JPS59139630A - Detector for completion of etching - Google Patents

Detector for completion of etching

Info

Publication number
JPS59139630A
JPS59139630A JP1446183A JP1446183A JPS59139630A JP S59139630 A JPS59139630 A JP S59139630A JP 1446183 A JP1446183 A JP 1446183A JP 1446183 A JP1446183 A JP 1446183A JP S59139630 A JPS59139630 A JP S59139630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
etching
tank
detector
hydrogen
aluminum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1446183A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruyo Akasaki
赤崎 輝世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Texas Instruments Japan Ltd
Original Assignee
Texas Instruments Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texas Instruments Japan Ltd filed Critical Texas Instruments Japan Ltd
Priority to JP1446183A priority Critical patent/JPS59139630A/en
Publication of JPS59139630A publication Critical patent/JPS59139630A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/306Chemical or electrical treatment, e.g. electrolytic etching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • ing And Chemical Polishing (AREA)
  • Weting (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automate processes easily, to apply the titled detector without depending upon the electrode structure of an IC and to improve safety and productivity by providing a treating tank executing etching treatment, a degassing tank, a drier, a pump sucking a generated gas and a hydrogen gas detector. CONSTITUTION:A large number of semiconductor slices 20 coated with aluminum layers to be treated according to a pattern and photo-resist layers of a predetermined pattern are arranged in a treating tank 22 together with an etching liquid 21. A de-atmosphere tank 23 absorbs an acid (a phosphoric acid group) in a gas generated in the etching treating tank 22. The de-atmosphere tank 23 is connected to a vacuum pump 26 through a drier 24 for absorbing moisture and a hydrogen detector 25. The hydrogen detector 25 is connected to a micro-computer 28 through an amplifier 27 amplifying a detected signal. When aluminum is etched completely, the maximum point of a detecting level of the hydrogen detector 25 is detected by the micro-computer 28, and the end point of etching can be confirmed.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、アルミニウムのエツチング工程終了を自動的
に検出する装置及び方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for automatically detecting the end of an aluminum etching process.

発明の背景 集積回路(IC)等半導体装置の相互接続には導電率の
良さ、処理の容易さおよび価格の安さ等からアルミニウ
ムの配線が広く用いられている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Aluminum wiring is widely used for interconnection of semiconductor devices such as integrated circuits (ICs) due to its good conductivity, ease of processing, and low cost.

この配線は、IC製造工程の最終拡散工程終了後、所定
の半導体素子を相互に接続する為に、二酸化けい素等の
絶縁被膜の上に形成され、所定のパターンを与えるべく
エツチング処理がアルミニウム層に対し行われる。
After the final diffusion step of the IC manufacturing process, this wiring is formed on an insulating film such as silicon dioxide in order to interconnect predetermined semiconductor elements, and an etching process is performed on the aluminum layer to give a predetermined pattern. It is carried out against.

この、パターン形成の為のエツチング処理は、ICの集
積度が高くなシ、相互接続配線の線幅が細くなるに従い
、ますます重要な処理工程となってきている。特に、極
めて細い線幅のアルミニウム配線を得る為には、そのエ
ツチング工程の終了を正確に制御しなければならない。
This etching process for pattern formation is becoming an increasingly important processing step as the degree of integration of ICs increases and the line width of interconnection wiring becomes narrower. In particular, in order to obtain aluminum interconnections with extremely narrow line widths, the end of the etching process must be precisely controlled.

従来技術の説明 現在、アルミニウムをエツチングする一方法には、湿式
と乾式の2通シがある。乾式エツチング法には優れた点
も多いが、(1)表面のアルミナ(A1203)層に起
因する反応進行の不均一性、(2) 01系ガスによる
金属表面の汚染、(3)次の工程に、おいて段差を覆う
ことにおける問題等から、ICの量産においては湿式エ
ツチングが広く用いられている。
Description of the Prior Art Currently, there are two methods of etching aluminum: wet and dry. The dry etching method has many advantages, but (1) non-uniform reaction progress due to the alumina (A1203) layer on the surface, (2) contamination of the metal surface by 01 gas, and (3) the next step. Wet etching is widely used in mass production of ICs due to problems in covering steps.

しかしながら、湿式エツチングにおいては、その終了点
を正確に検出することが重要であシ、最近アルミニウム
のエツチング終了検出装置が開発されてきている。最近
の終了点検出装置は、コンタクト方式と赤外光方式に分
類できる。
However, in wet etching, it is important to accurately detect the end point, and recently an apparatus for detecting the end of etching of aluminum has been developed. Recent end point detection devices can be classified into contact type and infrared light type.

コンタクト方式のエツチング終了検出装置の原理は、ア
ルミニウムの電極電位が変化することを利用するもので
、第1図のような構成をとっている。エツチング槽1の
中に多数の半導体スライス2が配され、白金電極3,4
と共にエツチング液5中に浸される。
The principle of the contact-type etching completion detection device is to utilize the change in the electrode potential of aluminum, and has a configuration as shown in FIG. A large number of semiconductor slices 2 are arranged in an etching bath 1, and platinum electrodes 3, 4 are placed inside the etching bath 1.
It is immersed in an etching solution 5 along with the above.

半導体スライス2の表面にはアルミニウム層とフォトレ
ジストのマスクが形成されている。アルミニウムがエツ
チングされている間は、水素置換が行われる為、第2図
のように1.6ボルト程度の電圧が電圧計6によシ検出
される。所定の量のエツチングが終了すると水素置換が
終了し、白金電極3.4間の電位差はOボルト近くに下
降する。
An aluminum layer and a photoresist mask are formed on the surface of the semiconductor slice 2. While the aluminum is being etched, hydrogen replacement takes place, so a voltage of about 1.6 volts is detected by the voltmeter 6 as shown in FIG. When a predetermined amount of etching is completed, the hydrogen substitution is completed and the potential difference between the platinum electrodes 3, 4 drops to near O volts.

この電圧変化を読み取シ、エツチング工程を終了させる
。この分野の技術として特開昭55−46567号の技
術を参照することができる。
This voltage change is read and the etching process is completed. As a technique in this field, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-46567 can be referred to.

このようなコンタクト方式の終点検出装置では、エツチ
ング槽1内において少くとも1枚の半導体スライスに検
出用の電極3を直接コンタクトさせなければならないの
で、装置の自動化が困難であシ生産性が低い。まだIC
の構造によっては、この方式、を採用できないものもあ
る。バイポーラICの場合を例にとると、アルミニウム
層の下にチタニウム・タングステン層(合金又は混合層
)のような下層金属がある構造のものはこの層を通じて
電子が運ばれるのでよいが、これがない通常のICでは
、白金電極3のコンタクトがある部分が先にエツチング
されてしまうと、これと電気接続されない内部のアルミ
ニウム層のエツチングに関して正確な終点検出が不可能
となる。
In such a contact type end point detection device, the detection electrode 3 must be brought into direct contact with at least one semiconductor slice in the etching bath 1, which makes it difficult to automate the device and has low productivity. . Still IC
Depending on the structure, this method may not be applicable. For example, in the case of bipolar ICs, those with a structure in which there is a lower metal layer such as a titanium-tungsten layer (alloy or mixed layer) under the aluminum layer are good because electrons are transported through this layer, but normally, there is no such layer. In this IC, if the part of the platinum electrode 3 where the contact is located is etched first, it becomes impossible to accurately detect the end point of the etching of the internal aluminum layer that is not electrically connected to this part.

第2の赤外光方式の終点検出装置の原理は、アルミニウ
ムの有無によシ赤外光の透過率が変化することを利用す
るもので、第6図のような構成をとっている。半導体ス
ライス10はスぎンモータ11に結合する回転台12の
上に置かれ、1枚1枚スプレィ法によシエッチング液を
このスライス10に吹きつける。回転するスライス10
の外周部の両側に赤外発光ダイオード13と、この光を
受は検知するフォトダイオード14が設けられ、エツチ
ングの進行と共に赤外光の透過率あるいは遮光性の変化
(第4図)をアンプ15及び電圧計16を用いて光学的
に検知する。
The principle of the second infrared light type end point detection device utilizes the fact that the transmittance of infrared light changes depending on the presence or absence of aluminum, and has a configuration as shown in FIG. The semiconductor slices 10 are placed on a rotary table 12 connected to a scrubbing motor 11, and an etching solution is sprayed onto each slice 10 by a spray method. rotating slice 10
An infrared light emitting diode 13 and a photodiode 14 for receiving and detecting this light are provided on both sides of the outer periphery of the etching.As the etching progresses, an amplifier 15 detects changes in the transmittance or shielding property of the infrared light (Fig. 4). and optically detected using a voltmeter 16.

しかしながら、この赤外光方式にも問題がある。However, this infrared light method also has problems.

半導体スライスはその製造プロセスあるいは製造メーカ
によって、赤外光の透過率が異っている。
Semiconductor slices have different infrared light transmittances depending on their manufacturing process or manufacturer.

ひとつの装置が種々のスライスに対し使用される場合、
その都度透過率の設定を変更しなければならず、工程の
自動化を行う上で障害となシ生産性を向上できない。
When one device is used for different slices,
The setting of the transmittance must be changed each time, which is an obstacle in automating the process and makes it impossible to improve productivity.

先述のコンタクト方式とは逆に、アルミニウム層の下に
他の金属層(Ti : w )があると、赤外光の透過
はアルミニウムのエツチングが終了しても変化しないの
で、この種の構造をもったICにこの赤外光方式を用い
る事ができない。また装置自体同価であるというのもこ
の方式の欠点のひとつである。
Contrary to the contact method mentioned above, if there is another metal layer (Ti:w) under the aluminum layer, the transmission of infrared light will not change even after the etching of the aluminum is finished, so this type of structure is This infrared light method cannot be used with existing ICs. Another disadvantage of this system is that the equipment itself is the same price.

発明の目的および要約 本発明はこれら従来技術の問題点に鑑みなされたもので
、工程の自動化が容易で、ICの電極構造によらず適用
でき、安全でバラツキの少い生産性の高いアルミニウム
層のエツチング終了点検出装置を、提供するものである
OBJECTS AND SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and provides an aluminum layer that is easy to automate the process, can be applied regardless of the electrode structure of IC, is safe, has little variation, and has high productivity. The present invention provides an etching end point detection device.

実施例 本発明によるエツチング終了検出機構を第5図に示す。Example An etching completion detection mechanism according to the present invention is shown in FIG.

パターン処理されるべきアルミニウム層と所定のパター
ンのフォトレジスト層が被着された多数の半導体スライ
ス20がエツチング液21と共に処理槽22内に配置さ
れる。この処理槽22は大気を外部から受ける孔を有し
、また上部はパイプで脱雰囲気槽23に結合されている
。この脱雰囲気槽23は、エツチング処理槽22で発生
する1気体中の酸(リン酸系)を吸収する槽である。
A number of semiconductor slices 20, on which are deposited an aluminum layer to be patterned and a photoresist layer of a predetermined pattern, are placed in a processing bath 22 together with an etching solution 21. As shown in FIG. This processing tank 22 has a hole that receives the atmosphere from the outside, and its upper part is connected to a deatmosphere tank 23 through a pipe. This deatmosphere tank 23 is a tank that absorbs acid (phosphoric acid type) in one gas generated in the etching treatment tank 22.

脱雰囲気槽23は、更に水分を吸収する為の乾燥器24
を通シ、水素検出器25を経て真空ポンプ26に結合さ
れる。水素検出器25にはガス吸着を利用する金属酸化
物半導体がスセンサを用いたが、他のガスセンサを使用
することもできる。
The deatmosphere tank 23 is equipped with a dryer 24 for further absorbing moisture.
It is connected to a vacuum pump 26 via a hydrogen detector 25. Although a metal oxide semiconductor gas sensor that utilizes gas adsorption is used as the hydrogen detector 25, other gas sensors may also be used.

この種のガスセンサは有毒ガスの警報器等に用いられて
いるものであって、焼結された金属酸化物の粒界におい
て、電導度を限外する電位障壁が、大気中の酸素の吸着
にょシ効果的に形成され、この酸素と各種ガスとの反応
による電位障壁の高さの変化に伴う導電度の変化を検出
し測定する機能を有している。
This type of gas sensor is used in toxic gas alarms, etc., and a potential barrier that limits conductivity exists at the grain boundaries of sintered metal oxides due to the adsorption of oxygen in the atmosphere. It has the function of detecting and measuring changes in conductivity due to changes in the height of the potential barrier due to the reaction between this oxygen and various gases.

水素検出器25は検出された信号を増幅する増幅器21
を介し、マイクロコンピュータ28に接続される。
The hydrogen detector 25 includes an amplifier 21 that amplifies the detected signal.
It is connected to the microcomputer 28 via.

アルミニウム層のエツチングが処理槽22で進行するの
に比例して、この槽22がら水素がスが発生する。アル
ミニウムのエツチングが終了すると、その点を最高点と
して検出される水素ガスの量は下降する。従って、マイ
クロコンピュータ28によって、水素検出器25の検出
レベルの最高点を検出することKよシ、エツチング終了
点を確定することができる。
Hydrogen gas is generated from the treatment tank 22 in proportion to the progress of etching the aluminum layer in the treatment tank 22. When etching of aluminum is completed, the amount of hydrogen gas detected decreases from that point to the highest point. Therefore, the etching end point can be determined by the microcomputer 28 by detecting the highest point of the detection level of the hydrogen detector 25.

エツチング終了点を知らせるマイクロコンピュータ28
の出力に応答1〜て、処理槽22の蓋を開け、スライス
20を収納したバスケットと共にこの処理槽から出し次
の洗浄工程へと運搬する。この操作は、マイクロコンピ
ュータ28の出力に応答して作動する小型ロボットを用
い自動的に行うことができる。この小型ロボット30の
外観図を第6図に示す。ロボット30のアーム31は、
処理槽22蒸びスライスの乾燥槽32及びバスケットの
ロード・アンロード部33に対し操作されるように配さ
れる ロード・アンロード部33に置かれ、スライスの載置さ
れたバスケット(またはボー)−)ff:、ロボット3
0のアーム31によυ処理槽22にセットシ、エツチン
グ及び水洗等の処理が終了したとき、マイクロコンピュ
ータ28の出力に応答してこのバスケットを乾燥槽32
にセットする。乾燥の終了したスライスは、バスケット
に載置されたまま、再びロボット30のアーム31によ
シロード・アンロード部33に戻される。
Microcomputer 28 that informs the end point of etching
In response to the output 1~, the lid of the processing tank 22 is opened, and the slices 20 and the basket containing the slices 20 are taken out of the processing tank and transported to the next cleaning step. This operation can be performed automatically using a small robot that operates in response to the output of the microcomputer 28. An external view of this small robot 30 is shown in FIG. The arm 31 of the robot 30 is
A basket (or board) on which slices are placed is placed in a loading/unloading section 33 that is arranged to be operated with respect to the processing tank 22, the steaming slice drying tank 32, and the basket loading/unloading section 33. -) ff:, robot 3
When processing such as etching and washing is completed, the basket is placed in the drying tank 32 in response to the output of the microcomputer 28.
Set to . The dried slices are returned to the side load/unload section 33 by the arm 31 of the robot 30 while remaining in the basket.

第5図に示す構成と異なシ、エツチングの処理槽20の
出口のパイプに水素検出器25を直接結合すると、1回
のエツチング処理の終了後に検出レベルがゼロに戻るの
に長時間かかることがわかった。゛また2回目以降の検
出レベルが大変不安定であることもわかった。これは水
素検出器25が酸により腐食され誤動作していたものと
思われる。
If the hydrogen detector 25 is directly connected to the outlet pipe of the etching tank 20, which is different from the configuration shown in FIG. 5, it may take a long time for the detection level to return to zero after one etching process. Understood.゛It was also found that the detection level after the second time was very unstable. This seems to be because the hydrogen detector 25 was corroded by acid and malfunctioned.

処理槽22と水素検出器25との中間に脱雰囲気槽23
と乾燥器24とを入れ、水素検出器25の後方に真銃ポ
ンプ26を設け、処理槽22で発生するガスを強制吸引
することで、水素の検出能力(検出信号のレベル)が約
2倍になシ、酸の成分が検出器25につかないことから
安定した水素検出を行うことができた。これは、連続し
てアルミニウムのエツチング処理を行う上で極めて顕著
な利益をもたらすものである。
A deatmosphere tank 23 is located between the processing tank 22 and the hydrogen detector 25.
and a dryer 24, and a true gun pump 26 is installed behind the hydrogen detector 25 to forcibly suck the gas generated in the processing tank 22, thereby approximately doubling the hydrogen detection capability (detection signal level). However, since the acid component did not adhere to the detector 25, stable hydrogen detection was possible. This provides a very significant benefit in continuous etching of aluminum.

第7図にマイクロコンピュータ28の機能を示す。この
マイクロコンピュータ28は工10インターフェース4
0を介し、水素検出器25、処理槽22等に設けられる
温度センサ41、ロボット30のアーム31の機械的制
御42、処理槽22のパルプ43、乾燥槽32のパルプ
44、ロード・アンロード部(又はローダ−)33、乾
燥槽32等のヒータ45に接続され、これらの作動をプ
ログラムに従い制御する。マイクロコンぎユータ28は
更に、サーボ系プリント基板46、サーボ系増幅回路4
7を介し、ロボット30の運動軸48を制御する。また
、他のサーボ系プリント基板49及び増幅回路50を介
して、乾燥槽32内におけるスピン回転51を制御する
FIG. 7 shows the functions of the microcomputer 28. This microcomputer 28 is the engineering 10 interface 4
0, the hydrogen detector 25, the temperature sensor 41 provided in the processing tank 22, etc., the mechanical control 42 of the arm 31 of the robot 30, the pulp 43 of the processing tank 22, the pulp 44 of the drying tank 32, the loading/unloading section (or loader) 33, a heater 45 of the drying tank 32, etc., and controls these operations according to a program. The microcomputer 28 further includes a servo system printed circuit board 46 and a servo system amplifier circuit 4.
7 controls the movement axis 48 of the robot 30. Further, the spin rotation 51 within the drying tank 32 is controlled via another servo system printed circuit board 49 and an amplifier circuit 50.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来技術によるコンタクト方式のエツチング終
了検出装置の概略図、第2図は舘1図の装置の電圧計で
検出される電圧の時間変化図、第6図は従来技術による
赤外光方式のエツチング終了検出装置の概略図、第4図
は第6図のアンプの出力の時間変化図、第5図は本発明
によるエツチング終了検出装置の一実施例を示す概略図
、第6図は第5図のマイクロコンピュータの出力に応答
して作動する小型ロボットの外観図、第7図は第5図の
マイクロコンピュータの機能を説明するための図である
。 代理人 浅 村   皓 外4名 第1図 ワ11゜ 0
Figure 1 is a schematic diagram of a contact-type etching end detection device according to the prior art, Figure 2 is a time change diagram of the voltage detected by the voltmeter of the device shown in Figure 1, and Figure 6 is an infrared ray according to the prior art. FIG. 4 is a schematic diagram showing a temporal change in the output of the amplifier shown in FIG. 6, FIG. FIG. 5 is an external view of a small robot that operates in response to the output of the microcomputer, and FIG. 7 is a diagram for explaining the functions of the microcomputer shown in FIG. Representative Asamura Akigai 4 people Figure 1 Wa 11゜0

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 半導体スライスに対するエツチング処理を行う処理槽と
、上記処理槽に接続された脱雰囲気槽と、上記脱雰囲気
槽に接続された乾燥器と、上記処理槽で発生するガスを
吸引するポンプと、上記乾燥器と上記ポンプとの間に設
けられた水素ガス検出器とを有するエツチングの終了検
出装置。
a processing tank for performing an etching process on semiconductor slices; a deatmosphere tank connected to the processing tank; a dryer connected to the deatmosphere tank; a pump for sucking gas generated in the processing tank; A device for detecting the end of etching, comprising a hydrogen gas detector provided between a device and the pump.
JP1446183A 1983-01-31 1983-01-31 Detector for completion of etching Pending JPS59139630A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1446183A JPS59139630A (en) 1983-01-31 1983-01-31 Detector for completion of etching

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1446183A JPS59139630A (en) 1983-01-31 1983-01-31 Detector for completion of etching

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59139630A true JPS59139630A (en) 1984-08-10

Family

ID=11861684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1446183A Pending JPS59139630A (en) 1983-01-31 1983-01-31 Detector for completion of etching

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59139630A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326386A (en) * 1986-07-17 1988-02-03 Nec Corp Method for detecting end of etching
WO1998058400A3 (en) * 1997-06-17 1999-04-01 Luxtron Corp Liquid etch endpoint detection and process metrology

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326386A (en) * 1986-07-17 1988-02-03 Nec Corp Method for detecting end of etching
WO1998058400A3 (en) * 1997-06-17 1999-04-01 Luxtron Corp Liquid etch endpoint detection and process metrology
US6406641B1 (en) 1997-06-17 2002-06-18 Luxtron Corporation Liquid etch endpoint detection and process metrology

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950013221B1 (en) Cleaning agents used during the fabrication of intergrated circuits and associated process
US6097469A (en) Method of processing resist onto substrate and resist processing apparatus
EP1636835B1 (en) System and method for integrating in-situ metrology within a wafer treatment process
KR910007226B1 (en) Developing method for resist pattern and developing devices using the same
KR19990008372A (en) Integrated semiconductor wafer processing system
JPS59139630A (en) Detector for completion of etching
JP2018129432A (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP2599310Y2 (en) Safety equipment for substrate processing equipment
JP3375338B2 (en) Endpoint detection technique using signal slope determination
JP2016207838A (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
US6476604B1 (en) Method and apparatus for identifying high metal content on a semiconductor surface
KR20070063648A (en) Brush sesning apparatus for wafer cleaning apparatus and brush sesning method the same
JPH07123118B2 (en) Chemical processing equipment
JP3549216B2 (en) Liquid crystal device substrate cleaning apparatus and liquid crystal device substrate cleaning method
JPH0322531A (en) End point detection
JPH05235506A (en) Manufacture of printed board
KR100621622B1 (en) Wafer transaction method
JPH07169808A (en) Detector for wafer with metallic film
JP2511454B2 (en) Semiconductor substrate processing equipment
KR20010036708A (en) Multi-chamber for manufacturing semiconductor device
JPS6218713A (en) Developing device
JPH01265517A (en) Etching or development end point detecting device and method thereof
JPH04177823A (en) Semiconductor manufacturing device
JP2828682B2 (en) Development method
JPH04105322A (en) Wafer processing equipment