JPS59136609A - 位置検出用測定子 - Google Patents
位置検出用測定子Info
- Publication number
- JPS59136609A JPS59136609A JP1190983A JP1190983A JPS59136609A JP S59136609 A JPS59136609 A JP S59136609A JP 1190983 A JP1190983 A JP 1190983A JP 1190983 A JP1190983 A JP 1190983A JP S59136609 A JPS59136609 A JP S59136609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stylus
- adapter
- probe
- spherical surface
- contact surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、接触子（以下水門ＩｖＩＩＩＷにおいてはス
タイラスと称する。）の特定の点、線、例えば針の尖端
、球の中心、円筒の軸等を極めて正確にある定められた
輔に一致させ、基準の位置を与える定めの位置検出用測
定子（以下本明細書においてはグローブと称する。）に
関する。
タイラスと称する。）の特定の点、線、例えば針の尖端
、球の中心、円筒の軸等を極めて正確にある定められた
輔に一致させ、基準の位置を与える定めの位置検出用測
定子（以下本明細書においてはグローブと称する。）に
関する。
背景技術とその問題点
このようなプローブを一例として最近需要が高まってい
るタッチ・センサについて説明すると、第１図において
１は工作機械の主軸で、それに位置検出用のタッチ・セ
ンサ２が装着される。タッチ・センサ２は先端に小球３
′をもったスタイラス３とそれヶ工作機械の生ｑＩＩＩ
ＩＩＫ、取り伺けるためのアダプタ６とから成っている
。タッチ・センサ２は、この小球３′の中心が主軸の中
心軸と正確に合致するように取り刊けられねばならない
。スタイラス３に外力が加わるといかなる方向にも自由
に動き、外力が除かれると亢奮にもとの位置に復帰する
構造になっている。しかも、タッチ・センサ２は生１１
１ｉ］に刻して頻繁ＫＮ脱される。６（す定に当っては
、機械のテーブル４に固定された測定物５にスタイラス
の小球３′が接触した時、電気信号が発生してその位置
を検出する。その際、その繰返し精度は極めて高くなけ
ればならない。このためには、単にタッチ−センサ目体
の繰返し位置検出精度が高いのみならず、工作機械の主
軸に対して正確な位ｒｌｉ、に数句げられなげればなら
ない。
るタッチ・センサについて説明すると、第１図において
１は工作機械の主軸で、それに位置検出用のタッチ・セ
ンサ２が装着される。タッチ・センサ２は先端に小球３
′をもったスタイラス３とそれヶ工作機械の生ｑＩＩＩ
ＩＩＫ、取り伺けるためのアダプタ６とから成っている
。タッチ・センサ２は、この小球３′の中心が主軸の中
心軸と正確に合致するように取り刊けられねばならない
。スタイラス３に外力が加わるといかなる方向にも自由
に動き、外力が除かれると亢奮にもとの位置に復帰する
構造になっている。しかも、タッチ・センサ２は生１１
１ｉ］に刻して頻繁ＫＮ脱される。６（す定に当っては
、機械のテーブル４に固定された測定物５にスタイラス
の小球３′が接触した時、電気信号が発生してその位置
を検出する。その際、その繰返し精度は極めて高くなけ
ればならない。このためには、単にタッチ−センサ目体
の繰返し位置検出精度が高いのみならず、工作機械の主
軸に対して正確な位ｒｌｉ、に数句げられなげればなら
ない。
このｋめには数句の茫めの微動調整機構とか調整作業が
必装になってくるが、使用環境から調整は微細に行なう
ことができるとともに、七の状態が振動、衝撃等によっ
て容易に狂ってはならない。
必装になってくるが、使用環境から調整は微細に行なう
ことができるとともに、七の状態が振動、衝撃等によっ
て容易に狂ってはならない。
し１こがって、高精度であり、しかも簡明で確実、取扱
い容易で堅牢なものが望ましい。しかしながら、これら
の四Ｈ？ｊ Ｉｃ応えることができるグローブはこれま
で知られていなかつ１こ。
い容易で堅牢なものが望ましい。しかしながら、これら
の四Ｈ？ｊ Ｉｃ応えることができるグローブはこれま
で知られていなかつ１こ。
発明の目的
本発明の目的は、し定がって、胚稍度であり、しかも簡
明で確実、取扱い容易で堅牢なグローブ乞提供ずろこと
である。
明で確実、取扱い容易で堅牢なグローブ乞提供ずろこと
である。
発明の概要
上記目的を達成丁／−）１こめに、本発明によるグロー
ブは、スタイラスとアダプタとから成り、それらの接触
面の一力が球面、他力が球面、円、または複数個の点で
あり、上記スタイラスを取り囲むように上記アダプタの
軸の回りに設けられた調節ネジを有し、それらによって
上記スタイラスを上記球面の中心から僅かに離れた、七
の中の特定の点ま１こは線が上記アダプタの軸上に来る
よう罠上記接触面に浴って動かし、さらに調節終了後上
記スタイラスン上記アダプタに対して固定する手段〉有
することを要旨とする。
ブは、スタイラスとアダプタとから成り、それらの接触
面の一力が球面、他力が球面、円、または複数個の点で
あり、上記スタイラスを取り囲むように上記アダプタの
軸の回りに設けられた調節ネジを有し、それらによって
上記スタイラスを上記球面の中心から僅かに離れた、七
の中の特定の点ま１こは線が上記アダプタの軸上に来る
よう罠上記接触面に浴って動かし、さらに調節終了後上
記スタイラスン上記アダプタに対して固定する手段〉有
することを要旨とする。
以下に、図面ン診照しながら、実施例７用いて本発明ン
一層詳細に的、明１−るが、それらは例示に過ぎず、本
発明の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があ
り得ることは勿論である。
一層詳細に的、明１−るが、それらは例示に過ぎず、本
発明の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があ
り得ることは勿論である。
実施例
第２図は本発明によるタッチ・センサ２の断面図で、ス
タイラス３がアダプタ６に固定され、スタイラス３とア
ダプタ６が一体となった状態で工作機械の主軸に直接数
句げられるか、ツール・ホルダーに固定した上で主軸に
数句けられる。いずれにしてもアダプタ６の中心軸上に
スタイラス３尖端（スタイラスが針状の場合）もしくは
先端の球の中心が正ｍに位ｔｔｔ−ｉ−るように、スタ
イラス３馨固定しなければならない。スタイラス３とア
ダプタ６の接触面は球面に形成されており、球の頂点に
は円筒７が固定され、全体は固定ボルト８によってアダ
プタ６に固定される。また、スタイラス３の位置、の倣
！＃ｌ調整ン行なうために、調ｖ１）ネジ９が円筒７０
周りに少なくとも３個配置され、円筒７を押している。
タイラス３がアダプタ６に固定され、スタイラス３とア
ダプタ６が一体となった状態で工作機械の主軸に直接数
句げられるか、ツール・ホルダーに固定した上で主軸に
数句けられる。いずれにしてもアダプタ６の中心軸上に
スタイラス３尖端（スタイラスが針状の場合）もしくは
先端の球の中心が正ｍに位ｔｔｔ−ｉ−るように、スタ
イラス３馨固定しなければならない。スタイラス３とア
ダプタ６の接触面は球面に形成されており、球の頂点に
は円筒７が固定され、全体は固定ボルト８によってアダ
プタ６に固定される。また、スタイラス３の位置、の倣
！＃ｌ調整ン行なうために、調ｖ１）ネジ９が円筒７０
周りに少なくとも３個配置され、円筒７を押している。
接触面の曲率半径Ｒ（中心をＯとする）に対する球の頂
点Ａとスタイラス小球３′の中心Ｐとの間隔りとの関係
を第３図ヶ用いて説明すると、ＡＰ（−ｈ ）はＲより
若干犬ぎいか小さ℃・ように設定されている。ＡがＢに
８動じ又も、Ｏの位置は変わらない。ＰはＱＶＣ移り、 ｒζ ０ＰＲ−ｈ 丁なわち、点Ａの球面上の動きは上式の関係だけ縮小さ
れることになる。このことはＰ位置の微動調整を行なう
上で極めて有利である。この微動調整は固定ボルト８を
使ってスタイラス３とアダプタ６の間を緩く締め、複数
個の調節ネジ９を締めもしくは緩めて行ない、調整後固
定ボルト８ン十分堅く締め、これによって調整が崩れる
ことはない。
点Ａとスタイラス小球３′の中心Ｐとの間隔りとの関係
を第３図ヶ用いて説明すると、ＡＰ（−ｈ ）はＲより
若干犬ぎいか小さ℃・ように設定されている。ＡがＢに
８動じ又も、Ｏの位置は変わらない。ＰはＱＶＣ移り、 ｒζ ０ＰＲ−ｈ 丁なわち、点Ａの球面上の動きは上式の関係だけ縮小さ
れることになる。このことはＰ位置の微動調整を行なう
上で極めて有利である。この微動調整は固定ボルト８を
使ってスタイラス３とアダプタ６の間を緩く締め、複数
個の調節ネジ９を締めもしくは緩めて行ない、調整後固
定ボルト８ン十分堅く締め、これによって調整が崩れる
ことはない。
実際の調節作業では、点Ｐが点Ｓにある場合（ｌＪＳ球
の真の中心が点Ｓにある場合）に、球の半径のＯ８Ｃを
アダプタ６の中心軸に一致させる。前述の方法でＡＣを
点Ａに動かすことによって、点Ｓは点Ｐに移ｗＪｊる。
の真の中心が点Ｓにある場合）に、球の半径のＯ８Ｃを
アダプタ６の中心軸に一致させる。前述の方法でＡＣを
点Ａに動かすことによって、点Ｓは点Ｐに移ｗＪｊる。
以上の実施例においては、スタイラス３とアダプタ６の
接触面がいずれも同じ曲率半径の球面としたが、−力を
球面、他力２円または円周上の３点（凸起）としてもよ
い。第４図はスタイラス３の接触面が球面でアダプタ６
の先端の接触部が円の場合のタッチ・センサの断面図、
第５図は第４図のアダプタの斜視図、第６図はアダプタ
の接触面が３点で形成されている、第５図に対応する斜
視図である。また、この逆でもよいが、逆の場合には、
アダプタ側の球面は第２図のアダプタ６と同じ（凹面に
なる。すなわち、中心の位置０は変わらない。
接触面がいずれも同じ曲率半径の球面としたが、−力を
球面、他力２円または円周上の３点（凸起）としてもよ
い。第４図はスタイラス３の接触面が球面でアダプタ６
の先端の接触部が円の場合のタッチ・センサの断面図、
第５図は第４図のアダプタの斜視図、第６図はアダプタ
の接触面が３点で形成されている、第５図に対応する斜
視図である。また、この逆でもよいが、逆の場合には、
アダプタ側の球面は第２図のアダプタ６と同じ（凹面に
なる。すなわち、中心の位置０は変わらない。
発明の詳細
な説明した通り、本発明によれば、高イ）１度でありし
かも簡明で１＋’ｉｍ実、取扱いが容易であるばかりで
なく、摂動や衝撃によって狂うことがないグローブ’ｊ
ｌ ’ＩＱることができる。
かも簡明で１＋’ｉｍ実、取扱いが容易であるばかりで
なく、摂動や衝撃によって狂うことがないグローブ’ｊ
ｌ ’ＩＱることができる。
第１図は工作（浅械で使用される従来のタッチ・センサ
のｆｌＪ、面図、第２図は本発明によるタッチ・センサ
θ）断面図、第３図は第２図に示すタッチ・センサの動
作馨説明するＴこめの幾何図形、第４図は本発明の他の
一つの態様によるプローブの断面図、第５図は第４図の
アダフタの斜親１図、第６図はアダフタの接触面が３点
で形成されている、第５図に対応する斜視図である。 １・・・工作４幾械σ〕王・１１Ｂ、２°°・タッチ・
センサ、３・・・タッチ・センサ、３′・・・タッチ・
センサ０）小球、４・・・工作俄株のテーブル、５・・
・１ｌｉｌｌ定物、６・・・アダプタ、７・・・円筒、
８・・・固定ボルト５９・・・？Ａ Ｍ＋５ ：＃、ジ
。 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 ５６−
のｆｌＪ、面図、第２図は本発明によるタッチ・センサ
θ）断面図、第３図は第２図に示すタッチ・センサの動
作馨説明するＴこめの幾何図形、第４図は本発明の他の
一つの態様によるプローブの断面図、第５図は第４図の
アダフタの斜親１図、第６図はアダフタの接触面が３点
で形成されている、第５図に対応する斜視図である。 １・・・工作４幾械σ〕王・１１Ｂ、２°°・タッチ・
センサ、３・・・タッチ・センサ、３′・・・タッチ・
センサ０）小球、４・・・工作俄株のテーブル、５・・
・１ｌｉｌｌ定物、６・・・アダプタ、７・・・円筒、
８・・・固定ボルト５９・・・？Ａ Ｍ＋５ ：＃、ジ
。 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 ５６−
Claims (1)
- スタイラスとアダプタとから成り、それらの接触面の一
力が球面、他方が球面、円、ま１こは俵数個の点であり
、上記スタイラス馨取り白むように上記アダプタの１１
の回りに設けられた円節ネジを有し、それらによって上
記スタイラスを上記球面の中心から離れた、その中の特
定の点または線が上記アダプタの軸上に来るように上記
接触面に清って動かし、さらに調節終了後上記スタイラ
スを上記アダプタに対して固定する手段を有ｊることを
特徴とする位置検出用測定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190983A JPS59136609A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 位置検出用測定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190983A JPS59136609A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 位置検出用測定子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136609A true JPS59136609A (ja) | 1984-08-06 |
Family
ID=11790839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190983A Pending JPS59136609A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 位置検出用測定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126712U (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-11 | ||
| EP2259014A3 (en) * | 2009-05-26 | 2012-11-14 | Mitutoyo Corporation | Alignment adjusting mechanism and measuring instrument |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP1190983A patent/JPS59136609A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126712U (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-11 | ||
| JPH0446168Y2 (ja) * | 1986-02-03 | 1992-10-29 | ||
| EP2259014A3 (en) * | 2009-05-26 | 2012-11-14 | Mitutoyo Corporation | Alignment adjusting mechanism and measuring instrument |
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