JPS59148290U - ロボツトハンドの爪交換装置 - Google Patents
ロボツトハンドの爪交換装置Info
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- JPS59148290U JPS59148290U JP4169683U JP4169683U JPS59148290U JP S59148290 U JPS59148290 U JP S59148290U JP 4169683 U JP4169683 U JP 4169683U JP 4169683 U JP4169683 U JP 4169683U JP S59148290 U JPS59148290 U JP S59148290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- claws
- duty
- heavy
- replacement device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 title claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4169683U JPS59148290U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | ロボツトハンドの爪交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4169683U JPS59148290U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | ロボツトハンドの爪交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59148290U true JPS59148290U (ja) | 1984-10-03 |
JPS6128703Y2 JPS6128703Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1986-08-25 |
Family
ID=30172265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4169683U Granted JPS59148290U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | ロボツトハンドの爪交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59148290U (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6114885A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-23 | ソーン イーエムアイ パテンツ リミテッド | プログラム可能なマニプレータのためのつかみ装置 |
JPS62162845A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の制御装置 |
JPS62117088U (enrdf_load_stackoverflow) * | 1986-01-18 | 1987-07-25 | ||
JP2006341361A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Ari Kk | 把持装置 |
JP2018075695A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社北川鉄工所 | グリッパー |
WO2018235545A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | 株式会社コスメック | 把持装置 |
WO2021165412A3 (en) * | 2020-02-20 | 2022-02-03 | Norgren Automation Solutions Llc | Workpiece holding devices and associated methods |
JP2023545186A (ja) * | 2020-10-14 | 2023-10-26 | ノーグレン オートメーション ソリューションズ,リミティド ライアビリティ カンパニー | ワークピース保持装置用フィンガー |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP4169683U patent/JPS59148290U/ja active Granted
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPWO2018235545A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2020-04-23 | 株式会社コスメック | 把持装置 |
WO2021165412A3 (en) * | 2020-02-20 | 2022-02-03 | Norgren Automation Solutions Llc | Workpiece holding devices and associated methods |
JP2023513960A (ja) * | 2020-02-20 | 2023-04-04 | ノーグレン オートメーション ソリューションズ,リミティド ライアビリティ カンパニー | ワークピース保持装置及び関連する方法 |
JP2023545186A (ja) * | 2020-10-14 | 2023-10-26 | ノーグレン オートメーション ソリューションズ,リミティド ライアビリティ カンパニー | ワークピース保持装置用フィンガー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6128703Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1986-08-25 |
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