JPS59133998A - プレス機械におけるカウンタバランス用空気圧力調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ハ、プレス機械におけるカウンタバランス用空気
圧力調整方法に関する。

カウンタバランス機構を備えたプレス機械は、周知のよ
うに上型の重量によってバランスシリンダー内の空気圧
を調整する必要がある。

そこで従来は、上記上型Ｍ量に応じて作業者ｂ″−−手
動記空気圧力を調整していたが、省電力の見地からする
と、必ずしも適正な調整は行なわれていなかった。すな
わちカウンタバランスの空気圧を必要以上に太・きく設
定してプレス機械の主電動機に無、駄な電力を消費させ
ることが多かった。

本発明はかかる点に鑑み、プレス機械の主電動機の消費
電力を考慮したカウンタバランス用空気圧力調整方法乞
提供しようとするものである。

そのため本発明では、スライドに上型を取付けてない状
態でプ゛レス機械の主電動機の、最小消費電力を測定し
ておき、以後上記スライドに任意の上型を取付けた状態
下で上記電動機の消費電力が上記最小消費電力となるよ
うに上記カウンタバランス内の空気圧力を調整するよう
にしている。

以下、図示する実施例を参照しながら本発明の詳細な説
明する。

第１図において、スライドｌにそのピストンロッド２ａ
を連結させたカウンタバランス用シリンダ２は、周知の
ように圧力室２ｂ内の空気圧により上記スライド１を吊
り上げる作用をなすものであり、これによってスライド
１とクランク（図示て円滑ｙよプレスが行なわれる。

上記圧力室２ｂは、エアタンク３および圧力制御弁４を
介して空気圧力源５に連結されている。

上記圧力制御弁４は、上記圧力源５に連Ａ、ｔ’ｉされ
た電動減圧弁６の二次圧を電磁切換弁７を介し設定圧と
して受け、この設定圧よりもタンク３内の圧力が低い場
合には該タンク３と圧力源５ン接続させ、また上記設定
圧よりもタンク内圧力が旨い場合にはタンク３内の空気
乞リリーフさせる作揃をなす。

主電動機８は、上記スライドｌを駆動するものであり、
サイリスタ等を使用したモータ駆動回路９によって設定
速度で運転される。なおこのモータ８の出力は、図示し
ていないフライホイールを介してプレス機械に伝達され
る。

セッター１０（たとえばデジタルスイッチ等が使用され
る）は、上記バランスシリンダ２の圧力室２ｂの圧力を
手動設定するものであり、その設定値は増幅器１１を介
して上記減圧弁６０制却コイルに制御呻信号として入力
される。

ところで、上記圧力室２ｂ内の空気圧は、上記電動機８
によるスライドｌの下降動作に抗するので、その大きさ
によって上記電動機８の消費電力が変化する。すなわち
、上記空気圧が高い場合には第２図に例示するように消
費電力が大きくなり、同図の場合よりも空気圧力が小さ
い場合には第３図に示す如く消費電力が小さくなる。な
お、同各　。

図において電力値が負を示している部分カーあるが、こ
れはスライド１の上昇時に上記圧力室２ｂの空気圧が該
スライドを押し上げて電動機３０回動を助け、これによ
ってスライドの上死点部分で電動機３がｉｔ作用を行な
うことを示唆している。

上記圧力室２ｂ内の空気圧が適正ｊ直よりも高いと、電
動機３が余分な電力を消費することになり、またスライ
ドとクランク間に存在する結合部に発熱を生じさせるな
どの不都合が発生する。

本発明者は実験、研究の結果、上記電動機の消費電力が
最小となるときにおいて十分なカウンタバランスが得ら
れることを見出した。以下、この考察に基づく本発明の
方法について説明する。

本発明においては、まず上記スライドｌに上型１２を取
付けない状態でプレス機械を作動させる。

そして上記セフタ１０’＆操作して上記電動機８の消費
電力が最小となるように上記タンク３つまり上記圧力室
２ｂ内の圧力を調整しかつ上記最小電力値ＷＯをマイク
ロコンビーータ等の演算処理装置１４内のメモリ（図示
せず）に記憶させる。

なお、上記電動機８の消費電力は、モータ、１枢動回路
９を流れるモータ駆動電流から知られ、この実施例では
インターフェース１３’に介して該電流上４Ｇ を−１１ブー許−−す峰今演算処理装置１４に取込み、
これを電力値として表示器１５に表示させるようにして
いる。したがって上記の圧力調整は、この表示器１５の
表示値？見ながら行なわれ、　る。

つぎに、使用する上型１２Ｙ上記スライドｌに取付けて
プレス機械を空運転させ、そのさい主電動機８で消費さ
れる電力の値Ｗｘと上記メモリに記憶させた最小電力値
ＷＯとを上記演其処理装置１４に比較させる。そして上
記電力ＷｘがＷｘ＝ＷＯとなるような空気圧力制御信号
を上記処理袋＠１４に演算させ、この信号を増幅器１１
を介して上記電動減圧弁６に入力して該弁を制御する。

かくして、上記プレス機械が数回空運転される間に上記
電力ＷｘがＷ　ｘ　＝　ｗ＊るように上記圧力室２ｂ内
の空気圧が自動調整される。なお、上記型１２が重量の
異なるものに交換された場合にも、上記と同様の態様で
上記空気圧が調整される。ｆだ上記上型１２を実装した
場合の空気圧の調整が終了した後は、実際のプレス作業
が実施される。

ところで、上記圧力室２ｂおよびタンク３内の圧力は、
スライド１の下降とともに増圧（２０〜３０％程度増圧
する）シ、そのさいｎＩＪ記制御弁４の設定圧（減圧弁
６の二次圧）よりも該弁の二次圧が一高−く象−る−現
逮を本迎る。この場合、当然に該弁４がＩＪ　ＩＪ−フ
動作を行なうが、かかる動作はスライドｌが下死点から
上死点に回かうさいの空気圧によるスライド上昇作用を
低下させることになる。辞しネでこの実施例では、スラ
イドｌが上死点付近のある範囲に位置するときに圧力制
御信号に基づく調圧を行ない、上記範囲外に位置すると
きには上記′蟻磁切換弁７乞図示位置から切換えるよう
にしている。かくすれば、上記制御ｆｆ：１１升４の設
定圧と二次圧ウー同じになるので、上記した圧力室２ｂ
内の圧力の増圧に基づく該弁４のリリーフ動作が防止さ
れ、これてよって上記しｆこ不都合が除去される。

なお、上記電磁切換弁７の切換は、プレス機械に常設さ
れているロータリカムスイッチの出力信号等を利用して
行なうことができる。

本発明は、主電動機３ｈ″−ＡＯ電１ｉＵｌ磯である場
合だけでな（ＤＣ電動機の場合でも有効に適用しうる。

本発明の方法に従ったカウンタバランス用空気圧力調整
方法によれば、第４図（７１：例示するように主電動機
の敵方を第２図、第３図に示しｆこ従来におけるそれよ
りも大幅に低減させた状態で良好なカウンタバランスを
得ることができ、これ（７ｃよつテフレス機械の省エネ
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を実施するための装置の一例
？示した回路図、第２図、第３図および第４図は互いに
異なるカウンタバランス空気圧力に対する主電動機の消
糞電力を各々例示した図である。 １・・・スライド、２・・・バランスシリンダ、２ａ・
・・ロッド、２ｂ・・・圧力室、３・・・エアタンク、
４・・・圧力制御弁、５・・・空気圧力源、６・・・電
動減圧弁、７・・・電磁切換弁、８・・・圧電動機、９
・・・モータ駆動回路、１０・・・セッター、１２・・
・上型、１４・・・演算処理装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カウンタバランス機構を備えたプレス機械において、ス
   ライドに上型を取付けていない状態で上記プレス機械の
   主電動機の最小消費電力を測定しておき、以後上記スラ
   イドに任意の上型を取付けた状態下で上記主電動機の消
   費電力が上記最小消費電力となるようにカウンタバラン
   ス用の空気圧力を調整することを特徴とするプレス機械
   におけるカウンタバランス用空気圧力調整方法。