JPS59151953A - 再建手術用移植人工装具の製造法 - Google Patents
再建手術用移植人工装具の製造法Info
- Publication number
- JPS59151953A JPS59151953A JP58098131A JP9813183A JPS59151953A JP S59151953 A JPS59151953 A JP S59151953A JP 58098131 A JP58098131 A JP 58098131A JP 9813183 A JP9813183 A JP 9813183A JP S59151953 A JPS59151953 A JP S59151953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- predetermined
- image
- dimensional
- radiant energy
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 21
- 239000007943 implant Substances 0.000 title description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 61
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 31
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 17
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 claims 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 claims 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 30
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 26
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 15
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 5
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 5
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000002278 reconstructive surgery Methods 0.000 description 2
- 229920000260 silastic Polymers 0.000 description 2
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 229940088623 biologically active substance Drugs 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000036244 malformation Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/28—Bones
- A61F2/2803—Bones for mandibular reconstruction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q33/00—Methods for copying
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/28—Bones
- A61F2/2875—Skull or cranium
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30948—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using computerized tomography, i.e. CT scans
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30952—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using CAD-CAM techniques or NC-techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30957—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using a positive or a negative model, e.g. moulds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45168—Bone prosthesis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S623/00—Prosthesis, i.e. artificial body members, parts thereof, or aids and accessories therefor
- Y10S623/901—Method of manufacturing prosthetic device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S623/00—Prosthesis, i.e. artificial body members, parts thereof, or aids and accessories therefor
- Y10S623/912—Method or apparatus for measuring or testing prosthetic
- Y10S623/914—Bone
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plastic & Reconstructive Surgery (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般に補光動物体内構造の三次元的（立体）模
型を作る方法に関し、特に体に物理的に侵入することな
く得られた内部構造の立体像から体の模型を作製する方
法に関する。
型を作る方法に関し、特に体に物理的に侵入することな
く得られた内部構造の立体像から体の模型を作製する方
法に関する。
正確な寸法および形状が未知である身体構造の立体的（
三次元的）模型は、普通その構造の寸法を直接測定する
ことによって作製される。内部構造の直接測定は正確な
寸法情報を提供して内部構造を正確に表わした体の模型
の作製を可能にする利点を有する。しかしながら、直接
測定ができない体内構造に限定される場合がしばしばあ
る。そのような場合、目的の内部構造を測定するだめに
体を開いてされれるようにする。そのような開口が実施
不可能または望ましくない場合には、体の模型は目的の
内部構造の標準放射線像の視覚横置、体の外側から成形
した鋳物、およびその細体の間接検査法などによって作
製されてきた。しかしながら、そのような方法の欠陥は
内部構造を正確に表わした体膜型の作製を困難にした。
三次元的）模型は、普通その構造の寸法を直接測定する
ことによって作製される。内部構造の直接測定は正確な
寸法情報を提供して内部構造を正確に表わした体の模型
の作製を可能にする利点を有する。しかしながら、直接
測定ができない体内構造に限定される場合がしばしばあ
る。そのような場合、目的の内部構造を測定するだめに
体を開いてされれるようにする。そのような開口が実施
不可能または望ましくない場合には、体の模型は目的の
内部構造の標準放射線像の視覚横置、体の外側から成形
した鋳物、およびその細体の間接検査法などによって作
製されてきた。しかしながら、そのような方法の欠陥は
内部構造を正確に表わした体膜型の作製を困難にした。
殆んどの部分に対して、そのような間接検査法は、体の
内部構造の不正確な寸法情報および構造描写を提供する
ので、欠陥がある。
内部構造の不正確な寸法情報および構造描写を提供する
ので、欠陥がある。
哺乳動物解剖学における内部組織構造の模型の作製には
精度が特に重要である。そのような模型は、本明細書に
おいては以後外科的移植（埋没）用人工装具（器官）ま
たは外部人工装具の形における人工装具（プロテーゼ）
と呼ぶ。再建手術のための移植用人工装具の作製には正
確な測定と正確な整合が望ましいけれども、内部解剖組
織構造の非侵入直接測定は本法には利用されずかつ人工
装具の製造用に実施できない。本法は、構造欠陥部と石
膏との間に軟質のティッシュを挿入すると共に異常部分
の上に施した石膏模作に基いて骨の形状異常を修正する
ために移植用人工装具の作製を必要とする。この鋳造物
（塑造物）から５模型のアンレー（鋳造修復物）人工装
具は、熟練した補綴歯科医によって間接測定による不精
密度をある程度許容させながら最も近似させて手動造形
法によって作られる。残った不精密さは次に、深部構造
の外科的検査が可能な時の移植時に修正しなければなら
ない。
精度が特に重要である。そのような模型は、本明細書に
おいては以後外科的移植（埋没）用人工装具（器官）ま
たは外部人工装具の形における人工装具（プロテーゼ）
と呼ぶ。再建手術のための移植用人工装具の作製には正
確な測定と正確な整合が望ましいけれども、内部解剖組
織構造の非侵入直接測定は本法には利用されずかつ人工
装具の製造用に実施できない。本法は、構造欠陥部と石
膏との間に軟質のティッシュを挿入すると共に異常部分
の上に施した石膏模作に基いて骨の形状異常を修正する
ために移植用人工装具の作製を必要とする。この鋳造物
（塑造物）から５模型のアンレー（鋳造修復物）人工装
具は、熟練した補綴歯科医によって間接測定による不精
密度をある程度許容させながら最も近似させて手動造形
法によって作られる。残った不精密さは次に、深部構造
の外科的検査が可能な時の移植時に修正しなければなら
ない。
構造欠陥を矯正するために患者から骨の移植をする場合
、外科医は手術のときの直接検査の前に骨の異常の正確
な像（描写）をもたず、従って前もって作った模型の利
点なしに手術室でその異常（奇形）を改造して移植を行
う必要がある。
、外科医は手術のときの直接検査の前に骨の異常の正確
な像（描写）をもたず、従って前もって作った模型の利
点なしに手術室でその異常（奇形）を改造して移植を行
う必要がある。
正確な手術前の模型および矯正された移植物の作製は前
述の手動造形法の欠点を回避しかつ現在必要な長期間の
麻酔に伴う病的状態を少なくする。
述の手動造形法の欠点を回避しかつ現在必要な長期間の
麻酔に伴う病的状態を少なくする。
本発明は体内の所定の構造を正確に表わすう次元の体膜
型を作製する方法である。体内構造は、体に放射エネル
ギーを当てて、内部構造を三次元的に描く像を得るため
に検出される放射エネルギー・レスポンス全発生さすこ
とによって測定される。所定の内部構造の三次元像ｆｆ
：画定する一組の三次元座標がその像から得られる、そ
して造形工、具を動かして所定構造の体積型の成形に用
いられる。以下の本発明法の望ましい実施態様の詳細な
説明を考慮することによってさらに明らかとなるように
、所定構造の正ａ′な体膜型レプリカの作製はその体膜
型作製のために機械制御造形工具の軌道全制御する三次
元座標を用いることによって促進される。しかしながら
、本発明法は１個以上の体膜型レプリカを通常の成形法
により成形することができる。所定構造の型穴模型像を
画定する三次元座標を提供するために実施することがで
きる。
型を作製する方法である。体内構造は、体に放射エネル
ギーを当てて、内部構造を三次元的に描く像を得るため
に検出される放射エネルギー・レスポンス全発生さすこ
とによって測定される。所定の内部構造の三次元像ｆｆ
：画定する一組の三次元座標がその像から得られる、そ
して造形工、具を動かして所定構造の体積型の成形に用
いられる。以下の本発明法の望ましい実施態様の詳細な
説明を考慮することによってさらに明らかとなるように
、所定構造の正ａ′な体膜型レプリカの作製はその体膜
型作製のために機械制御造形工具の軌道全制御する三次
元座標を用いることによって促進される。しかしながら
、本発明法は１個以上の体膜型レプリカを通常の成形法
により成形することができる。所定構造の型穴模型像を
画定する三次元座標を提供するために実施することがで
きる。
その実施における造形工具の軌道は提供される三次元座
標データによって所望の型穴作製に向けられる。
標データによって所望の型穴作製に向けられる。
本発明の望ましい実施態様の説明からさらに明らかとな
るように、非侵入放射線写真像復元法と自動制御機械加
工法を併用して内部構造の精密測定および内部構造の正
確な像である体膜型の作製をすることができる。本発明
法に特に有用な放射線撮影像復元法はコンピューター断
層撮影法であって、それによって横断面の断層写真像が
体に対して異なる角度での行路に沿って体を透過または
体の内部から反射された放射エネルギーから作製される
。その像ば、体の横断面部で生じる局部的放射エネルギ
ー・レスポンスが計算されるアルボ −リズムに従って
検出された放射エネルギーをコンピューター処理するこ
とによって作られる。計算された放射エネルギー・レス
ポンスは検出された放射エネルギー・レスポンスの横断
面部における物質の特性であり、従ってその横断面部に
おける構造の像を作ることができる。そのような一連の
像は、体に放射エネルギーを当てて各部における透過−
１九は反射の放射エネルギーを検出することによって横
断面に垂直な線に沿って分布した場所において得られる
。コンピューター断層撮影装置は体内構造の像を作製す
るデータを得るためにＸ−線法、核磁気共鳴（Ｎ Ｍ
Ｒ）法、陽電子放射法（ＰＥＴ）および超音波放射エネ
ルギー法全採用してきた。そのようなコンピューター断
層撮影装置によって、検出放射エネルギー・レスポンス
のアナログ・グレースケール画像およびそのグレースケ
ール値の写像数値像のべ・−パー・プリントアウトが一
般に提供される。そのような装置は、例えば米国特許第
う、６７う、３９１１号、第’４．２９ｇ、Ｂｏ。
るように、非侵入放射線写真像復元法と自動制御機械加
工法を併用して内部構造の精密測定および内部構造の正
確な像である体膜型の作製をすることができる。本発明
法に特に有用な放射線撮影像復元法はコンピューター断
層撮影法であって、それによって横断面の断層写真像が
体に対して異なる角度での行路に沿って体を透過または
体の内部から反射された放射エネルギーから作製される
。その像ば、体の横断面部で生じる局部的放射エネルギ
ー・レスポンスが計算されるアルボ −リズムに従って
検出された放射エネルギーをコンピューター処理するこ
とによって作られる。計算された放射エネルギー・レス
ポンスは検出された放射エネルギー・レスポンスの横断
面部における物質の特性であり、従ってその横断面部に
おける構造の像を作ることができる。そのような一連の
像は、体に放射エネルギーを当てて各部における透過−
１九は反射の放射エネルギーを検出することによって横
断面に垂直な線に沿って分布した場所において得られる
。コンピューター断層撮影装置は体内構造の像を作製す
るデータを得るためにＸ−線法、核磁気共鳴（Ｎ Ｍ
Ｒ）法、陽電子放射法（ＰＥＴ）および超音波放射エネ
ルギー法全採用してきた。そのようなコンピューター断
層撮影装置によって、検出放射エネルギー・レスポンス
のアナログ・グレースケール画像およびそのグレースケ
ール値の写像数値像のべ・−パー・プリントアウトが一
般に提供される。そのような装置は、例えば米国特許第
う、６７う、３９１１号、第’４．２９ｇ、Ｂｏ。
号、再発行第５０．５９７号およびそれらの特許に引用
されている文献に記載されている。
されている文献に記載されている。
機械制御輪郭造形工具装置はそれらの表面像から三次元
の目的物表面を模造するために広く使用されてきた。こ
れらの装置には、例えば輪郭または外形追随器具を使用
することによって所望の目的物の図面や写真から得た数
値データに従って製作品に関する工具軌道を制御するも
のがある。別の輪郭造形装置は、所望対象の身体模型に
追随して造形工具の軌道制御用座標制御データを発生す
るようになっている輪郭従動部を利用する。輪郭従動部
のあるものは造形工具に機械的に結合し、それによって
輪郭従動部の移動が直接対応する造形工具の移動をもた
らす。輪郭造形工具装置は。
の目的物表面を模造するために広く使用されてきた。こ
れらの装置には、例えば輪郭または外形追随器具を使用
することによって所望の目的物の図面や写真から得た数
値データに従って製作品に関する工具軌道を制御するも
のがある。別の輪郭造形装置は、所望対象の身体模型に
追随して造形工具の軌道制御用座標制御データを発生す
るようになっている輪郭従動部を利用する。輪郭従動部
のあるものは造形工具に機械的に結合し、それによって
輪郭従動部の移動が直接対応する造形工具の移動をもた
らす。輪郭造形工具装置は。
例えば米国特許第２，８５２，１８９号、第う、１９５
．’１４１１号、第５，２５９，０２２号および第う、
７９６，１２９号に記載されている。
．’１４１１号、第５，２５９，０２２号および第う、
７９６，１２９号に記載されている。
本発明法の望ましい実施態様におけるコンピューター化
Ｘ−線断層撮影装置は体内における物質の吸収係数の表
示をするように作動さｎる。吸収係数の描写は内部構造
を描き、描かれた所定の内部構造の三次元像を画定する
三次元座標データを得るために検討される。その座標デ
ータは、所定内部構造の所望体膜型を作るように選ばれ
た機械制御造形工具装置と両立するフォーマットに得ら
れる。コンピュータ化Ｘ−線断層撮影装置によって得ら
れた構造の吸収係数像から導出された座標データに従っ
て製作品に関する切削造形工具の軌道を制御するために
機械制御造形工具装置を操作することによって適当な材
料の製作品から模型が作られる。
Ｘ−線断層撮影装置は体内における物質の吸収係数の表
示をするように作動さｎる。吸収係数の描写は内部構造
を描き、描かれた所定の内部構造の三次元像を画定する
三次元座標データを得るために検討される。その座標デ
ータは、所定内部構造の所望体膜型を作るように選ばれ
た機械制御造形工具装置と両立するフォーマットに得ら
れる。コンピュータ化Ｘ−線断層撮影装置によって得ら
れた構造の吸収係数像から導出された座標データに従っ
て製作品に関する切削造形工具の軌道を制御するために
機械制御造形工具装置を操作することによって適当な材
料の製作品から模型が作られる。
以上の本発明目的およびその他の目的、利点並びに特徴
は添付図面と共に以下に説明する特定の実施例および特
許請求の範囲を考慮することによってさらに明らかにな
るであろう。
は添付図面と共に以下に説明する特定の実施例および特
許請求の範囲を考慮することによってさらに明らかにな
るであろう。
本発明法は、解剖学的構造体への物理的な侵入を行うこ
となく得られた内部構造を画定する三次元座標データか
ら内部解剖組織構造の人工装具を作製するように計画さ
れた本発明の実施態様に関して説明される。しかしなが
ら、以下の説明かられかるように、本発明法は解剖学的
構造以外の体内構造の明確な三次元座標データを得るた
めおよびその構造の体膜型を作るためにも実施すること
ができる。
となく得られた内部構造を画定する三次元座標データか
ら内部解剖組織構造の人工装具を作製するように計画さ
れた本発明の実施態様に関して説明される。しかしなが
ら、以下の説明かられかるように、本発明法は解剖学的
構造以外の体内構造の明確な三次元座標データを得るた
めおよびその構造の体膜型を作るためにも実施すること
ができる。
第１図に示すように、体の所定内部構造の模型像は、所
定の内部構造の輪郭を明記する三次元座標によって決定
された製作品に比例した軌道に従って造形工具を制御す
ることによって作られる。
定の内部構造の輪郭を明記する三次元座標によって決定
された製作品に比例した軌道に従って造形工具を制御す
ることによって作られる。
本発明の方法に従って、三次元座標データを得る・ため
に、工程８１において所定の内部構造部に放射エネルギ
ーを当ててその構造部を描写しかつ体の外部で検出でき
る放射エネルギー・レスポンスを出すことによって、所
定の内部構造が走査される。その放射エネルギー・レス
ポンスは工程８２において検出され、検出されたレスポ
ンスは工程８うにおいて処理されて所定の構造を三次元
的に描くデータが得られる。工程８４において、所定゛
の内部構造を表わす所望の体膜型作製における造形工
具の制御に必要な三次元座標データは工程８３の実施に
よって得られるデータから生じる。前に概説したように
、また以下の本発明の望ましい実施態様の詳細な説明の
考察から明らかなように、本発明によって所定の構造を
表わす種々の体膜型を作製することができる。体内の状
態における内部構造のスケール・レプリカは所定の構造
全目盛で画定する三次元座標のデータから作られる。内
部構造のスケール・レプリカ以外のものが必要な場合は
、データを工程ｇ１１で処理（操作）して所定内部構造
の別の体膜聖像を作製するために変換した三次元座標デ
ータを得る。そのデータ処理は。
に、工程８１において所定の内部構造部に放射エネルギ
ーを当ててその構造部を描写しかつ体の外部で検出でき
る放射エネルギー・レスポンスを出すことによって、所
定の内部構造が走査される。その放射エネルギー・レス
ポンスは工程８２において検出され、検出されたレスポ
ンスは工程８うにおいて処理されて所定の構造を三次元
的に描くデータが得られる。工程８４において、所定゛
の内部構造を表わす所望の体膜型作製における造形工
具の制御に必要な三次元座標データは工程８３の実施に
よって得られるデータから生じる。前に概説したように
、また以下の本発明の望ましい実施態様の詳細な説明の
考察から明らかなように、本発明によって所定の構造を
表わす種々の体膜型を作製することができる。体内の状
態における内部構造のスケール・レプリカは所定の構造
全目盛で画定する三次元座標のデータから作られる。内
部構造のスケール・レプリカ以外のものが必要な場合は
、データを工程ｇ１１で処理（操作）して所定内部構造
の別の体膜聖像を作製するために変換した三次元座標デ
ータを得る。そのデータ処理は。
工程ｇ３の実施、例えば未変換の三次元座標データを変
換した所望の三次元座標データに関連づける算法に従っ
て三次元座標のデータを生成することによって提供され
るデータから三次元座標データの生成時に行うことがで
きる。また、変換された三次元座標のデータは１発生し
た未変換の三次元座標データの処理、三次元座標データ
の発生前における所定構造部を描写するデータの処理、
またはそれらの処理を組み合せることによっても得るこ
とができる。本発明の望筐しい方法について以下に詳細
に説明するように、補間、形または曲線合わせ、スケー
リングおよび転移が所定内部構造の鋳型用型穴および外
部分よび移植用人工装具作製に特に有用な操作である。
換した所望の三次元座標データに関連づける算法に従っ
て三次元座標のデータを生成することによって提供され
るデータから三次元座標データの生成時に行うことがで
きる。また、変換された三次元座標のデータは１発生し
た未変換の三次元座標データの処理、三次元座標データ
の発生前における所定構造部を描写するデータの処理、
またはそれらの処理を組み合せることによっても得るこ
とができる。本発明の望筐しい方法について以下に詳細
に説明するように、補間、形または曲線合わせ、スケー
リングおよび転移が所定内部構造の鋳型用型穴および外
部分よび移植用人工装具作製に特に有用な操作である。
いずれの場合でも、三次元座標データは所定内部構造の
体膜聖像の作製に使用される造形工具によって決定され
るフォーマットに画かれる。所望の体膜聖像は工程ｇ５
において、三次元座標データによって画定される像を作
る製作品に関する軌線に得られた三次元座標データに従
って造形具を追随させることによって得られる。体膜型
はその用途に適した材料で作られる。本人工装具の作製
に適した材料は、例えば「シラスチック」および「プロ
プラスト」である。「シラスチック」はＤｏｗ Ｃｏｒ
ｎｉｎｇ社の商品名で耐熱性シリコーン・ゴムである。
体膜聖像の作製に使用される造形工具によって決定され
るフォーマットに画かれる。所望の体膜聖像は工程ｇ５
において、三次元座標データによって画定される像を作
る製作品に関する軌線に得られた三次元座標データに従
って造形具を追随させることによって得られる。体膜型
はその用途に適した材料で作られる。本人工装具の作製
に適した材料は、例えば「シラスチック」および「プロ
プラスト」である。「シラスチック」はＤｏｗ Ｃｏｒ
ｎｉｎｇ社の商品名で耐熱性シリコーン・ゴムである。
「プロプラスト」はＶｉ ｔｅｋ社の商品名である。
さて、内部の解剖組織構造の体膜型を作製する本発明の
望ましい実施態様は第２〜７図を参照して以下に詳細に
説明する。その実施態様は下顎の補綴物（人工装具）の
作製に関して説明する。さらに詳しくは、第２図〜第４
図に示すように、解剖体１１の下顎１０は解剖体物質の
所定の物理的性質およびその外部で検出される特性であ
る解剖体内の放射エネルギー・レスポンスを発生させる
ために解剖体に放射エネルギーを当てることによって三
次元的に特定される。解剖体１１の物質が異なると、検
出時に解剖体内に配置された異なる物質像を区別できる
織物可能な異なる特性放射エネルギー・レスポンスが発
生する。以下に詳細に説明されるように、解剖体１１内
の異なる物質の識別像を得るための本発明法の実施態様
の実施にはコンピューター断層撮影装置１５（第６図参
照）が使用される。前述のように、コンピューター断層
撮影装置は、解剖学的構造体（解剖体）に対して種々の
角度での行路に沿って解剖学的構造の内部を透過または
反射した放射エネルギーから復元された解剖体１１の内
部構造の横断面像全提供する。Ｘ−線断層撮影装置１３
において、幅の狭いχ−線ビームｉ１１．（第５Ａ図お
よび第５Ｂ図参照）は１つの面内の２、うの行路（矢印
１６で示す）に沿って解剖体（組織）１１を透過する。
望ましい実施態様は第２〜７図を参照して以下に詳細に
説明する。その実施態様は下顎の補綴物（人工装具）の
作製に関して説明する。さらに詳しくは、第２図〜第４
図に示すように、解剖体１１の下顎１０は解剖体物質の
所定の物理的性質およびその外部で検出される特性であ
る解剖体内の放射エネルギー・レスポンスを発生させる
ために解剖体に放射エネルギーを当てることによって三
次元的に特定される。解剖体１１の物質が異なると、検
出時に解剖体内に配置された異なる物質像を区別できる
織物可能な異なる特性放射エネルギー・レスポンスが発
生する。以下に詳細に説明されるように、解剖体１１内
の異なる物質の識別像を得るための本発明法の実施態様
の実施にはコンピューター断層撮影装置１５（第６図参
照）が使用される。前述のように、コンピューター断層
撮影装置は、解剖学的構造体（解剖体）に対して種々の
角度での行路に沿って解剖学的構造の内部を透過または
反射した放射エネルギーから復元された解剖体１１の内
部構造の横断面像全提供する。Ｘ−線断層撮影装置１３
において、幅の狭いχ−線ビームｉ１１．（第５Ａ図お
よび第５Ｂ図参照）は１つの面内の２、うの行路（矢印
１６で示す）に沿って解剖体（組織）１１を透過する。
そしてその透過した放射線はＸ−線検出器１７で測定さ
れる。各行路に沿って得た透過測定値はそのビーム行路
における全構成要素の吸収特性の合成を表わす。Ｘ−線
断層撮影装置１５と結合したコンピューター・データ処
理装置１８は、Ｘ−線ビームＩ１１が向けられる各ＸＹ
面１つ（第２図）における構成要素の減衰係数を計算す
る算法に従って２゜うの行路に沿って得られた測定値を
処理する。Δ面１つに垂直なＺ軸、従ってＸ−線ビーム
に沿って所定の間隔で分布する他の面における構成要素
の減衰係数はＸ−線ビームの面にほぼ直角な線に沿って
体１１とＸ−線発生装置および検出装置とを相対的に移
動さすことによって得られる。典型的に、体１１は、各
ＸＹ面における２、５の行路に沿ったＸ−線測定値が体
の回りで反対側に配置されたＸ−線発生装置２６とＸ−
線検出器ＩＹ（第５Ａ図および第５Ｂ図）を回転するこ
とによって得られる固定走査台を介して移動される。計
算された減衰係数は解剖体内物質の密度を正確に表イつ
す。測定値の処理において、各面１つの位置における解
剖体１１の構造の保全表示するのに適した各面１つにお
ける要素を表わすために計算された減衰係数にグレース
ケール値をあてはめる。
れる。各行路に沿って得た透過測定値はそのビーム行路
における全構成要素の吸収特性の合成を表わす。Ｘ−線
断層撮影装置１５と結合したコンピューター・データ処
理装置１８は、Ｘ−線ビームＩ１１が向けられる各ＸＹ
面１つ（第２図）における構成要素の減衰係数を計算す
る算法に従って２゜うの行路に沿って得られた測定値を
処理する。Δ面１つに垂直なＺ軸、従ってＸ−線ビーム
に沿って所定の間隔で分布する他の面における構成要素
の減衰係数はＸ−線ビームの面にほぼ直角な線に沿って
体１１とＸ−線発生装置および検出装置とを相対的に移
動さすことによって得られる。典型的に、体１１は、各
ＸＹ面における２、５の行路に沿ったＸ−線測定値が体
の回りで反対側に配置されたＸ−線発生装置２６とＸ−
線検出器ＩＹ（第５Ａ図および第５Ｂ図）を回転するこ
とによって得られる固定走査台を介して移動される。計
算された減衰係数は解剖体内物質の密度を正確に表イつ
す。測定値の処理において、各面１つの位置における解
剖体１１の構造の保全表示するのに適した各面１つにお
ける要素を表わすために計算された減衰係数にグレース
ケール値をあてはめる。
例えば、第う図と第４図は下顎１０ｉ貫通する面１っで
とった第２図に示す解剖体１１の１つの横断面の異なる
復元像２０と２０′ヲそれぞれ模式的に示す。第う図と
第４図かられかるように、光のグレースケール下顎表示
値１０は周囲のよシ暗い他の物質のグレースケール像と
容易に区別することができる。横断面における下顎を表
わすグレースケール値と他の解剖組織物質のグレースケ
ール像間のコントラスト’に強くすることは第４図と共
に後述の方法で像の復元を強くすることによって得られ
る。第う図および第４図の復元像におけるグレースケー
ル像は下顎の三次元座標が導出される下顎１０の表面部
１２全明確に描いている。
とった第２図に示す解剖体１１の１つの横断面の異なる
復元像２０と２０′ヲそれぞれ模式的に示す。第う図と
第４図かられかるように、光のグレースケール下顎表示
値１０は周囲のよシ暗い他の物質のグレースケール像と
容易に区別することができる。横断面における下顎を表
わすグレースケール値と他の解剖組織物質のグレースケ
ール像間のコントラスト’に強くすることは第４図と共
に後述の方法で像の復元を強くすることによって得られ
る。第う図および第４図の復元像におけるグレースケー
ル像は下顎の三次元座標が導出される下顎１０の表面部
１２全明確に描いている。
Ｚ軸に沿って得られる解剖体１１の一連のグレースケー
ル横断面像は三次元座標データを導出することができる
情報を提供する。後で詳細に説明するように、模型全作
製せんとする所定構造」０を特定する三次元座標データ
はそのような解剖体１１の一連の横断面像から得られる
。
ル横断面像は三次元座標データを導出することができる
情報を提供する。後で詳細に説明するように、模型全作
製せんとする所定構造」０を特定する三次元座標データ
はそのような解剖体１１の一連の横断面像から得られる
。
前述のように５目的の構造１０を画定する所望の三次元
座標データを得ることができる体１１の横断面像１１を
得る本発明法の実施に他の非侵入式放射線撮影装置も利
用することができる。例えば、ＰＥＴ装置では、陽電子
を放出する放射性同位体を標識した静脈投与の生物学的
活性物質から解剖体１１内に放射エネルギーが生じる。
座標データを得ることができる体１１の横断面像１１を
得る本発明法の実施に他の非侵入式放射線撮影装置も利
用することができる。例えば、ＰＥＴ装置では、陽電子
を放出する放射性同位体を標識した静脈投与の生物学的
活性物質から解剖体１１内に放射エネルギーが生じる。
そのアイソトープは電子と衝突する前に組織内で短い距
離動く陽電子を放出することによって崩解する。
離動く陽電子を放出することによって崩解する。
陽電子と電子間の衝突は両方の粒子を消滅させ、２つの
粒子の質量を反対方向の行路に沿って同時に放出される
２つのガンマ線間に等分割されるエネルギーに変換する
。使用されるＰＥＴ装置の１つは、検出器が配置された
軸において可動テーブルで支えられた被験者を所定の領
域で囲むシンチレーション検出器のアレイを含む。検出
器のアレイは１つの撮影サイクル中に被験者の軸方向一
定間隔の複数の横断面で同時に放射されるガンマ線を紀
行する。それらの検出器は両側で対に結合されているの
で、放射ガンマ線は一対の面検出器がガンマ線を同時に
感じるときだけ記録される。対の検出器を結合する円筒
形共直線視野によって画定される被験者のある体積内に
生じる全てのガンマ線の対が検知される。その体積外に
生じるガンマ線は検出器によって検出されない。検出さ
れたガンマ線のレスポンスはその視野内の物質を描く像
を得るために処理される。可動テーブルは周囲の検出器
に関して軸方向に被験者を動かしてその軸方向定間隔の
複数横断面における放射エネルギ−事象の検出および付
随する物質の像の生成をさせる。
粒子の質量を反対方向の行路に沿って同時に放出される
２つのガンマ線間に等分割されるエネルギーに変換する
。使用されるＰＥＴ装置の１つは、検出器が配置された
軸において可動テーブルで支えられた被験者を所定の領
域で囲むシンチレーション検出器のアレイを含む。検出
器のアレイは１つの撮影サイクル中に被験者の軸方向一
定間隔の複数の横断面で同時に放射されるガンマ線を紀
行する。それらの検出器は両側で対に結合されているの
で、放射ガンマ線は一対の面検出器がガンマ線を同時に
感じるときだけ記録される。対の検出器を結合する円筒
形共直線視野によって画定される被験者のある体積内に
生じる全てのガンマ線の対が検知される。その体積外に
生じるガンマ線は検出器によって検出されない。検出さ
れたガンマ線のレスポンスはその視野内の物質を描く像
を得るために処理される。可動テーブルは周囲の検出器
に関して軸方向に被験者を動かしてその軸方向定間隔の
複数横断面における放射エネルギ−事象の検出および付
随する物質の像の生成をさせる。
ＮＭＲ撮影装置は非イオン化形態の放射エネルギーを用
いる利点を有する。ＮＭＲ装置では、被験者は強磁場内
に置かれ、同時に短い高周波信号が体に発せられる。体
の物質の異なる原子が体の回９に配置された回転式受信
アンテナによって検出される異なる特性のラジオ信号を
送ることによって応答する。回転式受信アンテナは所定
のラジオ信号に応答するように調整され、それによって
被験者の面内においてその物質の識別可能な特性像を発
生するための共同コンピューター・データ処理装置によ
って処理される所定物質の像を得る。
いる利点を有する。ＮＭＲ装置では、被験者は強磁場内
に置かれ、同時に短い高周波信号が体に発せられる。体
の物質の異なる原子が体の回９に配置された回転式受信
アンテナによって検出される異なる特性のラジオ信号を
送ることによって応答する。回転式受信アンテナは所定
のラジオ信号に応答するように調整され、それによって
被験者の面内においてその物質の識別可能な特性像を発
生するための共同コンピューター・データ処理装置によ
って処理される所定物質の像を得る。
限定された線に沿い一定の間隔を有する他の平行面にお
ける物質の像は被験者を磁場内に通過させて受信アンテ
ナを介して得られる。
ける物質の像は被験者を磁場内に通過させて受信アンテ
ナを介して得られる。
超音波放射線撮影装置も体内構造の像を得るために使用
することができる。Ｎ Ｍ Ｒ撮影装置のように゛、超
音波装置は、体内構造の像が導出されるデータを得るの
に非イオン化形態の放射エネルギ７を使用する利点を有
する。大部分の超音波撮影装置は解剖体に向けた高周波
パルスの音波の検出反射波から解剖体構造の像を発生す
る。一連のパルス音波は解剖体と接触している電気的に
パルス全発生する圧電変換器によって解剖体へ送られる
。
することができる。Ｎ Ｍ Ｒ撮影装置のように゛、超
音波装置は、体内構造の像が導出されるデータを得るの
に非イオン化形態の放射エネルギ７を使用する利点を有
する。大部分の超音波撮影装置は解剖体に向けた高周波
パルスの音波の検出反射波から解剖体構造の像を発生す
る。一連のパルス音波は解剖体と接触している電気的に
パルス全発生する圧電変換器によって解剖体へ送られる
。
使用する変換器は所望のパルス周波数で電気エネルギー
を振動機械エネルギーへ可逆的に変換することができる
。音波エネルギーの各々の短いバーストまたはパルスを
送った後、変換器と共同する回路がその送信音波の戻シ
または反射エコーの受信器として作動するように切換え
る。パルス音波が密度の異なる組織界面に当ったときエ
コーは反射される。音響インピーダンスの異なる組織が
異なるエコーを返す。反射さｎたエコーは圧電変換器に
よって代表的な電気信号に変換され、それから解剖体内
部構造の平面像が得らｎる。超音波装置と共同するデー
タ処理装置が音パルスの送信と各エコーの受信との間の
経過時間を変換器からエコー反射のそｆＬぞれの場所ま
での距離に変換する。
を振動機械エネルギーへ可逆的に変換することができる
。音波エネルギーの各々の短いバーストまたはパルスを
送った後、変換器と共同する回路がその送信音波の戻シ
または反射エコーの受信器として作動するように切換え
る。パルス音波が密度の異なる組織界面に当ったときエ
コーは反射される。音響インピーダンスの異なる組織が
異なるエコーを返す。反射さｎたエコーは圧電変換器に
よって代表的な電気信号に変換され、それから解剖体内
部構造の平面像が得らｎる。超音波装置と共同するデー
タ処理装置が音パルスの送信と各エコーの受信との間の
経過時間を変換器からエコー反射のそｆＬぞれの場所ま
での距離に変換する。
前述の放射線撮影装置の各々は体に所定の放射エネルギ
ーを当てることによって体内構造の像を提供する。Ｘ−
線、ＮＭＲおよび超音波装置において、体は体の外から
投射される放射エネルギーを受ける。しかしながら、Ｐ
ＥＴ装置では、体は体自体の中で発生する放射エネルギ
ーを受ける。
ーを当てることによって体内構造の像を提供する。Ｘ−
線、ＮＭＲおよび超音波装置において、体は体の外から
投射される放射エネルギーを受ける。しかしながら、Ｐ
ＥＴ装置では、体は体自体の中で発生する放射エネルギ
ーを受ける。
いずれの場合にも、それらの放射線撮影装置の各々は体
内に放射エネルギー・レスポンス全発生し、それから体
の異なる内部構造の識別可能な像を描き、さらにそれか
ら所定の体内構造を画定する三次元座標が得られて、そ
の座標によって造形工具を作動して所定内部構造の人工
装具模型像を成形する。
内に放射エネルギー・レスポンス全発生し、それから体
の異なる内部構造の識別可能な像を描き、さらにそれか
ら所定の体内構造を画定する三次元座標が得られて、そ
の座標によって造形工具を作動して所定内部構造の人工
装具模型像を成形する。
本発明法の望ましい実施態様に従って解剖体１１の下顎
１０を画定する三次元座標データを得るのに適したコン
ピューターＸ線断層撮影装置はセネラル・エレクトリッ
ク社によってＣＴ／Ｔ ｇｇｏ。
１０を画定する三次元座標データを得るのに適したコン
ピューターＸ線断層撮影装置はセネラル・エレクトリッ
ク社によってＣＴ／Ｔ ｇｇｏ。
型走査装置なる名称で市販されている。本発明に従って
下顎］Ｏを画定する三次元座標データを得る望ましい方
法を第５図と第６図に模式的に示すＣＴ／Ｔ８ｇＯＯ走
査装置に関して説明する。コンピューターＸ線断層撮影
装置１５（第６図）は多重Ｘ−線吸収測定値から解剖体
の全ての部分のコンピューター再現（又は復元）横断面
像を作るように配列されている。装置１うは、被験者を
支持しかつ矢印２うで示す行路に沿って被験者をχ−線
走査台２２に移送するターンテーブル２１（第５図）を
備えた放射線走査アセンブリ２７を含む。ターンテーブ
ル２１は走査アセンブリ２７のＸ−線発生装置２６（第
５Ａ図、第５Ｂ図）および検出器１７に対して所定の方
向に解剖体１１を限定しかつ中心合わせを助けるように
配置されている。
下顎］Ｏを画定する三次元座標データを得る望ましい方
法を第５図と第６図に模式的に示すＣＴ／Ｔ８ｇＯＯ走
査装置に関して説明する。コンピューターＸ線断層撮影
装置１５（第６図）は多重Ｘ−線吸収測定値から解剖体
の全ての部分のコンピューター再現（又は復元）横断面
像を作るように配列されている。装置１うは、被験者を
支持しかつ矢印２うで示す行路に沿って被験者をχ−線
走査台２２に移送するターンテーブル２１（第５図）を
備えた放射線走査アセンブリ２７を含む。ターンテーブ
ル２１は走査アセンブリ２７のＸ−線発生装置２６（第
５Ａ図、第５Ｂ図）および検出器１７に対して所定の方
向に解剖体１１を限定しかつ中心合わせを助けるように
配置されている。
放射線走査アセンブリ２７は、行路２５に沿って配置さ
れ行路２うに対して垂直な面で甘たは所定の角度でター
ンテーブル２１を回転すべくｘ−線発生装置２６とＸ−
線検出器１７を支えるガントリー２４（第５Ｂ図）も含
む。Ｘ−線発生装置２６はガンｌ−ＩＪ −２１１の反
対側で検出器１７を形成するＸ−線放射感知セルの列に
向けられる扇状のχ−線ビーム１）■を放射する。ビー
ムＩＩＩが形成され、検出器１７がビームの面に配置さ
れた目的の検出ゾーン２つ（第５図）の走査をさせるよ
うに配列される。検出器１７の各セルは検出シー７２つ
（およびそのゾーンに配置された体１１の全ての部分）
をビーム１１Ｉが通過した後そのＸ−線ビーム１．１＋
の一部を検出して、ｘ−線発生装置２６とデータ・セル
間の行路に沿って複合Ｘ−線放射減衰係数のデータ像を
提供する。検出器１７およびＸ−線発生装置２６がテー
ブル２１に支えられた被験者の回りに回転される際に検
出器１７によって提供されるデータは処理されてＸ−線
ビーム１ヰによって走査された解剖体１１の横断面の各
体積エレメント５１（第４図参照）に対する減衰係数像
が描かれる。ＣＴ／Ｔ８８００型装置１うの解像能力は
Ｘ−線ビーム１４の扇状の厚さと装置１うに用いられる
ソフトウェア・プログラムを特徴づけるデータ再現アル
ゴリズムの能力に依存する。代表的なＣＴ ／’ Ｔ８
８００装置は１． ’５ ＋＋＋ｍ Ｘ ０．８ ＩＩ
ＩＩＩＸ ０．８晴程度の寸法を有しその長さ１．５陥
がビーム１４の扇状厚さ寸法の方向、従って走査される
解剖体１１の横断面方向に伸びる体積エレメント３１に
対して減衰係数の像を描く。走査横断面の面における体
積エレメント５１の他の寸法は大部分ソフトウェア・プ
ログラムによって決捷る、そして走査横断面の面におけ
るよシ小寸法の体積エレメントの減衰係数像はデータ再
現用ソフトウェア・プログラムの能力を上げることによ
って得られる。
れ行路２うに対して垂直な面で甘たは所定の角度でター
ンテーブル２１を回転すべくｘ−線発生装置２６とＸ−
線検出器１７を支えるガントリー２４（第５Ｂ図）も含
む。Ｘ−線発生装置２６はガンｌ−ＩＪ −２１１の反
対側で検出器１７を形成するＸ−線放射感知セルの列に
向けられる扇状のχ−線ビーム１）■を放射する。ビー
ムＩＩＩが形成され、検出器１７がビームの面に配置さ
れた目的の検出ゾーン２つ（第５図）の走査をさせるよ
うに配列される。検出器１７の各セルは検出シー７２つ
（およびそのゾーンに配置された体１１の全ての部分）
をビーム１１Ｉが通過した後そのＸ−線ビーム１．１＋
の一部を検出して、ｘ−線発生装置２６とデータ・セル
間の行路に沿って複合Ｘ−線放射減衰係数のデータ像を
提供する。検出器１７およびＸ−線発生装置２６がテー
ブル２１に支えられた被験者の回りに回転される際に検
出器１７によって提供されるデータは処理されてＸ−線
ビーム１ヰによって走査された解剖体１１の横断面の各
体積エレメント５１（第４図参照）に対する減衰係数像
が描かれる。ＣＴ／Ｔ８８００型装置１うの解像能力は
Ｘ−線ビーム１４の扇状の厚さと装置１うに用いられる
ソフトウェア・プログラムを特徴づけるデータ再現アル
ゴリズムの能力に依存する。代表的なＣＴ ／’ Ｔ８
８００装置は１． ’５ ＋＋＋ｍ Ｘ ０．８ ＩＩ
ＩＩＩＸ ０．８晴程度の寸法を有しその長さ１．５陥
がビーム１４の扇状厚さ寸法の方向、従って走査される
解剖体１１の横断面方向に伸びる体積エレメント３１に
対して減衰係数の像を描く。走査横断面の面における体
積エレメント５１の他の寸法は大部分ソフトウェア・プ
ログラムによって決捷る、そして走査横断面の面におけ
るよシ小寸法の体積エレメントの減衰係数像はデータ再
現用ソフトウェア・プログラムの能力を上げることによ
って得られる。
一旦解剖体１１が走査台２２に対して所望の位置に配置
されたら、ターンテーブル２１とガントリー２４はコン
ピューター５２の制御下で順次作動されて、（１）走査
台２２内の解剖体１１を行路２うに沿つた所望の位置に
配置し、（ｉｉ）Ｘ−線発生装置２６および検出器１７
を回転して解剖体の横断面スライスにＸ−線ビーム全当
て得られた放射線レスポンスを検出し、 （ｉｉｉ）テ
ーブル２１ ｆ Ｌ ５ ｔａｎの距離増して解剖体の
もう１つの横断面スライス’４ｘ−線で走査する。この
テーブル２１とガントリー２．１１の操作は解剖体２１
の所望の数の横断面スライスからのデータが得られるま
で続く。横断面スライスの各々からのデータは、Ｘ−線
発生装置２６と検出器１７を解剖体１１の回シに回転さ
せるためにガントリー２４を操作しながら、Ｘ−線発生
装置２６にパルスを発生させてＸ−線放射パルスを横断
面スライスに送ることによって得られる。
されたら、ターンテーブル２１とガントリー２４はコン
ピューター５２の制御下で順次作動されて、（１）走査
台２２内の解剖体１１を行路２うに沿つた所望の位置に
配置し、（ｉｉ）Ｘ−線発生装置２６および検出器１７
を回転して解剖体の横断面スライスにＸ−線ビーム全当
て得られた放射線レスポンスを検出し、 （ｉｉｉ）テ
ーブル２１ ｆ Ｌ ５ ｔａｎの距離増して解剖体の
もう１つの横断面スライス’４ｘ−線で走査する。この
テーブル２１とガントリー２．１１の操作は解剖体２１
の所望の数の横断面スライスからのデータが得られるま
で続く。横断面スライスの各々からのデータは、Ｘ−線
発生装置２６と検出器１７を解剖体１１の回シに回転さ
せるためにガントリー２４を操作しながら、Ｘ−線発生
装置２６にパルスを発生させてＸ−線放射パルスを横断
面スライスに送ることによって得られる。
これは放射線レスポンス・データを提供し、そのデータ
から解剖体の横断面像が描かれる。
から解剖体の横断面像が描かれる。
検出器１７の検出した放射線レスポンスはコンピュータ
ー３２の制御下で装置１うのデータ捕捉回路５３によっ
て処理してメモリー３６に記憶する。再現データ・プロ
センサー５了プ記憶データから解剖体１１の横断面像を
再現するためにコンピューター５２によって制御される
。さらに詳しくは、再現回路プロセツサー回路５７はコ
ンピューター３２によって制御されて、解剖体１１の各
横断面スライスの体積エレメントう１（第り図）の各々
に対する減衰係数を計算する再現用アルゴリズムに従っ
て記憶されたデータを数学的に処理する。像を表示する
ためには、計算された減衰係数はバウンスフィルド単位
（一般に「ＣＴナンバー」と呼ばれる）で数値表示され
るグレースケール値に変換される。
ー３２の制御下で装置１うのデータ捕捉回路５３によっ
て処理してメモリー３６に記憶する。再現データ・プロ
センサー５了プ記憶データから解剖体１１の横断面像を
再現するためにコンピューター５２によって制御される
。さらに詳しくは、再現回路プロセツサー回路５７はコ
ンピューター３２によって制御されて、解剖体１１の各
横断面スライスの体積エレメントう１（第り図）の各々
に対する減衰係数を計算する再現用アルゴリズムに従っ
て記憶されたデータを数学的に処理する。像を表示する
ためには、計算された減衰係数はバウンスフィルド単位
（一般に「ＣＴナンバー」と呼ばれる）で数値表示され
るグレースケール値に変換される。
コンピューター・データ処理装置１８はオペレーター制
御装置１１２を介して検出された放射線レスポンス・デ
ータから解剖体１１の種々の像を作る操作ができる。例
えば、解剖体の横断面像は解剖体における物質の減衰係
数の範囲に対してグレースケール範囲を選択的に狭くす
るおよび／１だ−は相殺することによって強くすること
ができる。
御装置１１２を介して検出された放射線レスポンス・デ
ータから解剖体１１の種々の像を作る操作ができる。例
えば、解剖体の横断面像は解剖体における物質の減衰係
数の範囲に対してグレースケール範囲を選択的に狭くす
るおよび／１だ−は相殺することによって強くすること
ができる。
第う図と第１図は解剖体１１の横断面像を強くし′ だ
例を模式的に示す。図示の例において、所定の範囲内の
減衰係数を有する体積エレメント５１は１つのグレース
ケール値、例えば白に指定され、一方その所定の範囲外
の減衰係数を有する体積エレメントｕ全て黒いグレース
ケール値に指定される。この例におけるグレースケール
の範囲は骨の所の減衰係数の範囲の端部に中心がある。
例を模式的に示す。図示の例において、所定の範囲内の
減衰係数を有する体積エレメント５１は１つのグレース
ケール値、例えば白に指定され、一方その所定の範囲外
の減衰係数を有する体積エレメントｕ全て黒いグレース
ケール値に指定される。この例におけるグレースケール
の範囲は骨の所の減衰係数の範囲の端部に中心がある。
また、オペレーター制御装置ｌＩ２は、解剖体の軸面に
直交する１つ以上の所定面において解剖体の矢状および
冠状横断面像を再現するために検出された放射線レスポ
ンス・データを処理することができる。
直交する１つ以上の所定面において解剖体の矢状および
冠状横断面像を再現するために検出された放射線レスポ
ンス・データを処理することができる。
前述の再現横断面像の各々は像の横断面部における解剖
）＄：１１の内部構造を正価に描く、従って解剖体内部
構造の体膜型作製用の三次元座標データの導出に使用さ
れる。
）＄：１１の内部構造を正価に描く、従って解剖体内部
構造の体膜型作製用の三次元座標データの導出に使用さ
れる。
所望の三次元座標情報を得ることができるデータはコン
ピューター化χ−線撮影装置１つから種々のフォーマッ
トで得られる。解剖体１１の再現横断面のデジタル・デ
ータ像はメモリーう６に記憶されて、三次元座標データ
発生用に得られる。
ピューター化χ−線撮影装置１つから種々のフォーマッ
トで得られる。解剖体１１の再現横断面のデジタル・デ
ータ像はメモリーう６に記憶されて、三次元座標データ
発生用に得られる。
さらに、装置１うは解剖体１１の再現横断面数偶像地図
、グレースケール画像のアナログ表示、またはアナログ
・グレースケール画像のハードコピーΩ形でペーパー・
プリントアウト像の提供操作ができる像作製装置２８を
含む。さらに詳しくは、解剖体１１の所定再現横断面の
地図にした数値像のプリントアウトは像作製装置２８に
含１れるプリンター５８によって提供される。再現横断
面のアナログ・グレースケール画像はＣＲＴディスプレ
ー３つおよびＸ−線フィルム・カメラ）１１から得られ
るハード・コピー上で見ることができる。
、グレースケール画像のアナログ表示、またはアナログ
・グレースケール画像のハードコピーΩ形でペーパー・
プリントアウト像の提供操作ができる像作製装置２８を
含む。さらに詳しくは、解剖体１１の所定再現横断面の
地図にした数値像のプリントアウトは像作製装置２８に
含１れるプリンター５８によって提供される。再現横断
面のアナログ・グレースケール画像はＣＲＴディスプレ
ー３つおよびＸ−線フィルム・カメラ）１１から得られ
るハード・コピー上で見ることができる。
解剖体１１の横断面の再現像映写におけるコンピュータ
ー・Ｘ−線断層撮影装置１うの制御はオペレーター制御
装置１１２を介してオペレーターによって行われる。ゼ
ネラルエレクトリック社のＣＴ／Ｔ８８００型走査装置
およびオペレーター・マニュアルは容易に入手でき、そ
れから装置１５の構成および操作の詳細がわかるので、
ここではそのような詳細は説明しない。
ー・Ｘ−線断層撮影装置１うの制御はオペレーター制御
装置１１２を介してオペレーターによって行われる。ゼ
ネラルエレクトリック社のＣＴ／Ｔ８８００型走査装置
およびオペレーター・マニュアルは容易に入手でき、そ
れから装置１５の構成および操作の詳細がわかるので、
ここではそのような詳細は説明しない。
第２図に示す下顎１０の三次元座標データを得るために
、装置１３を操作して下顎全体の複数個の連続する１５
喘の軸方向横断面から放射線レスポンス・データを得る
。その放射線レスポンス・データは、第５図に示すよう
な軸方向横断面２０の各々の像を再現するために処理さ
れる。その再現および軸方向横断面データの使用を容易
にするために、軸方向横断面像の各々は各横断面２０′
の位置における他の全ての物質から骨の物質を区別する
ために第４図に示すように強調される。
、装置１３を操作して下顎全体の複数個の連続する１５
喘の軸方向横断面から放射線レスポンス・データを得る
。その放射線レスポンス・データは、第５図に示すよう
な軸方向横断面２０の各々の像を再現するために処理さ
れる。その再現および軸方向横断面データの使用を容易
にするために、軸方向横断面像の各々は各横断面２０′
の位置における他の全ての物質から骨の物質を区別する
ために第４図に示すように強調される。
下顎１０ｉ画定する三次元座標のデータはコンピュータ
Ｘ−線断層装置１うによって生成されてメモリーう６に
記憶されるデジタル・データから直接得ることができる
。例えば、装置１３は描かれた体積エレメントの空間座
標に従って横断面体積エレメントの再現デジタル・デー
タ記号を発生しそｆＬヲ処理する。それらの空間座標に
従って装置１３内のそのような記号を呼出すことによっ
て。
Ｘ−線断層装置１うによって生成されてメモリーう６に
記憶されるデジタル・データから直接得ることができる
。例えば、装置１３は描かれた体積エレメントの空間座
標に従って横断面体積エレメントの再現デジタル・デー
タ記号を発生しそｆＬヲ処理する。それらの空間座標に
従って装置１３内のそのような記号を呼出すことによっ
て。
下顎１０の表面１２の三次元座標が装置のメモリー５６
に記憶されたデータから直接かつ自動的に得られる。
に記憶されたデータから直接かつ自動的に得られる。
また、三次元座標データは、第４図に示すような軸方向
横断面の再現像のアナログ・グレースケール画像から直
接得られる。軸方向横断面２０′の一連の画像の各々は
周知のグレースケール値からなり、それからＸおよびＹ
のような２つの平面座標が決まる。下顎１０を含む場所
における解剖体の軸方向配列の連続横断面の一連の画像
によって表わされるような軸方向におけるグレースケー
ル値の分布は第５の座標Ｚが決まるデータを提供する。
横断面の再現像のアナログ・グレースケール画像から直
接得られる。軸方向横断面２０′の一連の画像の各々は
周知のグレースケール値からなり、それからＸおよびＹ
のような２つの平面座標が決まる。下顎１０を含む場所
における解剖体の軸方向配列の連続横断面の一連の画像
によって表わされるような軸方向におけるグレースケー
ル値の分布は第５の座標Ｚが決まるデータを提供する。
下顎１０の三次元表面を画定する空間座標は表面１２の
グレースケール値記号の座標位置から決定される。この
座標決定は空間座標に関して各横断面２０′のアナログ
・プリントまたはディスプレーを手動的に画定すること
を含む種々の測定法によって行われる。また、その座標
決定は輪郭またはプロフィル追随のような機械補助具の
使用を介して行うこともできる。そのような補助具は各
横断面２０′における再現された表面像１２のＸＹ平面
座標の決定に用いられる５第うの座標は各再現横断面の
軸座標Ｚで与えられる。下顎１０の再現横断面の全てが
三次元座標データの生成に使用される場合、Ｚ軸座標デ
ータは再現データで示された体１１の横断面の中心から
中心捷での間隔に対応する間隔で分布する。再現データ
が体１１の連続横断面から得られるとき、Ｚ軸座標デー
タは１．５Ｂの間隔である。
グレースケール値記号の座標位置から決定される。この
座標決定は空間座標に関して各横断面２０′のアナログ
・プリントまたはディスプレーを手動的に画定すること
を含む種々の測定法によって行われる。また、その座標
決定は輪郭またはプロフィル追随のような機械補助具の
使用を介して行うこともできる。そのような補助具は各
横断面２０′における再現された表面像１２のＸＹ平面
座標の決定に用いられる５第うの座標は各再現横断面の
軸座標Ｚで与えられる。下顎１０の再現横断面の全てが
三次元座標データの生成に使用される場合、Ｚ軸座標デ
ータは再現データで示された体１１の横断面の中心から
中心捷での間隔に対応する間隔で分布する。再現データ
が体１１の連続横断面から得られるとき、Ｚ軸座標デー
タは１．５Ｂの間隔である。
再現された各横断面の体積エレメントの再現吸収係数の
地図にした数値記号のプリントアウトも下顎１０の表面
１２を画定する三次元座標データを得るために使用でき
る。解剖体１１の再現横断面の数値像地図の説明を容易
にするために、解剖体の再現横断面２０は線によって同
一であることを意味する数値の範囲に分割される。また
、それらの線は解剖体１］内の重要な構造の表面境界全
同定するために使用される。前述のように、再現された
減衰係数は・・ランスフィルド単位として表わされ、一
般に「ＣＴナンバー」と呼ばれる。
地図にした数値記号のプリントアウトも下顎１０の表面
１２を画定する三次元座標データを得るために使用でき
る。解剖体１１の再現横断面の数値像地図の説明を容易
にするために、解剖体の再現横断面２０は線によって同
一であることを意味する数値の範囲に分割される。また
、それらの線は解剖体１］内の重要な構造の表面境界全
同定するために使用される。前述のように、再現された
減衰係数は・・ランスフィルド単位として表わされ、一
般に「ＣＴナンバー」と呼ばれる。
ＣＴ／Ｔｌｌ！８００装置】３におけるＣＴナンバーの
範囲は−１０００（これは空気を表わす）から−１−１
０００（これは密度の高い骨全表わす）に及ぶ。ＣＴ値
のＯは水を表わす。下顎１０の表面を画定する三次元座
標データは、角現された軸方向横断面のアナログ・グレ
ースケール画像またはディスプレーの使用について前述
した方法における地図で表わしたＣＴ値のプリントアウ
トから得ることができる。下顎の再現した横断面２０を
画定する地図にしたＣＴ値のプリントアラ）ｋ使用する
とき、下顎表面を画定する三次元座標はアナログ・グレ
ースケール画像捷たはディスプレーにおける線によって
描かれた輪郭の代りに再現された下顎１０の表面１２を
描＜ＣＴ数値の輪郭を追うことによって決定される。
範囲は−１０００（これは空気を表わす）から−１−１
０００（これは密度の高い骨全表わす）に及ぶ。ＣＴ値
のＯは水を表わす。下顎１０の表面を画定する三次元座
標データは、角現された軸方向横断面のアナログ・グレ
ースケール画像またはディスプレーの使用について前述
した方法における地図で表わしたＣＴ値のプリントアウ
トから得ることができる。下顎の再現した横断面２０を
画定する地図にしたＣＴ値のプリントアラ）ｋ使用する
とき、下顎表面を画定する三次元座標はアナログ・グレ
ースケール画像捷たはディスプレーにおける線によって
描かれた輪郭の代りに再現された下顎１０の表面１２を
描＜ＣＴ数値の輪郭を追うことによって決定される。
さて、本発明による下＠１ｏの一部分（第２図〜第４図
）の体膜型を造形する望ましい方法は第８Ａ図〜第８Ｃ
図に示す機械制御輪郭（外形）造形工具装置５２につい
て説明する。装置５２は下顎１０の所望の体膜聖像の形
を画定する円筒座標に従って切削工具５ろを制御する配
列になっている。従って、第６図に示すコンピューター
化Ｘ−線断層撮影装置１うによって描かれた再現断層撮
影像は所定の基準線に関して下顎の一部分５１の表面を
表わす半径（ｒ）５角度（θ）および軸（Ｚ）の座標を
得るために利用される。所定の基準線は下顎の一部分５
１の中心に沿って横たわる点を貫通する直線であること
が望ましい。基準線は第２図〜第４図に破線５４で示さ
れている。軸座標Ｚは基準線５１＋に沿って伸び、半径
ｒおよび角度θの座標は基準線５ヰに垂直な面にある。
）の体膜型を造形する望ましい方法は第８Ａ図〜第８Ｃ
図に示す機械制御輪郭（外形）造形工具装置５２につい
て説明する。装置５２は下顎１０の所望の体膜聖像の形
を画定する円筒座標に従って切削工具５ろを制御する配
列になっている。従って、第６図に示すコンピューター
化Ｘ−線断層撮影装置１うによって描かれた再現断層撮
影像は所定の基準線に関して下顎の一部分５１の表面を
表わす半径（ｒ）５角度（θ）および軸（Ｚ）の座標を
得るために利用される。所定の基準線は下顎の一部分５
１の中心に沿って横たわる点を貫通する直線であること
が望ましい。基準線は第２図〜第４図に破線５４で示さ
れている。軸座標Ｚは基準線５１＋に沿って伸び、半径
ｒおよび角度θの座標は基準線５ヰに垂直な面にある。
基準線５．１１に関する円筒座標の誘導は基準線５ヰが
Ｘ−線ビーム１４の面にはソ垂直となるように被験者を
走査台２２内（Ｃ配置および（または）可動テーブル２
１に関してガントリー２１↓を傾斜することによって促
進される。この方法で、Ｘ−線断層撮影装置１うけ直線
５）４に沿って分布しかつ垂直な平行面における下顎の
一部分５１の一連の傾斜（即ち、軸、冠状または来状以
外の）横断面像を提供するために操作する。その配置は
検出された放射エネルギーレスポンス、従って問題の三
次元座標から横断面像を得るのに必要なデータ処理時間
を短縮する。
Ｘ−線ビーム１４の面にはソ垂直となるように被験者を
走査台２２内（Ｃ配置および（または）可動テーブル２
１に関してガントリー２１↓を傾斜することによって促
進される。この方法で、Ｘ−線断層撮影装置１うけ直線
５）４に沿って分布しかつ垂直な平行面における下顎の
一部分５１の一連の傾斜（即ち、軸、冠状または来状以
外の）横断面像を提供するために操作する。その配置は
検出された放射エネルギーレスポンス、従って問題の三
次元座標から横断面像を得るのに必要なデータ処理時間
を短縮する。
しかしながら、そのような被験者の配置および（または
）ガントリーの傾斜は、放射線断層撮影装置１３を使用
するとき、即ち放射エネルギー・レスポンスが得られる
体の横断面に垂直な体軸をもった標梨の仰臥位置に配向
された被験者から得た放射エネルギー・レスポンスから
内部解剖構造の傾斜楊断面像を再現（復元）できるとき
は不要である。
）ガントリーの傾斜は、放射線断層撮影装置１３を使用
するとき、即ち放射エネルギー・レスポンスが得られる
体の横断面に垂直な体軸をもった標梨の仰臥位置に配向
された被験者から得た放射エネルギー・レスポンスから
内部解剖構造の傾斜楊断面像を再現（復元）できるとき
は不要である。
所望の人工装具を作るのに適当な材料の製作品は駆動シ
ャフト６１によって駆動モータ５９に連結されているタ
ーンテーブルラ８へ固定さ几る。
ャフト６１によって駆動モータ５９に連結されているタ
ーンテーブルラ８へ固定さ几る。
所望の模型を作るため、駆動モータ５９は切削工具５３
の軌道を制御して製作品に所望の輪郭を作るように製作
品を軸６２の回りに回転する。製作品５７の回転軸６２
は切削工具５３が円筒座標に従って半径および軸方向に
移動する原点を通るように配置される。その原点は基準
線に沿った点（第２図〜第４図）（便宜上１作られる下
顎の部分５１の一端にあるように選ぶ）に位置する。こ
の例における原点は下顎１０のヒンジ部分５０に最も近
い下顎部分５１の端部５５に位置する。Ｘ−線断層撮影
装置１うによって得られたデータから三次元円筒座標を
得ることにおいて、その円筒座標は切削工具５うの空間
位置を特定するために工具装置５２に使用される座標系
の原点と一致する原点に関して特定される。第ｇＡ−ｇ
ｃ’図に示した造形工具装置の座標系の原点はターンテ
ーブル５８の直上に位置する。
の軌道を制御して製作品に所望の輪郭を作るように製作
品を軸６２の回りに回転する。製作品５７の回転軸６２
は切削工具５３が円筒座標に従って半径および軸方向に
移動する原点を通るように配置される。その原点は基準
線に沿った点（第２図〜第４図）（便宜上１作られる下
顎の部分５１の一端にあるように選ぶ）に位置する。こ
の例における原点は下顎１０のヒンジ部分５０に最も近
い下顎部分５１の端部５５に位置する。Ｘ−線断層撮影
装置１うによって得られたデータから三次元円筒座標を
得ることにおいて、その円筒座標は切削工具５うの空間
位置を特定するために工具装置５２に使用される座標系
の原点と一致する原点に関して特定される。第ｇＡ−ｇ
ｃ’図に示した造形工具装置の座標系の原点はターンテ
ーブル５８の直上に位置する。
切削工具５うは協同する手段およびキャリッジ・アセン
ブリにより円筒座標データに従って軸６２に関して軸Ｚ
および半径ｒ方向に動かされる。半径ｒ方向の移動は水
平伸長手段６４および水平手段に沿って動かすために切
肖ＩＪ工具５３を支える協同ギヤリッジ６５によって調
節される。軸方向Ｚの動きは一対の垂直伸張手段６６ａ
、６６ｂと垂直手段に沿って移動さすために水平手段６
４を支える協同キャリッジ６７ａ、６７ｂ［よって調節
される。望ましい実施態様における手段６４．６６は協
同キャリッジ６５．６７ｉ形成する親ｊっしナツト・ア
センブリと係合するモータ駆動親ねじである。さらに詳
しくは、垂直親ねじ６６ａと６６ｂの各々は可逆モータ
ｌＬ’３ａ、４うｂの１つと協同ジャーナル１Ｉｌｌａ
、１１１＋ｂの１つの間に伸びる。
ブリにより円筒座標データに従って軸６２に関して軸Ｚ
および半径ｒ方向に動かされる。半径ｒ方向の移動は水
平伸長手段６４および水平手段に沿って動かすために切
肖ＩＪ工具５３を支える協同ギヤリッジ６５によって調
節される。軸方向Ｚの動きは一対の垂直伸張手段６６ａ
、６６ｂと垂直手段に沿って移動さすために水平手段６
４を支える協同キャリッジ６７ａ、６７ｂ［よって調節
される。望ましい実施態様における手段６４．６６は協
同キャリッジ６５．６７ｉ形成する親ｊっしナツト・ア
センブリと係合するモータ駆動親ねじである。さらに詳
しくは、垂直親ねじ６６ａと６６ｂの各々は可逆モータ
ｌＬ’３ａ、４うｂの１つと協同ジャーナル１Ｉｌｌａ
、１１１＋ｂの１つの間に伸びる。
各々の親ねじの駆動端はモータによる回転のために結合
され、その親ねじの他端は協同ジャーナル内に回転支持
のため着座される。２つのモータ’＃３ａ、ｌＩうｂｕ
、２つの親」っじ６６ａ、６６ｂがその２つのモータに
よって同期回転されるようにモータを同期状態に保つタ
イミング・チェーンによって作動的に結合される。モー
タ１１３ａ、４３ｂの作動は親ねじ６６ａ、６６ｂ’を
制御用円筒座標データによって決定される方向に回転さ
せる、それによって係合親ねじナツト・アセンブリ６７
ａ、６７ｂｉ回魁親ねじに沿って対応する方向に移動さ
せる。
され、その親ねじの他端は協同ジャーナル内に回転支持
のため着座される。２つのモータ’＃３ａ、ｌＩうｂｕ
、２つの親」っじ６６ａ、６６ｂがその２つのモータに
よって同期回転されるようにモータを同期状態に保つタ
イミング・チェーンによって作動的に結合される。モー
タ１１３ａ、４３ｂの作動は親ねじ６６ａ、６６ｂ’を
制御用円筒座標データによって決定される方向に回転さ
せる、それによって係合親ねじナツト・アセンブリ６７
ａ、６７ｂｉ回魁親ねじに沿って対応する方向に移動さ
せる。
親ねじナツト・アセンブリ６７ａ、６７ｂの各々は支持
板６．８ ａ、６８ｂの１つに固定される。
板６．８ ａ、６８ｂの１つに固定される。
その２つの支持板は親ねじナツト・アセンブリ６７ａ、
６７ｂと協同する親ねじ６６ａ、６６ｂに関してモータ
駆動水半鏡ねじ６１１、共同親ねじナツトら５および切
削工具アセンブリを支える働きをする。水半鏡ねじ６１
の駆動端は支持板６８ａに固定されたモータＩ１６で回
転されるように結合される。水半鏡ねじ６１ｉはその駆
動端から支持板６８ｂに固定されたジャーナルｌｔ７内
で回転するように支持された他端へ伸びる。親ねじナツ
ト・アセンブリ６５はその上側で取付は板６つを支え、
その上に製作品５７を切削するために切削工具５うを支
持するスピンドル７１を回転するモータ７０が固定され
る。モータ４６の作動によって親ねじ６１ｉｉ制御用円
筒座標データによって決まる方向に回転する。それによ
って係合する親ねじナツトアセンブリ６５を親ねじに沿
って対応する方向に移動する。
６７ｂと協同する親ねじ６６ａ、６６ｂに関してモータ
駆動水半鏡ねじ６１１、共同親ねじナツトら５および切
削工具アセンブリを支える働きをする。水半鏡ねじ６１
の駆動端は支持板６８ａに固定されたモータＩ１６で回
転されるように結合される。水半鏡ねじ６１ｉはその駆
動端から支持板６８ｂに固定されたジャーナルｌｔ７内
で回転するように支持された他端へ伸びる。親ねじナツ
ト・アセンブリ６５はその上側で取付は板６つを支え、
その上に製作品５７を切削するために切削工具５うを支
持するスピンドル７１を回転するモータ７０が固定され
る。モータ４６の作動によって親ねじ６１ｉｉ制御用円
筒座標データによって決まる方向に回転する。それによ
って係合する親ねじナツトアセンブリ６５を親ねじに沿
って対応する方向に移動する。
機械工具装置５２の望ましい実施態様における製作品５
７は切削工具５うを支える構造物の片側に配置される。
７は切削工具５うを支える構造物の片側に配置される。
半径方向および軸方向に調節できる行路に沿って切削工
具が製作品５７へ容易に接近できるようにするため、垂
直親ねじ６６ａ、６６ｂは水半鏡ねじ６１１の片側へ水
平に配置される。
具が製作品５７へ容易に接近できるようにするため、垂
直親ねじ６６ａ、６６ｂは水半鏡ねじ６１１の片側へ水
平に配置される。
４つの垂直伸張固定ボスト７２および協同するスリーブ
軸受７うによって切削工具の支持および位置決め装置の
付加的支持体が提供される。ボスト７２は支持板６ｇａ
、６ｇｂの各々の各端に配置される。スリーブ軸受７う
は、親ねじ６６ａと６６ａ’ｉ回転して切削工具５うを
軸方向Ｚに移動するときボストに関して支持板６ｇａ、
６８ｂｆ移動さす間に支持するため支持板６ｇａ、６８
ｂをボスト７２へ結合する。
軸受７うによって切削工具の支持および位置決め装置の
付加的支持体が提供される。ボスト７２は支持板６ｇａ
、６ｇｂの各々の各端に配置される。スリーブ軸受７う
は、親ねじ６６ａと６６ａ’ｉ回転して切削工具５うを
軸方向Ｚに移動するときボストに関して支持板６ｇａ、
６８ｂｆ移動さす間に支持するため支持板６ｇａ、６８
ｂをボスト７２へ結合する。
望ましい機械工具装置５２は広範囲の寸法の模型を作製
するように配列されている。このため、切削工具５うは
半径方向ｒに長い距離に渡って移動さすために長いスピ
ンドル７１で支えられる。
するように配列されている。このため、切削工具５うは
半径方向ｒに長い距離に渡って移動さすために長いスピ
ンドル７１で支えられる。
切削工具５３を円筒座標データによって特定される軸方
向位置に保つのを助けるために５タ一ンテーブル５ｇに
最も近い支持板６８ｂのジャーナル７４によって回転方
向および半径方向へ移動できるように支えられる。ジャ
ーナル７４は、ターンテーブル５８の反対側に支持板６
８ｂから水平に伸びるため支持板６８ｂの上端で結合さ
れたプラットホーム７５で支えられる。
向位置に保つのを助けるために５タ一ンテーブル５ｇに
最も近い支持板６８ｂのジャーナル７４によって回転方
向および半径方向へ移動できるように支えられる。ジャ
ーナル７４は、ターンテーブル５８の反対側に支持板６
８ｂから水平に伸びるため支持板６８ｂの上端で結合さ
れたプラットホーム７５で支えられる。
機械制御輪郭造形工具装置５２の各種モータは、製作品
５７が円筒座標で表わされたものに対応する輪郭をもっ
て切削されるように下顎１０の一連の傾斜横断面像から
得られる円筒座標データだ従って機械工具制御装置６う
によって同期的に制御される。さらに詳しくは、得られ
た円筒座標データは製作品５７に関して切削工具の軌道
制御において機械工具制御装置６う用にメモリー５６に
記憶される。機械工具制御装置は、製作品５７を所望の
形および仕上げに造形するのに適した所定速度で回転切
削工具５５を駆動さすために接続されたモータ駆動回路
７６へ指令を出す。さらに、制御装置６うはラジアル位
置決定用水半鏡ねじモータ１６ｂ、軸位置、決定用垂直
親ねじモータＩｌうａ、１１５ｂ、およびターンテーブ
ル用モータ５９を同期駆動さすためにそれぞれ接続され
たうつの駆動回路７７．７８および７９へ指令を出す。
５７が円筒座標で表わされたものに対応する輪郭をもっ
て切削されるように下顎１０の一連の傾斜横断面像から
得られる円筒座標データだ従って機械工具制御装置６う
によって同期的に制御される。さらに詳しくは、得られ
た円筒座標データは製作品５７に関して切削工具の軌道
制御において機械工具制御装置６う用にメモリー５６に
記憶される。機械工具制御装置は、製作品５７を所望の
形および仕上げに造形するのに適した所定速度で回転切
削工具５５を駆動さすために接続されたモータ駆動回路
７６へ指令を出す。さらに、制御装置６うはラジアル位
置決定用水半鏡ねじモータ１６ｂ、軸位置、決定用垂直
親ねじモータＩｌうａ、１１５ｂ、およびターンテーブ
ル用モータ５９を同期駆動さすためにそれぞれ接続され
たうつの駆動回路７７．７８および７９へ指令を出す。
これら後者の指令は、ターンテーブル５８が回転され切
削工具５５が軸６２に関して移動さ−１それによって工
具が下顎部分５１を正確に表す模型の形成をもたらす製
作品５７に関する軌道に追゛随するように７円筒座標デ
ータに従って提供される。
削工具５５が軸６２に関して移動さ−１それによって工
具が下顎部分５１を正確に表す模型の形成をもたらす製
作品５７に関する軌道に追゛随するように７円筒座標デ
ータに従って提供される。
機械工具制御装置６３はターンテーブル５８の回転軸６
２に沿って切削工具５５全段階的に増分移動さすため軸
モータ駆動回路７８へ指令を出す配列になっている。従
って製作品５７は同心帯（直線５１１に沿った面の場所
に対応する。軸６２に沿った場所の各同心帯で下顎１０
の１つの横断面像が得られる）に沿って切断される。さ
らに、機械工具制御装置６３は円筒座標データを処理し
て直線内挿法によって下顎１ｏの横断面像の両隣接部間
の角座標θの関数として軸座標Ｚにおける変化を計算す
ることができる。この計算は、製作品５７の造形におけ
るらせん軌道に沿−って切削工具５３を動かす軸および
角座標デー２夕を提供する。
２に沿って切削工具５５全段階的に増分移動さすため軸
モータ駆動回路７８へ指令を出す配列になっている。従
って製作品５７は同心帯（直線５１１に沿った面の場所
に対応する。軸６２に沿った場所の各同心帯で下顎１０
の１つの横断面像が得られる）に沿って切断される。さ
らに、機械工具制御装置６３は円筒座標データを処理し
て直線内挿法によって下顎１ｏの横断面像の両隣接部間
の角座標θの関数として軸座標Ｚにおける変化を計算す
ることができる。この計算は、製作品５７の造形におけ
るらせん軌道に沿−って切削工具５３を動かす軸および
角座標デー２夕を提供する。
制御輪郭機械工具装置５２の望ましい実施態様はステッ
パー・モータを使用して親」っじ６１Ｉ、６６とターン
テーブル５８を駆動する。装置５２はターンテーブル５
８ｆ、ｆ１４度分という小さなステップで回転すること
、および回転切削工具５うを半径ｒおよび軸Ｚ方向に１
ミリメータという小さなステップで移動する制御ができ
る。しかしながら、下顎１０のような内部解剖組織の人
工装具を作製するためには、１度または２度程度の回転
ステップおよび０１鵡程度の軸移動ステップが望捷しい
。
パー・モータを使用して親」っじ６１Ｉ、６６とターン
テーブル５８を駆動する。装置５２はターンテーブル５
８ｆ、ｆ１４度分という小さなステップで回転すること
、および回転切削工具５うを半径ｒおよび軸Ｚ方向に１
ミリメータという小さなステップで移動する制御ができ
る。しかしながら、下顎１０のような内部解剖組織の人
工装具を作製するためには、１度または２度程度の回転
ステップおよび０１鵡程度の軸移動ステップが望捷しい
。
以上、下顎１０の一部分５１の三次元像を画定する円筒
座標に従って制御された単一切削工具５′５を有する機
械制御輪郭造形工具装置５２を使用して下顎１０の一部
分５１の体膜型レプリカを造形することに関し−て本発
明の望ましい方法金詳・細に説明した。しかしながら、
三次元デカルト座標によって特定される切削工具の軌道
を制御する配列の機械制御輪郭造形工具装置を本発明法
に使用してそのような体膜型を作力、ることかわかる。
座標に従って制御された単一切削工具５′５を有する機
械制御輪郭造形工具装置５２を使用して下顎１０の一部
分５１の体膜型レプリカを造形することに関し−て本発
明の望ましい方法金詳・細に説明した。しかしながら、
三次元デカルト座標によって特定される切削工具の軌道
を制御する配列の機械制御輪郭造形工具装置を本発明法
に使用してそのような体膜型を作力、ることかわかる。
その上、複数の独立した制御自在の切削工具を有する機
械制御輪郭造形工具装置を使用し、本発明法に従って体
膜型を作製することができる。体内の所定構造１０の体
膜聖像を作るのに使用される機械制御輪郭造形工具装置
５２の特性は断層撮影装置１５によって提供される所定
構造の横断面像からの三次元座標データの生成に影響全
与えない。ある用途においては、三次元座標デを夕の生
成および（捷たは使用中）に異なる座標系間または同一
座標系における異なる空間配向軸間で座標データを変換
する必要がある。例えは、デカルト座標系と円筒座標系
間の変換は矩形および極座標に関する座標変換式に従っ
て所定構造１０の各横断面像全画定する座標データを処
理することによって行う。異なる空間配向軸間の変換（
１それらの異なる配向軸に関するベクトル標準化式によ
って座標データを処理することによって行う。
械制御輪郭造形工具装置を使用し、本発明法に従って体
膜型を作製することができる。体内の所定構造１０の体
膜聖像を作るのに使用される機械制御輪郭造形工具装置
５２の特性は断層撮影装置１５によって提供される所定
構造の横断面像からの三次元座標データの生成に影響全
与えない。ある用途においては、三次元座標デを夕の生
成および（捷たは使用中）に異なる座標系間または同一
座標系における異なる空間配向軸間で座標データを変換
する必要がある。例えは、デカルト座標系と円筒座標系
間の変換は矩形および極座標に関する座標変換式に従っ
て所定構造１０の各横断面像全画定する座標データを処
理することによって行う。異なる空間配向軸間の変換（
１それらの異なる配向軸に関するベクトル標準化式によ
って座標データを処理することによって行う。
これ壕では、下顎１０の所定部分５１０体模型レプリカ
を作製することについて本発明の詳細な説明してきた。
を作製することについて本発明の詳細な説明してきた。
しかしながら、所定の体内構造の他の模型像は本発明法
の実施を介して作製できることがわかる。例えば、所定
の下顎部分５１の一鋳型キャビテイ像を作製してそれか
らその部分の１つ以上の体膜型レプリカを鋳造すること
ができる。キャビティの作製を容易にするために、それ
は直線５１＋の方向に伸びる２つの嵌合する半割部分に
作らｎる。その三次元座標は表面１２の各半分の嵌合キ
ャビティの形状を画定する横断面像から得られる（また
は部分５１の表面１２を画定する予め得られた座標デー
タから変換される）。この座標データ、は機械制御輪郭
造形工具装置５２に使用して、第１の製作品５Ｙから鋳
型キャビティの半分の１つと第２の製作品から他の鋳型
キャビティの半分を作る軌道に沿って切削工具５うを作
動する。半分の鋳型キャビティの各に、 ｆ造形する場
合、ターンテーブル５ｇは軸６２に関して一連の平行う
′シアル／軸方向軌道に沿って切削工具５３ＶＣ製作品
全所望の形状に切削させる速度で製作品５７を軸６２の
回りに徐々に速度を上げながら回転する。
の実施を介して作製できることがわかる。例えば、所定
の下顎部分５１の一鋳型キャビテイ像を作製してそれか
らその部分の１つ以上の体膜型レプリカを鋳造すること
ができる。キャビティの作製を容易にするために、それ
は直線５１＋の方向に伸びる２つの嵌合する半割部分に
作らｎる。その三次元座標は表面１２の各半分の嵌合キ
ャビティの形状を画定する横断面像から得られる（また
は部分５１の表面１２を画定する予め得られた座標デー
タから変換される）。この座標データ、は機械制御輪郭
造形工具装置５２に使用して、第１の製作品５Ｙから鋳
型キャビティの半分の１つと第２の製作品から他の鋳型
キャビティの半分を作る軌道に沿って切削工具５うを作
動する。半分の鋳型キャビティの各に、 ｆ造形する場
合、ターンテーブル５ｇは軸６２に関して一連の平行う
′シアル／軸方向軌道に沿って切削工具５３ＶＣ製作品
全所望の形状に切削させる速度で製作品５７を軸６２の
回りに徐々に速度を上げながら回転する。
本発明法の、もう１つの顕著な特徴は体内構造の変更体
模型像の作製に関するものである。体内構造の変更模型
像の成形は外科移植用人工装具の作製に特に有用である
。゛しはしは、人工装具は欠けている解剖構造を収り替
えるために作られる、その場合所望の人工装具の形の像
は１例えば断層撮影装置によって提供される一連の横断
面像には表イつれない。しかしながら、本発明法によっ
て、欠けている構造の像を画定する変更三次元座標デー
タは欠けている構造の人工装具模型の成形用に得られる
一連の横断面像から得りれる。次の詳細な説明からさら
に明らかとなるように、構造の変更三次元像の形成は人
工装具のオンレーおよびインレー作製に特に有用である
。座標変更は、本発明法に従って人工装具のオンレーお
よびインレー作製用の三次１元座標データの生成に適し
た１つの方法である。人工装具オンレーの作製における
座標変換の使用例は第９Ａ図と第９Ｂ図を参照して以下
に説明する。その座標変換はデカルト座標系で理解した
ように説、明されるが、そのような変換はさらに円筒座
標系においても理解できる。
模型像の作製に関するものである。体内構造の変更模型
像の成形は外科移植用人工装具の作製に特に有用である
。゛しはしは、人工装具は欠けている解剖構造を収り替
えるために作られる、その場合所望の人工装具の形の像
は１例えば断層撮影装置によって提供される一連の横断
面像には表イつれない。しかしながら、本発明法によっ
て、欠けている構造の像を画定する変更三次元座標デー
タは欠けている構造の人工装具模型の成形用に得られる
一連の横断面像から得りれる。次の詳細な説明からさら
に明らかとなるように、構造の変更三次元像の形成は人
工装具のオンレーおよびインレー作製に特に有用である
。座標変更は、本発明法に従って人工装具のオンレーお
よびインレー作製用の三次１元座標データの生成に適し
た１つの方法である。人工装具オンレーの作製における
座標変換の使用例は第９Ａ図と第９Ｂ図を参照して以下
に説明する。その座標変換はデカルト座標系で理解した
ように説、明されるが、そのような変換はさらに円筒座
標系においても理解できる。
例えば、第９Ａ図と第９Ｂ図に示す萎縮性下顎９１の人
工装具を作製するのに必要な座標データを得るために、
顎９１（第９Ａ図に陰影で示す）の萎縮性部分を包含す
るデータ・グリッド９２．９うおよび９４が同定される
。同定されたデータ・グリッド内に、所望の座標変換の
量および性質を決めるため、三次元座標Ｘ、Ｙ、Ｚが作
られる。
工装具を作製するのに必要な座標データを得るために、
顎９１（第９Ａ図に陰影で示す）の萎縮性部分を包含す
るデータ・グリッド９２．９うおよび９４が同定される
。同定されたデータ・グリッド内に、所望の座標変換の
量および性質を決めるため、三次元座標Ｘ、Ｙ、Ｚが作
られる。
これは、例えばグリネル（Ｏｒｉｎａｌｌ）社で市販さ
れているイメージ・プロセッサー（２７１型）のような
イメージ・プロセッサーの助けで行うのが便利である。
れているイメージ・プロセッサー（２７１型）のような
イメージ・プロセッサーの助けで行うのが便利である。
グリネルの装置は工業標準ｌ１０（インプット／アウト
プット）デー、夕通信端末器。
プット）デー、夕通信端末器。
ビデオ始末器テレピモ°ニタ、図形タブレットおよび図
形プリンタを有するデジタル装置会社（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ （ＤＥ
Ｃ） ）のＬＳＩ−１１／ ２５コンピユータ装置と機
能するように設計されている。グリネル社のイ、メージ
・プロセッサーとＤＥＣ社のコンピューター装置は映像
の生成および変更をさぜるためオペレークと相互に作用
する配列のイメージ・プロセッサーを形成する。
形プリンタを有するデジタル装置会社（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ （ＤＥ
Ｃ） ）のＬＳＩ−１１／ ２５コンピユータ装置と機
能するように設計されている。グリネル社のイ、メージ
・プロセッサーとＤＥＣ社のコンピューター装置は映像
の生成および変更をさぜるためオペレークと相互に作用
する配列のイメージ・プロセッサーを形成する。
イメージ・データは図形タブレットから捷たけ装置の１
１０デ一タ通−信端末へ接続した外部図形データ源から
イメージ処理装置へ入力される。萎縮性下顎９１の表面
を変換するために、ＣＴ／Ｔ８８００装置の描く横断面
像はイメージ処理装置とコンパティプルなデータ・フォ
ーマットに変換して、表示および映像処理のためＩ１０
データ通信端末を介してその装置へ入力される。イメー
ジ処理装置は目的のそれぞれの二次元賛たけ三次元像を
表示することができる。所望の座標変換は萎縮性下顎９
１の三次元像または一連の二次元横断面像を表示するこ
とによって決まる。このためには、下顎の中心にはソ垂
直な横断面が望ましい。
１０デ一タ通−信端末へ接続した外部図形データ源から
イメージ処理装置へ入力される。萎縮性下顎９１の表面
を変換するために、ＣＴ／Ｔ８８００装置の描く横断面
像はイメージ処理装置とコンパティプルなデータ・フォ
ーマットに変換して、表示および映像処理のためＩ１０
データ通信端末を介してその装置へ入力される。イメー
ジ処理装置は目的のそれぞれの二次元賛たけ三次元像を
表示することができる。所望の座標変換は萎縮性下顎９
１の三次元像または一連の二次元横断面像を表示するこ
とによって決まる。このためには、下顎の中心にはソ垂
直な横断面が望ましい。
、イメージ処理装置の図形タブレットの使用によって、
点９２から点９うへ伸びる萎縮性上表面Ｓは第９Ａ図お
よび第９Ｂ図に矢印で示す方向に所望の新しい位置Ｓ′
へ移動されて所望の変更下顎像が形成される。
点９２から点９うへ伸びる萎縮性上表面Ｓは第９Ａ図お
よび第９Ｂ図に矢印で示す方向に所望の新しい位置Ｓ′
へ移動されて所望の変更下顎像が形成される。
萎縮性上表面Ｓの移動は、例えば第９Ａ図に示されるよ
うな萎縮性下顎９１の三次元表示を用いることによって
１工程で行うか、或いは第９Ｂ図に示すように中心線に
沿った複数の場所で萎縮性下顎の二次元像を用いて行わ
れる。いずれの場合にも、上表面は、図形タブレット用
計器全操作しビデオ・モニタ上の操°作結果を観察しな
がらイメージ処理装置を操作して第９Ａ図および第９Ｂ
図に下顎９１の境界である実線として示した萎縮性表面
Ｓを削除し、実線で示す場所に移動した表面Ｓ′ヲ造る
ことによって移動される。
うな萎縮性下顎９１の三次元表示を用いることによって
１工程で行うか、或いは第９Ｂ図に示すように中心線に
沿った複数の場所で萎縮性下顎の二次元像を用いて行わ
れる。いずれの場合にも、上表面は、図形タブレット用
計器全操作しビデオ・モニタ上の操°作結果を観察しな
がらイメージ処理装置を操作して第９Ａ図および第９Ｂ
図に下顎９１の境界である実線として示した萎縮性表面
Ｓを削除し、実線で示す場所に移動した表面Ｓ′ヲ造る
ことによって移動される。
第９Ａ図と第９Ｂ図に示すように、新しい表面Ｓ′上の
全ての座標点は対応する萎縮性表面Ｓ上の場所に関して
Ｚ軸方向に均一距離ｑだけ移動される。人工装置によっ
ては、萎縮上表面に沿って異なる座標点を異なる量だけ
または規定された勾配に従って構造の所定寸法の方向で
変わる量だけ移動する必要がある場合がある。萎縮性上
表面Ｓが、例えば不規則の場合は、移動した規則的表面
ｓ’１造るには異なる座標移動距離が必要となる。所望
の変更下顎の三次元座標像は前述のＣＴ／Ｔ８８００装
置における場合のようにグリネルのイメージ処理装置に
表イつれる変更下顎像のデータから得られる１、 所望の変更構造全画定する三次元座標データを変換およ
び得るためにイメージ処理装置を使用することは、画定
する三次元座標データを得る前にその変換（移動）の検
査および調整をして所望の変更構造を作ることができる
利点を有する。例えば、移植用人工装具を作製するとき
は、表示された変更構造が表示された未変更構造と一致
するまで前もってその変換を見て調整することが望捷し
い。こ′ｒＬは１周囲の解剖構造と適合する移植用人工
装具の作製に有効である。しかしながら、所望の変換お
よび発生は他の方法でも行うことができる。例えば、新
し４座魚データは萎縮性下顎９１のＣＴ／Ｔ８８００装
置のイメージ像から得た萎縮性下顎座標データの処理に
よっても得られる。
全ての座標点は対応する萎縮性表面Ｓ上の場所に関して
Ｚ軸方向に均一距離ｑだけ移動される。人工装置によっ
ては、萎縮上表面に沿って異なる座標点を異なる量だけ
または規定された勾配に従って構造の所定寸法の方向で
変わる量だけ移動する必要がある場合がある。萎縮性上
表面Ｓが、例えば不規則の場合は、移動した規則的表面
ｓ’１造るには異なる座標移動距離が必要となる。所望
の変更下顎の三次元座標像は前述のＣＴ／Ｔ８８００装
置における場合のようにグリネルのイメージ処理装置に
表イつれる変更下顎像のデータから得られる１、 所望の変更構造全画定する三次元座標データを変換およ
び得るためにイメージ処理装置を使用することは、画定
する三次元座標データを得る前にその変換（移動）の検
査および調整をして所望の変更構造を作ることができる
利点を有する。例えば、移植用人工装具を作製するとき
は、表示された変更構造が表示された未変更構造と一致
するまで前もってその変換を見て調整することが望捷し
い。こ′ｒＬは１周囲の解剖構造と適合する移植用人工
装具の作製に有効である。しかしながら、所望の変換お
よび発生は他の方法でも行うことができる。例えば、新
し４座魚データは萎縮性下顎９１のＣＴ／Ｔ８８００装
置のイメージ像から得た萎縮性下顎座標データの処理に
よっても得られる。
いずれの場合にも、変更された下顎を特定する三次元座
標データは萎縮性表面Ｓの特定された全座標点に対する
Ｚ軸座標値に距離ｑに相当する座標値を加えることによ
って得られる。
標データは萎縮性表面Ｓの特定された全座標点に対する
Ｚ軸座標値に距離ｑに相当する座標値を加えることによ
って得られる。
移植用人工装具オンレーを作製するためには、変更され
た下顎９１の変更部分のみが必要である。
た下顎９１の変更部分のみが必要である。
変更部分のみの三次元座標仕様は対応するＸおよびＹ座
標位置における変換された新しい表面Ｓの軸座標値から
萎縮性上表面ｓ２画定する各Ｚ軸座標値を引くことによ
って得られる。移植用人工装具オンレーは残シの座標値
によって形成される。
標位置における変換された新しい表面Ｓの軸座標値から
萎縮性上表面ｓ２画定する各Ｚ軸座標値を引くことによ
って得られる。移植用人工装具オンレーは残シの座標値
によって形成される。
内部構造の変形または欠落部分の模型もその構造の鏡像
部分の像から得られる変形または欠落部分を特定する座
標データから作ることができる。
部分の像から得られる変形または欠落部分を特定する座
標データから作ることができる。
例えば、構造の鏡像部分を画定する座標データは移植用
人工装具インレーの作製、即ちはソ対称的な内部解剖構
造の欠落部分の取替えに有用である。
人工装具インレーの作製、即ちはソ対称的な内部解剖構
造の欠落部分の取替えに有用である。
鏡像座標データの誘導は前述のグリネル・イメージ処理
装置の使用、またはＣＴ／Ｔ ８ ＋１！、００装置１
うの提供するデータ像から得られる座標データを処理す
ることによって行うことができる。イメージ処理装置を
使用する場合（は、１つひ指針として構造の鏡像部分の
ビデオ・モニター表示器を使用して変形かつ一般に対称
的な構造が表示されるそして変形寸たは欠落部分は図形
タブレットのオペレータ操作によって所望の形に変更さ
れる。所望の三次元座標データは第９Ａ図と第９Ｂ図を
参照して前に説明した変更部分から得られる。
装置の使用、またはＣＴ／Ｔ ８ ＋１！、００装置１
うの提供するデータ像から得られる座標データを処理す
ることによって行うことができる。イメージ処理装置を
使用する場合（は、１つひ指針として構造の鏡像部分の
ビデオ・モニター表示器を使用して変形かつ一般に対称
的な構造が表示されるそして変形寸たは欠落部分は図形
タブレットのオペレータ操作によって所望の形に変更さ
れる。所望の三次元座標データは第９Ａ図と第９Ｂ図を
参照して前に説明した変更部分から得られる。
しかしながら、鏡像座標データはＣＴ／Ｔ ｇ ８００
装置１５の提供するイメージ像から直接得られる内部構
造の部分全画定する三次元座標データから直接得ること
ができる。第１０図には変形下顎９７が三次元座標χ、
Ｙ、Ｚで示されている。しかし、変形に対して、下顎９
７の最前方の点を通るＹ−２面の捷わシにはソ対称的で
ある。第１０図に示すように、変形は対称のＸＹ面の左
側に位置する欠落部分の形である。下顎９７の正常な部
分９６は欠落部分１００に関して鏡像位置における対称
の公称ＸＹ面の右側にある。この部分９６は、正常な部
分９６を画定する三次元空間座標Ｘ、 Ｙ。
装置１５の提供するイメージ像から直接得られる内部構
造の部分全画定する三次元座標データから直接得ること
ができる。第１０図には変形下顎９７が三次元座標χ、
Ｙ、Ｚで示されている。しかし、変形に対して、下顎９
７の最前方の点を通るＹ−２面の捷わシにはソ対称的で
ある。第１０図に示すように、変形は対称のＸＹ面の左
側に位置する欠落部分の形である。下顎９７の正常な部
分９６は欠落部分１００に関して鏡像位置における対称
の公称ＸＹ面の右側にある。この部分９６は、正常な部
分９６を画定する三次元空間座標Ｘ、 Ｙ。
Ｚｉ含むデータ・グリッドを画定する囲い９８に囲まれ
る。正常な部分９６の実際の鏡像座標はＹおよびＸ座標
軸に関して同一であるが、Ｘ座標軸に関しては異なる。
る。正常な部分９６の実際の鏡像座標はＹおよびＸ座標
軸に関して同一であるが、Ｘ座標軸に関しては異なる。
鏡像Ｘ座標を得るために、正常な部分９Ｇを特定する各
座標点の実際のＸ座標値を対称のＸＹ面の位置のＸ座標
値から離れた距離は−１を掛けて対称のＸＹ面の位置の
Ｘ座標値へ加える。この座標変換（移動）法は、ＣＪ／
Ｔ８８００装置１うで得たイメージ像から直接得た三次
元座標データを掛けることによって正常な部分９６の鏡
像座標値を生成させる。
座標点の実際のＸ座標値を対称のＸＹ面の位置のＸ座標
値から離れた距離は−１を掛けて対称のＸＹ面の位置の
Ｘ座標値へ加える。この座標変換（移動）法は、ＣＪ／
Ｔ８８００装置１うで得たイメージ像から直接得た三次
元座標データを掛けることによって正常な部分９６の鏡
像座標値を生成させる。
便宜上、変換座標データの誘導は、デカルト座標系そし
て軸、冠状、および矢状面に対して傾斜するχ、Ｙ、Ｚ
軸に関して三次元的に画定される内部構造の横断面像に
関して説明してきた。その軸方向から他の所望軸方位ま
たは円筒座標系への座標変換は前述のように行うことが
できる。しかしながら、機械制御輪郭造形工具装置５２
に必要な形で生成される三次元座標データは、その変換
された像から州で、所定内部構造の所望変更体模型像が
形成されるように造形工具装置に入力して切削工具５う
の軌道を制御する。
て軸、冠状、および矢状面に対して傾斜するχ、Ｙ、Ｚ
軸に関して三次元的に画定される内部構造の横断面像に
関して説明してきた。その軸方向から他の所望軸方位ま
たは円筒座標系への座標変換は前述のように行うことが
できる。しかしながら、機械制御輪郭造形工具装置５２
に必要な形で生成される三次元座標データは、その変換
された像から州で、所定内部構造の所望変更体模型像が
形成されるように造形工具装置に入力して切削工具５う
の軌道を制御する。
以上、体内構造の連続横断面の再現像から得られる座標
データから体内構造の各種体膜聖像の作製に関して本発
明法を説明した。しかしながら。
データから体内構造の各種体膜聖像の作製に関して本発
明法を説明した。しかしながら。
体膜型はその構造に沿った一定間隔における横断面の■
現像から得られる座標データからも作製することができ
る。例えば、大腿骨のようなはソ均一な構造はその長さ
に沿った広い間隔の場所からとった再現像によって表わ
すことができる。そのような用途の場合、広い間隔の場
所の間の造形工具制御に必要な三次元座標はその場所の
中間の所定構造の場所を内挿して、その内挿した場所を
画定する対応する三次元座標を生成することによって生
成される。その体膜型は所定構造の定間隔および中間の
場所を画定する三次元座標に従って造形工具を作動さす
ことによって形成される。
現像から得られる座標データからも作製することができ
る。例えば、大腿骨のようなはソ均一な構造はその長さ
に沿った広い間隔の場所からとった再現像によって表わ
すことができる。そのような用途の場合、広い間隔の場
所の間の造形工具制御に必要な三次元座標はその場所の
中間の所定構造の場所を内挿して、その内挿した場所を
画定する対応する三次元座標を生成することによって生
成される。その体膜型は所定構造の定間隔および中間の
場所を画定する三次元座標に従って造形工具を作動さす
ことによって形成される。
以上、解剖学の内部構造の研究および変形内部構造の外
科的矯正に有用な所定の内部解剖構造の体膜型を作製す
るためアレンジされた本発明法の望ましい実施態様およ
び２．５の変化した実施態様を説明したが、特許請求の
範囲に記載した本発明の範囲を逸脱することなく本発明
法の実施および使用には種々の改良および変化がありう
ることは明らかである。
科的矯正に有用な所定の内部解剖構造の体膜型を作製す
るためアレンジされた本発明法の望ましい実施態様およ
び２．５の変化した実施態様を説明したが、特許請求の
範囲に記載した本発明の範囲を逸脱することなく本発明
法の実施および使用には種々の改良および変化がありう
ることは明らかである。
第１図は所定の体内構造の三次元座標データを生成しそ
の体膜型を生成する本発明法の実施態様の工程系統図。 第２図は本発明法の実施例に従って所定の内部解剖構造
を画定する三次元座標を得る方法を説明する頭部斜視図
。第５図は第２図の線ウーウでとった面における典型的
なグレースケール軸方向の断層撮影像であって本発明法
に従って前記面から得たＸ−線放射レスポンスから作製
した像の略図。第４図は本発明法に従って模型に作製せ
んとする下顎の横断面を示す第５図の強調像の略図。第
５Ａ図および第５Ｂ図は本発明法によって体の横断面か
ら放射線レスポンスを得るＸ−線走査装置を示す略図。 第６図は本発明法を実施するコンピューター化Ｘ線断層
撮影装置のブロック図。第７図は再現した断層撮影像の
数値信地図プリントの略図。第Ｆ３Ａ図、第８Ｂ図およ
び第８Ｃ図は本発明法によって所定構造の体積型を成形
する機械制御造形工具装置の略図。第９Ａ図および第９
Ｂ図は本発明法によって変換した三次元座標データから
のオンレー人工装置作製を示す略図。第１０図は本発明
法によって変換した三次元座標データからのインレー人
工装具作製を示す略図。 手 続 補 正 書（方式） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 Ｌ 事件の表示 昭和５８年 特 許 願第 ９８１３１ 号
２ 発明（考案）の名称、指定商品の区分再建手術用移
植人工装具の製造法 う 補正する者 事件との関係 特許出願人
の体膜型を生成する本発明法の実施態様の工程系統図。 第２図は本発明法の実施例に従って所定の内部解剖構造
を画定する三次元座標を得る方法を説明する頭部斜視図
。第５図は第２図の線ウーウでとった面における典型的
なグレースケール軸方向の断層撮影像であって本発明法
に従って前記面から得たＸ−線放射レスポンスから作製
した像の略図。第４図は本発明法に従って模型に作製せ
んとする下顎の横断面を示す第５図の強調像の略図。第
５Ａ図および第５Ｂ図は本発明法によって体の横断面か
ら放射線レスポンスを得るＸ−線走査装置を示す略図。 第６図は本発明法を実施するコンピューター化Ｘ線断層
撮影装置のブロック図。第７図は再現した断層撮影像の
数値信地図プリントの略図。第Ｆ３Ａ図、第８Ｂ図およ
び第８Ｃ図は本発明法によって所定構造の体積型を成形
する機械制御造形工具装置の略図。第９Ａ図および第９
Ｂ図は本発明法によって変換した三次元座標データから
のオンレー人工装置作製を示す略図。第１０図は本発明
法によって変換した三次元座標データからのインレー人
工装具作製を示す略図。 手 続 補 正 書（方式） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 Ｌ 事件の表示 昭和５８年 特 許 願第 ９８１３１ 号
２ 発明（考案）の名称、指定商品の区分再建手術用移
植人工装具の製造法 う 補正する者 事件との関係 特許出願人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 体の物質の所定の物理的性質の特性を示しかつ体
外において検出できる放射エネルギー・レスポンスを発
生すべく選択された放射エネルギーを体に当てて体内の
放射エネルギー・レスポンスを発生さす工程と： 前記の得られた放射エネルギー・レスポンス全検出して
、体内の構造を三次元的に画定する体内における物質の
像を得る工程と：前記物質の像から、前記所定の体内構
造の三次元像を画定する一連の三次元座標を発生さす工
程と； 前記発生した一連の三次元座標に従って、造形工具全作
動させて前記の所定体内構造の三次元像に対応する体膜
型を成形する工程からなることを特徴とする体内構造の
三次元体模型の製造方法。 ２、体に放射エネルギーを当てて、体の物質の特性であ
りかつ体外で検出できる前記体内の放射エネルギー・レ
スポンスを発生する工程と： 前記の発生した放射エネルギー・レスポンスを検出して
１体内構造を三次元的に画定する体内における物質の像
を得る工程と：前記物質の像から、前記の所定体内構造
の三次元像に対応する体膜型を成形すべく造形工具全作
動さすところの前記三次元像を画定する三次元座標を発
生さす工程からなることを特徴とする、体内構造の三次
元体模型を成形すべく造形工具を作動さす三次元座標を
得る方法。 ５ 解剖体に放射エネルギーを当てて、解剖体の組織構
造の特性でありかつ各々が所定の組織構造に対して異な
る所定の方向に伸びる行路に沿っている複数の位置にお
ける解剖体外において検出できる放射エネルギー・レス
ポンスを発生さす工程と； 前記所定の位置における解剖体外において発生した放射
エネルギー・レスポンスヲ検出して、所定の三次元像を
限定する所定の組織構造の像を得る工程と： 得らｆ′したθｒ定の組織構造の像から、該所定の組織
構造の所定三次元像を画定する所定の三次元座標を得る
工程と； 得られた所定の三次元座標に従って、造形工具を作動さ
せて、所定の組織構造の所定の三次元像に対応する体膜
型を成形する工程からなることを特徴とする、解剖体内
の所定組織構造の三次元体模型の製造法。 ヰ、 哺乳動物の組織構造の特性を示しがっ哺乳動物の
外部から検出できる放射エネルギー・レスポンスを発生
する所定の放射エネルギーを哺乳動物に当てて、補光動
物の外部において哺乳動物に対して所定の方向で所定の
間隔で分布されている複数の平行面において生じる放射
エネルギー・レスポンスを検出する工程と： 晴乳動物内の組織構造の所定の像から、所定の組織構造
を象徴する人工装具の所定像を画定する所定の三次元座
標を発生さす工程と発生した所定の三次元座標に従って
、造形工具を作動して所定の人工装具を成形する工程か
らなることを特徴とする、補光動物解剖体内の所定組織
構造を象徴する人工装具の製造方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/384,646 US4436684A (en) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | Method of forming implantable prostheses for reconstructive surgery |
| US384646 | 1982-06-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151953A true JPS59151953A (ja) | 1984-08-30 |
| JPH062137B2 JPH062137B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=23518156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58098131A Expired - Lifetime JPH062137B2 (ja) | 1982-06-03 | 1983-06-03 | 三次元の哺乳動物体模型の製造装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4436684A (ja) |
| EP (1) | EP0097001B1 (ja) |
| JP (1) | JPH062137B2 (ja) |
| CA (1) | CA1201512A (ja) |
| DE (1) | DE3366423D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08508656A (ja) * | 1993-02-16 | 1996-09-17 | クリーギス、ウルリッヒ | 外科的な処置の準備及び支援の方法及び装置 |
| JP2010540087A (ja) * | 2007-09-27 | 2010-12-24 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 歯科矯正技工器具を製造するための歯科模型のデジタル形成方法 |
Families Citing this family (324)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5488952A (en) * | 1982-02-24 | 1996-02-06 | Schoolman Scientific Corp. | Stereoscopically display three dimensional ultrasound imaging |
| DE3213434C1 (de) * | 1982-04-10 | 1983-10-27 | Günther Dr.med. 7400 Tübingen Aldinger | Verfahren zur Herstellung individuell gestalteter Endoprothesen oder Implantate |
| US4506393A (en) * | 1983-03-29 | 1985-03-26 | Murphy Stephen B | Method of prosthesis design |
| US5030237A (en) * | 1983-06-24 | 1991-07-09 | Queen's University At Kingston | Elbow prosthesis |
| US5554336A (en) * | 1984-08-08 | 1996-09-10 | 3D Systems, Inc. | Method and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
| US5073858A (en) * | 1984-12-10 | 1991-12-17 | Mills Randell L | Magnetic susceptibility imaging (msi) |
| FR2577697B1 (fr) * | 1985-02-15 | 1988-06-24 | Chalmond Bernard | Procede de fabrication d'un implant chirurgical personnalise adapte au canal medullaire d'un os recepteur et implant realise par ce procede |
| US4614499A (en) * | 1985-04-29 | 1986-09-30 | Universite Laval | Simulator for use as a neurosurgical aid in determining potential paths for the implantation of probes through the human body |
| US4737921A (en) * | 1985-06-03 | 1988-04-12 | Dynamic Digital Displays, Inc. | Three dimensional medical image display system |
| US5078140A (en) * | 1986-05-08 | 1992-01-07 | Kwoh Yik S | Imaging device - aided robotic stereotaxis system |
| DE3626549A1 (de) * | 1986-08-06 | 1988-02-11 | Mecron Med Prod Gmbh | Verfahren zur herstellung einer endoprothese mit individueller anpassung |
| GB8620040D0 (en) * | 1986-08-18 | 1986-10-01 | Samangooie F | Model making |
| US4867922A (en) * | 1986-12-29 | 1989-09-19 | Ford Motor Company | Method of making styling models |
| US4841975A (en) * | 1987-04-15 | 1989-06-27 | Cemax, Inc. | Preoperative planning of bone cuts and joint replacement using radiant energy scan imaging |
| US4873707A (en) * | 1987-09-11 | 1989-10-10 | Brigham & Women's Hospital | X-ray tomography phantoms, method and system |
| NL8702626A (nl) * | 1987-11-03 | 1989-06-01 | Orthopaedic Tech Bv | Werkwijze voor het vormgeven van een geometrie van een endoprothese, een femurkopprothese, een acetabulumprothese, een werkwijze voor het in een botstuk brengen van een femurkopprothese en een instrument voor het plaatsen van een acetabulumprothese. |
| US4976737A (en) * | 1988-01-19 | 1990-12-11 | Research And Education Institute, Inc. | Bone reconstruction |
| FR2636451A1 (fr) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Gen Electric Cgr | Procede de reconstruction d'arborescence a trois dimensions par etiquetage |
| US5014290A (en) * | 1988-10-28 | 1991-05-07 | Moore Robert M | Method and apparatus for generating radiation blockers |
| US5132996A (en) * | 1988-10-28 | 1992-07-21 | Kermath Manufacturing Company | X-ray imaging system with a sweeping linear detector |
| CH677570A5 (ja) * | 1989-05-17 | 1991-05-31 | Ascom Audiosys Ag | |
| US5321800A (en) * | 1989-11-24 | 1994-06-14 | Lesser Michael F | Graphical language methodology for information display |
| US5098383A (en) * | 1990-02-08 | 1992-03-24 | Artifax Ltd. | Device for orienting appliances, prostheses, and instrumentation in medical procedures and methods of making same |
| US5131392A (en) * | 1990-02-13 | 1992-07-21 | Brigham & Women's Hospital | Use of magnetic field of magnetic resonance imaging devices as the source of the magnetic field of electromagnetic transducers |
| US5347454A (en) * | 1990-04-10 | 1994-09-13 | Mushabac David R | Method, system and mold assembly for use in preparing a dental restoration |
| US5257184A (en) * | 1990-04-10 | 1993-10-26 | Mushabac David R | Method and apparatus with multiple data input stylii for collecting curvilinear contour data |
| US5569578A (en) * | 1990-04-10 | 1996-10-29 | Mushabac; David R. | Method and apparatus for effecting change in shape of pre-existing object |
| US5562448A (en) * | 1990-04-10 | 1996-10-08 | Mushabac; David R. | Method for facilitating dental diagnosis and treatment |
| US5545039A (en) * | 1990-04-10 | 1996-08-13 | Mushabac; David R. | Method and apparatus for preparing tooth or modifying dental restoration |
| US5224049A (en) * | 1990-04-10 | 1993-06-29 | Mushabac David R | Method, system and mold assembly for use in preparing a dental prosthesis |
| US5691905A (en) * | 1990-06-11 | 1997-11-25 | Dentsply Research & Development Corp. | Prosthetic teeth and mold making and polishing therefor |
| US5452219A (en) * | 1990-06-11 | 1995-09-19 | Dentsply Research & Development Corp. | Method of making a tooth mold |
| US5127037A (en) * | 1990-08-15 | 1992-06-30 | Bynum David K | Apparatus for forming a three-dimensional reproduction of an object from laminations |
| US5274565A (en) * | 1990-10-03 | 1993-12-28 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Process for making custom joint replacements |
| WO1992008175A1 (en) * | 1990-10-31 | 1992-05-14 | 416604 Alberta Inc. | Laser digitizer system for producing prosthetic devices |
| US5301117A (en) * | 1991-10-30 | 1994-04-05 | Giorgio Riga | Method for creating a three-dimensional corporeal model from a very small original |
| US6963792B1 (en) | 1992-01-21 | 2005-11-08 | Sri International | Surgical method |
| US6788999B2 (en) | 1992-01-21 | 2004-09-07 | Sri International, Inc. | Surgical system |
| US5330477A (en) * | 1992-01-28 | 1994-07-19 | Amei Technologies Inc. | Apparatus and method for bone fixation and fusion stimulation |
| US5818042A (en) * | 1992-04-10 | 1998-10-06 | Macrorepresentation, Inc. | Apparatus for creating three-dimensional physical models of characteristics of microscopic objects |
| DE4213598A1 (de) * | 1992-04-24 | 1993-10-28 | Klaus Draenert | Zementfreie Femurprothesenkomponente und Verfahren zu ihrer Herstellung |
| US5365996A (en) * | 1992-06-10 | 1994-11-22 | Amei Technologies Inc. | Method and apparatus for making customized fixation devices |
| US5309365A (en) * | 1992-07-02 | 1994-05-03 | Gerber Scientific Products, Inc. | System for cutting artificial nail tips and for decorating the same or existing nails using automated cutting processes |
| US5360446A (en) * | 1992-12-18 | 1994-11-01 | Zimmer, Inc. | Interactive prosthesis design system for implantable prosthesis |
| WO1994018638A1 (en) * | 1993-02-10 | 1994-08-18 | Southwest Research Institute | Automated design and manufacture of artificial limbs |
| US5506785A (en) * | 1993-02-11 | 1996-04-09 | Dover Systems Corporation | Method and apparatus for generating hollow and non-hollow solid representations of volumetric data |
| US5716405A (en) * | 1993-03-05 | 1998-02-10 | Mittelman; Harry | Rhinoplasty kit |
| BE1007032A3 (nl) * | 1993-04-28 | 1995-02-21 | Ceka Nv | Werkijze voor het vervaardigen van een membraan voor geleide botregeneratie. |
| FR2704746B1 (fr) * | 1993-05-06 | 1995-07-28 | Euros Sa | Procédé de fabrication d'une tige fémorale spéciale par arthroplastie totale de la hanche et la tige obtenue. |
| US5343385A (en) * | 1993-08-17 | 1994-08-30 | International Business Machines Corporation | Interference-free insertion of a solid body into a cavity |
| DE4328380C1 (de) * | 1993-08-24 | 1995-04-13 | Lauth Klaus | Verfahren zur Herstellung und/oder Maßkorrektur von an Bereichen eines lebenden Körpers angepaßten Hilfsteilen und Meßvorrichtung für die Durchführung des Verfahrens |
| EP0722588B1 (en) * | 1993-09-10 | 2003-01-15 | The University Of Queensland | Stereolithographic anatomical modelling process |
| AU675179B2 (en) * | 1993-11-15 | 1997-01-23 | Paul Steven D'urso | Surgical procedures |
| EP0729322A4 (en) * | 1993-11-15 | 1999-06-16 | Urso Paul Steven D | SURGICAL PROCEDURE |
| DE4341367C1 (de) * | 1993-12-04 | 1995-06-14 | Harald Dr Med Dr Med Eufinger | Verfahren zur Herstellung von Endoprothesen |
| US5490507A (en) * | 1994-02-23 | 1996-02-13 | Wilk; Peter J. | Method and apparatus for generating pelvic model |
| BE1008372A3 (nl) * | 1994-04-19 | 1996-04-02 | Materialise Nv | Werkwijze voor het vervaardigen van een geperfektioneerd medisch model uitgaande van digitale beeldinformatie van een lichaamsdeel. |
| US5522402A (en) * | 1994-05-13 | 1996-06-04 | Cooley; Robert A. | Three-dimensional scanning method for design of protheses |
| US5543103A (en) * | 1994-05-31 | 1996-08-06 | Hogan; S. David | Process of surface shaping |
| US5639402A (en) | 1994-08-08 | 1997-06-17 | Barlow; Joel W. | Method for fabricating artificial bone implant green parts |
| DE4434539C2 (de) * | 1994-09-27 | 1998-06-04 | Luis Dr Med Schuster | Verfahren zur Herstellung einer Endoprothese als Gelenkersatz bei Kniegelenken |
| US5677855A (en) * | 1995-01-31 | 1997-10-14 | Smith & Nephew, Inc. | Method of generating grinding paths from a computer model for controlling a numerically controlled grinder |
| US5610966A (en) * | 1995-02-15 | 1997-03-11 | Argonne National Laboratories/University Of Chicago Development Corp. | Method and device for linear wear analysis |
| US5649956A (en) * | 1995-06-07 | 1997-07-22 | Sri International | System and method for releasably holding a surgical instrument |
| US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
| EP0756852B1 (en) | 1995-08-04 | 2002-05-08 | Dentsply International, Inc. | A method of making a tooth mold |
| US5718585A (en) * | 1995-09-15 | 1998-02-17 | Dentsply Research & Development Corp. | Prosthetic teeth and mold making therefor |
| US5682886A (en) * | 1995-12-26 | 1997-11-04 | Musculographics Inc | Computer-assisted surgical system |
| US5769092A (en) * | 1996-02-22 | 1998-06-23 | Integrated Surgical Systems, Inc. | Computer-aided system for revision total hip replacement surgery |
| BE1010200A3 (nl) * | 1996-04-26 | 1998-03-03 | Variphone Benelux Naamloze Ven | Werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van oorstukjes. |
| US5908387A (en) * | 1996-06-21 | 1999-06-01 | Quinton Instrument Company | Device and method for improved quantitative coronary artery analysis |
| US6126690A (en) | 1996-07-03 | 2000-10-03 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Anatomically correct prosthesis and method and apparatus for manufacturing prosthesis |
| GB2318058B (en) * | 1996-09-25 | 2001-03-21 | Ninian Spenceley Peckitt | Improvements relating to prosthetic implants |
| US20070100462A1 (en) * | 2001-05-25 | 2007-05-03 | Conformis, Inc | Joint Arthroplasty Devices |
| US20110071802A1 (en) * | 2009-02-25 | 2011-03-24 | Ray Bojarski | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US20030055502A1 (en) | 2001-05-25 | 2003-03-20 | Philipp Lang | Methods and compositions for articular resurfacing |
| US8735773B2 (en) | 2007-02-14 | 2014-05-27 | Conformis, Inc. | Implant device and method for manufacture |
| US7618451B2 (en) * | 2001-05-25 | 2009-11-17 | Conformis, Inc. | Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing total and partial joint arthroplasty |
| US8882847B2 (en) * | 2001-05-25 | 2014-11-11 | Conformis, Inc. | Patient selectable knee joint arthroplasty devices |
| US9603711B2 (en) * | 2001-05-25 | 2017-03-28 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US8771365B2 (en) * | 2009-02-25 | 2014-07-08 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs, and related tools |
| US8083745B2 (en) * | 2001-05-25 | 2011-12-27 | Conformis, Inc. | Surgical tools for arthroplasty |
| US20090222103A1 (en) * | 2001-05-25 | 2009-09-03 | Conformis, Inc. | Articular Implants Providing Lower Adjacent Cartilage Wear |
| US20110071645A1 (en) * | 2009-02-25 | 2011-03-24 | Ray Bojarski | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US7534263B2 (en) * | 2001-05-25 | 2009-05-19 | Conformis, Inc. | Surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing joint arthroplasty |
| US8556983B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-10-15 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools |
| US7468075B2 (en) | 2001-05-25 | 2008-12-23 | Conformis, Inc. | Methods and compositions for articular repair |
| US20070233269A1 (en) * | 2001-05-25 | 2007-10-04 | Conformis, Inc. | Interpositional Joint Implant |
| US8480754B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-07-09 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US8545569B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-10-01 | Conformis, Inc. | Patient selectable knee arthroplasty devices |
| US6116911A (en) * | 1997-03-27 | 2000-09-12 | The Johns Hopkins University | Bone substitute for training and testing |
| GB2324470A (en) * | 1997-04-24 | 1998-10-28 | Customflex Limited | Prosthetic implants |
| GB9717433D0 (en) * | 1997-08-19 | 1997-10-22 | Univ Nottingham | Biodegradable composites |
| US6152731A (en) * | 1997-09-22 | 2000-11-28 | 3M Innovative Properties Company | Methods for use in dental articulation |
| US9084653B2 (en) | 1998-01-14 | 2015-07-21 | Cadent, Ltd. | Methods for use in dental articulation |
| US6177034B1 (en) | 1998-04-03 | 2001-01-23 | A-Pear Biometric Replications Inc. | Methods for making prosthetic surfaces |
| EP1082072B8 (en) | 1998-06-04 | 2014-03-05 | New York University | Endovascular thin film devices for treating and preventing stroke |
| US6165193A (en) | 1998-07-06 | 2000-12-26 | Microvention, Inc. | Vascular embolization with an expansible implant |
| WO2000035346A2 (en) | 1998-09-14 | 2000-06-22 | Stanford University | Assessing the condition of a joint and preventing damage |
| US7184814B2 (en) * | 1998-09-14 | 2007-02-27 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Assessing the condition of a joint and assessing cartilage loss |
| US7239908B1 (en) * | 1998-09-14 | 2007-07-03 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Assessing the condition of a joint and devising treatment |
| US6035860A (en) * | 1999-01-14 | 2000-03-14 | Belquette Ltd. | System and method for applying fingernail art |
| US6424332B1 (en) * | 1999-01-29 | 2002-07-23 | Hunter Innovations, Inc. | Image comparison apparatus and method |
| DE19922279A1 (de) * | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Friedrich Schiller Uni Jena Bu | Verfahren zur Generierung patientenspezifischer Implantate |
| US9208558B2 (en) | 1999-08-11 | 2015-12-08 | Osteoplastics Llc | Methods and systems for producing an implant |
| AU6634800A (en) | 1999-08-11 | 2001-03-05 | Case Western Reserve University | Method and apparatus for producing an implant |
| US8781557B2 (en) * | 1999-08-11 | 2014-07-15 | Osteoplastics, Llc | Producing a three dimensional model of an implant |
| DE19952550A1 (de) * | 1999-11-02 | 2001-05-03 | Tutogen Medical Gmbh | Knochenimplantat |
| EP1226553A2 (en) | 1999-11-03 | 2002-07-31 | Case Western Reserve University | System and method for producing a three-dimensional model |
| US6594521B2 (en) | 1999-12-17 | 2003-07-15 | Electrical Geodesics, Inc. | Method for localizing electrical activity in the body |
| US6488503B1 (en) | 1999-12-21 | 2002-12-03 | Dentsply Research & Development Corp. | Prosthetic teeth and method of making therefor |
| US7635390B1 (en) | 2000-01-14 | 2009-12-22 | Marctec, Llc | Joint replacement component having a modular articulating surface |
| US6712856B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-03-30 | Kinamed, Inc. | Custom replacement device for resurfacing a femur and method of making the same |
| US6772026B2 (en) | 2000-04-05 | 2004-08-03 | Therics, Inc. | System and method for rapidly customizing design, manufacture and/or selection of biomedical devices |
| US20020007294A1 (en) * | 2000-04-05 | 2002-01-17 | Bradbury Thomas J. | System and method for rapidly customizing a design and remotely manufacturing biomedical devices using a computer system |
| US20040026808A1 (en) * | 2000-07-04 | 2004-02-12 | Peter Litschko | Method for the production of faithfully-reproduced medical implants and epiprostheses and said implants and epiprostheses |
| US20020059177A1 (en) * | 2000-07-11 | 2002-05-16 | Paul Hansen | Method of forming a template and associated computer device and computer software program product |
| CA2418111C (en) * | 2000-08-22 | 2011-04-19 | Randell L. Mills | 4 dimensional magnetic resonance imaging |
| EP1322225B1 (en) * | 2000-09-14 | 2009-03-25 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Assessing the condition of a joint and devising treatment |
| CA2427483C (en) * | 2000-10-31 | 2011-07-26 | Ecole De Technologie Superieure | High precision modeling of a body part using a 3d imaging system |
| DE10064111A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-07-11 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Anfertigung eines Implantats |
| CA2439249C (en) * | 2001-02-27 | 2011-04-12 | Smith & Nephew, Inc. | Total knee arthroplasty systems |
| US6529759B1 (en) | 2001-03-08 | 2003-03-04 | Electrical Geodesics, Inc. | Method for mapping internal body tissue |
| US7526112B2 (en) * | 2001-04-30 | 2009-04-28 | Chase Medical, L.P. | System and method for facilitating cardiac intervention |
| US7327862B2 (en) * | 2001-04-30 | 2008-02-05 | Chase Medical, L.P. | System and method for facilitating cardiac intervention |
| US6819805B2 (en) * | 2001-05-02 | 2004-11-16 | Agilent Technologies, Inc. | Method and apparatus for brightness equalization of images taken with point source illumination |
| US8951260B2 (en) * | 2001-05-25 | 2015-02-10 | Conformis, Inc. | Surgical cutting guide |
| US8439926B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-05-14 | Conformis, Inc. | Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools |
| WO2003002332A1 (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-09 | Akio Kakehi | Data re-embodying system, its method, and measuring device |
| JP2003070816A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-11 | Pentax Corp | インプラントの設計方法およびインプラント |
| US7840250B2 (en) * | 2001-11-13 | 2010-11-23 | Electrical Geodesics, Inc. | Method for neural current imaging |
| SE0104323D0 (sv) * | 2001-12-20 | 2001-12-20 | Matts Andersson | Metod och arrangemang vid implantat för företrädesvis human mellankotskiva samt sådant implantat |
| JP2003271749A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 手術支援システム |
| US7716024B2 (en) * | 2002-04-29 | 2010-05-11 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for electronically generating a color dental occlusion map within electronic model images |
| US7058439B2 (en) * | 2002-05-03 | 2006-06-06 | Contourmed, Inc. | Methods of forming prostheses |
| US8801720B2 (en) | 2002-05-15 | 2014-08-12 | Otismed Corporation | Total joint arthroplasty system |
| AU2003256594A1 (en) * | 2002-07-19 | 2004-02-09 | Osteotech, Inc. | Process for selecting bone for transplantation |
| EP1385018B1 (en) * | 2002-07-25 | 2008-03-26 | Stryker Leibinger GmbH & Co. KG | Correcting geometry and intensity distortions in MR data |
| DE60336002D1 (de) * | 2002-10-07 | 2011-03-24 | Conformis Inc | Minimal invasives gelenkimplantat mit einer den gelenkflächen angepassten dreidimensionalen geometrie |
| EP1558181B1 (en) * | 2002-11-07 | 2015-08-26 | ConforMIS, Inc. | Methods for determining meniscal size and shape and for devising treatment |
| US7693563B2 (en) * | 2003-01-30 | 2010-04-06 | Chase Medical, LLP | Method for image processing and contour assessment of the heart |
| US20050043609A1 (en) * | 2003-01-30 | 2005-02-24 | Gregory Murphy | System and method for facilitating cardiac intervention |
| AU2004233652B2 (en) * | 2003-04-30 | 2009-11-26 | Adrian Richard Marshall | Apparatus and method for producing three-dimensional objects |
| US6944518B2 (en) * | 2003-09-18 | 2005-09-13 | Depuy Products, Inc. | Customized prosthesis and method of designing and manufacturing a customized prosthesis by utilizing computed tomography data |
| US20070014452A1 (en) * | 2003-12-01 | 2007-01-18 | Mitta Suresh | Method and system for image processing and assessment of a state of a heart |
| US8175683B2 (en) * | 2003-12-30 | 2012-05-08 | Depuy Products, Inc. | System and method of designing and manufacturing customized instrumentation for accurate implantation of prosthesis by utilizing computed tomography data |
| US7333643B2 (en) | 2004-01-30 | 2008-02-19 | Chase Medical, L.P. | System and method for facilitating cardiac intervention |
| US7383164B2 (en) * | 2004-03-05 | 2008-06-03 | Depuy Products, Inc. | System and method for designing a physiometric implant system |
| US7824346B2 (en) * | 2004-03-11 | 2010-11-02 | Geodigm Corporation | Determining condyle displacement utilizing electronic models of dental impressions having a common coordinate system |
| US7702492B2 (en) | 2004-03-11 | 2010-04-20 | Geodigm Corporation | System and method for generating an electronic model for a dental impression having a common coordinate system |
| DE102004020020B4 (de) * | 2004-04-23 | 2009-04-23 | Charité - Universitätsmedizin Berlin | Dreidimensionales Modell eines menschlichen Kinderschädels in Lebensgröße |
| US20060194896A1 (en) * | 2004-05-26 | 2006-08-31 | Sun Benjamin J | Low shrinkage dental material and method |
| GR1005240B (el) * | 2004-09-06 | 2006-06-19 | Βασιλης Κωστοπουλος | Ανατομικη διορθωση και κατασκευη εξατομικευμενων κρανιοπροσωπικων προθεματων για την αποκατασταση ελλειματων και παραμορφωσεων σε ασθενεις. |
| US7780613B2 (en) * | 2005-06-30 | 2010-08-24 | Depuy Products, Inc. | Apparatus, system, and method for transcutaneously transferring energy |
| US20070005141A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Jason Sherman | Apparatus, system, and method for transcutaneously transferring energy |
| JP2009516545A (ja) * | 2005-11-21 | 2009-04-23 | フィリップ ラング， | 面関節、錐体鉤状関節、肋椎関節、および他の関節を治療する装置および方法 |
| US8623026B2 (en) | 2006-02-06 | 2014-01-07 | Conformis, Inc. | Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools incorporating anatomical relief |
| CN101420911B (zh) | 2006-02-06 | 2012-07-18 | 康复米斯公司 | 患者可选择的关节成形术装置和手术器具 |
| US9808262B2 (en) | 2006-02-15 | 2017-11-07 | Howmedica Osteonics Corporation | Arthroplasty devices and related methods |
| WO2007097853A2 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Otismed Corp | Arthroplasty jigs and related methods |
| US8133234B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-03-13 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific acetabular guide and method |
| US9907659B2 (en) | 2007-04-17 | 2018-03-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US9113971B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-08-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Femoral acetabular impingement guide |
| US10278711B2 (en) | 2006-02-27 | 2019-05-07 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoral guide |
| US8864769B2 (en) | 2006-02-27 | 2014-10-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Alignment guides with patient-specific anchoring elements |
| US8603180B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular alignment guides |
| US9289253B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-03-22 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific shoulder guide |
| US8282646B2 (en) * | 2006-02-27 | 2012-10-09 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific knee alignment guide and associated method |
| US8241293B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-08-14 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific high tibia osteotomy |
| US8591516B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-11-26 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| US8535387B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-09-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific tools and implants |
| US8298237B2 (en) * | 2006-06-09 | 2012-10-30 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-specific alignment guide for multiple incisions |
| US8473305B2 (en) * | 2007-04-17 | 2013-06-25 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8858561B2 (en) | 2006-06-09 | 2014-10-14 | Blomet Manufacturing, LLC | Patient-specific alignment guide |
| US8407067B2 (en) | 2007-04-17 | 2013-03-26 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8070752B2 (en) | 2006-02-27 | 2011-12-06 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific alignment guide and inter-operative adjustment |
| US8608749B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US8377066B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-02-19 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-specific elbow guides and associated methods |
| US9918740B2 (en) | 2006-02-27 | 2018-03-20 | Biomet Manufacturing, Llc | Backup surgical instrument system and method |
| US9339278B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-05-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US9345548B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-05-24 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pre-operative planning |
| US8568487B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-10-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific hip joint devices |
| US8092465B2 (en) * | 2006-06-09 | 2012-01-10 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific knee alignment guide and associated method |
| US7967868B2 (en) | 2007-04-17 | 2011-06-28 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-modified implant and associated method |
| US8608748B2 (en) * | 2006-02-27 | 2013-12-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific guides |
| US9173661B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-11-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator |
| US20150335438A1 (en) | 2006-02-27 | 2015-11-26 | Biomet Manufacturing, Llc. | Patient-specific augments |
| US20070270660A1 (en) * | 2006-03-29 | 2007-11-22 | Caylor Edward J Iii | System and method for determining a location of an orthopaedic medical device |
| US8015024B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-09-06 | Depuy Products, Inc. | System and method for managing patient-related data |
| US8075627B2 (en) * | 2006-04-07 | 2011-12-13 | Depuy Products, Inc. | System and method for transmitting orthopaedic implant data |
| US9795399B2 (en) | 2006-06-09 | 2017-10-24 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US8560047B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-10-15 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Method and apparatus for computer aided surgery |
| WO2008023462A1 (fr) | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Next21 K.K. | Moulage d'os, charge d'os et procédé de production d'une charge d'os |
| US8632464B2 (en) * | 2006-09-11 | 2014-01-21 | DePuy Synthes Products, LLC | System and method for monitoring orthopaedic implant data |
| US20080176182A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-07-24 | Bruce Willard Hultgren | System and method for electronically modeling jaw articulation |
| PL2097046T3 (pl) * | 2006-11-30 | 2013-09-30 | botiss biomaterials GmbH | Sposób wytwarzania implantu |
| US8460302B2 (en) | 2006-12-18 | 2013-06-11 | Otismed Corporation | Arthroplasty devices and related methods |
| EP2591756A1 (en) * | 2007-02-14 | 2013-05-15 | Conformis, Inc. | Implant device and method for manufacture |
| US8080064B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-12-20 | Depuy Products, Inc. | Tibial tray assembly having a wireless communication device |
| WO2009015455A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Vorum Research Corporation | Method, apparatus, media and signals for producing a representation of a mold |
| US8265949B2 (en) | 2007-09-27 | 2012-09-11 | Depuy Products, Inc. | Customized patient surgical plan |
| ES2838598T3 (es) * | 2007-09-30 | 2021-07-02 | Depuy Products Inc | Instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente |
| US8357111B2 (en) * | 2007-09-30 | 2013-01-22 | Depuy Products, Inc. | Method and system for designing patient-specific orthopaedic surgical instruments |
| US9138239B2 (en) | 2007-09-30 | 2015-09-22 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific tibial cutting blocks |
| US9173662B2 (en) | 2007-09-30 | 2015-11-03 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific tibial cutting blocks |
| WO2009052602A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Vorum Research Corporation | Method, apparatus, media, and signals for applying a shape transformation to a three dimensional representation |
| US8460303B2 (en) | 2007-10-25 | 2013-06-11 | Otismed Corporation | Arthroplasty systems and devices, and related methods |
| USD642263S1 (en) | 2007-10-25 | 2011-07-26 | Otismed Corporation | Arthroplasty jig blank |
| US10582934B2 (en) * | 2007-11-27 | 2020-03-10 | Howmedica Osteonics Corporation | Generating MRI images usable for the creation of 3D bone models employed to make customized arthroplasty jigs |
| WO2009076296A2 (en) | 2007-12-06 | 2009-06-18 | Smith & Nephew, Inc. | Systems and methods for determining the mechanical axis of a femur |
| US8545509B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-10-01 | Otismed Corporation | Arthroplasty system and related methods |
| US8160345B2 (en) | 2008-04-30 | 2012-04-17 | Otismed Corporation | System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty |
| WO2009076758A1 (en) | 2007-12-18 | 2009-06-25 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University | Orthopaedic implants |
| US8311306B2 (en) * | 2008-04-30 | 2012-11-13 | Otismed Corporation | System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty |
| US8221430B2 (en) | 2007-12-18 | 2012-07-17 | Otismed Corporation | System and method for manufacturing arthroplasty jigs |
| US8617171B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-12-31 | Otismed Corporation | Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide |
| US8777875B2 (en) | 2008-07-23 | 2014-07-15 | Otismed Corporation | System and method for manufacturing arthroplasty jigs having improved mating accuracy |
| US8480679B2 (en) | 2008-04-29 | 2013-07-09 | Otismed Corporation | Generation of a computerized bone model representative of a pre-degenerated state and useable in the design and manufacture of arthroplasty devices |
| US8737700B2 (en) | 2007-12-18 | 2014-05-27 | Otismed Corporation | Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide |
| US8715291B2 (en) * | 2007-12-18 | 2014-05-06 | Otismed Corporation | Arthroplasty system and related methods |
| WO2009085781A1 (en) | 2007-12-21 | 2009-07-09 | 3M Innovative Properties Company | Methods of preparing a virtual dentition model and fabricating a dental retainer therefrom |
| US9408618B2 (en) * | 2008-02-29 | 2016-08-09 | Howmedica Osteonics Corporation | Total hip replacement surgical guide tool |
| EP2901969B1 (en) * | 2008-03-05 | 2018-07-04 | ConforMIS, Inc. | Method of making an edge-matched articular implant |
| US8682052B2 (en) | 2008-03-05 | 2014-03-25 | Conformis, Inc. | Implants for altering wear patterns of articular surfaces |
| EP2303193A4 (en) * | 2008-05-12 | 2012-03-21 | Conformis Inc | DEVICES AND METHOD FOR TREATING CRANE AND OTHER JOINTS |
| EP2313868B1 (en) * | 2008-07-18 | 2016-03-16 | Vorum Research Corporation | Method, apparatus, signals and media for producing a computer representation of a three-dimensional surface of an appliance for a living body |
| US8617175B2 (en) * | 2008-12-16 | 2013-12-31 | Otismed Corporation | Unicompartmental customized arthroplasty cutting jigs and methods of making the same |
| JP5302595B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2013-10-02 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 傾斜観察方法および観察装置 |
| US8078440B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-12-13 | Smith & Nephew, Inc. | Operatively tuning implants for increased performance |
| US8160325B2 (en) * | 2008-10-08 | 2012-04-17 | Fujifilm Medical Systems Usa, Inc. | Method and system for surgical planning |
| US8160326B2 (en) * | 2008-10-08 | 2012-04-17 | Fujifilm Medical Systems Usa, Inc. | Method and system for surgical modeling |
| US20100185202A1 (en) * | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Lester Mark B | Customized patient-specific patella resectioning guide |
| US8170641B2 (en) * | 2009-02-20 | 2012-05-01 | Biomet Manufacturing Corp. | Method of imaging an extremity of a patient |
| WO2010099231A2 (en) | 2009-02-24 | 2010-09-02 | Conformis, Inc. | Automated systems for manufacturing patient-specific orthopedic implants and instrumentation |
| US8808297B2 (en) | 2009-02-24 | 2014-08-19 | Microport Orthopedics Holdings Inc. | Orthopedic surgical guide |
| US8808303B2 (en) | 2009-02-24 | 2014-08-19 | Microport Orthopedics Holdings Inc. | Orthopedic surgical guide |
| US9017334B2 (en) | 2009-02-24 | 2015-04-28 | Microport Orthopedics Holdings Inc. | Patient specific surgical guide locator and mount |
| WO2010111768A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Vorum Research Corporation | Method and apparatus for applying a rotational transform to a portion of a three-dimensional representation of an appliance for a living body |
| AU2010236263A1 (en) | 2009-04-16 | 2011-11-10 | Conformis, Inc. | Patient-specific joint arthroplasty devices for ligament repair |
| DE102009028503B4 (de) | 2009-08-13 | 2013-11-14 | Biomet Manufacturing Corp. | Resektionsschablone zur Resektion von Knochen, Verfahren zur Herstellung einer solchen Resektionsschablone und Operationsset zur Durchführung von Kniegelenk-Operationen |
| US8757171B2 (en) * | 2009-10-06 | 2014-06-24 | Mattel, Inc. | Finger positioning device for a printer |
| CA2782137A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Conformis, Inc. | Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants |
| JP4995888B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2012-08-08 | 株式会社神戸製鋼所 | ステンレス鋼アーク溶接フラックス入りワイヤ |
| EP2538864B1 (en) | 2010-02-25 | 2018-10-31 | DePuy Products, Inc. | Customized patient-specific bone cutting blocks |
| WO2011106407A1 (en) | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Depuy Products, Inc. | Method of fabricating customized patient-specific bone cutting blocks |
| EP2538853A4 (en) | 2010-02-25 | 2016-07-27 | Depuy Products Inc | BONE CUTTING BLOCKS SPECIFIC TO A PERSONALIZED PATIENT |
| US8632547B2 (en) | 2010-02-26 | 2014-01-21 | Biomet Sports Medicine, Llc | Patient-specific osteotomy devices and methods |
| US9066727B2 (en) * | 2010-03-04 | 2015-06-30 | Materialise Nv | Patient-specific computed tomography guides |
| US9386994B2 (en) | 2010-06-11 | 2016-07-12 | Smith & Nephew, Inc. | Patient-matched instruments |
| WO2012008930A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | National University Of Singapore | Apparatuses, systems, and methods for prosthetic replacement manufacturing, temperature regulation and tactile sense duplication |
| US11865785B2 (en) | 2010-08-20 | 2024-01-09 | H. David Dean | Continuous digital light processing additive manufacturing of implants |
| WO2012024675A2 (en) | 2010-08-20 | 2012-02-23 | Case Western Reserve University | Continuous digital light processing additive manufacturing of implants |
| US9271744B2 (en) | 2010-09-29 | 2016-03-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement |
| KR101048605B1 (ko) * | 2010-11-26 | 2011-07-12 | 한국지질자원연구원 | 컴퓨터 단층촬영장치를 이용한 지질시료 코어 내 이질물질 부피측정장치 및 그 방법 |
| US9968376B2 (en) | 2010-11-29 | 2018-05-15 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| CN102486641B (zh) * | 2010-12-03 | 2014-02-12 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 假牙加工轨迹生成方法 |
| WO2012112702A2 (en) | 2011-02-15 | 2012-08-23 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US9241745B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-01-26 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoral version guide |
| US8715289B2 (en) | 2011-04-15 | 2014-05-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific numerically controlled instrument |
| US9675400B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-06-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific fracture fixation instrumentation and method |
| US8668700B2 (en) | 2011-04-29 | 2014-03-11 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific convertible guides |
| US8956364B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-02-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific partial knee guides and other instruments |
| US8683669B2 (en) * | 2011-05-13 | 2014-04-01 | I-Shou University | Bone plate manufacturing method |
| US8532807B2 (en) | 2011-06-06 | 2013-09-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure |
| US9084618B2 (en) | 2011-06-13 | 2015-07-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides |
| EP2720631B1 (en) | 2011-06-16 | 2022-01-26 | Smith&Nephew, Inc. | Surgical alignment using references |
| CN106913366B (zh) | 2011-06-27 | 2021-02-26 | 内布拉斯加大学评议会 | 工具承载的追踪系统和计算机辅助外科方法 |
| US11911117B2 (en) | 2011-06-27 | 2024-02-27 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
| US9498231B2 (en) | 2011-06-27 | 2016-11-22 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
| US8641721B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-02-04 | DePuy Synthes Products, LLC | Customized patient-specific orthopaedic pin guides |
| US8764760B2 (en) | 2011-07-01 | 2014-07-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific bone-cutting guidance instruments and methods |
| US20130001121A1 (en) | 2011-07-01 | 2013-01-03 | Biomet Manufacturing Corp. | Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly |
| US8597365B2 (en) | 2011-08-04 | 2013-12-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction |
| US20130053855A1 (en) | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Morton Bertram, III | Bony balancing apparatus and method for total knee replacement |
| US9066734B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-06-30 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac guides and associated methods |
| US9295497B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-03-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac and pedicle guides |
| US9386993B2 (en) | 2011-09-29 | 2016-07-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods |
| US9554910B2 (en) | 2011-10-27 | 2017-01-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide and implants |
| US9301812B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-04-05 | Biomet Manufacturing, Llc | Methods for patient-specific shoulder arthroplasty |
| US9451973B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-09-27 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific glenoid guide |
| EP2770918B1 (en) | 2011-10-27 | 2017-07-19 | Biomet Manufacturing, LLC | Patient-specific glenoid guides |
| KR20130046336A (ko) | 2011-10-27 | 2013-05-07 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치의 멀티뷰 디바이스 및 그 제어방법과, 디스플레이 시스템 |
| US20130289690A1 (en) | 2011-11-01 | 2013-10-31 | Hira V. Thapliyal | Personalized prosthesis and methods of use |
| WO2013087082A1 (en) | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | Technique for generating a bone plate design |
| US9408686B1 (en) | 2012-01-20 | 2016-08-09 | Conformis, Inc. | Devices, systems and methods for manufacturing orthopedic implants |
| US9237950B2 (en) | 2012-02-02 | 2016-01-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Implant with patient-specific porous structure |
| US8641422B2 (en) * | 2012-03-15 | 2014-02-04 | Vincent Francavilla | Bone augmentation training system |
| US9486226B2 (en) | 2012-04-18 | 2016-11-08 | Conformis, Inc. | Tibial guides, tools, and techniques for resecting the tibial plateau |
| US9675471B2 (en) | 2012-06-11 | 2017-06-13 | Conformis, Inc. | Devices, techniques and methods for assessing joint spacing, balancing soft tissues and obtaining desired kinematics for joint implant components |
| US9402637B2 (en) | 2012-10-11 | 2016-08-02 | Howmedica Osteonics Corporation | Customized arthroplasty cutting guides and surgical methods using the same |
| WO2014085913A1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Jean-Pierre Gibeault | Method and system for manufacturing cosmetic prostheses |
| US9060788B2 (en) | 2012-12-11 | 2015-06-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide for anterior approach |
| US9204977B2 (en) | 2012-12-11 | 2015-12-08 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide for anterior approach |
| US9839438B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-12-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder |
| US9579107B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-02-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Multi-point fit for patient specific guide |
| US9826981B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Tangential fit of patient-specific guides |
| US9498233B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-22 | Biomet Manufacturing, Llc. | Universal acetabular guide and associated hardware |
| US10105149B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-23 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
| US9517145B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Guide alignment system and method |
| DE102013215395A1 (de) * | 2013-08-05 | 2015-02-05 | Fiagon Gmbh | System zur Rekonstruktion symmetrischer Körperteile |
| US10639158B2 (en) | 2013-08-09 | 2020-05-05 | Plastic Surgery Llc | Patient-specific craniofacial implants |
| US9216084B2 (en) | 2013-08-09 | 2015-12-22 | Howmedica Osteonics Corp. | Patient-specific craniofacial implants |
| US20150112349A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Ligament Guide Registration |
| US20170000497A1 (en) | 2013-11-29 | 2017-01-05 | The Johns Hopkins University | Cranial reference mount |
| CN103750923A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-30 | 中山大学附属口腔医院 | 基于选择性激光熔化技术的人工颞下颌关节及其制造方法 |
| US10282488B2 (en) | 2014-04-25 | 2019-05-07 | Biomet Manufacturing, Llc | HTO guide with optional guided ACL/PCL tunnels |
| US9408616B2 (en) | 2014-05-12 | 2016-08-09 | Biomet Manufacturing, Llc | Humeral cut guide |
| US9561040B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-02-07 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid depth control |
| US9839436B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-12-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid depth control |
| DE102014217586A1 (de) * | 2014-09-03 | 2016-03-03 | Technische Universität Dresden | Verfahren zur Ermittlung von Daten an Bauteilen oder biologischen Objekten und Strukturen für einen Bereich, in dem kein Bauteilwerkstoff oder biologisches Material mehr vorhanden ist, oder der Bereich Defekte aufweist |
| US9833245B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-12-05 | Biomet Sports Medicine, Llc | Tibial tubercule osteotomy |
| US9826994B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-11-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Adjustable glenoid pin insertion guide |
| AU2015353601B2 (en) | 2014-11-24 | 2019-10-24 | The Johns Hopkins University | A cutting machine for resizing raw implants during surgery |
| US9820868B2 (en) | 2015-03-30 | 2017-11-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for a pin apparatus |
| WO2016172629A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Aneumed, Inc. | Personalized prosthesis and methods of deployment |
| US10568647B2 (en) | 2015-06-25 | 2020-02-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US10226262B2 (en) | 2015-06-25 | 2019-03-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US11058541B2 (en) | 2015-09-04 | 2021-07-13 | The Johns Hopkins University | Low-profile intercranial device |
| US10912648B2 (en) | 2016-08-30 | 2021-02-09 | Longeviti Neuro Solutions Llc | Method for manufacturing a low-profile intercranial device and the low-profile intercranial device manufactured thereby |
| US10722310B2 (en) | 2017-03-13 | 2020-07-28 | Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC | Virtual surgery planning system and method |
| US11589992B2 (en) | 2018-01-09 | 2023-02-28 | Longeviti Neuro Solutions Llc | Universal low-profile intercranial assembly |
| US11051829B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-07-06 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument |
| US11931106B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-03-19 | Treace Medical Concepts, Inc. | Patient-specific surgical methods and instrumentation |
| US11986251B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-05-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Patient-specific osteotomy instrumentation |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3259022A (en) * | 1963-12-17 | 1966-07-05 | Ibm | Object scanning techniques |
| US3796129A (en) * | 1970-09-25 | 1974-03-12 | J Cruickshank | Apparatus for the manufacture of three-dimensional reproduction of an object |
-
1982
- 1982-06-03 US US06/384,646 patent/US4436684A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-06-02 DE DE8383303174T patent/DE3366423D1/de not_active Expired
- 1983-06-02 EP EP83303174A patent/EP0097001B1/en not_active Expired
- 1983-06-02 CA CA000429520A patent/CA1201512A/en not_active Expired
- 1983-06-03 JP JP58098131A patent/JPH062137B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08508656A (ja) * | 1993-02-16 | 1996-09-17 | クリーギス、ウルリッヒ | 外科的な処置の準備及び支援の方法及び装置 |
| JP2010540087A (ja) * | 2007-09-27 | 2010-12-24 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 歯科矯正技工器具を製造するための歯科模型のデジタル形成方法 |
| US8535580B2 (en) | 2007-09-27 | 2013-09-17 | 3M Innovative Properties Company | Digitally forming a dental model for fabricating orthodontic laboratory appliances |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH062137B2 (ja) | 1994-01-12 |
| DE3366423D1 (en) | 1986-10-30 |
| EP0097001B1 (en) | 1986-09-24 |
| CA1201512A (en) | 1986-03-04 |
| US4436684B1 (ja) | 1988-05-31 |
| EP0097001A1 (en) | 1983-12-28 |
| US4436684A (en) | 1984-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59151953A (ja) | 再建手術用移植人工装具の製造法 | |
| Moss et al. | Three-dimensional visualization of the face and skull using computerized tomography and laser scanning techniques | |
| Takemoto et al. | A method of tooth superimposition on MRI data for accurate measurement of vocal tract shape and dimensions | |
| US6200135B1 (en) | Scanning apparatus fixture for holding impression trays | |
| Detmer et al. | 3D ultrasonic image feature localization based on magnetic scanhead tracking: in vitro calibration and validation | |
| EP1609424B1 (en) | Apparatus for medical ultrasound navigation user interface | |
| CN103096804B (zh) | X射线断层像摄影装置 | |
| US7688941B2 (en) | Method for determining the set relative position of a patient in dental panorama X-ray apparatus | |
| Galantucci et al. | Reverse engineering techniques applied to a human skull, for CAD 3D reconstruction and physical replication by rapid prototyping | |
| JPH07503867A (ja) | 被験者の脊椎を回避した歯科用三次元パノラミックラジオグラフィー法及びその方法を実施する装置 | |
| GB2552137A (en) | Systems and methods of automated control of in-situ preparation for prefabricated fixed dental prosthesis | |
| US20180338735A1 (en) | X-ray imaging apparatus having function of generating three-dimensional surface data and photographing method thereof | |
| JP2002282273A (ja) | 移植物の調製方法および装置 | |
| Ono et al. | Producing a full-scale model from computed tomographic data with the rapid prototyping technique using the binder jet method: a comparison with the laser lithography method using a dry skull | |
| Alvarez et al. | How the geometry of the scan body affects the accuracy of digital impressions in implant supported prosthesis. In vitro study | |
| US20030018250A1 (en) | Method and system for medical image display of a three-dimensional representation | |
| Paul Murka | 3-D imaging of residual limbs using ultrasound | |
| Watkin et al. | Pseudo‐three‐dimensional reconstruction of ultrasonic images of the tongue | |
| JP2002165894A (ja) | 放射線治療システム | |
| CN111563967A (zh) | 一种人标准牙列虚拟平面投影图像的实时渲染方法 | |
| Hibbert et al. | Measurement of the lumbar spinal canal by diagnostic ultrasound | |
| Linney et al. | Three-dimensional visualization of data on human anatomy: diagnosis and surgical planning | |
| US11666422B2 (en) | CBCT imaging of impression having implant locator | |
| Martin et al. | A miniature position and orientation locator for three dimensional echocardiography | |
| Burcher et al. | Deformation correction in ultrasound images using contact force measurements |