセンサ出力値（すなわちラックアンプ出力値）の
学習を行なうものであり、まず、コントロールレバー位
置検出センサ３ａからの入力信号にもとすき、コントロ
ールレバー３ａがアイドリング位置にあるか否かの判定
を行なう（ステップ１）。アイドリング位置にあると判
定されたときは、回転数検出センサ１ａからの入力信号
にもとすき、エンジンｌの回転数Ｎが所定の設定値工以
下であるか否か（ステップ２）および所定の、設定値■
以上であるか否かくステップ３）の判定を行なう。これ
により、エンジン回転数Ｎが所定の設定範囲内（設定値
■−くＮ≦設定値工）にあると判定されたときは、水温
検出センサｌｂからの入力信号にもとすき、エンジンｌ
の冷却水の水温が所定の設定値以上にあるか否かを判定
する（ステップ４）。これは、エンジン１が暖機運転状
態を改良していることを確認するためである。

次に、ラックアンプ６の出力（電圧）値を読み込み（ス
テップ５）、このラックアンプ出力値Ｖが所定の設定値
Ａ以下であるか否か（ステップ６）および所定の設定値
Ｂ以上であるか否か（ステップ７）の判定を行なう。こ
れにより、ラックアンプの出力値Ｖが所定の設定範囲内
（設定値Ｂ＜Ｖ≦設定値Ａ）にあると判定されたときは
、この出力値Ｖをアイドルラック学習値として記憶させ
（ステップ８）、最後にこのアイドルラック学習値と前
回求めたアイドルラック学習値との平均値処理を行ない
くステップ９）、求めた平均値がラック制御値として使
用され、ステッピングモータ４はこの平均値に従って駆
動される。

以上の学習は、各エンジン毎に行なわれるので、各エン
ジン毎にフリクションが異っても、アイドリング状態に
おいて当該エンジンは常に最適の燃料噴射量で運転され
ることになり、アイドリング回転数のバラツキがなくな
る。

尚、ステップ５において読込まれたラックアンプ出力（
電圧）値は、下記の数式で示す処理に従ってラック制御
値に変換される。

ここで、 上式により、００（アイドル）〜ＦＦ（フルスロットル
）のラック制御値が求められる。

（発明の効果） 以上のように、本発明の燃料噴射装置は、従来のように
単にエンジンの最大出力点のみでラックアンプの出力調
整を行なうものではなく、アイドリング位置でも出力調
整を行ない、しかもアイドリング位置での出力調整は各
エンジン毎に異なるデータにもとすく学習処理の結果水
められたラック制御値に従って行なわれるので、各エン
ジン毎に運動部品のフリクションが異なっていても、常
に当該エンジンに最適の燃料噴射量を得ることができ、
エンジン制御の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の燃料噴射装置の概略構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の燃料噴射装置の制御を示すフロ
ーチャート、第３図は従来の方法によりラックアンプの
出力調整を行なう場合の特性を示す説明図である。 １・・・エンジン、２・・・燃料噴射ポンプ、３・・・
ガバナ、４・・・ステッピングモータ、５・・・ラック
センサ、６・−ラックアンプ、７・・・電子制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料噴射ポンプのラック位置を検出するラックセンサの
   出力値設定手段を備えた燃料噴射装置において、前記ラ
   ックセンサの出力値設定手段が、エンジンのアイドリン
   グ位置でのラックセンサ出力値を学習する手段を備えて
   いることを特徴とする燃料噴射装置。