JPS59150314A - 在庫計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は在庫品の計数１例えば棚に並べられた商品ある
いは部品などの数量を無人で計数する装置に関する。

棚に並べられた商品の計数作業は２例えば小売店におけ
る補充発注のだめの在庫調査などにおいてよく行なわれ
る。また棚卸し調査においても同様の計数作業が必要で
ある。小売店の店頭での在庫量はなるべく少ないことが
経営上は望ましい。

店頭在庫を必要最小限にし、かつ品切れにしないために
は頻繁に在庫調査をし、適正な発注をしなければならな
い。しかし一般に在庫調査は多大の手間を要するという
困難がある。

本発明は以上の困難を解消し・ようとするもので。

無人で在庫数量の調査を行なう装置を提供することを目
的とする。

本発明において在庫品の数量を計数する原理は。

重量検出手段と演算手段とによシ棚にある同一種の在庫
品の１−１：とま゛りになっている複数個の合計重量を
算出し、更にこの合計重量をあらかじめ測定しておいた
１個の平均重量で割ることにより数量を求めることにあ
る。それゆえ、計数したい在庫品は一括して重量測定を
行なうことができるような形態でなければならない。例
えば箱に入れられている。あるいは１つに束ねられてい
るなどである。また在庫品は通常広い範囲に並べられて
いるので９重量測定手段を搬送する移動機構を備えるこ
とにより、複数箇所での在庫量計数を一連の動作として
行なう。これにより２例えば小売店の棚にある商品の在
庫調査などは営業終了後の夜間に動作して夜明けまでに
全商品の在庫数量の調査を完了しているということが可
能となる。

以下に２本発明の一実施例として小売業における商品陳
列棚（以下、棚と呼ぶ）に置かれた在庫商品（以下、商
品と呼ぶ）の数量を計数する例について説明する。

第１図は棚の一例を示している。商品７は箱１の中に収
納されているものとする。箱１には２つの通し穴２が奥
行方向にあけられている。箱１にはまた。ラベル３が貼
付けてあり、これには商品の名称、商品番号、バーコー
ド等を書込むことができる。またラベル３とは別に２箱
１の種類を示す組番号をバーコードとして貼付けである
ものとする。

箱１は棚板６に並べられる。棚板６には箱１の底面に設
けだ突条５とかみ合う形状の溝４が複数箇所設けられて
いる。通し穴２は箱１の重量測定を行なうとき２箱１を
持上げるために棒２本を挿入させるためのものである。

溝４は突条５をかみ合わせることによって箱１の位置を
定めるだめのものである。箱１の大きさは、第１図にお
いては溝４の間隔の４倍の幅を有しているが、目的に応
じて溝間隔の整数倍の幅を選ぶことができる。

第２図は在庫計数装置の一例を示す。

１８は棚であり、４段の棚板６の上にそれぞ孔複数の箱
１が並べられている。装置２６は電池１３を備え、車輪
１２を駆動して移動する機構を備えている。１０はモー
タによる駆動部、１１は演算処理装置、記憶装置等から
成るマイクロコンビーータ等による演算制御機能を有す
る制御部。

２５は制御部１１に対して必要な情報の入力を行なう操
作盤である。移動の案内は、床８に埋込まれた電線２４
に流れる電流によって生起する電磁界を検出器２３で検
出し、その検出信号にもとづいて制御部１１によ多経路
を外れないように制御される。また測定開始、停止制御
は、棚１８毎に行なわれ、開始位置、停止位置を知らせ
る手段として床８の所定位置に磁石式位置標識２９を設
け。

これを検出器３０で検出することにより、その検出信号
にもとづいて制御部１１により測定開始。

停止制御がなされる。

測定開始後の、装置２６の移動方向の位置制御は２箱１
に付された位置決め用のバーコードをバーコード読取器
３４で検出し、その検出信号にもとづいて制御部１１に
よシ駆動部１０を制御して行なわれる。そして１つの箱
に対する計数のだめの動作制御もバーコード読取器３４
からの信号を利用して制御部１１によシ行なわれる。支
持台２０は、モータ２２の駆動によるボールねじ軸１５
の回転により、ガイドレール１４に沿って上下に駆動さ
れ、制御部１１の指令によって上下方向の位置決めがな
される。支持台２０の上には前後移動台２７が取付けて
あシ、これはモータ１９とガイド、ボールねじ軸３２の
駆動機構によって前後（図では紙面に対し左右方向）に
移動でき。

制御部１１の指令によって前後方向の位置決めがなされ
る。前後移動台２７．の上には２本の箱取出゛し棒１６
がソレノイド３１を介して取付けられている。ソレノイ
ド３１は励磁されると箱取出し棒１６を上方に約１０ｍ
ｍ移動させることができる。

１７はロードセルであシ、その出力信号は制御部１１へ
伝送される。

この装置２６は次のように動作する・ 昼間の店の営業時間中は、あらかじめ定められた位置に
寄せて置かれ、その間に電池、１３の充電が行なわれて
いる。営業終了後２店内に人がいなくなってから充電を
止め、操作盤２５の電源を入れ、始動ボタンを入れて動
作を開始させる。制御部１１には、あらかじめ各相及び
これらの箱内の商品に関する情報は勿論のこと２店内の
移動経路の情報が記憶されている（記憶させるための教
示手順については後述する）。装置２６は、制御部１１
の制御にもとづいて電線２４による移動経路に沿って移
動する。、そして床８に埋込まれ・た磁石式位置標識２
９を検出器３０によって検出し、それに基づいて移動経
路における位置を認識する。

またあらかじめ教示された手順情報により、バーコード
読取器３４の動作を開始させる。

バーコード読取器３４は２箱１に貼付けであるラベル３
のバーコードを光学的に読取る。バーコード読取器３４
の動作開始時には、あらかじめ教示された情報にもとづ
き最上段棚のラベルの貼付高さにバーコード読取器３４
が位置するように支持台２０の位置決めがなされている
。ラベル３には２箱１に収納されている商品の商品番号
を示すバーコードが書込まれており、さらにラベル３の
両端′には位置決め用のバーコードが書込まれている。

このことにより装置２６は、バーコード読取器３４でラ
ベル３を検出し位置決め用バーコードによる位置決めを
した後、停止する。またバーコード読取器３４によって
ラベル３に書込まれた商品番号のバーコードを読取った
後に、モータ１９を駆動することにより棒１６を前方へ
移動させて通し穴２へ挿入する。挿入完了後にソレノイ
ド３１により棒１６を上方へ駆動することにより。

箱１を持ち上げる。棚板６と接触しないところまで持ち
上げた後に、棒１６を後方へ駆動し２箱１をロードセル
１７の皿３３へ載せるようにソレノイド３１の駆動によ
り棒１６を徐々に下げる。これによって箱１と商品７の
全重量をロードセル１７によって検出できる。

ロードセル１７の出力信号は制御部１１へ送られる。知
りたい値は箱１の重量でなく商品７の重量であるから２
箱１０重量をロードセル１７の指示重量から引くように
する。箱１の重量は箱１のラベル３よシ先に読取られる
位置に貼付した箱番号のバーコードをバーコード読取器
３４で読取シ。

あらかじめ箱番号毎に測定した重量をその箱の重量とし
てロードセル指示重量から引くものとする。

この箱番号は箱１のサイズによる分類数字であり。

この箱番号毎に箱１の重量が一定値となるようにしであ
るものとする。

箱１と商品７０重量を測定した後に、棒１６をソレノイ
ド３１の駆動により上げ２次に棒１６を前方へ移動させ
て箱１を棚板６に戻す。もとの位置では棒１６が下げら
れ箱１はその突条５が溝４に嵌合するように棚板６の上
におかれる。このあと棒１６を後方へ移動させて通し穴
２から抜き取る。

次に支持台２０は、制御部１１の制御により所定距離降
下する。この降下距離は上下方向の箱１は、各相１の穴
２の上下方向の間隔が一定であるから、一定に設定され
る。以後の動作は、前述の動作と同じである。第３図は
箱１を取出し中の動作状態を示す。このようにして上下
方向の４個の一箱について計数動作が行なわれる。その
後、最下の箱１の計数動作が終了すると、支持台２０は
再び最上の箱１の計数位置まで戻る。そして今度は。

装置２６が電線２４に沿って移動し、バーコード読取器
３４により隣の箱の計数位置で停止する。

以上の動作を棚１８の中のすべての箱について行なうこ
とにより、それぞれの商品の全重量が測定できる。とこ
ろであらかじめ商品１個あたシの平均重量を求めておく
ことができるので、この平均重量で商品の全重量を割れ
ばその商品の数量が算出できる。勿論、商品１個の重量
は同一あるいはほぼ同じものであることは言うまでもな
い。以上のようにして、制御部１１では、在庫計数装置
２６が移動して得た各商品の箱組の重量データを用いて
箱の中に入っている商品の数量を計数する。

このようにして全商品の在庫数を知ることができる。

なお各商品の平均重量は、商品毎にあらかじめ測定しそ
の値を商品番号とともに操作盤２５から入力し、そのデ
ータを制御部１１の中にある記憶部に記憶させておく。

同様にして箱番号毎の箱の重量も記憶部に記憶させてお
く。

次に、制御部１１に対する在庫計数装置２６の移動経路
の教示方法について説明する。

店内移動経路に沿って床８に電線２４が埋込まれており
、在庫計数装置２６が移動する間はこの電線２４に電流
を流しておく。この電流によって生ずる電磁界を検出器
２３が検出し、その電線２４に沿って移動するように在
庫計数装置が制御される。まだ電線２４に沿った床のと
ころどころに磁石式位置標識２９が埋込まれている。装
置２６にはこの磁石式位置標識２９を検出する検出器３
０が備えられている。

第３図は店内の床８へ埋め込まれた電線２４と磁石式位
置標識２９の一例を示す。電線２４は交差しないように
する。装置２６の最初の運転には操作者がついて操作盤
２５がら必要な情報を入力し記憶させる。装置２６をス
タートさせると電線２４の経路に沿って始点４ｏがら移
動し、磁石式位置標識２．９−１を検出するまで電線２
４に沿って移動をつづける。そして磁石式位置標識２９
−１を検出すると、そこで停止する。この時操作盤２５
によシ測定を開始すべき位置であることを記憶させる。

教示内容には（１）測定開始、（２）測定終了。

（３）移動完了があシ１位置標識を検出して停止する毎
に操作盤２５によりどれかの教示をする。第３図におい
て、黒丸の位置、すなわち磁石式位置標識の位置で停止
するので、黒丸番号が２９−１９番を除く奇数番号の位
置においては測定開始であることを教示する。教示後移
動させて次の黒点位置で停止した位置、すなわち黒丸番
号が偶数の位置では測定終了であることを教示する。移
動経路の最後の黒丸番号２９−１９番の位置においては
移動完了の教示を行なう。以上の教示内容は制御部１１
の中にある記憶部に記憶される。このように最初の運転
の際に、操作盤２５により測定開始。

終了、移動完了のいずれかの教示を行なえば、以後、在
庫計数装置２６は制御部１１に記憶された情報にもとづ
いて移動し、教示された区間で在庫数量の計数作業を自
動的に行なう。゛ なお制御部１１に外部機器２例えば印字装置。

表示装置との信号の授受を行なう端子を設け、移動完了
位置で自動的に外部機器へ接続されるようにすることに
より、在庫数量の印字や表示、更には他の制御装置への
在庫数量のデータ転送等を行々うことができる。

以上のように本発明によれば、営業を終了した夜間に無
人で店内の商品の在庫数量を計数することができる。こ
のことにより従来、営業時間中に手作業で行なってきた
煩雑な在庫量調査作業が省人化される。さらに、在庫量
計数結果を他の電子計算機などに対してデータ転送する
ことにより。

商品補充のだめの自動発注まで発展させることが可能で
あり、省人化９合理化の大きな効果が期待できる。

なお本発明は実施例で示した構造に限らず、バーコード
読取器、移動機構、案内手段２重量検出機構等は他の周
知のものを用いることができる。

例えばバーコードによる光学的な位置決め手段の代わり
に磁気的な手段を利用しても良いし、移動の案内は、電
線とその電磁界検出器とによらずに。

単に床８に設けた溝にレールを敷設し、このレール上を
移動するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は商品とその収納用箱とを示した図、第２図は本
発明装置の一実施例を示した図、第３図は本発明装置の
動作中の一態様を示した図、第４図は本発明装置の移動
案内の原理を説明するための図。 図中、１は箱、２は通し穴、３はラベル、６は棚板、７
は商品、１０は駆動部、１１は制御部。 １２は車輪、１３は電池、１４はガイド、１５゜３２は
ボールねじ軸、１６は棒、１７はロードセル、１８は棚
、１９．２２はモータ、２０は支持台、２４は電線、２
９は磁石式位置標識。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　あらかじめ定められた位置に配設された所定重量
   、所定形状の複数の箱に収納された複数種類の物品の数
   量を計数する装置であって、上記箱にはそれぞれ、収納
   されている物品の種類９箱の種類２箱の位置等を表わす
   情報が電気的に読取可能なかだちで付されており、該情
   報を読取る手段と、上記物品を収納した箱の重量を検出
   する手段と、該重量検出手段を搬送する移動機構と、こ
   の移動を案内する手段と、上記情報読取手段及び案内手
   段によりあらかじめ定められた手順で上記重量検出手段
   と移３動機構とを制御すると共に、上記重量検出手段の
   出力をもとにあらかじめ定められた演算を行なって箱内
   の物品の数量を計数する制御部と、該制御部に対して必
   要な情報を与える操作部とを備えた在庫計数装置。