JPS59134336A - Method of controlling fuel injection of engine - Google Patents

Method of controlling fuel injection of engine

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Publication number
JPS59134336A
JPS59134336A JP753883A JP753883A JPS59134336A JP S59134336 A JPS59134336 A JP S59134336A JP 753883 A JP753883 A JP 753883A JP 753883 A JP753883 A JP 753883A JP S59134336 A JPS59134336 A JP S59134336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel injection
water temperature
cooling water
temperature
Prior art date
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Pending
Application number
JP753883A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Tanaka
吉幸 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS59134336A publication Critical patent/JPS59134336A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/086Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account the temperature of the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stabilize the condition of engine idling operation, by carrying out the increment of power even if the engine runs in its idling speed range when the temperature of engine cooling water is high. CONSTITUTION:Whether a water temperature 62 is turned on or off, that is, whether the temperature of engine cooling water reaches a predetermined temperature (for example, 110 deg. C) or not is judged. If it is judged as YES, a constant power increment value FPOWER is set as an increment value to calculate a fuel injection amount TAU. With this arrangement, the idling condition of the engine may be aimed at being stabilized even if the engine is restarted in a high temperature condition.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの燃料噴射制御方法に係シ、更に具体
的にはエンジン冷却水温が高温時においてエンジンがア
イドル運転状態にあるときに所謂パワー増量を行うエン
ジンの燃料噴射制御方法に関する。ことにパワー増量と
はエンジン出方を増大させたい場合、即ちスロットル弁
の開度又はエンジン回転数が一定値を超えた場合に燃料
噴射量を補正し増大させることをいう。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel injection control method for an engine, and more specifically to an engine fuel injection method that increases the so-called power when the engine is in an idling state when the engine cooling water temperature is high. Regarding control method. In particular, power increase refers to correcting and increasing the fuel injection amount when it is desired to increase the engine output, that is, when the opening degree of the throttle valve or the engine speed exceeds a certain value.

従来の電子燃料噴射制御装置を備えたエンジンにあって
はエンジン冷却水温が高温時に再始動した後、空燃比が
希薄になるためラフアイドル或いはエンジン回転数の低
下を生じる場合がある。これは燃料供給系のデリバリパ
イプ内に生じたガソリンベーパに起因する。
In an engine equipped with a conventional electronic fuel injection control device, after restarting when the engine cooling water temperature is high, the air-fuel ratio becomes lean, which may cause a rough idle or a decrease in engine speed. This is caused by gasoline vapor generated within the delivery pipe of the fuel supply system.

本発明の目的は高温再始動後のエンジンのアイドル運転
状態の安定性の向上を図ったエンジンの灯料噴躬制御方
法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine fuel injection control method that improves the stability of the idling state of the engine after a high-temperature restart.

本発明の特徴はエンジンの運転状態を検出する各種セン
サの検出出力を@シ込み、これらの検出出力に基づいて
予め記憶されている制御プログラムによりエンジンの各
気筒への燃料噴射量を演算し、該演算値に基づいて各気
筒に設けられた燃料噴射弁を駆動することによシ各気筒
への燃料噴射量を制御するものにおいて、エンジン冷却
水温が高温時においてエンジンがアイドル運転状態にあ
る場合にはパワー増量を行うように構成した点にある。
The feature of the present invention is to input the detection outputs of various sensors that detect the operating state of the engine, calculate the amount of fuel injection to each cylinder of the engine by a control program stored in advance based on these detection outputs, In a device that controls the amount of fuel injection into each cylinder by driving the fuel injection valve provided in each cylinder based on the calculated value, when the engine is in an idling state when the engine cooling water temperature is high. The point is that it is configured to increase power.

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明が適用されるエンジンの一実施例を示す
概略構成図である。図に於て、1はエンジンを示してお
シ、該エンジン1はシリンダブロック2とシリンダヘッ
ド3とを有しており、シリンダブロック2はその内部に
形成されたシリンターポアにピストン4を受入れておυ
、そのピストン4の上方に前記シリンダヘッドと共働し
て燃焼室5を郭定している。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an engine to which the present invention is applied. In the figure, 1 indicates an engine. The engine 1 has a cylinder block 2 and a cylinder head 3. The cylinder block 2 receives a piston 4 in a cylinder pore formed inside the cylinder block 2. υ
, defines a combustion chamber 5 above the piston 4 in cooperation with the cylinder head.

シリンダヘッド3には吸気ボー)6トJ71’fiホー
ド7とが形成されており、これらボートは各々吸気パル
プ8と排気バルブ9により開閉されるようになっている
。またシリンダヘッド3には点火プラグ19が取付けら
れている。点火プラグ19はイグニッションコイル26
が発生する電流をディストリビュータ27を経て供給さ
れ、燃焼室5内にて放電による火花を発生するようにな
っている。
The cylinder head 3 is formed with an intake boat 6 and a J71'fi hoard 7, and these boats are opened and closed by an intake valve 8 and an exhaust valve 9, respectively. Further, a spark plug 19 is attached to the cylinder head 3. The spark plug 19 is the ignition coil 26
A current generated by the combustion chamber 5 is supplied through the distributor 27, and sparks are generated by discharge in the combustion chamber 5.

吸気ボート6には吸気マニホールド11、サージタンク
12、スロットルボディ13、吸気チューブ14、エア
フロメータ15、エアクリーナ16が順に接続されてい
る。まだエンジン吸気系にはそのスロットルボディ13
をノ(イノくスして吸気チュ−ブ14とサージタンク1
2とを接続するエアバイパス通路30が設けられておシ
、このエアバイパス通路30は電磁式のバイパス流量制
御弁31によシ開閉及びその開口度を制御されるように
なっている。
An intake manifold 11, a surge tank 12, a throttle body 13, an intake tube 14, an air flow meter 15, and an air cleaner 16 are connected to the intake boat 6 in this order. The throttle body 13 is still in the engine intake system.
After that, install the intake tube 14 and the surge tank 1.
An air bypass passage 30 is provided to connect the air bypass passage 2 with the air bypass passage 30, and the opening/closing and opening degree of the air bypass passage 30 are controlled by an electromagnetic bypass flow control valve 31.

また排気ボート7には排気マニホールド17、排気管1
8が順に接続されている。
In addition, the exhaust boat 7 includes an exhaust manifold 17 and an exhaust pipe 1.
8 are connected in sequence.

吸気マニホールド11の各吸気ボートに対する接続端近
くには燃料噴射弁20が取付けられている。燃料噴射弁
20には燃料タンク21に貯容されているガソリンの如
き液体燃料が燃料ポンプ22によシ燃料供給管23を経
て供給されるようになっている。
A fuel injection valve 20 is attached near the connection end of the intake manifold 11 to each intake boat. Liquid fuel such as gasoline stored in a fuel tank 21 is supplied to the fuel injection valve 20 by a fuel pump 22 via a fuel supply pipe 23.

スロットルボディ13には吸入窒気量を制御するスロッ
トルバルブ24が設けられておシ、このスロットルバル
ブ24はアクセルペタール25の踏込みに応じて駆動さ
れるようになっている。
The throttle body 13 is provided with a throttle valve 24 for controlling the amount of intake nitrogen, and the throttle valve 24 is driven in response to depression of an accelerator pedal 25.

エアフロメータ15はエンジン吸気系を流れる伊気の流
量を検出し、それに応じた信号を制御装置50へ出力す
るようになっている。
The air flow meter 15 detects the flow rate of air flowing through the engine intake system, and outputs a signal corresponding to the flow rate to the control device 50.

ディス) IJピユータ27にはこれの回転数及び回転
位相、換言すればエンジン回転数とクランク角を検出す
る回転数センサ29が組込まれておシ、この検出信号は
制御装置50に入力されるようになっている。
The IJ computer 27 has a built-in rotation speed sensor 29 that detects its rotation speed and rotation phase, in other words, the engine speed and crank angle, and this detection signal is input to the control device 50. It has become.

制御装置50はマイクロコンピュータであってよ(、そ
の−例が第2図に示されている。このマイクロコンピュ
ータは、中央処理ユニット(CPU)51と、リードオ
ンリメモリ(ROM)52と、ランダムアクセスメモリ
(RAM)53と、通電停止後も記憶を保持するもう一
つのランダムアクセスメモリ(RAM)54と、マルチ
プレクサを有するA/D変換器55と、ノ(ソファを有
するI10装置56とを有し、これらはコモンバス57
により互に接続されている。
The controller 50 may be a microcomputer, an example of which is shown in FIG. It has a memory (RAM) 53, another random access memory (RAM) 54 that retains memory even after power is turned off, an A/D converter 55 having a multiplexer, and an I10 device 56 having a sofa. , these are common bus 57
are connected to each other by

A/D変換器55にはエアフロメータ15かも検出され
る空気流量信号と、吸気温センサ58吸気温度信号と、
水濡センサ59水湛信号とが入力され、該A/D変換器
55はそれらのデータをA/D変換してCPU51の指
示に従い所定の時期にCPU51及びRAM53或いは
54へ出力するようになっている。またI10装置56
には回転数センサ29よシ出力されるエンジン回転数信
号及びクランク角信号と、02センサ60かも出力され
る窒燃比信号とが入力され、I10装置56はそれらの
データをCPU51の指示に従い所定の時期にCPU5
1及びRAM53或いは54へ出力するようになってい
る。
The A/D converter 55 receives an air flow rate signal detected by the air flow meter 15, an intake temperature signal from the intake temperature sensor 58,
The water sensor 59 receives the water flooding signal, and the A/D converter 55 converts the data into A/D and outputs it to the CPU 51 and RAM 53 or 54 at a predetermined time according to instructions from the CPU 51. There is. Also, I10 device 56
The engine speed signal and crank angle signal outputted from the rotational speed sensor 29 and the nitrous fuel ratio signal outputted from the 02 sensor 60 are inputted to the input device 56, and the I10 device 56 processes these data according to instructions from the CPU 51. CPU5 at the time
1 and RAM 53 or 54.

CPU51は各センサによシ検出されたデータに基づい
て燃料噴射量を計算し、それに基づ(信号をI10装置
56を経て燃料噴射弁20へ出力するようになっている
。この場合の燃料供給量の制御はエアフロメータ15が
検出する空気流量と回転数センサ29が検出するエンジ
ン回転数とによシ求められた基本燃料量を、吸気温セン
サ5.8によシ検出された吸気温度と、水温センサ59
により検出された水温と、0.センサ60により検出さ
れた空燃比に応じて修正することにより行われる。また
62はエンジン冷却水温が所定値(例えば110°C)
に達したときにON状態となる水温スイッチであp1エ
ンジンが高温状態にあるか否かの判定に用いられる。
The CPU 51 calculates the fuel injection amount based on the data detected by each sensor, and outputs a signal to the fuel injection valve 20 via the I10 device 56. The amount control is performed by combining the basic fuel amount determined by the air flow rate detected by the airflow meter 15 and the engine rotation speed detected by the rotation speed sensor 29 with the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 5.8. , water temperature sensor 59
The water temperature detected by 0. This is done by correcting the air-fuel ratio according to the air-fuel ratio detected by the sensor 60. In addition, 62 indicates that the engine cooling water temperature is a predetermined value (for example, 110°C).
The water temperature switch is turned on when the temperature reaches 1, and is used to determine whether or not the p1 engine is in a high temperature state.

更にCPU51は吸気温センサ58によシ検出された吸
気温と水温センサ59によシ検出された水温とに応じて
バイパス空気量信号をI10装置56を経てバイパス流
量制御弁31へ出力するようになっている。バイパス流
量制御弁31は工10装置56よシ与えられるバイパス
空気量信号に応じてその開閉及びその開口度を制御され
る。
Further, the CPU 51 outputs a bypass air amount signal to the bypass flow rate control valve 31 via the I10 device 56 in accordance with the intake temperature detected by the intake temperature sensor 58 and the water temperature detected by the water temperature sensor 59. It has become. The opening/closing and opening degree of the bypass flow rate control valve 31 are controlled in accordance with the bypass air amount signal given by the device 56.

またCPU51はこれがnII′lシた基本燃料量と回
転数センサ29によp@出されたエンジン回転数及びク
ランク角と吸気温センサ58によシ検出された吸気温度
に基づき最適点火時期信号をROM52よυ読出し、こ
れをI10装置56よシ点火コイル26へ出力するよう
になっている。
The CPU 51 also generates an optimum ignition timing signal based on the basic fuel amount, the engine speed and crank angle outputted by the rotational speed sensor 29, and the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 58. The data is read from the ROM 52 and output from the I10 device 56 to the ignition coil 26.

次に第3図に制御装置50によシ実行される燃料噴射制
御ルーテンの内容を示す。同図においてステップ100
でプログラムが起動されると、次のステップ102で基
本燃料噴射量(基本燃料噴射時間)T、の演算が行われ
る。即ちCPU51はA/D変換器55及びI10装置
56を介し、て取シ込まれる各種センサの検出出力に基
づいて基本燃料噴射時間T、を算出する。ここで基本燃
料噴射時間T、はエンジン回転数N、吸入空気量Qに基
づいて空気過剰率λ−1(理論空燃比)に設定された燃
料噴射itである。更にステップ104では水温スイッ
チ62がON状態にあるか否か、即ちエンジン冷却水温
が所定値(例えば110°C)に達したか否かの判定が
行われる。ステップ104で’No”と判定された場合
には次のステップ106で通當行われるスロットル開度
TA、エンジン回転数N等によるトリガーレベルの判定
でパワー増量を与える。
Next, FIG. 3 shows the contents of the fuel injection control routine executed by the control device 50. In the figure, step 100
When the program is started, the basic fuel injection amount (basic fuel injection time) T is calculated in the next step 102. That is, the CPU 51 calculates the basic fuel injection time T based on the detection outputs of various sensors inputted via the A/D converter 55 and the I10 device 56. Here, the basic fuel injection time T is the fuel injection it set to an excess air ratio λ-1 (theoretical air-fuel ratio) based on the engine speed N and the intake air amount Q. Further, in step 104, it is determined whether the water temperature switch 62 is in the ON state, that is, whether the engine cooling water temperature has reached a predetermined value (for example, 110° C.). If the determination in step 104 is 'No', the power is increased by determining the trigger level based on the throttle opening degree TA, engine speed N, etc., which is carried out in the next step 106.

他方ステップ104でl y e、 @ と判定さ第1
た場合、即ちエンジン冷却水温が所定値に達したと判定
された場合にはステップ114で一定のパワー増量値F
POWERを増量値として設定し、ステップ108で次
式によシ燃料噴射量TAUを算出する。
On the other hand, it is determined in step 104 that ly e, @ is the first
In other words, if it is determined that the engine cooling water temperature has reached a predetermined value, a constant power increase value F is determined in step 114.
POWER is set as an increase value, and in step 108, the fuel injection amount TAU is calculated using the following equation.

TAU=Tp・(1+FPO■R) そして次のステップ110ではステップ108で求めた
燃料噴射量TAUをI10装置56内の出力レジスタに
設定し、ステップ112でプログラムの実行を終了する
TAU=Tp・(1+FPO■R) Then, in the next step 110, the fuel injection amount TAU obtained in step 108 is set in the output register in the I10 device 56, and in step 112, the execution of the program is ended.

次に第4図に燃料噴射制御ルーチンの他の実施例を示す
。本実施例が第3図に示した実施例と異なる点は高温時
の判定を水温スイッチ62の出力を用いることな(水温
センサ59の検出出力のA/D変換値に基づいて判定す
るように構成したことであシ、その他の処理は全く同様
である。
Next, FIG. 4 shows another embodiment of the fuel injection control routine. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. The other processing is exactly the same.

以上に説明した如(本発明ではエンジン冷却水温が高温
時においてエンジンがアイドル運転状態にある場合でも
パワー増量を行うように構成したので、本発明によれば
エンジンが高温時に再始動した場合においてもアイドル
運転状態の安定性の向上が図れる。
As explained above (in the present invention, the power is increased even when the engine cooling water temperature is high and the engine is in an idling state, so according to the present invention, even when the engine is restarted at a high temperature) The stability of the idling state can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用されるエンジンの全体構成を示す
ブロック図、第2図は制御装置50の具体的構成を示す
ブロック図、第3図は制御装置50によシ実行される燃
料噴射制御ルーチンの内容を示すフローチャート、第4
図は燃料噴射制御ルーチンの他の実施例を示すフローチ
ャートである。 15・・・エアフロメータ、20・・・燃料噴射弁、2
9・・・回転数センサ、50・・・制御装置、58・・
・吸気温センサ、59・・・水温センサ、62川水淵ス
イツチ。 代理人  鵜 沼 辰 之 (ほか2名ン 第2図 第3図
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an engine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of a control device 50, and FIG. 3 is a fuel injection executed by the control device 50. Flowchart showing the contents of the control routine, No. 4
The figure is a flowchart showing another embodiment of the fuel injection control routine. 15... Air flow meter, 20... Fuel injection valve, 2
9... Rotation speed sensor, 50... Control device, 58...
・Intake temperature sensor, 59...Water temperature sensor, 62 Kawamizubuchi switch. Agent: Tatsuyuki Unuma (and 2 others, Figure 2, Figure 3)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (リ エンジンの運転状態を検出する各種センサの検出
出力を取シ込み、これらの検出出力に基づいて予め記憶
されている制御プログラムによジエンジンの各気筒への
燃料噴射量を演算し、該演詐値に基づいて各気筒に設け
られた燃料噴射弁を駆動することにより各気筒への燃料
噴射量を制御するものにおいて、エンジン冷却水温が高
温時においてはエンジンがパワー運転領域以外でもパワ
ー増加を行うことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御
方法。 (2)エンジン冷却水温が高温であるか否かの判定はエ
ンジン冷却水温が所定値に達した時に動作する水温スイ
ッチの動作、非動作状態によシ判定することを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項に記載の燃料噴射制御方法
。 (3)エンジン冷却水温が高温であるか否かの判定はエ
ンジン冷却水温を検出する水温センサの検出出力のA/
D変換値に基づいて判定することを特徴とする特許請求
の範囲第(り項に記載の燃料噴射制御方法。
[Claims] (Receives the detection outputs of various sensors that detect the operating state of the engine, and injects fuel into each cylinder of the engine based on these detection outputs according to a pre-stored control program. In a device that controls the amount of fuel injected into each cylinder by calculating the amount and driving the fuel injection valve provided in each cylinder based on the calculated value, when the engine cooling water temperature is high, the engine loses power. An engine fuel injection control method characterized by increasing power even outside the operating range. (2) A water temperature switch is used to determine whether the engine cooling water temperature is high or not, which operates when the engine cooling water temperature reaches a predetermined value. The fuel injection control method according to claim 1, characterized in that the determination is made based on whether the engine is in operation or not.(3) The determination as to whether the engine cooling water temperature is high A/ of the detection output of the water temperature sensor that detects the cooling water temperature
The fuel injection control method according to claim 1, characterized in that the determination is made based on the D conversion value.
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