JPS59136601A - 位置検出器 - Google Patents
位置検出器Info
- Publication number
- JPS59136601A JPS59136601A JP1107083A JP1107083A JPS59136601A JP S59136601 A JPS59136601 A JP S59136601A JP 1107083 A JP1107083 A JP 1107083A JP 1107083 A JP1107083 A JP 1107083A JP S59136601 A JPS59136601 A JP S59136601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- spherical bodies
- feeler
- disc
- circumference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
可動方向に標亭スケールをａする…１ｊ定瞼参：）によ
り形体あるいはｑ法を測定したり、あるいは、空間の２
点間距離の測定を行う場合、被測定物の座標を知ること
（（より形体あるいは空間の位置は数学的手段により正
確に求めることができる。この際、被測定物の位置を知
るために位置検出器が用いられる。本発明けＸ、Ｙ平面
内の方向を定めないあらゆる方向の作用力に刻して偏向
性の々い機構を有する検出器である。測定ス］象物の形
体を正確に把握するとき、検出器に不感領域があると微
少な量たけ位置のずれだ座標を情報として入力してしま
うことかあり正しい距離、又１法さらには被測定物の形
体を正確に求めることやずれの量を修正することが困難
となる。
り形体あるいはｑ法を測定したり、あるいは、空間の２
点間距離の測定を行う場合、被測定物の座標を知ること
（（より形体あるいは空間の位置は数学的手段により正
確に求めることができる。この際、被測定物の位置を知
るために位置検出器が用いられる。本発明けＸ、Ｙ平面
内の方向を定めないあらゆる方向の作用力に刻して偏向
性の々い機構を有する検出器である。測定ス］象物の形
体を正確に把握するとき、検出器に不感領域があると微
少な量たけ位置のずれだ座標を情報として入力してしま
うことかあり正しい距離、又１法さらには被測定物の形
体を正確に求めることやずれの量を修正することが困難
となる。
本発明の位置検出器は、３次元空間内のあらゆる方向か
ら被測定物に接触させるとベースと円盤上に同心円に配
列した球体のいずれ力・が支点となり円盤が傾く。円盤
力・イ頃いた瞬時の信号を公知の変イウ言１て知ること
により、被測定物の位置検出ができるものである。
ら被測定物に接触させるとベースと円盤上に同心円に配
列した球体のいずれ力・が支点となり円盤が傾く。円盤
力・イ頃いた瞬時の信号を公知の変イウ言１て知ること
により、被測定物の位置検出ができるものである。
１詞１に本検出器の外観を示す。本検出器はベース■と
円筒■そしてホルダ■によって、ベース■の円周上に球
体か等間隔に配置をれている。このベースの土にへ〜ス
と同心でかつ同し宇径上に球体が配列されている円盤■
がのっている。図２にＢ−Ｂ断面図を示す。この円盤の
中心にはフィラーホルダーが取付けられ、その先端には
フィシが数句けられている。円盤とベースは図３にｌ〜
−へ断面図を示すように互の球体の間で点接触している
。
円筒■そしてホルダ■によって、ベース■の円周上に球
体か等間隔に配置をれている。このベースの土にへ〜ス
と同心でかつ同し宇径上に球体が配列されている円盤■
がのっている。図２にＢ−Ｂ断面図を示す。この円盤の
中心にはフィラーホルダーが取付けられ、その先端には
フィシが数句けられている。円盤とベースは図３にｌ〜
−へ断面図を示すように互の球体の間で点接触している
。
今 フ１うの先端を左側から力を作用させたとき１ Δ
−ＡＩｌｙｉ而を支点にして円盤が傾く。
−ＡＩｌｙｉ而を支点にして円盤が傾く。
この傾いた量をΦ１ホルダ■の変位■としてとらえれは
、フィシの動きを知ることができる。そして負荷を取り
除くことにより１本検出罰はＪＦの球体を摺動じ々から
負荷前の状態に戻り、最も安定な位置で〃」？止する。
、フィシの動きを知ることができる。そして負荷を取り
除くことにより１本検出罰はＪＦの球体を摺動じ々から
負荷前の状態に戻り、最も安定な位置で〃」？止する。
このことは復元力を木簡１１＋器力・構造によって作り
出しているためてあり最も饅れている点である。
出しているためてあり最も饅れている点である。
フィシに作用する負荷の方向が右側からの場合について
も１つたく同様なことがいえる。下方から上向への作用
力ＦＣ関して（１円盤とベースでの球体リカ、みあい間
隔を超えるとフィシは復元しないのであらかじめスプリ
ング■により作用力にまさる反力全つけている。との反
力はスプリング押金具ｌ具■の位置を任潰に調整ねし■
により変えることができ、Ｘ−Ｙ平面のあらゆる方向か
らフィシに作用力が負荷しても、その位）ぴを正しく検
出する。これは従来のもののように検出支点が数点では
な（Ｘ−Ｙ平面上に数多くあり復元精度も高いばかりか
２位置の検出の方向性を著しく減少させている。球体の
押え金具■■は同心、同半径に配置した球を固定するも
のである。へ〜ス■と釦ホルダ■はベローズ◎で連らな
って塵埃々とによる影響をさける配慮をしている。
も１つたく同様なことがいえる。下方から上向への作用
力ＦＣ関して（１円盤とベースでの球体リカ、みあい間
隔を超えるとフィシは復元しないのであらかじめスプリ
ング■により作用力にまさる反力全つけている。との反
力はスプリング押金具ｌ具■の位置を任潰に調整ねし■
により変えることができ、Ｘ−Ｙ平面のあらゆる方向か
らフィシに作用力が負荷しても、その位）ぴを正しく検
出する。これは従来のもののように検出支点が数点では
な（Ｘ−Ｙ平面上に数多くあり復元精度も高いばかりか
２位置の検出の方向性を著しく減少させている。球体の
押え金具■■は同心、同半径に配置した球を固定するも
のである。へ〜ス■と釦ホルダ■はベローズ◎で連らな
って塵埃々とによる影響をさける配慮をしている。
第１図は本発明検出器のｔｆ’２造図、第２図はＢ−Ｂ
断面図、第３図はΔ−Δ断面図である。 １・・・・・ホルダー ２・・・・・円筒 ３ｅｌ噂参ベース ４・・・・・スプリング ５・・・・・スプリング押金具 ６・・・・・Ｑ１ホルダー ７・・・・・円盤 ８．９・・・ボール押え金具（１１，（２＋１０・・・
・ベローズ １１・・・・調整ねし 指定代理人 ２ Ｌイ１面ンｌ ｉｊ’ｌ’＋・）（ ７２図 略ＩＭ ￥３図 丁 ←：２ ｉ’１１ｉ 止 １’Ｔ（、
’ｊ式）％式％［］ ｒ−許庁長１’ｒ ＋’ｊ イ・ぞ 和 夫
ｈｅ２１ ・ＨＩ′ｌの表示 １Ｉｊｆ ＩＩＩ ５８年行Ｊｊ［□１１１］第１１０
７０℃２ 発明の名称 （１’ｆ Ｉ′ｆｉ！・１シ出）（：↓３、 １ｉＬｉ
Ｅをする。１ ′１更ｆ’ｌとの閃係 ′］テ１：１出！７：’１人
ｆＩ １．１１ 東５１ｒ、都丁代１１１］了）
＋・か関１Ｊ目３番１号（１１４）氏名］二Ｖ技術１１
長川” ｉｒｉ Ｒ：）４ 指定代１４１１人 ｆｉ：’ １１１「）ｋ ｈノ、県ｔ、７泊ｆｉｌ；
桜ｔｊｍｊＲｉｌ Ｉ ’１目４ Ｋｃ １号Ｚ ｉＩ
正の内容 別紙のとおり ′”°で′６．；”：） ｔ、 １．：’：
断面図、第３図はΔ−Δ断面図である。 １・・・・・ホルダー ２・・・・・円筒 ３ｅｌ噂参ベース ４・・・・・スプリング ５・・・・・スプリング押金具 ６・・・・・Ｑ１ホルダー ７・・・・・円盤 ８．９・・・ボール押え金具（１１，（２＋１０・・・
・ベローズ １１・・・・調整ねし 指定代理人 ２ Ｌイ１面ンｌ ｉｊ’ｌ’＋・）（ ７２図 略ＩＭ ￥３図 丁 ←：２ ｉ’１１ｉ 止 １’Ｔ（、
’ｊ式）％式％［］ ｒ−許庁長１’ｒ ＋’ｊ イ・ぞ 和 夫
ｈｅ２１ ・ＨＩ′ｌの表示 １Ｉｊｆ ＩＩＩ ５８年行Ｊｊ［□１１１］第１１０
７０℃２ 発明の名称 （１’ｆ Ｉ′ｆｉ！・１シ出）（：↓３、 １ｉＬｉ
Ｅをする。１ ′１更ｆ’ｌとの閃係 ′］テ１：１出！７：’１人
ｆＩ １．１１ 東５１ｒ、都丁代１１１］了）
＋・か関１Ｊ目３番１号（１１４）氏名］二Ｖ技術１１
長川” ｉｒｉ Ｒ：）４ 指定代１４１１人 ｆｉ：’ １１１「）ｋ ｈノ、県ｔ、７泊ｆｉｌ；
桜ｔｊｍｊＲｉｌ Ｉ ’１目４ Ｋｃ １号Ｚ ｉＩ
正の内容 別紙のとおり ′”°で′６．；”：） ｔ、 １．：’：
Claims (1)
- ベースの円周上に多数の球体を等間隔で配置し、このベ
ース上に上記球体の配置と同しＮｄ ｉｆｆで多数の球
体を円周上に設けた円盤を＆置し、ベース及び円盤上の
一方における球体を他方におけるこの球体間においてそ
れらに点接触ざ−じ、上記円盤にフィラーホルダを設け
ると共に円盤とベースの球体を当接させる方向にスプリ
ングを１投けたことを特徴とする位置検出器
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107083A JPS59136601A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107083A JPS59136601A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 位置検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136601A true JPS59136601A (ja) | 1984-08-06 |
Family
ID=11767715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1107083A Pending JPS59136601A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11067850B2 (en) | 2015-10-12 | 2021-07-20 | 3M Innovative Properties Company | Multi-mode display |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5786002A (en) * | 1976-09-30 | 1982-05-28 | Rolls Royce | Contact detection probe |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP1107083A patent/JPS59136601A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5786002A (en) * | 1976-09-30 | 1982-05-28 | Rolls Royce | Contact detection probe |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11067850B2 (en) | 2015-10-12 | 2021-07-20 | 3M Innovative Properties Company | Multi-mode display |
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