JPS59137720A - 燃えきりレベル検出方法 - Google Patents
燃えきりレベル検出方法Info
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- JPS59137720A JPS59137720A JP58010998A JP1099883A JPS59137720A JP S59137720 A JPS59137720 A JP S59137720A JP 58010998 A JP58010998 A JP 58010998A JP 1099883 A JP1099883 A JP 1099883A JP S59137720 A JPS59137720 A JP S59137720A
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- Japan
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- signal
- screen
- burn
- circuit
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
- F23N5/08—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements
- F23N5/082—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
- F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
- F23G5/50—Control or safety arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2229/00—Flame sensors
- F23N2229/20—Camera viewing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はゴミ焼却炉などにおいて、要部と入部の境界、
すなわち、燃えきりレベルの検出方法に関するものであ
る。
すなわち、燃えきりレベルの検出方法に関するものであ
る。
従来、この櫨の燃えきりレベル検出方法としてテレビカ
メラを利用する方法がある（例えば、特開昭５７−８４
９１７号）。これは、焼却炉内をテレビカメラにより撮
像し、該テレビカメラから得られる画像信号を一定の＃
４値と比較し、該閾値を越えた画像信号が、予め定めた
長さ以上継続する場合は燃焼部とし、予め定めた長さを
継続しない場合、入部と識別するものである。しかし、
この従来方法では、炉内の燃焼状態、カメラレンズのよ
ごれ、撮像管の劣化等により、その都度、閾値を最適に
調整しなおす必要があるという欠点を有している。
メラを利用する方法がある（例えば、特開昭５７−８４
９１７号）。これは、焼却炉内をテレビカメラにより撮
像し、該テレビカメラから得られる画像信号を一定の＃
４値と比較し、該閾値を越えた画像信号が、予め定めた
長さ以上継続する場合は燃焼部とし、予め定めた長さを
継続しない場合、入部と識別するものである。しかし、
この従来方法では、炉内の燃焼状態、カメラレンズのよ
ごれ、撮像管の劣化等により、その都度、閾値を最適に
調整しなおす必要があるという欠点を有している。
又、燃焼が活発であっても、それが極めて局部に限定さ
れている場合は、誤って版部と識別されてしまい、燃え
きりレベルの確実な検出は期待できない。
れている場合は、誤って版部と識別されてしまい、燃え
きりレベルの確実な検出は期待できない。
本発明の目的は、上記従来方法の欠点を克服し、焼却炉
内の燃えきりレベルを容易に、しかも確実に検出する方
法を提供することにある。
内の燃えきりレベルを容易に、しかも確実に検出する方
法を提供することにある。
本発明の要点は、テレビカメラから得られる画像信号を
炉内の明るさに対応した多値化信号に変換して、これを
谷水千走青線単位に積算し、該積値を基準値と比較して
燃えきりレベルを検出するものである。ずなわち、本発
明では、従来のように画像信号をそのまま一定の閾値で
比較することはせず、該画像信号を炉内の明るさに対応
した多値化信号に変換し、その積算値を用いているため
、撮像管の劣化、レンズの汚れなどによる相対的量変化
にともない、二値化信号の明（一定の閾値を越えた画像
信号）部の長さが量変化し、焼却部と版部との判別を誤
ることが無い。又、局部的な燃焼状態も該積算値に反映
されることになり、誤って版部と識別されることはない
。以下、本発明の内容を図示の実施例について詳細に説
明する。
炉内の明るさに対応した多値化信号に変換して、これを
谷水千走青線単位に積算し、該積値を基準値と比較して
燃えきりレベルを検出するものである。ずなわち、本発
明では、従来のように画像信号をそのまま一定の閾値で
比較することはせず、該画像信号を炉内の明るさに対応
した多値化信号に変換し、その積算値を用いているため
、撮像管の劣化、レンズの汚れなどによる相対的量変化
にともない、二値化信号の明（一定の閾値を越えた画像
信号）部の長さが量変化し、焼却部と版部との判別を誤
ることが無い。又、局部的な燃焼状態も該積算値に反映
されることになり、誤って版部と識別されることはない
。以下、本発明の内容を図示の実施例について詳細に説
明する。
第１図はゴミ焼却炉設備の燃えきりレベル検出に本発明
を適用した場合の全体構成図である。第１図において、
ゴミ投入口１より投入されたゴミ２は徐々に下降し、炉
口３を経て燃焼炉４に入る。
を適用した場合の全体構成図である。第１図において、
ゴミ投入口１より投入されたゴミ２は徐々に下降し、炉
口３を経て燃焼炉４に入る。
燃焼炉４に入ったゴミ２は、乾燥火格子５において熱風
により水分を除去された後、燃焼火格子６に送られ、燃
焼せしめられる。該燃焼火格子６で燃え残ったゴミは後
燃焼火格子７において灰８となり、定期的に灰送りコン
ベア９の上に落される。
により水分を除去された後、燃焼火格子６に送られ、燃
焼せしめられる。該燃焼火格子６で燃え残ったゴミは後
燃焼火格子７において灰８となり、定期的に灰送りコン
ベア９の上に落される。
一方、テレビカメラ１３は、燃焼火格子６と後燃焼火格
子７との境界部ｌＯに光学中心軸１１をもち、該燃焼火
格子６と後燃焼火格子７を視野内におさめるべく、炉内
のぞき窓１２に接して設置される。本発明は、このテレ
ビカメラ１３によって炉内を撮像し、その画像信号Ｓ１
を画像信号処理装置１４によって処理し、燃えきりレベ
ルを検出するものである。
子７との境界部ｌＯに光学中心軸１１をもち、該燃焼火
格子６と後燃焼火格子７を視野内におさめるべく、炉内
のぞき窓１２に接して設置される。本発明は、このテレ
ビカメラ１３によって炉内を撮像し、その画像信号Ｓ１
を画像信号処理装置１４によって処理し、燃えきりレベ
ルを検出するものである。
次に、本発明による燃えきりレベルの検出原理について
説明する。
説明する。
テレビカメ２１３で得られる画像信号Ｓ１は火炎部が周
囲の背景に対して著しく高いコントラストを有している
。これを例えばモニタテレビで再生すると第２図のよう
になる。画像信号処理装置１４は、画像信号Ｓ１を炉内
の明るさに対応した多値化信号に順次Ａ／Ｄ変換し、こ
れを各水平走査線単位に積算する。次にｌ１１１１面に
おける各走査線対応の積算値ＬＬ中から最大の積算値Ｌ
ＬＭを求める。この最大値ＬＬＭに対し、一定比率に１
を乗じた値ＬＣ１すなわち、 １、（’＝［１・Ｌ Ｌ Ｍ （１）を求
め、各走査線毎にＬＬとＬＣを比較して、ＬＬ＞ＬＣな
らば燃焼部（央部）、ＬＬ（ＬＣならば版部なる判別を
行う。次に、画面の上方から順番に走査線の特徴を調べ
、央部に相当する走査線が連続してＮ１回以上存在した
後、版部に相当する画面において、複数の燃えきりレベ
ルＬｉ１、Ｌｉ２、・・・Ｌｉｎが検出された場合は、
その中で走査線番号が最も大きいものを最終的な燃えき
りレベルとすればよい。
囲の背景に対して著しく高いコントラストを有している
。これを例えばモニタテレビで再生すると第２図のよう
になる。画像信号処理装置１４は、画像信号Ｓ１を炉内
の明るさに対応した多値化信号に順次Ａ／Ｄ変換し、こ
れを各水平走査線単位に積算する。次にｌ１１１１面に
おける各走査線対応の積算値ＬＬ中から最大の積算値Ｌ
ＬＭを求める。この最大値ＬＬＭに対し、一定比率に１
を乗じた値ＬＣ１すなわち、 １、（’＝［１・Ｌ Ｌ Ｍ （１）を求
め、各走査線毎にＬＬとＬＣを比較して、ＬＬ＞ＬＣな
らば燃焼部（央部）、ＬＬ（ＬＣならば版部なる判別を
行う。次に、画面の上方から順番に走査線の特徴を調べ
、央部に相当する走査線が連続してＮ１回以上存在した
後、版部に相当する画面において、複数の燃えきりレベ
ルＬｉ１、Ｌｉ２、・・・Ｌｉｎが検出された場合は、
その中で走査線番号が最も大きいものを最終的な燃えき
りレベルとすればよい。
以上が本発明による燃えきりレベル検出方法の原理であ
るが、第１図に示す様な焼却部炉内では後燃焼火格子７
上の灰が定期的（例えば２分毎）に灰送りコンベア９上
に落されるため、この衝撃により灰が舞上り、一定期間
（例えば側枕間）、カメラ１３の視野がふさがれてしま
う。従って、この間は燃えきりレベルの検出は不可能と
なる。本発明では、これに次のように対処する。
るが、第１図に示す様な焼却部炉内では後燃焼火格子７
上の灰が定期的（例えば２分毎）に灰送りコンベア９上
に落されるため、この衝撃により灰が舞上り、一定期間
（例えば側枕間）、カメラ１３の視野がふさがれてしま
う。従って、この間は燃えきりレベルの検出は不可能と
なる。本発明では、これに次のように対処する。
第１の方法は、１画面における積算値中の最大値ＬＬＭ
が所定の値に２より小さくなった場合、灰の舞上り現象
が発生してカメラ視野が遮断されたものと判別し、燃え
きりレベルＬ、としては前回の値を有効とする。第２の
方法は、１画面における各積算値ＬＬの平均値ＬＬＡ、
すなわち、ＬＬＡ＝Σｌ、 Ｌ／Ｎ Ｎ；１画面中の水平走食線本数 を求め、それを平滑処理した値Ｌ Ｌ Ａ’とｔ、ＬＡ
との差が一定値以上となった場合、灰の舞上り現象が発
生したと判別して、同様に前回の燃えきりレベルを有効
とする。なお、ＬＬＡは次のように求める。
が所定の値に２より小さくなった場合、灰の舞上り現象
が発生してカメラ視野が遮断されたものと判別し、燃え
きりレベルＬ、としては前回の値を有効とする。第２の
方法は、１画面における各積算値ＬＬの平均値ＬＬＡ、
すなわち、ＬＬＡ＝Σｌ、 Ｌ／Ｎ Ｎ；１画面中の水平走食線本数 を求め、それを平滑処理した値Ｌ Ｌ Ａ’とｔ、ＬＡ
との差が一定値以上となった場合、灰の舞上り現象が発
生したと判別して、同様に前回の燃えきりレベルを有効
とする。なお、ＬＬＡは次のように求める。
ＬＬＡ鳴α１ＬＬＡ十α２ＬＬｌ：
但し、α１＋α２二１
１１？ ：前回の平滑値
＄３図に本発明の中心をなす画像信号処理装置１４の一
実施例を示す。テレビカメラ１３により得られたアナロ
グ画像信号Ｓ１は多値化回路１５に入り、クロック同期
信号発生回路１６で得られるクロック信号ＣＯのタイミ
ングで順次、炉内の明るさに対応した多値化信号Ｓ２に
変換される。クロック同期信号発生回路１６は画像信号
Ｓ１を入力して、クロック信号ＣＯ１水平同期信号Ｃ１
および垂直同期信号Ｃ２を発生する回路である。多値化
信号Ｓ２は積算回路１７に入り、１水平走査線について
積算され、明部の量に比例した多値化積算信号Ｓ３が出
力される。積算回路１７に印加されている信号Ｃ１は１
水平走査線期間に対応しており、積算回路１７での積算
処理は該信号Ｃ１の制御下で行われる。
実施例を示す。テレビカメラ１３により得られたアナロ
グ画像信号Ｓ１は多値化回路１５に入り、クロック同期
信号発生回路１６で得られるクロック信号ＣＯのタイミ
ングで順次、炉内の明るさに対応した多値化信号Ｓ２に
変換される。クロック同期信号発生回路１６は画像信号
Ｓ１を入力して、クロック信号ＣＯ１水平同期信号Ｃ１
および垂直同期信号Ｃ２を発生する回路である。多値化
信号Ｓ２は積算回路１７に入り、１水平走査線について
積算され、明部の量に比例した多値化積算信号Ｓ３が出
力される。積算回路１７に印加されている信号Ｃ１は１
水平走査線期間に対応しており、積算回路１７での積算
処理は該信号Ｃ１の制御下で行われる。
１水平走査線毎の多値化積算信号Ｓ３は基準計算回路１
８内のメモリ（図示せず）に−担記憶されて、信号Ｃ２
の制御下で１画面毎に該基準計算回路１８で１画面中の
最大積算値が調べられ、これに定数設定器１９から与え
られる定数に１を乗じて基準信号Ｓ４が得られる。
８内のメモリ（図示せず）に−担記憶されて、信号Ｃ２
の制御下で１画面毎に該基準計算回路１８で１画面中の
最大積算値が調べられ、これに定数設定器１９から与え
られる定数に１を乗じて基準信号Ｓ４が得られる。
多値化積算信号Ｓ３と基準信号Ｓ４は走査線特徴抽出回
路間に入力され、Ｓ３〉Ｓ４の場合は該当走査線の特徴
を火炎部、ｓ３＜ｓ４の場合は該当走査線の特徴を入部
と判別したことを示す特徴信号Ｓ５を出力する。この特
徴Ｓ５は燃えきりレベル検出回路２１に入力される。燃
えきりレベル検出回路２１では、掛部の特徴が定数設定
器器で与えられる値Ｎ１回以上連続して発生し、かつ、
入部の特徴が定数設定器器で与えられる値Ｎ２回以上連
続して発生する境界の走査線を検出し、これを燃えきり
レベル信号Ｓ６として出力する。
路間に入力され、Ｓ３〉Ｓ４の場合は該当走査線の特徴
を火炎部、ｓ３＜ｓ４の場合は該当走査線の特徴を入部
と判別したことを示す特徴信号Ｓ５を出力する。この特
徴Ｓ５は燃えきりレベル検出回路２１に入力される。燃
えきりレベル検出回路２１では、掛部の特徴が定数設定
器器で与えられる値Ｎ１回以上連続して発生し、かつ、
入部の特徴が定数設定器器で与えられる値Ｎ２回以上連
続して発生する境界の走査線を検出し、これを燃えきり
レベル信号Ｓ６として出力する。
冴は燃えきりレベル判別回路であり、信号Ｓ６のうち、
最も走ｆｆｓ番号の大きいものを最終的な燃えきりレベ
ルと判別し、核燃えきりレベルに対応する走査線番号信
号Ｓ７を出力する。
最も走ｆｆｓ番号の大きいものを最終的な燃えきりレベ
ルと判別し、核燃えきりレベルに対応する走査線番号信
号Ｓ７を出力する。
一方、基準値計算回路１８において検出された最大積算
値Ｓ８は最大値監視回路あに入力され、ここで定数設定
器ｎの値に２と比較され、Ｓ８≧に２の場合は正常、８
８（Ｋ２の場合は異常を示す信号Ｓ９が検出される。
値Ｓ８は最大値監視回路あに入力され、ここで定数設定
器ｎの値に２と比較され、Ｓ８≧に２の場合は正常、８
８（Ｋ２の場合は異常を示す信号Ｓ９が検出される。
又、積算回路１７において得られた積算値Ｓ８は積算値
平均計算回路四に入力され、信号Ｃ２の制御下で１画面
中の積算値の平均値Ｓ １０が求められる。Ｓ １０は
平滑回路間に入力され、ここで信号Ｃ２の制御下でもっ
て画面毎の平均値Ｓ １０に対する平滑値８１１が計算
される。Ｓ １０と８１１は平均値監視回路８１に入力
され、両者の差が定数設定器８２の値に８と比較され、
＋８１１−８ｉｏｔ≦に８の場合は正常、＋ ８１１−
ＳＩＯｌ ）Ｋ８の場合は異常の信号Ｓ １２が検出
される。
平均計算回路四に入力され、信号Ｃ２の制御下で１画面
中の積算値の平均値Ｓ １０が求められる。Ｓ １０は
平滑回路間に入力され、ここで信号Ｃ２の制御下でもっ
て画面毎の平均値Ｓ １０に対する平滑値８１１が計算
される。Ｓ １０と８１１は平均値監視回路８１に入力
され、両者の差が定数設定器８２の値に８と比較され、
＋８１１−８ｉｏｔ≦に８の場合は正常、＋ ８１１−
ＳＩＯｌ ）Ｋ８の場合は異常の信号Ｓ １２が検出
される。
上記最大値異常信号Ｓ９と平均値異常信号Ｓ １２は画
面異帛検出回路四で論理和演算され、画面／異常信号Ｓ
１３が出力される。５は燃えきりレベル出力回路で、
信号Ｃ２の制御下でもって信号Ｓ １３が正常を示す場
合は信号Ｓ７をそのまま出力し、信号Ｓ １３が異常を
示す場合は、予め持保しておいた前回の燃えきりレベル
信号を出力する。
面異帛検出回路四で論理和演算され、画面／異常信号Ｓ
１３が出力される。５は燃えきりレベル出力回路で、
信号Ｃ２の制御下でもって信号Ｓ １３が正常を示す場
合は信号Ｓ７をそのまま出力し、信号Ｓ １３が異常を
示す場合は、予め持保しておいた前回の燃えきりレベル
信号を出力する。
以上説明した如（、本発明によれば、テレビカメラから
得られる画像信号を炉内の明るさに対応した多値化信号
に変換し、その積算値を基準値と比較することを基本と
するため、局部的な燃焼状態も該積算値に反映されるた
め、焼却炉内の燃えきりレベルが確実に検出できる。又
、上記積算値と比較する基準値を、１画面中における該
積算値の最大値に応じて設定することにより、炉内の燃
焼状態に応じて燃焼部と入部との判別条件が自動的に修
正されるため、従来の方法に比べて燃えきりレベル検出
が容易に実現される。
得られる画像信号を炉内の明るさに対応した多値化信号
に変換し、その積算値を基準値と比較することを基本と
するため、局部的な燃焼状態も該積算値に反映されるた
め、焼却炉内の燃えきりレベルが確実に検出できる。又
、上記積算値と比較する基準値を、１画面中における該
積算値の最大値に応じて設定することにより、炉内の燃
焼状態に応じて燃焼部と入部との判別条件が自動的に修
正されるため、従来の方法に比べて燃えきりレベル検出
が容易に実現される。
第１図はゴミ焼却炉設備に本発明を適用した場合の全体
構成図、第２図は焼却炉内の燃焼状態をモニタテレビで
再生した図、第８図は本発明の中心をなす画像信号処理
装置の一実施例を示す図である。 ２・・・ゴξ、４・・・燃焼炉、５・・・乾燥火格子、
６・・・燃焼火格子、７・・・後燃焼火格子、８・・・
灰、１３・・・テレビカメラ、１４・・・画像信号処理
装置。
構成図、第２図は焼却炉内の燃焼状態をモニタテレビで
再生した図、第８図は本発明の中心をなす画像信号処理
装置の一実施例を示す図である。 ２・・・ゴξ、４・・・燃焼炉、５・・・乾燥火格子、
６・・・燃焼火格子、７・・・後燃焼火格子、８・・・
灰、１３・・・テレビカメラ、１４・・・画像信号処理
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔｉ＞ 焼却炉内のストーカに対し画面の走査線が水
平になるように設置したテレビカメラにより、炉内の燃
硯部を撮像し、該テレビカメラから得られる画像信号を
炉内の明るさに対応した多値化信号に変換し、これを各
水平走査線単位に積算し、該積算値を基準値と比較して
燃えきりレベルを検出することを特徴とするゴミ焼却炉
の燃えきりレベル検出方法。 （２）１画面中における前記積算１直の最大値を求め、
該最大値に対して一定化軍を乗じた値を、各積算値と比
較すべき基準値とすることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の燃えきりレベル検出方法。 （３） 前記最大値が予め定めた値以下になった場合
、その画面を異常とし、前回検出した燃えきりレベルを
有効とすることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の燃えきりレベル検出方法。 （４）１画面における積算値の平均値を求め、その平滑
処理した値と平均値との差が急変した場合、その画面を
異常とし、前回検出した燃えきりレベルを有効とするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の燃えきりレ
ベル検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58010998A JPS59137720A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 燃えきりレベル検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58010998A JPS59137720A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 燃えきりレベル検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137720A true JPS59137720A (ja) | 1984-08-07 |
| JPH0435645B2 JPH0435645B2 (ja) | 1992-06-11 |
Family
ID=11765800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58010998A Granted JPS59137720A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 燃えきりレベル検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137720A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61143617A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-07-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ごみ焼却炉の燃焼制御方法 |
| JPS61143618A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-07-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 燃え切りレベル検出方法 |
| JPS6467523A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Nihon Cement | Method of detecting burn-off point of incinerator by processing picture |
| JPH01277118A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-07 | Nippon Cement Co Ltd | 画像処理による焼却炉の燃え切り点検出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441132A (en) * | 1977-09-07 | 1979-04-02 | Cho Lsi Gijutsu Kenkyu Kumiai | Mask for xxray exposure |
| JPS59107112A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ごみ焼却炉の燃え切り点検出方法 |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP58010998A patent/JPS59137720A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441132A (en) * | 1977-09-07 | 1979-04-02 | Cho Lsi Gijutsu Kenkyu Kumiai | Mask for xxray exposure |
| JPS59107112A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ごみ焼却炉の燃え切り点検出方法 |
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| JPH0262776B2 (ja) * | 1984-12-14 | 1990-12-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | |
| JPH0366566B2 (ja) * | 1984-12-14 | 1991-10-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | |
| JPS6467523A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Nihon Cement | Method of detecting burn-off point of incinerator by processing picture |
| JPH01277118A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-07 | Nippon Cement Co Ltd | 画像処理による焼却炉の燃え切り点検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435645B2 (ja) | 1992-06-11 |
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