JPS59143735A

JPS59143735A - ステアリングホイ−ルに操作部を有するリモ−トコントロ−ル装置

Info

Publication number: JPS59143735A
Application number: JP58017836A
Authority: JP
Inventors: Chikahisa Hayashi; 林　知加久; Yoshio Sano; 佐野　良男; Makoto Kanai; 真金井
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1984-08-17
Also published as: DE3403836A1; DE3403836C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ステアリングホイールに操作部を右するりモ
ートコントロール装置に関づる。詳しくは、自動車の運
転者が、かじ取り操作のために、直接手を触れて回転力
を与える円形若しくは隋円形状のステアリングホイール
に操作部を設（プ、車体側に受信部及び負荷を設け、前
記操作部り曹う負荷への給電制御をリモートコントール
ールすることができるようにしたリモー１−二］ントロ
ール装置に関する。

従来ステアリングホイール部には、ボーンスイッチのみ
が単に設けられているにすぎなかった。

これは、ステアリングホイールの回転部分と負荷が設置
される車体側との信号伝送に摺動接触やコイル状コード
を設けなりればならないこと、及び実装スペース上ステ
アリングホイールに大がかりな装置を設（）ることがで
きないためである。

ところが一般に、自動車のエレクｒ〕ニクス化が進歩す
るにつれて電気的操作は、多様化してきている。このた
め、自動車の走行時、又はハンドル操作時にも手軽に、
かつ安全に電気系統の制御を成し得ることが望ましい。

このためには、最も手元に近いステアリングホイールに
各種の操作部を設りることが最し望ましい。

ところがステアリングホイールに各種の操作部を設（・
Ｊるには、実装上の問題から操作部は極めて簡単な構造
にしな（′Ｊればならないこと、スアアリング７トイー
ルの回転部分と対向１〕る停止り部分である受信部とを
接続する配線が複雑かつ場合によっては摺動接点を多く
用いることになり、１５頼性」：望ましいものではない
等の問題がある。従って、操作部と遠隔の受信部とを接
続する信号線はなるべく少ない方が望ましい。そのため
、本発明は単一の信号線を用いて、時系列パルス状（ｆ
ｆｉ月を操作信号としている。ざらに他の発明では、入
力した時系列パルス状操作信号を確認するため本発明装
置との対話機能を持たぜ、操作性に信頼性をｑえている
。

そこで本発明は、ステアリングホイールに各種の操作ス
イッチを設け、ハンドル操作時においても、手軽に遠隔
操作ができ、かつ構造簡単な操作部であり、単一の信号
線を用いて複数の遠隔操作をづ“ることができるり−Ｅ
−１−コントロール装置を提供することを目的とづる。

即ち、本第１発明は、自動車用ステアリングホイールに
設けられ、外部゛からの時系列操作に対応して、時系列
パルス状操作信舅を送出する操作部と、車体側に設けら
れた受信部と、前記操作部と受信部とを接続ヅる単一の
信号線とから成り、前記受信部は、前記単一の信号線上
に現われる時系列パルス状操作信号を解読して、対応す
る解読信号を出力する解読部と、該解読部から出力され
る解読信号に応じて、前記時系列パルス状操作信号によ
って特定された固有の負荷に給電を制御する給電制御部
とを有することを特徴どするリモートコントロール装置
から成る。

又本第２発明は、上記の第１発明に加えて前記解読信号
に対応する情報を音声にして出力部る音声出力部と、前
記音声出力の後に、前記操作部から入力される制御信号
又は、その有無に応じて前記操作信号を取り消し又は、
前記解読信号を後記給電制御部へ伝達する伝達制御部と
を設け、この伝達制御部の出力を前記の給電制御部に接
続することを特徴としている。即ち、操作信号を解読し
、その結果を音声出力して、その操作信号を確認し装置
との対話型ｔこより、負荷への給電を制御しようとする
ものである。

第１図は、本第１発明の発明概念をブロックターイ＼フ
グラムで表したものである。操作部１０は、ステアリン
グホイールに設（プられる様にコンパクトな構造をして
いる。こごでステアリングホイールとは、自動車の運転
者がかじ取り操作のＩｃめに直接手を掛けて回転操作を
行う円形又は隋円形状の部品からできているものである
。ステアリングホイールは中央のボス部と周辺のリング
部及びこれらを結合］るホイール部とから構成されてい
る。

前記操作部は、この回転するステアリングホイールのど
こに設けることも可能である。操作部１０は望ましい実
施態様としてあげたように、振動板及びその振動波を電
気信号に変換づる音響電気変換素子とから成るもの、信
号線」二に車体側に設（、プられた受信部から車載バッ
テリーによって給電された電圧を接地レベルにりる白動
復帰押し、ボタンスイッチ、又は）７１１〜インタラプ
タ等で構成づることができる。このような操作部は、乗
員の口）系列手操作により、それに応じて時系列パルス
状の信号を出力することが可能である。甲　のイ菖弓線
４０は、ステアリングホイールに設（すられた操作部１
ｏと車体に設置された受信部５０とを接続し、一般には
、摺動接点が中間に用いられている。受信部５０は、主
に解読部６０と給電制１ａ１１部７０とから成りたって
いる。解読部６０は、単一の１５月線４０に現れる時系
列パルス状操作信ｇをｗ１読し時系列パルス状操作信号
に応じて解読した結果の解読信号を発生ずる機能を有し
ている。具体的には、カウンター、コンピュータ等で構
成できる。

給電制御部７０は、前記の解読部６０から出力される解
読イパ月を入ツル−Ｃ１時系列パルス状操作信号に、Ｊ
、っ（特定された負荷にのみ給電の開始及び停止を行な
う。スイツｆング槻能と、給停電を継続４る給停電保持
機能とを有づる。

本第１発明は、以上の構成から成るしのである。

全体の作用は次の通りである。操１作部１０を操作Ｊる
ことににす、一定周期以下の時系列パルス状をした操作
信号を単一の信号線４０に出力する。

この１１．５系列パルス状操作仁号は、解読部６０に入
力しカウンター等ににす、パルス数を計数され、解読さ
れる。給電制御部７０は上記のＭ’？　ｅＡ侶工〕に応
じて、０４系列パルス状操作１ａ号に対応した固有の負
荷への給停電を制御する。

このように本発明は、ステツノリングホイールに操作部
を設（）、車体に設置されたΩ荷への給電制御をリモー
ト・］ン１〜ロールするものであり、その信号の形態ど
してｈ系列パルス状イａ月を用いている。従って信号線
は単〜であってｂ一定周期以下の入力パルス数の故に応
じた操作（Ｐｊ　号を送出り“ることが可能である。従
って伝送し得る信号の種類は極めて多くとることが可能
である。

次に第２発明について述べる。第２図は本第２発明の発
明概念を示すブロックダイヤグラムである。第１発明と
異なる歳のみ説明Ｊ−る。ｇＩ声出カ部２０は、解読部
６ｏに接続されて、解読部６゜から出力される解読信号
を入力する。そして、で−の解読情報を音声として出力
する。例えば「ラジオをつけますか？」の様に、入力さ
れた操作信号を確認する。又、伝達制御部３ｏは、所定
の条件が具備されたとき、解読部６ｏからの解読信号を
給電制御部７′０へ伝達する機能を有している。ここで
゛所定の条件は、音声出力の後に、操作部１゜から時系
列パルス状信号として入力される制御信号の種類又は、
一定時間内での該制御信号の入力の有無に応じて決定さ
れる。例えば、１パルスの制御信号の入力が所定時間内
にあれば、給電を開始すべ（、給電制御部へ解読信号を
伝達づる。又逆に、一定時間内に、制御信号の入力がな
ｃ〕れば、操作信号をキャンセルする。

以上の説明から理解される様に本第２発明は、操作信号
を時系列パルス状侶号どじているので、その入力を確認
し、確認の後負荷への給電制御を行なうにうな対話機能
を付加したしのである。

以下、本第１発明を具体的な実施例に基づいて更に訂し
く説明する１゜第３図は本第１発明の１具体的実施例に係るリ−Ｅ　−
１〜＝Ｊントロール菰置の電気回路図である。一点鎖線
で囲まれたブ［１ツクは第１図のブロックに対応し、対
応Ｊるブ［１ツクには第１図と同一番号を付した。操作
部１０は振動板１１と、この振動板の音響振動を電気振
動に変換−する音響電気変換素子であるマイクロホン１
２とから成りたつでいる一マイクロホン１２にＪ、って
電気信号に変換された時系列パルス状操作信号は、増幅
器６０２に入力覆る。増幅器６０２の出力はバンドパス
フィルタ６０４人力し、その出力はピーク値ボールド回
路６０６に入力′する。ピーク値ホールド回路６０６の
出力はコンパレータ６０８の反転入力端子に入力する。

＝１ンパレータ６０８の非反転入力端子には基準電圧Ｖ
Ｏが設定されている。コンパレータ６０８の出力は８進
カウンタ６１０に入力する。８進カウンタ６１０の各桁
構成素了は、マスタースレーブＪＫフリップフロップ回
路（以■ｒＦＦ回路」という）から椙成さねている。各
「「回路のＱ端子出力は、コモンハス６２０のａ、ｂ、
ｃラインにそれぞれ接続されている。−１ヒンバス６２
０の各線にはそれぞれＡＮＤグー１〜６１〜６７が図示
する論理により接続され、△ＮＤクートの出力はそれぞ
れＦＦ回路ＦＦＩ〜ＦＦ／のＴ端子に接続され−（いる
。そして、各Ｆ　Ｆ回路のＱ端子出力は、１〜ランジス
タＴｒ１〜Ｔ１゛７のベース端に接続され、−それぞれ
の１〜ランシスクの１１１９９回路には、リレー７１〜
７７がそれぞれ接続されている。又、リレーのリレー接
点７１　’ａ　ヘ・７７ａには直列に負荷８１〜８７か
それぞれ接続され、車載バッテリー７０５からの電力を
遅延スイッチ７０７を介して供給し行るようになってい
る。一方、８進カウンタ６１０のクリア端子（頁）及び
ＦＦ回路ＦＦ１〜ＦＦ７のクリア端子（巨）に（，１初
期ゼッ１〜パルス発生回路６１４の出力が入力Ｊるよう
にイｆつている。さらに、Ａ　Ｎ　Ｄゲート６１〜６７
の出力（ま、図示Ｊる論理により、Ｎ○Ｒゲー１−６１
６を通して８進カウンタ６１０の各Ｆ　Ｆ回路のクリア
端子に接続される。又、−１ンパレータ６０８の出力は
、１１１安定マルチバイブレータ（以下ｌ”　Ｍ　Ｍ回
路」という）６１２に入力している。そのヒ端子出力は
コモンパスライン６２０ｄに接続され、それぞれのＡＮ
Ｄグー１−に入力している。

第１本発明の具体的な実施例ＬＬ　ｊ−記の構成から成
る。

次にその作用を第４図に承りタイミングチト−１−を用
いて説明する。

まづ車のイブニラシコンスイッチあるいはアクヒザリー
スイツチが投入されると、初期レットパルス発生回路６
１４は起動ざ４Ｘ１、カウンタ６１０及びＦＦ回路ＦＦ
１〜ＦＦ７を（れぞれリセツ１〜状態にする。この初期
ヒラ１〜が完了し・た後、初期セラ１−パルス発生回路
６１４は、バッテリー７０５の正極に接続されている遅
延スｆツブ７０７４作動させ、負荷を給電し１！Ｊる状
態にする。次に乗員が振動板１１をたたくと、たたいた
数だｆＪパルス状振動が発生づる。マイク１１ホン１２
は、該音響振動を電気信号に変換し、その出）ｊ信号波
形は、第４図（ａ　）に示す波形となって信号線４０に
出力される。以下の説明は、振動板を連続し０３回たた
いた場合である。この３回連続したパルス列信号が一操
作信号である。この信号は車体側に設けられた受信部に
伝達され、増幅器６０２によって増幅された後、パンド
パスフｒルタ６０４に入力する。バントパスフィルタ６
０４は、振動板１１の固有振動数のみを通過し、その高
調波を遮ＩＩｉするように帯域が設定しである。従って
パントパスフンルタ６０４の出力には振動板１１の固有
基本撮動周波数が３回のパルス状振動低周波（この場合
６０Ｈｚ程度）で変調された波形が表われる。

次にその信号波形をピーク値ホールド回路６０６に通し
その包絡線信号を求める。結果は第４図（ｂ）に示す包
絡線波形となる。コンパレータ６０８の出力は、仁Ｓ］
入ツノがしさい１直ＶＯを越えた場合に反転覆るように
設バ！されているので、その出力は第４図＜Ｃ＞に示す
Ｊ、うなパルス状波形となる。操作４７Ｈ＞Ｂは、パル
ス状波形に整形された後、カウンタ６１０の１入力端子
にへ力覆−る。カウンタ６１０は一ンスタスレーブのフ
リップノロツブ回路から１１１１成されでいるためにコ
モンバス６２０ａに現われる電圧■１は第４図（ｄ　）
に示すように、第４図（Ｃ）に示されるパルス波形の立
−ヒがりに同期して反転する出力が得られる。又、初段
の「［７回路のσ端子出力は、次段Ｆ「回路のＴ端子に
入力し、負〕２段ＦＦ回路のｄ端子出力が第３段のＴ端
子に入力している。よって、第２段、第３段のＦＦ回路
のＱ端子出力は、前段「１：回路のＱ端子出力パルスの
立下がりに同期して反転り−る。このために、各］ニド
回路のＱ端子出力の電圧■１、Ｖ２、Ｖ３はぞれぞれ第
４図（（１）、（ｅ　）、（［）に示すようになる。一
方、コンパレータ６０８の出力は、リトリガブル単衣定
マルチバイブレータ（以下単にｒＭＭ回路［という）６
１２の入力端に入力している。従ってＭＭ回路６１２は
、第４図（Ｃ）に示すパルス波形の立下がりに同期して
（１＋時刻）セット状態となるため、ＭＭ回路６１２の
ｄ端子出力は、第４図（ｇ）に承部゛ように低レベル状
態になる。又、このＭＭ回路６１２の時定数は、第４図
（ｇ）に示Ｊように【Ｓに設定されている。従って第３
パルスが入ツノしてからｔｓ時間内に第４のパルスが入
力しない場合には、ＭＭ回路６１２のｄ端子出力は［２
時刻にｄ３いて立上がる。この電圧Ｖ４は、各ＡＮＤグ
ー１〜の一ゲート入力となっているために［２時刻以後
においてカウンタ６１０の状態に対応した一つのＡＮＤ
回路がアクティブとなる。ここでは時刻ｔ２におけるカ
ウンタ６１０（７）値は、Ｖｌ、Ｖ２、Ｖ３の順に２の
０乗、２の１乗、２の２乗の桁を表わづものどして符号
化すると、ｒｏｌｌＪ（正論理）となる。従ってｖ３電
仄入力喘子のみ反転して入力しているＡＮＤゲート６３
のみがアクティブとなり、その出力■５のみが第４図（
１））に示すように高レベルとなる。そう覆れば、Ｖ５
を入力する「「回路「Ｆ３のマスター回路は、グー１〜
を開いて、■５°市圧を入ノ〕づる。一方、ＮＯ，Ｒゲ
ート６１６（ま、各／＼ＮＤグー１−の出力が入）Ｊ　
、しているためにＡＮＤゲート詳のいずれか１つの出ノ
ｊが高レベルになると、ＮＯＲグー１−６１６の出力■
６は、低レベルとなる。従ってＶ６は第４図（ｉ）に示
づ−ように口４刻１２より−やヤ〉遅延して低レベルと
なる。Ｖ６４よ、カウンタ６１０のクリア端子（頁）に
入りしているので、その立下がりを検出し−Ｃカウンタ
６１０はリセット状態になる。従ってカウンタがリセッ
ト状態になれはコモンバス６２０のａ、ｂ、Ｃ′フィン
はすへて低レベルとなる。

よってΔＮ−Ｄゲート６　ａの出力Ｖ５は、時刻ｔ３に
おいて低レベルに復帰づる。この時刻（［３）において
、「「回路ＦＦ３のスレーブ回路が作動し、Ｑ端子出力
■７は、高レベルとなる（第４図（ｊ））。この結果、
１−ランシスターｒＲ３がターンオンし、リレー７３の
励磁二］イルに電流が流れ、リレー接点７３ａが接続Ｊ
゛る。従・）て偵４４ｉ　８３に車載バラブリー７０５
から電力が０１．給される。又、ＮＯＲゲート６１６の
出力ｖ６は、時刻Ｌ３からやや遅延して、高レベルどな
り、カウンタ６１０は、リセットされた後、開放され、
次の操作イを弓を入力しくｑる状態になる。ここに、第
４図（０）、（ｈ）、（ｉ）は、やや遅延時間を拡大し
て占いたちのである。ＦＦ回路ＦＦ３はヒツト状態を４
−ｆｆ持し続（プるので負荷８３には電力が供給され続
（〕る。

次に、そのように制御された後にｃｌ′３いて、ざらに
時刻ｔ４以降に又、３つのパルスが連続し′Ｃ入力され
るとする。前述と同じ動作によりＡＮＤゲート６３のみ
が時刻ｔ５においてアクテｒブとなる。そしてＦＦ回路
ＦＦ３は、時刻１６においてリセット状態に転する。こ
の結果、トランジスタＴｒ３はターンオフし、リレー接
点７３ａは開状態となり負荷８３には電力の供給が遮断
されることになる。

本発明装置は、時系列のパルス列信号を操作信号として
いる。従って１個のパルスを返れば負荷８１．２個のパ
ルスを送れば負荷８２、同様にして７個の時系列パルス
を送れば負荷８７に対しミノｊの供給、及びその遮断が
制御される。この様に本発明実施例では解読部を構成す
るカウタ６１０に８進カウンタを用いている（Ｊれどｂ
、そのカウンタの種類に応じて伝送し得る量は決定され
る。

次に、本第２発明に係る一具体的な実施例について説明
りる。

本第２発明は第１発明の実施例で示したにうな論理回路
で横、成すること乙できるが、Ｅ」ンピュータ装置を使
用Ｊ−れ（・ま比較的簡単に実施できる。第５図は具体
的な実施例に係るリモートコントロール装置のブＩ］ツ
クダイアグラムて゛ある。本実施例にＪ−３いては、本
発明の解読部６０、及び伝達制御部３０は、コンピュー
タのソフトウ］−ア制御によって構成している。コンパ
レータ６０８の出力までは第１発明の具体的な実施例と
同様で゛あるのでその説明を省略する。従って入力イン
ターフェース６３２には第４図（Ｃ）に示すような負パ
ルスが入力される。コンピュータ６３０は、この負パル
スの入力こ応じてパルス数をカウントして制御Ｊ゛る。

一定時間経過してカウントした後、その解読結果を出力
インタフェース６３６を介して音声合成装置２２を駆動
し、スピーカ２４から、例えば「ラジオをつけますか」
というふうに音声出力をする。その後、乗員が、このコ
ンピュータの解読結果と自分の操作した操作状況が一致
づれば、その旨の、又、一致しない場合はキャンセルす
る旨の制御信号を入力づる。又、ＣＰＵの処理により、
音声出力後一定時間経過した後は、制御信尼がなくとも
操作信号は正しいものとして負荷に給電したり、あるい
は一定時間経過し−Ｃ制御１：Ｉ舅が入力されないとき
は、操作信Ｂをキャンセルづるものとして処理する様に
構°成しても良い。１％％作仁号が正しく入ツクされた
ときは、ＣＰＵ６３０は、出力インターフニス６３６を
介して給電制御部７０゛に制御信号を出力する。具体的
には前実施例で示した第３図のカウンタ６１０に数泊仁
舅を出力すれば（ただし■４を高レベルとする）ＡＮＤ
ゲートを介して、８１〜８７の負荷に対し給電停電制御
ができる。従って本実施例の給電制御部７０は、前′Ｘ
Ｓ１発明の実施１シリで示された給電制御部に、カウン
タ、ＡＮＤゲート等の論理回路を付加して、第３図に明
らかに示されている様（こ＋１４成できる。

次に本実施例で使用した計算機が実行づるソフトウェア
について具体的に説明する。第６図（ユ、そのソフ１〜
つ工〕ｌを示すノ１］−ブ臼・−１〜（゛ある。イブニ
ラショクスイッチあるいはアクヒ→Ｊリスイッチの投入
により］ンビュータは起動状態に成り、ステップ１００
から実行を開始する。ステップ１００では初１６３セッ
（〜を行なう。ここで使う数値Ｉ（よ、入力されたパル
スの数を割数づるためのらのである。又Ｂ「は、パルス
が入力される八ツノアレジスタである。次にステップ１
０２に進み、前記バッファレジスタ（以下、単に１Ｂ「
」という）を読み取る。Ｂ「にパルスが入力された場合
には最小桁のピッ１〜がΔン状態になり数値どじで１と
なる。Ｂ「が１であるかどうかをステップ１０４で判定
りる。［３１−が１でない場合には、即ちＯの場合に（
，１、まだパルスがＢ「には人力されていないことを意
味しているので、ステップ１０２に戻り繰り返しＢ−Ｆ
の読み取りを行なう。従ってパルスが入力されるまで８
１算機は、ループス１〜ツブすることになる。パルスが
入力されてＢＦが１になるとステップ１０６に移り、次
のデータを入力づ−るためにＢ「をＯにレットした後、
ステップ１０８に移行する。ステップ１０８ではタイマ
ーを一定時間にヒツトＪ−る。具体的には前実施例と同
様にタイマーをｔｓ時刻にセットしてＪ５　＜。このタ
イン−は減算カウンターによるタイン−て゛ある。

次にステップ１１０に移り、パラメータＩを１づつイン
クリメントづ′る。即ち入力さ４１だパルスの数をカウ
ントすることにな、る。次にステップ１１２に移りタイ
マーの数値が角の値かどうかを判定する。負でなりれば
まだ所定の時間が経過していないことを意味しているの
で、第２のパルスを読み取る準備を行なうために■／○
に読み取りの起動をかける。ＢＦが１かどうかを判定し
、Ｂ［が１でなければステップ１１２に杉りタイマーに
よる時間判定を行なう。又、ステップ１１６でＢＦが１
であれば次の第２パルスか入力されたことを意味ザるの
で、ステップ１０６に移って第３パルス入）ｊのｌＣめ
の一連の処理を行なう。今、前実施例と同様に第４図（
Ｃ）に示すように３つの連続パルスを入力したとりれば
、スフツブ１１０を３回通って１の値（Ｊ、３とむる。

そこで、次の第４パルスが入）Ｊ　Ｌ／　’３いと、ス
ラップ１１２においてタイマーは負になるはずである。

従って、その場合【まスフツブ１１８に移る。ここ′ｃ
高声合成装置２２に起動をか（）て■の１直に応じた音
声用ツノを行なう。例えば、「ラジＡをつりますか？ｊ
というふうに音声出力を行なう。以下のフ［］−はその
音音出力に応じ−Ｃ東員が応答覆る制御信号を処理する
フローである。スフツブ１２０においてＢＦをＯにピッ
ト・シた後、スフツブ１２２にＪ３いてタイマーをセッ
トづる。このター（−１Ｉ−の時間は前記のタイマーレ
ット開開よりも長くしても同じにしでも構わない。ステ
ップ１２４に移り、所定の時間が経過しない場合はステ
ップ１２（５に移る。ここで、Ｉｌｏに読み取り起動を
かけてＢＦの値を読み取る。Ｂ　’Ｆの値がステップ１
２８においで１でなければ、まだパルスが入ってないこ
とを意味するからステップ１２４に戻る。繰り返し７．
：　Ｉ、ステップ１２８にｄ３いてパルスが入力された
場合には、即ち、音声合成による出力があってから所定
の時間が経過す°る前に１つのパルスが操ヂ１部から入
力された場合にはステップ１３０に移り前記の解読した
■の値に応じて給電制御部に制御信号を出力づ−る。又
、パルスが入力せずに所定時間経過した場合にはステッ
プ１２４におい−Ｃイエスと判定される。この場合には
８声合成出力があってから所定の時間応答が無かったこ
とを意味し、４ニヤンセルとみなして最初のステップ１
００に戻る。

次にこの第１実施例の変形例として第７図にそのフロー
を示す。この例ではステップ１２４において、パルスが
入力することなく所定部間経過した場合には、ステップ
１３２に移り、その入力した操作信号の解読結果に応じ
て給電制御部へ制御信号を出力する。又、１つのパルス
が入力された場合には最初のステップ１００へ戻るもの
である。

即ち、これは第６図による処理とは逆にパルスが人力さ
れない、即ら音声出力に殆し応答しない場合には正常で
あったと（７τ給電制御を行なうものである１、又、パ
ルスを入力した場合には入力操作が誤ったどしくキｔ・
ンレルすることにしたものぐある、。

さらに、他の変形例を説明する。第８図はそのフローヂ
ャートである。第６図と異なる所のみを図示しである。

即し、結合子１のブランブーから処理が異なっている。

ステップ１１８においてＩの値のＭ　ｉ、ｕ合成出力を
した後、スフツブ１／′ＩＯに移りＫの１直を○とヒツ
トづる１１次にステップ゛１４２に移りＢＦを０どセラ
１〜した後、ステップ１／１４に８３いてタイマーをセ
ットづる。ステップ１４６においてタイマーを判定しな
がら所定の時間が経過しない場合にはステップ１４８に
おいＣパルスを読み取る動作をする。Ｂ「が１で無い場
合にはステップ１／１６に戻り繰返し操作をした後、ス
テップ１５０においてＢＦの値が１である場合にはその
パルスの数をカウントするためにステップ１５２におい
てＫの値を１つインクリメン［・りる。

そして、ステップ１５４においてＫの値が１でない場合
にはステップ１４２に戻って同様に読み取る。同様に処
理した後、ステップ１７１６において所定の時間経過し
てステップ１５８に移行した場合、Ｋの値が１である時
にはステップ１６０に移り、その■の値に応じて給電制
御部へ制御信号の出力を行なう。即ち、音声出力をして
から所定時間内に１つのパルスが入力された場合には、
その操作入力が正しいとして負荷に給電の制御を行なう
のである。又、ステップ１５８に［Ｉ３いて１くの値が
１でない場合には、即ち０の場合には、所定の時間経過
してもパルスが入ってこなかったことを意味覆る。この
場合にはステップ１］８に移る。

従って再Ｉ￥Ｉの値に基づいて音声出力を行なう。

即ら、応答が無いためにその乗員の応答を再度促づ。一
方、ステップ１５４において、パルスが連続して２つ入
力された場合には、先に入力した信号操作を主１フンセ
ルする。従ってステップ１５６に移り、例えば「キャン
セル−１と音声合成出力を行なった後、最初のステップ
１００に戻る。この様にこの変形例においては、操作入
力を行なつｌこ後、その解読結果を名声出力し、必ず乗
員にその後の制御信号の入力を淀づものである。従って
乗員は、正しい場合には１つのパルスを、キＶ　＞レル
する場合には２つのパルスを入力覆る□という具合にし
である１゜以１−１要り°るに本発明はステアリングホイール部に
操作部を設り、車体側に受信部、負荷を設（ｆだリモー
１〜」ントロール装置であって操作部は特別な給電線を
必要としない簡単な受動回路によって構成し、時系列の
パルス信号を出力し得るものである。受（ｇ部においＣ
時系列パルス操作信号のパルスの故をカラン］〜するこ
とによ一ンて操作僧翼の種類をＦ＋’＋’、読Ｊる。そ
の結果、４’、ｊ定の負荷に給電し、または給電停止の
制御を行なうものである。

従って、本発明装置によれば設置余裕の少ないステアリ
ングホイール部に操作部を極めて簡単に５Ω置すること
ができ、回転部と非回転部を接続する信号線の数を単一
にして多数の操作信号を送出りることができる。操作信
号が時系列パルスとじて入力されるため、複数キースイ
ッチ入力のｖＡｔこ、キーを探す必要がない。このため
、運転口９（こも容易に操作することができる。又、入
力信弓（ユ、盲声出力されるので、容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第１発明の発明概念を示し・たブ１］ツク図
である。第２図は本第２光明の発明１度念を示したブロ
ック図である。第３図は本第１発明の−具体的実施例に
係るリモートコンｌ−Ｄ−小装置の構成を示した電気配
線図でｄうる。第４図は同大絶倒装置の作用を説明する
タイミングチャートである。第５図は本第２発明の一日
体的実Ｍｌｒ例【こ係るリモートコントロール装置の構
成を示したブロック図である。第６図は同実施例で使用
した９１算機の処理フローを示すフローチ曳・−トであ
る１、第７図は同実施例の一変形例を示すノ【］−チト
−１〜である。第８図は同実施例の他の変形例を示リー
フローチャートである。１０・・・操作部　　　　　　２０・・・音声出力部３
０・・・伝達制御部　　　　４０・・・信号線７０・・
・給電部　　　　　　８０・・・口荷特８１出願人　　
豊田合成株式会水１代理人　　弁理［入用　宏１１７１　　　　弁理士　　１箆谷　修同　　　弁理士
　　丸山明夫

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動車用ステアリングホイールに設置ノられ、外
部からの時系列操作に対応して、時系列パルス状操作信
号を送出り”る操作部と、車体側に設（プられた受信部
と、前記操作部と受信部とを接続する単一の信号線とか
ら成り、前記受信部は、前記単一の信号線上に埋ゎれる時系列パ
ルス状操作信号を解読して、対応りる解読信号を出力す
る解読部と、該解読部から出力される解読信号に応じて
、前記時系列パルス状操作信号によって特定された固有
の負荷に給電を制御する給電制御部とを有することを特
徴とり−るりエートコントロール装置。
（２）前記操作部は、振動板と、該振動板の振動波を電
気信号に変換する音響電気変換素子とから成ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のリモー１〜コント
ロールｇ置。
（３）自動車用ステアリングホイールに設けられ、外部
からの１．′ｉ系列操作に対応して、１１４系列パルス
状操作信号を送出づる操作部と、車体側に設けられた受
信部と、前記操作部と受信部どを接続づる単一の信号線
とから成り、前記受信部は、前記単一の信舅線上に現われる時系列パ
ルス状操作信弓を解読して、対応する解読信号を出力−
りる解読部と、該解読ｆｒｊ　￥３に対応づる情報を８−声にして出力
する音声出力部と、前記音Ｆｉ出力の後に、前記操作部から入力される制御
信シシ又はその有無に応じて、］１灯記操作信号を取消
し又は、前記解読信号を後記給電制御部へ伝達する伝達
制御部と、該伝達制御部から出力される前記解読信号に応じ−Ｃ１
前記時系列パルス状操作信号によって特定された固有の
負荷への給電を制御する給電制御部とを有することを特
徴とりるリモート」ン１〜ロール装置。
（４）前記操作部は、振動板と、該振動板の振動波を電
気信号に変換する＠饗電気変換素子どがら成ることを特
徴とする特許請求の範Ｖｉ＋第３項記載のリモートコン
トロール装置。