JPS59142080A - 直進移動装置 - Google Patents
直進移動装置Info
- Publication number
- JPS59142080A JPS59142080A JP1177983A JP1177983A JPS59142080A JP S59142080 A JPS59142080 A JP S59142080A JP 1177983 A JP1177983 A JP 1177983A JP 1177983 A JP1177983 A JP 1177983A JP S59142080 A JPS59142080 A JP S59142080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- toothed belt
- guide shaft
- main body
- blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、工業用ロボットに用いられる直進移動装置に
係り、簡易な構成で、高位置精度ならびに高速度かつ廉
価な直進ロボットを提供するものである。
係り、簡易な構成で、高位置精度ならびに高速度かつ廉
価な直進ロボットを提供するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の直進ロボットは第１図にその具体例を示すように
ガイド軸１と平行に設けられたボールネジ２がモータ３
と連結され、ホールネジ２に螺合可能なポールネジナツ
ト４が本体６と固定され、モータ３が回転するとガイド
軸１．ボールネジ２゜モータ３は移動する構造であった
。
ガイド軸１と平行に設けられたボールネジ２がモータ３
と連結され、ホールネジ２に螺合可能なポールネジナツ
ト４が本体６と固定され、モータ３が回転するとガイド
軸１．ボールネジ２゜モータ３は移動する構造であった
。
しかしながら、上記のような構成では、ボールネジのリ
ードの大きさに限界があるため、移動速度が大きくとれ
ない、ボールネジが高価なためコスト高に・なる、とい
う欠点を有していた。
ードの大きさに限界があるため、移動速度が大きくとれ
ない、ボールネジが高価なためコスト高に・なる、とい
う欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み、高速度、廉価な直進ロ
ボットを提供するものである。
ボットを提供するものである。
発明の構成
本発明は、取付面を有する二つのブロックと、この二つ
のブロックに固定され、直進運動可能なガイド軸と、こ
のガイド軸を摺動可能に保持する一７本体と、この本体
に回転可能に取付けられ、かつ、回転軸が前記ガイド軸
と直角に取付けられている歯車と、この歯車とかみ合う
歯付ベルトとを有し、上記本体には、上記歯付ベルトが
前記歯車と複数歯かみ合うよう同歯付ベルトを案内する
アイドラを上記歯車の両側に回転自在に設けるとともに
、上記歯付ベルトは、前記ガイド軸に平行にのび、かつ
、両端は同歯付ベルトを緊張状態に保持するよう上記二
つのブロックに固定された直線移動装置であり、高速性
の向上と、低価格化を実現したものである。
のブロックに固定され、直進運動可能なガイド軸と、こ
のガイド軸を摺動可能に保持する一７本体と、この本体
に回転可能に取付けられ、かつ、回転軸が前記ガイド軸
と直角に取付けられている歯車と、この歯車とかみ合う
歯付ベルトとを有し、上記本体には、上記歯付ベルトが
前記歯車と複数歯かみ合うよう同歯付ベルトを案内する
アイドラを上記歯車の両側に回転自在に設けるとともに
、上記歯付ベルトは、前記ガイド軸に平行にのび、かつ
、両端は同歯付ベルトを緊張状態に保持するよう上記二
つのブロックに固定された直線移動装置であり、高速性
の向上と、低価格化を実現したものである。
以上の・ように構成された直進移動装置について、以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
まず、モータをある角度回転させると、回転軸１３ａに
連結された歯車１３はある角度回転し、歯付ベルト１４
をある歯数の分だけ一方より引き込み、他方へ押し出す
。この歯付ベルト１４のピッチと歯車１３の歯数は決定
されているので、モータの回転角に比例した長さだけ、
一方のブロック１０ａと本体１２の距離は変化する。
連結された歯車１３はある角度回転し、歯付ベルト１４
をある歯数の分だけ一方より引き込み、他方へ押し出す
。この歯付ベルト１４のピッチと歯車１３の歯数は決定
されているので、モータの回転角に比例した長さだけ、
一方のブロック１０ａと本体１２の距離は変化する。
このとき、歯付ベルト１４の長さは、アイドラ１６、か
らブロック１０ａ、１０ｂの間、ガイド軸１１と平行に
保たれているため、変化しない。
らブロック１０ａ、１０ｂの間、ガイド軸１１と平行に
保たれているため、変化しない。
また、歯車１３の外径を大きくすると、モータの回転板
は同一でも、距離の変化度合は大きくなる。従って高速
度なロボットも容易に得ることができる。
は同一でも、距離の変化度合は大きくなる。従って高速
度なロボットも容易に得ることができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第２図は本発明の実施例における直進ロボットの断面図
を示すものである。
を示すものである。
第２図において、１０ａ、１０ｂは取付面１０ａ’。
１ｏｂ′を有するブロック、１１は前記ブロック１０ａ
、１０ｂに固定されているガイド軸、１２はこのガイド
軸１２を摺動可能に保持する本体、１３はこの本体１２
に回転可能で、かつ、回転軸１３ａは前記ガイド軸１１
と直角に本体１２に取付けられている歯車、１４はこの
歯車とガタなくかみ合う歯付ベルト、１６は歯付ベルト
１４が歯車１３と複数歯かみ合い、かつ歯車１３の接線
方向からガイド軸１１に平行な方向に変換するためのア
イドラであり、上記歯付ベルト１４はこの平行を保ちつ
つ両端は前記ブロック１０ａ、 １ｏｂにゆるむこと
なく固着されている。回転軸１３ａには、歯車１３を回
転させるためのモータ（図示せず）が取り付けられてい
る。
、１０ｂに固定されているガイド軸、１２はこのガイド
軸１２を摺動可能に保持する本体、１３はこの本体１２
に回転可能で、かつ、回転軸１３ａは前記ガイド軸１１
と直角に本体１２に取付けられている歯車、１４はこの
歯車とガタなくかみ合う歯付ベルト、１６は歯付ベルト
１４が歯車１３と複数歯かみ合い、かつ歯車１３の接線
方向からガイド軸１１に平行な方向に変換するためのア
イドラであり、上記歯付ベルト１４はこの平行を保ちつ
つ両端は前記ブロック１０ａ、 １ｏｂにゆるむこと
なく固着されている。回転軸１３ａには、歯車１３を回
転させるためのモータ（図示せず）が取り付けられてい
る。
なお、当然本体１２を固定するとブロック１゜が移動し
、ブロック１０を固定すると本体１２が移動するから、
どちらを固定側としてもかまわない。
、ブロック１０を固定すると本体１２が移動するから、
どちらを固定側としてもかまわない。
発明の効果
以上のように本発明はガイド軸、歯車、歯付ベルトとア
イドラとモータを設けることにより高速度で安価な直線
移動装置を提供することができ、その効果は大なるもの
がある。
イドラとモータを設けることにより高速度で安価な直線
移動装置を提供することができ、その効果は大なるもの
がある。
第１図は従来の直進移動装置の断面図、第２図は本発明
の一実施例における直進移動装置の断面図である。 １０ａ、１ ｏｂ・−・・−ブロック、１ｏａ′、１ｏ
ｂ′・・・・・・取付面、１１・・・・・・ガイド軸、
１２・・・・・・本体、１３・・・・・・歯車、１４・
・・・・・歯付ベルト、１６・川・・アイドラ。
の一実施例における直進移動装置の断面図である。 １０ａ、１ ｏｂ・−・・−ブロック、１ｏａ′、１ｏ
ｂ′・・・・・・取付面、１１・・・・・・ガイド軸、
１２・・・・・・本体、１３・・・・・・歯車、１４・
・・・・・歯付ベルト、１６・川・・アイドラ。
Claims (1)
- 少なくとも一方に取付面を有する二つのブロックと、こ
の二つのブロックに固定され、直進運動可能なガイド軸
と、このガイド軸を摺動可能に保持する本体と、この本
体に回転可能に取付けられ、かつ、回転軸が前記ガイド
軸と直角に取付けられている歯車と、この歯車とかみ合
う歯付ベルトとを有し、上記本体には、上記歯付ベルト
が前記歯車と複数歯かみ合うよう同歯付ベルトを案内す
るアイドラを上記歯車の両側に回転自在に設けるととも
に、上記歯付ベルトは、前記ガイド軸に平行にのび、か
つ両端は同歯付ベルトを緊張状態に保持するよう上記七
二つのブロックに固定された直置移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177983A JPS59142080A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | 直進移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177983A JPS59142080A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | 直進移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142080A true JPS59142080A (ja) | 1984-08-15 |
Family
ID=11787435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1177983A Pending JPS59142080A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | 直進移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142080A (ja) |
-
1983
- 1983-01-27 JP JP1177983A patent/JPS59142080A/ja active Pending
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