JPS5914347A - 固定子コイルの插入装置 - Google Patents
固定子コイルの插入装置Info
- Publication number
- JPS5914347A JPS5914347A JP12281882A JP12281882A JPS5914347A JP S5914347 A JPS5914347 A JP S5914347A JP 12281882 A JP12281882 A JP 12281882A JP 12281882 A JP12281882 A JP 12281882A JP S5914347 A JPS5914347 A JP S5914347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator coil
- slot
- coil
- wedge
- stripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は回転電機の固定子鉄心のスロットに固定子コイ
ルを挿入する装置圧関する。
ルを挿入する装置圧関する。
第１図は従来および本発明の一実施例に共通した固定コ
イルの挿入装置の概略で一部断両立面図である。第２図
は第１図の従来の場合の装置で固定子コイル挿入および
楔挿入途中の状態を横倒しにして（実際は倒さない）示
す要部縦断面図であり、第３図は第２図の装置で固定子
コイルおよび喫挿入後の固定子鉄心スロット部の横断面
図である。
イルの挿入装置の概略で一部断両立面図である。第２図
は第１図の従来の場合の装置で固定子コイル挿入および
楔挿入途中の状態を横倒しにして（実際は倒さない）示
す要部縦断面図であり、第３図は第２図の装置で固定子
コイルおよび喫挿入後の固定子鉄心スロット部の横断面
図である。
第１図りいし第３図において一円筒状の固定子鉄心（１
）の内周面の複数の軸方向スロット（２）内にはスロッ
ト絶縁紙（３）がＵ字形状に挿入されており、この鉄心
内周面に固定子コイルの挿入装置（５）の複数のブレー
ド（６）を挿入する。この固定子コイルの挿入装置（５
）には、図示し危い別機械で巻回された固定子コイル（
７）がブレード（６）に引掛けられて、ブー レード（
６）に挾まれた突部（９ａ）を有する円板状のストツノ
ｚ −（９１の上部に支えられ、又、図示しない別機械
で製作された楔（８）が、ブレード（６）に沿ってプッ
シャーＯｎの上部に楔ガイド四に沿ってセットされてい
る、 これを＠１図の状態から、図示しない駆動機構により駆
動されるストリッパー（９）及びこれと同時に駆動され
るプッシャーＨとが第１図および第２図の矢印０υの方
向に移動して固定子コイル（７）及び楔（８）をスロッ
ト（２）内の絶縁紙（３）内に挿入する。固定子コイル
（７）がブレード（６）の間をストリッパー（９）によ
シ矢印αυの方向に押されてスロット（２）内の絶縁紙
（３）内に挿入されると同時にブツシャ−（１０）に矢
印αυの方向へ押された楔（８）も第３図のようにスロ
ット（２）内の絶縁紙（３）内に入り、スロット（２）
の開口部Ｑ２＋から固定子コイル（７）が飛び出すのを
防いでいる。
）の内周面の複数の軸方向スロット（２）内にはスロッ
ト絶縁紙（３）がＵ字形状に挿入されており、この鉄心
内周面に固定子コイルの挿入装置（５）の複数のブレー
ド（６）を挿入する。この固定子コイルの挿入装置（５
）には、図示し危い別機械で巻回された固定子コイル（
７）がブレード（６）に引掛けられて、ブー レード（
６）に挾まれた突部（９ａ）を有する円板状のストツノ
ｚ −（９１の上部に支えられ、又、図示しない別機械
で製作された楔（８）が、ブレード（６）に沿ってプッ
シャーＯｎの上部に楔ガイド四に沿ってセットされてい
る、 これを＠１図の状態から、図示しない駆動機構により駆
動されるストリッパー（９）及びこれと同時に駆動され
るプッシャーＨとが第１図および第２図の矢印０υの方
向に移動して固定子コイル（７）及び楔（８）をスロッ
ト（２）内の絶縁紙（３）内に挿入する。固定子コイル
（７）がブレード（６）の間をストリッパー（９）によ
シ矢印αυの方向に押されてスロット（２）内の絶縁紙
（３）内に挿入されると同時にブツシャ−（１０）に矢
印αυの方向へ押された楔（８）も第３図のようにスロ
ット（２）内の絶縁紙（３）内に入り、スロット（２）
の開口部Ｑ２＋から固定子コイル（７）が飛び出すのを
防いでいる。
しかしながら、スロット（２）内の断面積に対する固定
子コイル（力の断面積が占める割合が増大した場合、固
定子コイル（力の反力で楔（８）が破線（１沸で示した
如く 開口部αりから飛出す事があり、製品不良発生の
最も大きな原因の一つであった。
子コイル（力の断面積が占める割合が増大した場合、固
定子コイル（力の反力で楔（８）が破線（１沸で示した
如く 開口部αりから飛出す事があり、製品不良発生の
最も大きな原因の一つであった。
本発明の目的は、楔がスロット開口部よシ飛出して、絶
縁不良を起すことの々い固定子コイルの挿入装置を提供
することにある。
縁不良を起すことの々い固定子コイルの挿入装置を提供
することにある。
本発明においては、円筒状固定子鉄心内周面の軸方向ス
ロットに固定子コイルを挿入するとき、その固定子コイ
ルを引掛けて鉄心内周面に挿入して前記固定子コイルを
案内するブレードを有し、このブレードに添ってストリ
ッパーとプッシャーを鉄心内周側に圧入してストリッパ
ーで固定子コイルをスロツ、ト内に挿入し、プッシャー
で楔をスロット内コイル上部に挿入する固定子コイルの
挿入装置において、ストリッパーのコイル当接部ラスロ
ットのチップ部より０．３〜２．０−内部へ入るように
半径を太きくすることにより、固定子コイルと楔をスロ
ットに挿入後、ストリッパーをコイル挿入前の位置に戻
す際に、コイル当接部が櫟の上を通り、コイルの反力に
抗して楔をスロット内に押圧してコイルのスプリングバ
ックをやわらげ、落着かせるようにするものである。
ロットに固定子コイルを挿入するとき、その固定子コイ
ルを引掛けて鉄心内周面に挿入して前記固定子コイルを
案内するブレードを有し、このブレードに添ってストリ
ッパーとプッシャーを鉄心内周側に圧入してストリッパ
ーで固定子コイルをスロツ、ト内に挿入し、プッシャー
で楔をスロット内コイル上部に挿入する固定子コイルの
挿入装置において、ストリッパーのコイル当接部ラスロ
ットのチップ部より０．３〜２．０−内部へ入るように
半径を太きくすることにより、固定子コイルと楔をスロ
ットに挿入後、ストリッパーをコイル挿入前の位置に戻
す際に、コイル当接部が櫟の上を通り、コイルの反力に
抗して楔をスロット内に押圧してコイルのスプリングバ
ックをやわらげ、落着かせるようにするものである。
以下、本発明の一実施例について第４図ないし第６図を
参照して説明する。尚装置全体の概略図は第１図の通り
であるので、これも参照されたい。
参照して説明する。尚装置全体の概略図は第１図の通り
であるので、これも参照されたい。
第４図は固定子コイル（力および模（８）を固定子鉄心
（１）のスロット（２）内の絶縁紙（３）内に挿入し始
めた状態を示す要部縦断面図を横倒しにして（実際は倒
さない）示したものであり、第５図は固定子コイル（力
と喫（８）とを全部スロット（２）内の絶縁紙（３）内
に挿入を済ませた状態を示す断面図を横倒しにして（実
際は倒さない）示したものであり、第６図は第５図の位
置からス） ＩＪツバ−（９）を少し戻して喫（８）を
スロット（２）内に押圧している状態を示すスロット部
横断面図である。
（１）のスロット（２）内の絶縁紙（３）内に挿入し始
めた状態を示す要部縦断面図を横倒しにして（実際は倒
さない）示したものであり、第５図は固定子コイル（力
と喫（８）とを全部スロット（２）内の絶縁紙（３）内
に挿入を済ませた状態を示す断面図を横倒しにして（実
際は倒さない）示したものであり、第６図は第５図の位
置からス） ＩＪツバ−（９）を少し戻して喫（８）を
スロット（２）内に押圧している状態を示すスロット部
横断面図である。
本実施例においては、ス）ＩＪツバ−（９）のコイル当
［Ｂα４をスロット（２）のチップ部ａυより０．３〜
２．０腸内部へ入るように半径を大きくし、尚かつ喫当
接部ａｉＦｉ従来同様の外径を有したものとし、喫当接
部（１５１からコイル当接部αａへはテーパ一部αＱで
移行させたことに特徴を有し、他は第１図、第２図にて
説明した通りである。
［Ｂα４をスロット（２）のチップ部ａυより０．３〜
２．０腸内部へ入るように半径を大きくし、尚かつ喫当
接部ａｉＦｉ従来同様の外径を有したものとし、喫当接
部（１５１からコイル当接部αａへはテーパ一部αＱで
移行させたことに特徴を有し、他は第１図、第２図にて
説明した通りである。
次に作用について説明する。
図示しない別機械で製作された楔（８）が喫ガイド（１
稀に沿ってプッシャー００）上にセットされ、又、図示
しない別機械で巻回された固定子コイル（力がブレード
（６）に引用けられて、ブレード（６）に挾まれた突部
（９ｇ）および、スロット（２）のチップ部ａ力より０
．３〜２．０網内部へ入るように半径を大きくしたコイ
ル当接部Ｉを有する円板状のストリッパー（９）の上部
に支えられた状態で、固定子鉄心ｉｌ＋の内周側にブレ
ード（６）を挿入する。そして図示しない駆動装置によ
り駆動して、ストリッパー（９）とプッシャー〇〇とを
同時に矢印（ｌυ力方向押し出し、固定子コイル（力と
僕（８）とを同時に固定子鉄心（１）のスロット（２）
内のＵ字形の絶縁紙（３）内に挿入する。この挿入し終
った状態が前記した通り第５図に示されている。
稀に沿ってプッシャー００）上にセットされ、又、図示
しない別機械で巻回された固定子コイル（力がブレード
（６）に引用けられて、ブレード（６）に挾まれた突部
（９ｇ）および、スロット（２）のチップ部ａ力より０
．３〜２．０網内部へ入るように半径を大きくしたコイ
ル当接部Ｉを有する円板状のストリッパー（９）の上部
に支えられた状態で、固定子鉄心ｉｌ＋の内周側にブレ
ード（６）を挿入する。そして図示しない駆動装置によ
り駆動して、ストリッパー（９）とプッシャー〇〇とを
同時に矢印（ｌυ力方向押し出し、固定子コイル（力と
僕（８）とを同時に固定子鉄心（１）のスロット（２）
内のＵ字形の絶縁紙（３）内に挿入する。この挿入し終
った状態が前記した通り第５図に示されている。
そして次に、ストリッパー（９）全矢印（１９の方向に
引張り、コイル挿入前の位置へ引戻す。その引戻す途中
の状態が前記した通り第６図に示されている。
引張り、コイル挿入前の位置へ引戻す。その引戻す途中
の状態が前記した通り第６図に示されている。
これはコイル当接部Ｉが、チーノミ一部０［９を介して
喫（８）の上にスムーズに乗り上げ、＠（８）の上から
固定子コイル（７）をスロット（２）の底部側へ押込み
、固定子コイル（力のスプリングバックをやわらげ、反
力を小さくして、楔（８）にかかる力を弱めている状態
を示している。従って、ストリッパーＯｅを引抜いた後
でも固定子コイル（力が櫟（８）をスロット開口部ａり
から外部へ押出すことがなく、絶縁不良となることを防
止し、品質の安定した回転電機が得られる。しかして、
コイル消接部Ｉが、スロット（２）のチップ部（ｌηよ
り０．３〜２．０門の範囲でスロット（２）内へ入るよ
うにしたのは、０．３ ｍより小さくては、Ｐ２！ （
８）の上から固定子コイル（７）を押す力が微弱で効果
が少なく、２．０ ｍより大きくては、ス） ＩＪツバ
−（９）を引抜く時楔（８）と固定子コイル（力を押す
力が大きくなり過ぎて僕・８）も傷むし、固定子コイル
（７）も傷む恐れがあるためである。又、固定子コイル
（力の断面積が小さくて、楔（８）や固定子コイル（７
）が傷む恐れのない場合はそれ以上ｉｆｆ ｔ８）の上
から固定子コイル（力を押す必要もないからである２尚
、本発明は上記し、かつ図面に示した実施例のみに限定
されるものでは々く、その要旨を変更しない範囲で、種
々変形して実施できることは勿論である。
喫（８）の上にスムーズに乗り上げ、＠（８）の上から
固定子コイル（７）をスロット（２）の底部側へ押込み
、固定子コイル（力のスプリングバックをやわらげ、反
力を小さくして、楔（８）にかかる力を弱めている状態
を示している。従って、ストリッパーＯｅを引抜いた後
でも固定子コイル（力が櫟（８）をスロット開口部ａり
から外部へ押出すことがなく、絶縁不良となることを防
止し、品質の安定した回転電機が得られる。しかして、
コイル消接部Ｉが、スロット（２）のチップ部（ｌηよ
り０．３〜２．０門の範囲でスロット（２）内へ入るよ
うにしたのは、０．３ ｍより小さくては、Ｐ２！ （
８）の上から固定子コイル（７）を押す力が微弱で効果
が少なく、２．０ ｍより大きくては、ス） ＩＪツバ
−（９）を引抜く時楔（８）と固定子コイル（力を押す
力が大きくなり過ぎて僕・８）も傷むし、固定子コイル
（７）も傷む恐れがあるためである。又、固定子コイル
（力の断面積が小さくて、楔（８）や固定子コイル（７
）が傷む恐れのない場合はそれ以上ｉｆｆ ｔ８）の上
から固定子コイル（力を押す必要もないからである２尚
、本発明は上記し、かつ図面に示した実施例のみに限定
されるものでは々く、その要旨を変更しない範囲で、種
々変形して実施できることは勿論である。
以上説明したように、本発明によれば、固定子コイルと
鯛をスロットに挿入後、ストリッツξ−を引抜く際、ス
トリッパーのコイル当接部で櫟の上から固定子コイルを
押付けるようにしたので、固定子コイルのスロット内に
おけるスプリングバックによる反力を弱め、スロット開
口部より楔が飛出すのを防ぎ、絶縁不良をなくす事が″
出来、回転電機の品質向上に大きな効果のある固定子コ
イルの挿入装置が得られる。
鯛をスロットに挿入後、ストリッツξ−を引抜く際、ス
トリッパーのコイル当接部で櫟の上から固定子コイルを
押付けるようにしたので、固定子コイルのスロット内に
おけるスプリングバックによる反力を弱め、スロット開
口部より楔が飛出すのを防ぎ、絶縁不良をなくす事が″
出来、回転電機の品質向上に大きな効果のある固定子コ
イルの挿入装置が得られる。
第１図は従来および本発明の一実施例に共通した固定子
コイルの挿入装置の概略を示す一部断両立面図、第２図
は第１図の従来の場合の装置で固定子コイルおよび楔挿
入途中の状態を示す要部縦断面図、第３図は第２図の装
置で固定子コイルおよび喫挿入後の固定子鉄心スロット
部の横断面図、第４図は第１図の本発明の一実施例の場
合の装置で固定子コイルおよび楔挿入途中の状態を示す
要部縦断面図、第５図は第４図の装置で固定子コイルお
よび楔を挿入し終った状態を示す要部縦断面図、第６図
は第５図の位置からストリッパーを少し戻した状態を示
すスロット部横断面図である。 １・・・固定子鉄心 ２・・・スロット６・・・
ブレード ７・・・固定子コイル８・・・喫
９・・・ストリッパー１０・・・プッ
シャー １４・・・コイル当接部１７・・・スロ
ットのチップ部 代理人 弁理士 井 上 −男 第 １ 図 第 ２ 図 第３図 第 ５ 図 第 ６ 図 ｆａ
コイルの挿入装置の概略を示す一部断両立面図、第２図
は第１図の従来の場合の装置で固定子コイルおよび楔挿
入途中の状態を示す要部縦断面図、第３図は第２図の装
置で固定子コイルおよび喫挿入後の固定子鉄心スロット
部の横断面図、第４図は第１図の本発明の一実施例の場
合の装置で固定子コイルおよび楔挿入途中の状態を示す
要部縦断面図、第５図は第４図の装置で固定子コイルお
よび楔を挿入し終った状態を示す要部縦断面図、第６図
は第５図の位置からストリッパーを少し戻した状態を示
すスロット部横断面図である。 １・・・固定子鉄心 ２・・・スロット６・・・
ブレード ７・・・固定子コイル８・・・喫
９・・・ストリッパー１０・・・プッ
シャー １４・・・コイル当接部１７・・・スロ
ットのチップ部 代理人 弁理士 井 上 −男 第 １ 図 第 ２ 図 第３図 第 ５ 図 第 ６ 図 ｆａ
Claims (1)
- 円筒状固定子鉄心内周面の軸方向スロットに固定子コイ
ルを挿入するとき、その固定子コイルを引掛けて鉄心内
周面に挿入して前記固定子コイルを案内するブレードを
有し、このブレードに添ってストリッパーとプッシャー
を鉄心内周側に圧入してストリッパーで固定子コイルを
スロット内に挿入し、プッシャーで楔をスロット内コイ
ル上部く挿入する固定子コイルの挿入装置において、ス
トリッパーのコイル当接部をスロットのチップ部より０
．３〜２．０ ｍ内部へ入るように半径を太きぐしたこ
とを特徴とする固定子コイルの挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281882A JPS5914347A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 固定子コイルの插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281882A JPS5914347A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 固定子コイルの插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914347A true JPS5914347A (ja) | 1984-01-25 |
| JPH0440933B2 JPH0440933B2 (ja) | 1992-07-06 |
Family
ID=14845391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12281882A Granted JPS5914347A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 固定子コイルの插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914347A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456528A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Sintokogio Ltd | Molding method of resin sheet and device therefor |
| EP1022842A1 (de) * | 1999-01-21 | 2000-07-26 | Elmotec Elektro-Motoren-Technik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen |
| US6463721B1 (en) | 2001-07-27 | 2002-10-15 | Su Chi-Jan | Strapping machine with a strap tightening unit |
| EP3975389A1 (de) * | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Nutverschluss, werkzeug und verfahren zur gleichzeitigen montage einer wicklung und eines nutverschlusses |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720151A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-02 | Hitachi Ltd | Device for inserting coil and wedge into slot of magnetic iron core |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP12281882A patent/JPS5914347A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720151A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-02 | Hitachi Ltd | Device for inserting coil and wedge into slot of magnetic iron core |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456528A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Sintokogio Ltd | Molding method of resin sheet and device therefor |
| EP1022842A1 (de) * | 1999-01-21 | 2000-07-26 | Elmotec Elektro-Motoren-Technik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen |
| WO2000044081A1 (de) * | 1999-01-21 | 2000-07-27 | Elmotec Elektro-Motoren-Technick Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum axialen einziehen von spulen in statoren oder rotoren elektrischer maschinen |
| US6463721B1 (en) | 2001-07-27 | 2002-10-15 | Su Chi-Jan | Strapping machine with a strap tightening unit |
| EP3975389A1 (de) * | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Nutverschluss, werkzeug und verfahren zur gleichzeitigen montage einer wicklung und eines nutverschlusses |
| WO2022069092A1 (de) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Nutverschluss, werkzeug und verfahren zur gleichzeitigen montage einer wicklung und eines nutverschlusses |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440933B2 (ja) | 1992-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6640421B2 (en) | Coil inserter for stator winding | |
| EP1324463B1 (en) | Rotary electric machine having conductors inserted into core slot with slot insulation sleeve | |
| US2572956A (en) | Method of securing leads to commutators | |
| JPS5914347A (ja) | 固定子コイルの插入装置 | |
| US4831715A (en) | Method and apparatus for positioning intermediate insulators in cores | |
| US4400871A (en) | Method for placing prewound coils in stator slots | |
| JPS60245455A (ja) | コイルとウエツジの插入方法及び装置 | |
| JP2005110360A (ja) | コイル挿入装置及びコイル挿入方法 | |
| US5533252A (en) | Slot insulator guide in assembly of dynamoelectric machine and coil inserting apparatus provided therewith | |
| EP0480559A2 (en) | Tab insulators for insulating armature core slots | |
| JP2568993B2 (ja) | ウエツジ挿入機 | |
| JPH0347434Y2 (ja) | ||
| US3034740A (en) | Collapsible arbors | |
| EP0200121A3 (en) | Apparatus and method for the automatic discharge and restart of a cross-winding machine | |
| KR100662925B1 (ko) | 기기내장형 호치키스 | |
| JP4633209B2 (ja) | ジャンパーワイヤー切断装置及びジャンパーワイヤー装着装置 | |
| JPS5846940B2 (ja) | 絶縁物片插入ガイド | |
| JPS6320104B2 (ja) | ||
| JPS59178948A (ja) | 回転電機固定コイルの插入装置 | |
| JPS54118502A (en) | Method of and apparatus for armature coil for rotating electric machine | |
| JPH08289495A (ja) | 回転電機のコイル絶縁体とコイル挿入装置及びコイル挿入方法 | |
| JPH0312046Y2 (ja) | ||
| JPS60167659A (ja) | コイルとスロツト楔の挿入方法およびその装置 | |
| JPS58170335A (ja) | 回転電機のスロツト絶縁物 | |
| JPS63172273U (ja) |