JPS59150630A - ビレツト供給装置付メカニカルプレス装置 - Google Patents
ビレツト供給装置付メカニカルプレス装置Info
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- JPS59150630A JPS59150630A JP58227784A JP22778483A JPS59150630A JP S59150630 A JPS59150630 A JP S59150630A JP 58227784 A JP58227784 A JP 58227784A JP 22778483 A JP22778483 A JP 22778483A JP S59150630 A JPS59150630 A JP S59150630A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
真鍮等のホットプレスをするための垂直メカニカルプレ
スは、プレスされるべき予備加熱されたビレットを供給
するための装置を備えることが出来る。該供給装置すな
わちローディグアーム若しくはロボットは完結したユニ
ットをなし、プレス装置から独立して制御され操縦され
る。作動がプレス操作に同期して行なわれる場合にも同
様である。実際上、供給装置はプレスされるべきビレッ
トを、プレスが行なわれていない時に加工エリアに供給
し、該供給装置がプレス装置の加工エリアの外の待機位
置にある時にのみプレス装置を作動せしめ、プレスサイ
クルが開始する。
スは、プレスされるべき予備加熱されたビレットを供給
するための装置を備えることが出来る。該供給装置すな
わちローディグアーム若しくはロボットは完結したユニ
ットをなし、プレス装置から独立して制御され操縦され
る。作動がプレス操作に同期して行なわれる場合にも同
様である。実際上、供給装置はプレスされるべきビレッ
トを、プレスが行なわれていない時に加工エリアに供給
し、該供給装置がプレス装置の加工エリアの外の待機位
置にある時にのみプレス装置を作動せしめ、プレスサイ
クルが開始する。
また、自動運転の場合においても、プレスのサイクルは
単一サイクルとして行なわれるに過ぎず、プレス装置は
間歇的に作動するに過ぎない。
単一サイクルとして行なわれるに過ぎず、プレス装置は
間歇的に作動するに過ぎない。
更に、前記供給装置は、プレス装置から独立しているた
め、別個のエネルギー源を付加する必要がある。従って
、アッセンブリー全体に必要な動力が増加する。更に、
前記供給装置はその独立性のため、電気的故障又は電気
制御装置の故障が生じた場合に、型の間に挾まれる可能
性がある。
め、別個のエネルギー源を付加する必要がある。従って
、アッセンブリー全体に必要な動力が増加する。更に、
前記供給装置はその独立性のため、電気的故障又は電気
制御装置の故障が生じた場合に、型の間に挾まれる可能
性がある。
本発明の目的は、変調や故障を生じ得る特殊で複雑な制
御装置を必要とすることなく、プレス装置に直結された
機械的伝動装置による該プレス装置に同期して駆動され
るビレット供給装置を備えた垂直メカニカルプレス装置
を提供することである。
御装置を必要とすることなく、プレス装置に直結された
機械的伝動装置による該プレス装置に同期して駆動され
るビレット供給装置を備えた垂直メカニカルプレス装置
を提供することである。
本発明ブレス装買によれば、自動的かつ連続的な運転を
することが出来、プレス本体のより有効な使用をするこ
とが出来、また運転及び保全の費用を低減することが出
来る。
することが出来、プレス本体のより有効な使用をするこ
とが出来、また運転及び保全の費用を低減することが出
来る。
本発明によれば、更に次の利点を得ることが出来る。第
１に供給装置を運転するのに、動力源を追加する必要が
ない。供給装置は、プレス本体の駆動源により駆動され
るので、実質的にエネルギーの節約をすることが出来る
。第２に、供給用アームが型の間に挾まれプレス作動中
に破壊するという恐れは実質上存在しなくなり、アッセ
ンブリーはほぼ完全な安全性をもって運転される。
１に供給装置を運転するのに、動力源を追加する必要が
ない。供給装置は、プレス本体の駆動源により駆動され
るので、実質的にエネルギーの節約をすることが出来る
。第２に、供給用アームが型の間に挾まれプレス作動中
に破壊するという恐れは実質上存在しなくなり、アッセ
ンブリーはほぼ完全な安全性をもって運転される。
供給用アームを機械的に操作せしめられる供給装置は、
プレス本体の作動サイクルのような段階においても、ま
たいつでも作動を解除することが出来る。これにより供
給装置が停止した状態で、プレス本体の運転をすること
が出来る。またプレス本体を停止させた状態で、供給装
置を作動させ５− ることが出来る。従って、プレス本体のセツティング及
び工具や型の調節が容易となる。
プレス本体の作動サイクルのような段階においても、ま
たいつでも作動を解除することが出来る。これにより供
給装置が停止した状態で、プレス本体の運転をすること
が出来る。またプレス本体を停止させた状態で、供給装
置を作動させ５− ることが出来る。従って、プレス本体のセツティング及
び工具や型の調節が容易となる。
前記目的達成の為、本発明はプレス加工されるべきビレ
ットの供給装置を備えたメカニカルプレス装置にして、
前記供給装置が、ドライブシャフトであってプレス本体
の作動サイクルに対して１：１の割合で駆動されるよう
にプレス本体駆動ユニットに結合された該ドライブシャ
フトと、該ドライブシャフトにより制御される少なくと
も１つの回転カムと、一端部が前記カムに係合するピス
トン装置であって他端部が、前記カムにより制御される
該ピストン装置の軸線方向の動作により前記プレス装置
に対して旋回移動し前記ビレットの取上げ及び供給をな
すアームに結合されている該ピストン装置と、該ピスト
ン装■を軸線方向に案内すると共に前記゛カムへの接触
を維持させる装置とを備えていることを特徴とする該メ
カニカルプレス装置を提供するものである。
ットの供給装置を備えたメカニカルプレス装置にして、
前記供給装置が、ドライブシャフトであってプレス本体
の作動サイクルに対して１：１の割合で駆動されるよう
にプレス本体駆動ユニットに結合された該ドライブシャ
フトと、該ドライブシャフトにより制御される少なくと
も１つの回転カムと、一端部が前記カムに係合するピス
トン装置であって他端部が、前記カムにより制御される
該ピストン装置の軸線方向の動作により前記プレス装置
に対して旋回移動し前記ビレットの取上げ及び供給をな
すアームに結合されている該ピストン装置と、該ピスト
ン装■を軸線方向に案内すると共に前記゛カムへの接触
を維持させる装置とを備えていることを特徴とする該メ
カニカルプレス装置を提供するものである。
次に本発明の実施例を添附図面と共に説明する。
第１図に示す垂直メカニカルプレス１は駆動ア６−
ラセンブリ−（図示せず）を備えている。該駆動アッセ
ンブリーはドライブシャフト２をプレス位置の作動サイ
クルに対して１：１の割合で駆動する。シャフト２はプ
レス１と同期して回転するようにカム４をピボット３に
結合している。カム４はハウジング５に収納され、シリ
ンダー７内で両方向に移動可能なピストン６を駆動する
。
ンブリーはドライブシャフト２をプレス位置の作動サイ
クルに対して１：１の割合で駆動する。シャフト２はプ
レス１と同期して回転するようにカム４をピボット３に
結合している。カム４はハウジング５に収納され、シリ
ンダー７内で両方向に移動可能なピストン６を駆動する
。
ピストン６はシリンダー７に案内される中間ピストン８
を備えている。ピストン６はまた、カム４の方に向かっ
て延び、カム４に接する第１０ツド９、及び該ロッド９
と反対方向に延びる第２０ツド１０に結合されている。
を備えている。ピストン６はまた、カム４の方に向かっ
て延び、カム４に接する第１０ツド９、及び該ロッド９
と反対方向に延びる第２０ツド１０に結合されている。
カム６は更に、不意の作動停止に対応するためのリンク
１１に結合されている。リンク１１は、シャフト１３に
連結された回動可能なリンク１２に結合されている。シ
ャフト１３はギヤー１４を介して作動アーム１５０回動
を制御する。作動アーム１５はプレス１を往復動せしめ
る。
１１に結合されている。リンク１１は、シャフト１３に
連結された回動可能なリンク１２に結合されている。シ
ャフト１３はギヤー１４を介して作動アーム１５０回動
を制御する。作動アーム１５はプレス１を往復動せしめ
る。
シリンダー７は入口１６を通して圧力流体を供給される
。入口１６は、第２ピストンロツド１０に対応して配設
されている。これにより、ピストン６はピストン６の作
動及び停止状態に於いて常にカム４との接触を保たれる
。
。入口１６は、第２ピストンロツド１０に対応して配設
されている。これにより、ピストン６はピストン６の作
動及び停止状態に於いて常にカム４との接触を保たれる
。
シリンダー７に圧力流体を供給する回路は、シリンダー
７の入口１６から第２の入口１８に圧力流体の供給を切
替える為の電磁バルブ又は電気制御パルプ１７を備えて
いる。この供給切替えによりピストンロッド９は作動せ
しめられて、ビレット供給装置とプレスとの結合を解除
した方がよい場合にピストンロッド９をカム４から引き
離す。
７の入口１６から第２の入口１８に圧力流体の供給を切
替える為の電磁バルブ又は電気制御パルプ１７を備えて
いる。この供給切替えによりピストンロッド９は作動せ
しめられて、ビレット供給装置とプレスとの結合を解除
した方がよい場合にピストンロッド９をカム４から引き
離す。
カム４の形状により、ピストン６は加速及び減速を伴っ
た往復動をする。これにより、供給アーム１５は必要な
スピードで駆動され、規則的な作動を乱されることなく
所定の回数停止せしめられることが出来る。
た往復動をする。これにより、供給アーム１５は必要な
スピードで駆動され、規則的な作動を乱されることなく
所定の回数停止せしめられることが出来る。
駆動シャフト２により回転を制御されるカム４によりピ
ストン６の往ｖ１１！ｌｌは機械的に制御される１また
該ピストン６及びその端部に結合されたリンク１１によ
り、ステーションＡにあるビレットを掴み上げ、該ビレ
ットをステーションＢにある型に移動させ、或いはその
逆の移動をさせ得る（第３図参照）。供給アーム１５の
移動はプレスの作動サイクルと機械的に同期して行なわ
れる。アーム１５は、プレス作動中は型の間に挾まれる
ことはない。
ストン６の往ｖ１１！ｌｌは機械的に制御される１また
該ピストン６及びその端部に結合されたリンク１１によ
り、ステーションＡにあるビレットを掴み上げ、該ビレ
ットをステーションＢにある型に移動させ、或いはその
逆の移動をさせ得る（第３図参照）。供給アーム１５の
移動はプレスの作動サイクルと機械的に同期して行なわ
れる。アーム１５は、プレス作動中は型の間に挾まれる
ことはない。
また、カム４はピストン６から切り離すことができ、従
って供給装置をプレスの作動から切り離すことができる
ので、該供給装置の調整及びセツティングを、プレスの
作動に頼ることなく行なうことができる。
って供給装置をプレスの作動から切り離すことができる
ので、該供給装置の調整及びセツティングを、プレスの
作動に頼ることなく行なうことができる。
ピストン６を圧力流体の作用によりカム４に接触させる
ことにより、供給アームが型の方へ動く時に、すなわち
第３図に於いて位［Ｂの方に動くときに、該供給アーム
が不意に障害物に接触しても衝撃を緩和することができ
る。
ことにより、供給アームが型の方へ動く時に、すなわち
第３図に於いて位［Ｂの方に動くときに、該供給アーム
が不意に障害物に接触しても衝撃を緩和することができ
る。
更に、シリンダー７の入口１６への圧力流体の供給に於
いて、不意の障害が生じた場合にも供給装置に関する限
り問題はない。これは、アーム１５が型の方向に移動す
るのを容易に防止することが出来、カム４がピストン６
に及ぼす機械的な９− 作用によりアーム１５が型の外へ移動するのを確実にす
ることが出来るからである。
いて、不意の障害が生じた場合にも供給装置に関する限
り問題はない。これは、アーム１５が型の方向に移動す
るのを容易に防止することが出来、カム４がピストン６
に及ぼす機械的な９− 作用によりアーム１５が型の外へ移動するのを確実にす
ることが出来るからである。
以上述べた装置の構成及び制御に関する詳細は本発明の
基本的な思想を変えることなく種々の変形を伴うことが
出来る。例えば、カム４にピストン６を接触させるに当
り、圧力流体を使用する代りに、第４図に示す如くシリ
ンダー７内に装着された復動用スプリング２０を使用す
ることが出来る。また供給アッセンブリーは、例えば、
垂直方向だけでなく水平方向にあるいはプレスの内側又
は外側というように、所望の位置に結合することが出来
る。
基本的な思想を変えることなく種々の変形を伴うことが
出来る。例えば、カム４にピストン６を接触させるに当
り、圧力流体を使用する代りに、第４図に示す如くシリ
ンダー７内に装着された復動用スプリング２０を使用す
ることが出来る。また供給アッセンブリーは、例えば、
垂直方向だけでなく水平方向にあるいはプレスの内側又
は外側というように、所望の位置に結合することが出来
る。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図はメカニカル
プレス装置の正面図、第２図はビレット供給装置の１例
の縦断正面図、第３図は第２図の■−■線に沿う断面図
、第４図はビレット供給装置の他の例の縦断正面図であ
る。 （１）・・・・・・垂直メカニカルプレス（２）・・・
・・・ドライブシャフト １０− （４）・・・・・・カム （６）・・・・・・ピストン （７）・・・・・・シリンダー （８）・・・・・・中間ピストン （９）・・・・・・第１０ツド （１０）・・・・・・第２０ツド （１１）・・・・・・リンク （１５）・・・・・・アーム （１７）・・・・・・電磁バルブ （以 上） ｍ−。 代理人 弁理士 三 枝 英 二 ” ′・、３７．
、／ １１−
プレス装置の正面図、第２図はビレット供給装置の１例
の縦断正面図、第３図は第２図の■−■線に沿う断面図
、第４図はビレット供給装置の他の例の縦断正面図であ
る。 （１）・・・・・・垂直メカニカルプレス（２）・・・
・・・ドライブシャフト １０− （４）・・・・・・カム （６）・・・・・・ピストン （７）・・・・・・シリンダー （８）・・・・・・中間ピストン （９）・・・・・・第１０ツド （１０）・・・・・・第２０ツド （１１）・・・・・・リンク （１５）・・・・・・アーム （１７）・・・・・・電磁バルブ （以 上） ｍ−。 代理人 弁理士 三 枝 英 二 ” ′・、３７．
、／ １１−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ プレス加工されるべきビレットの供給装置を備えた
メカニカルプレス装置にして、前記供給装置が、ドライ
ブシャフトであってプレス本体の作動サイクルに対して
１：１の割合で駆動されるようにプレス本体駆動ユニッ
トに結合された該ドライブシャフトと、該ドライブシャ
フトにより制御される少なくとも１つの回転カムと、一
端部が前記カムに係合するピストン装置であって他端部
が、前記カムにより制御される該ピストン装置の軸線方
向の動作により前記プレス装置に対して旋回移動し前記
ビレットの取上げ及び供給をなすアームに結合されてい
る該ピストン装置と、該ピストン装置を軸線方向に案内
すると共に前記カムへの接触を維持させる装置とを備え
ていることを特徴とする該メカニカルプレス装置。 ■ 前記ピストン装置がシリンダー内を案内されると共
に中間ピストンを備え、該中間ピストンは、前記カムの
方に延び該カムと接触する第１０ツドと、該第１ｎツド
と反対の方向に延び、前記アームを制御するリンクに結
合された第２０ツドとを備え、前記シリンダーは、前記
ビス１−ン装置を前記カムに対して押圧し該カムとの接
触を維持させるように圧力流体を供給されることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のメカニカルプレス
装置。 ■ 前記ピストン装置を制御するために前記シリンダー
へ前記圧力流体を分配する回路中に電磁弁を備え、該電
磁弁は、前記ピストン装置を前記カムとの接触を解除し
て引き離すために前記圧力流体の流動を逆にするように
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第２項に記載のメカニカルプレス装置。 ■ 前記ピストン装置がシリンダー内を案内されると共
に中間ピストン及びバネを備え、該中間ピストンは、前
記カムの方に延び該カムと接触する第１ｎツドと、該第
１０ツドと反対の方向に延び、前記アームを制御するリ
ンクに結合された第２ｎツドとを備え、前記バネは、前
記シリンダー内に装着され、前記ピストン装置を前記カ
ムの方へ移動させ該カムとの接触を維持させるようにさ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のメカニカルプレス装置。 ■ 前記カムが前記アームを前記プレス本体から遠ざけ
るように作動し、前記アームは前記ピストン装置と前記
カムとを接触させるための装置により前記カムによる移
動とは逆の方向に移動せしめられることを特徴とする特
許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に記載のメカニ
カルプレス装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT5253A/82 | 1982-12-01 | ||
| IT05253/82A IT1192927B (it) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Pressa meccanica,particolarmente per lo stampaggio a caldo di ottone,con alimentatore di carico delle billette da stampare azionato meccanicamente dalla pressa stessa |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59150630A true JPS59150630A (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=11119994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227784A Pending JPS59150630A (ja) | 1982-12-01 | 1983-12-01 | ビレツト供給装置付メカニカルプレス装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59150630A (ja) |
| DE (1) | DE3342887A1 (ja) |
| ES (1) | ES8500101A1 (ja) |
| GB (1) | GB2131729B (ja) |
| IT (1) | IT1192927B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0256746A2 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Differential controlling device for differential gear |
| CN106670287A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-17 | 信宜华宇电子科技有限公司 | 一种用于条形料带的冲压设备 |
-
1982
- 1982-12-01 IT IT05253/82A patent/IT1192927B/it active
-
1983
- 1983-11-26 DE DE19833342887 patent/DE3342887A1/de not_active Withdrawn
- 1983-11-28 GB GB08331739A patent/GB2131729B/en not_active Expired
- 1983-11-30 ES ES527683A patent/ES8500101A1/es not_active Expired
- 1983-12-01 JP JP58227784A patent/JPS59150630A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0256746A2 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Differential controlling device for differential gear |
| EP0256746A3 (en) * | 1986-08-05 | 1988-07-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Differential controlling device for differential gear |
| US4821601A (en) * | 1986-08-05 | 1989-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Differential controlling device for differential gear |
| CN106670287A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-17 | 信宜华宇电子科技有限公司 | 一种用于条形料带的冲压设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3342887A1 (de) | 1984-06-07 |
| IT1192927B (it) | 1988-05-26 |
| ES527683A0 (es) | 1984-11-01 |
| GB2131729B (en) | 1985-12-18 |
| GB8331739D0 (en) | 1984-01-04 |
| GB2131729A (en) | 1984-06-27 |
| ES8500101A1 (es) | 1984-11-01 |
| IT8205253A0 (it) | 1982-12-01 |
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