JPS59131727A - タ−ボチヤ−ジヤのウエストゲ−トバルブ装置組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はターボチャージャのウェストゲートバルブ装置
の組イ」装置に関するものであり、特にウェストゲート
バルブとそれを駆動するためのアクチュエータとを適正
に組付ける装置に関するものである。

エンジンの出力を向上させるために、排気ガスによって
回転させられるタービンで過給用ブロワを駆動するター
ボチャージャが使用されている。

このターボチャージャにおいてはエンジン回転数の高い
領域におけるターボチャージャの過回転、過圧を防止す
るためにウェストゲートバルブ装置が使用されているが
、その一種に排気ガス圧力等気体圧力によって作動する
アクチュエータによってウェストゲートバルブの開き量
を調節するものが知られている。本発明はこの種のウェ
ストゲートバルブ装置の組付装置に関するものである。

上述のようにウェストゲートバルブの開き量がアクチュ
エータによって調節される形式のウェストゲートパルプ
装置の組付けは従来手作業によって行なわれていた。バ
ルブを弁座に着座させた状態等特定の状態に保ち、その
状態に対応する気体圧力をアクチュエータに供給してア
クチュエータを作動させ、その作動状態にあるアクチュ
エータと特定状態に保たれたバルブとをその状態のまま
で連結するのである。しかし、アクチュエータの作動力
は一般に極めて小さなものであるため、アクチュエータ
とバルブとを連結する際にアクチュエータに作動方向の
力が加えられてしまうことを避は得ず、アクチュエータ
を正確に所定の作動位置に保ったままでバルブに連結す
るためには非常な熟練が必要であった。そのため１個当
りに要する組付時間が作業者間で大きくばらつくことを
避は得ず、また、作業者が未熟である場合には不良品発
生率が相当高くなる問題もあった。

本発明はこのような事情を背景としてターボチャージャ
のウェストゲートバルブ装置の組付けを迅速に行ない得
、しかも不良品の発生を極力防止し得る組付装置を提供
することを目的としてなされたものである。この目的を
達成するために本発明に係る組付装置は、中間部がター
ボう−ヤージャのハウジングによって回転自在に支承さ
れ、一端部にウェストゲートバルブが片持状に固定され
た軸の他端部に、自由端部にバルブ駆動用のアクチュエ
ータが連結されたレバーの基端部を位置決めして固定す
るように構成される。更に具体的には、（ａ）ターボチ
ャージャのハウジングを所定の位置に位置決めして保持
する保持装置と、（１））その保持装置に設けられ、前
記軸のハウジングに対する軸心方向位置を定めるととも
にウェストゲートバルブを予め定められた特定の開き量
（閉じた状態を含む）に固定するバルブ位置決め固定装
置と、（０）同じく保持装置に設けられ、前記レバーを
両側から微小な間隙を隔てて挾むことにより、レバーの
前記軸まわりの自由な回動を許容する状態で、そのレバ
ーの軸の軸心方向の位置決めを行なう少なくとも２個の
位置決めゲージと、（ｄ）アクチュエータに、ウェスト
ゲートバルブの前記特定の開き量に対応する気体圧力を
供給して、レバーの前記軸まわりの位置決めを行なう気
体圧力供給装置と、（Ｃ）位置決めされたレバーを軸に
固定するレバー固定装置とを含むように構成される。

以上のように構成された組付装置によれば、レバーが両
側から位置決、めゲージによって挾まれた状態で位置決
めされ、回動方向には実質的な力を加えられることがな
いため、レバーの位置決め時にアクチュエータに作動方
向の力が加えられる恐れがなく、アクチュエータが正確
に所定の作動位置に保たれたままウェストゲートバルブ
に連結され得ることとなる。従って、ウェストゲートバ
ルブの組付けに作業者の個人差の入り込む余地がなく、
組付は作業は迅速に行なわれ、しがも不良品の発生が殆
どなくなるのである。

以下、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する
。

第１図および第２図に本実施例の組付装置によってウェ
ストゲ・−トバルブ装置を組付けられるターボチャージ
ャを示す。ターボチャージャは、図示は省略するが１本
の′回転軸の両端に固定されたタービンロータとプロワ
インペラとを備えており、これらが１個のハウジング１
０内に収容されている。エンジンの排気ガスは７ランジ
１２からタービン１４に流入し、７ランジ１６から流出
する。

また、空気は７ランジ１８からブロワ２０に吸入され、
フランジ２２から吐出される。タービンの排気ガス流入
通路の途中にはバイパス通路が形成されており、このバ
イパス通路は第２図に示すウェストゲートバルブ２４（
以下、単にバルブと言う）によって開閉されるようにな
っている。このバルブ２４は取付アーム２６を備えてお
り、この取付アーム２６の基端が軸２８に固定されるこ
とによって、バルブ２４は軸２８によって片持ち状に支
持されている。この軸２８は第３図に模型的に示すよう
に中間部がハウジング１ｏの軸受部２９によって回転可
能に支承されている。この軸２８の他端部にはレバー３
ｏの基端部がｌ＃Ｉ＋穴３９において嵌合された上溶接
によって固定されており、そのレバー３ｏの自由端部に
は軸２８と平行にビン３２が立役されでいる。このビン
３２には第１図に示すアクチュエータ３４の出力ロット
３６の先端継手部が嵌合され、止め輪３８によって離脱
全防止されている。アクチュエータ３４はブラケット４
０によってハウジング１ｏに固定されており、口金４２
に接続されるポースを通じて排気管内の圧力を供給され
るようになっている。

以上のような構成のウェストゲートバルブ装置ヲターホ
チャージャに組付けるにあたっては、アクチュエータ３
４の出力ロット３６の継手部とレバー３０のビン８２と
を嵌合し、止め＠３８によって離脱を防止するとともに
、アクチュエータ３４ヲフラケツ）４０によってハウジ
ング１ｏに固定する。一方、一端部に予めバルブ２４が
固定されている軸２８をハウジング１ｏの軸受部２９に
挿入し、その先端部を外部に突出させる。そして、この
軸２８の突出端部にレバ〜３ｏの基端部に形成された軸
穴３９を嵌合し、軸２８とレバー３゜とを溶接すればウ
ェストゲートバルブ装置　の組付は作業が完了する。但
し、この場合にレバー３゜とバルブ２４の取付アーム２
６とは所定の相対位相を保って４ｂｌｃ　２８に固定さ
れる必要がある。そのために本実施例の組付装置におい
ては第３図に二点＠線で示すように位置決め用のゲージ
４４によって軸２８のハウジング１ｏに対する軸心方向
位置を定めるとともに、ゲージ４６によってバルブ２４
を弁座に押し付けてバルブ２４の位置決め固定を行なう
。続いてゲージ４８．５０および５２によってレバー３
ｏの、軸２８の軸心方向における位置決めを行ない、ア
クチュエータ３４に所定圧力の空気圧を供給してアクチ
ュエータ３４によってレバー３ｏを所定の回動位相へ回
動させた後、レバー３０を軸２８に溶接によって固定す
る。

本実施例の組付装置は以上の作業のうちバルブ２４を所
定の位置に位置決め固定する作業、レバー３０と軸２８
の相対位置決め作業およびレバー３０と軸２８との溶接
による固定作業を行なうとともに、組付状態の良否を判
定する検査作業をも行なうものであり、第４図乃至第６
図に示す外観を有している。第４図から明らかなように
装置の本体フレームはベース５４とその上面に垂直に立
設された２個のコラム５６および５８とから成っており
、両コラム５６．５８の間には揺動フレーム６０が水平
軸６２のまわりに回動可能に設けられている。この揺動
フレーム６０はターボチャージャを所定の姿勢に位置決
め保持する保持装置６４の本体をなすものであり、この
揺動フレーム６０上には、更に前記バルブ２４および軸
２８を所定の位置に位置決めして固定するバルブ固定装
置６６と前記レバー８０の位置決めを行なうレバー位置
決め装置６８とが配設されている。フラム５６の上部に
はターボチャージャの軸２８とレバー３０との固定装置
としての溶接装置７０が配設され、この装置による溶接
に伴う閃光を遮弊するためのスクリーン７２が設けられ
ている。スクリーン７２は第６図において最も明瞭に示
されているように、コラム５６および５８に掛は渡して
配設された支持軸７４に固定され、常時は第４図および
第５図に示すように溶接スペースを覆う位置にあるが、
アーム７６がエアシリンダ７８によって回動させられる
とき、支持軸７４を中心として上方へ回動退避させられ
るようになっている。コラム５６にはまた第４図から明
らかなように受台７９が固定され、その上に操作盤８０
．表示盤８２および設定器８４等が載置されている。操
作盤８０には図示しない圧力空気源からアクチュエータ
３４への圧力空気の供給、遮断および供給圧力を制御す
る装置が設けられており、これが圧力空気源と共に圧ノ
コ空気供給装置を構成している。また、コラム５６には
組付は後バルブ２４の開き量とアクチュエータ３４の供
給圧力との関係を検査するための測定装置８６が配設さ
れている。

以下、上記各装置の詳細を説明する。

前記揺動フレーム６０は第７図に拡大して示すようにブ
ラケット９０および９２を介してコラム５６および５８
に取り付けられており、第８図に示すようにブラケット
９４を介してベース５４に取りイｑけられたエアシリン
ダ９６によって実線で示す位置から二点鎖線で示す位置
まで９０度回動させられるようになっている。この揺動
フレーム６０の底板部には回転可能なターボチャージャ
受台９８が設けられており、この受台９８は第４図に示
すエアシリンダ１００によって回転させられる。受台９
８はターボチャージャの７１ウジング１０を支持すると
ともに、位置決め突起１０２がブロワ側開口部に嵌入し
てハウジング１０の中心線を所定の位置に合わせる。ま
た、この受台９８の回転に伴ってハウジング１０も回転
するが、第１図に示すようにこのバウシングに立設され
たスタッドボルト１０４の１本が第７図に示すストッパ
１０６に当接することによって、それ以上受台９８とと
もに回転することを阻止され、これによってハウジング
１０の中心線まわりの回転方向位置も所定の位置に定め
られることとなる。尚、ストッパ１０６は中間部がブラ
ケット１０８に回動可能に支持されており、ターボチャ
ージャの脱着時にはエアシリンダ１１０によって二点鎖
線で示す位置へ退避させられる。また、前記ターボチャ
ージャ受台９８の上方には、これに同心的に対向する状
態で位置決め突起１１２が設けられている。

この位置決め突起１１２はハウジング１０のタービン側
開口部に嵌入し、前記位置決め突起１０２やストッパ１
０６と共同してハウジング１０を保持するものであり、
そのために、揺動フレーム６０に固定の２本のガイドロ
ッド１１４に案内され、同じく揺動フレーム６０に固定
のエアシリンダ１１６によって昇降させられる昇降台１
１８に固定されている。以」二の各構成要素、すなわち
揺動フレーム６０、ターボチャージャ受台９８、エアシ
リンダ１００、位置決め突起１０２、ストッ／＜　１０
６、エアシリンダ１１０、位置決め突起１１２、エアシ
リンダ１１６、昇降台１１８等によって前記保持袋＠６
４が構成されている。

次に、主として第１Ｏ図および第１１図に基いてバルブ
固定装置６６とレバー位置決め装置６８とを説明する。

上記昇降台１１８にはピン１２０によって前記ゲージ４
４が回動可能に取り刊けられている。ゲージ４４は第１
１図に示すように上端部をビン１２０によって支持され
ており、中間部と昇降台１１８との間にはスプリング１
２２が配設されてゲージ４４を常に一定方向へ回動する
ように付勢している。この回動の限度は第１０図に示す
ストッパピン１２４によって規定されている。ゲージ４
４の下端部には傾斜面１２６が形成されており、昇降台
１１８の下降に伴ってこの傾斜面１２６がターボチャー
ジャの軸２８の端面に第３図に示すように係合し、軸２
８をハウジング１０の外側へ押し出す作用をなすように
されている。そして、その結果、取付アーム２６とハウ
ジング１０の軸受部との間の隙間Ｓ１が消滅した後はゲ
ージ４４がスプリング１２２の付勢力に抗して回動する
。

すなわち、スプリング１２２はゲージ４４０余分な運動
を吸収するクッションの役割を果たすものなのである。

昇降台１１８には更に、第１０図から明らかなようにゲ
ージ取付枠１２８が固定されテオリ、この取付枠１２８
にはブラケット１３０を介して前記ゲージ４６が取り伺
けられている。

ゲージ４６は実際にはブラケット１３０に螺合され、ナ
ツトによって固定されたボルトであって、前記ゲージ４
４が隙間Ｓ１を消滅させた後、取付アーム２６の先端部
に当接または極く近接してバルブ２４を弁座に押し付け
る作用をなすようにブラケット１３０からの突出量が調
整されている。

以上によってバルブ固定装置６６が構成されている。

上記ゲージ取付枠１２８には、更に前記ゲージ４８．５
０および５２が取り付けられている。ゲージ４８は第１
１図から明らかなように取付枠１２８に直接固定されて
いるが、ゲージ５０は取付枠１２８に固定されたエアシ
リンダ１３２のピストンロッドにブロック１３４を介し
て取り付けられている。従って、ゲージ４８は昇降台１
１８と一体的に昇降するのに対して、ゲージ５０は昇降
台１１８とともに昇降するのみならず、その昇降台１１
８に対しても相対的に昇降し得るのである。

一方、ゲージ５２は第１０図から明らかなようにゲージ
取付枠１２８にピン１３６によって回動可能に取り付け
られており、同様に取付枠１２８に取り付けられている
エアシリンダ１３８によってピン１３６のまわりに回動
させられるようになっている。上記ゲージ４８．５０お
よび５２を含む部分がレバー位置決め装置６８を構成し
ている。

次に、第１２図乃至第１４図に基いて溶接装置７０を説
明する。溶接装置７０の本体１４０はブラケット１４２
によってコラム５６の上端部に固定されている。本体１
４０には第１２図から明らかなように２本のガイドロッ
ド１４４が垂直に固定されており、昇降台１４６がこの
ガイドロッド１４４に案内され、本体１４０に固定のエ
アシリンダ１４８によって昇降させられる。昇降台１４
６には第１３図に明瞭に示されているように減速機付モ
ータ１５０が固定されており、その出力軸に連結された
回転軸１５２の下端部にはギヤ１５４が固定されている
。口のギヤ１５４は回転軸１５６に固定のビニオン１５
８と噛み合わされており、モータ１５０の回転を回転軸
１５６に伝達する。これら回転軸１５６およびピニオン
１５８は第１２図から明らかなように２個ずつ設けられ
ており、各回転軸１５６の下端部には回転軸１５６に対
して微小母偏心した偏心軸部１６０が設けられている。

そして、この偏心軸部１６０には第１４図に示すトーチ
保持部材１６２が嵌合されており、このトーチ保持部ｖ
Ｊ’　１６２に溶接トーチ１６４が回転軸１５２および
１５６と平行に取り付けられている。回転軸１５６が回
転するとき偏心軸部１６０は偏心量を半径とする円形軌
跡を描くため、この偏心軸部１６０にトーチ保持部材１
６２を介して保持されている溶接１・−チ１６４も同じ
円形軌跡を描くこととなる。

次に、ウェストゲートバルブ装置の組付けの良否を判定
するためにパルプ２４の開き量を測定する測定装置８６
について第１５図乃至第１７図に基いて説明する。測定
装置８６は第１５図から明らかなようにコラム５６に設
けられた取伺座１７０上に配設されている。取伺座１７
０には２本のガイドレール１７２が座板１７３を介して
水平に固定されており、このガイドレール１７２上をス
ライドブロック１７４を備えたスライダ１７６が摺動す
るようにされている。ごのスライダ１７６はブラケツ）
１７８によって取付座１７０に固定された第１６図およ
び第１７図に示すエアシリンダ１８０によって駆動され
る。スライダ１７６には垂直に、すなわちスライダ１７
６の摺動方向に直角にガイドロッド１８２が設けられて
おり、このガイドロッド１８２に昇降部材１８４が摺動
可能に嵌合されている。この昇降部材１８４には差動ト
ランス１８６が固定されており、昇降部材１８４がスラ
イダ１７６に取り付けられたエアシリンダ１８８によっ
てリンク１９０および１９２を介して昇降させられると
き、これとともに昇降するようにされている。尚、１９
４はスライダ１７６の前進端を規定するストッパ、１９
６は昇降部材１８４の下降端を規定するストッパである
。

以下、上記構成の組付装置による組付作業について説明
する。

まず、装置外において第３図に示すようにターボチャー
ジャのハウジング軸受部２９に、バルブ２４の取り付け
られた軸２８を挿入し、この軸２８のハウジング外に突
出した端部にアクチュエータ３４の出力ロット３６の先
端部に連結されたレバー３０をＩＩａｂ穴３９において
嵌合する。この際にはアクチュエータ３４には圧力気体
が供給されておらず、アクチュエータ３４はこの状態で
は出力ロンド３６の先端部がハウジング１０に接近する
方向に軽く傾くように設計されているため、一旦、軸２
８に嵌合されたレバー３０が軸２８から離脱することは
ない。

装置外において以上のように仮組付けされたターボチャ
ージャを第４図に示す受台９８上に載せる。このとき位
置決め突起１０２がターボチャージャのブロワ側開口部
に嵌入し、ターボチャージヤの中心線の位置決めを行な
う。続いてアクチュエータ３４の口金４２と操作盤８０
の圧力空気制御装置とをホースで接続した後、操作盤８
０の起動ボタンを押せば木組付装置が作動を開始し、以
後は自動的に以下の作業が行なわれる。

続いてエアシリンダ１００が作動して受台９８　全回転
させるため、その上に載せられているターボチャージャ
も一緒に回転し、そのハウジング１０に立設されている
スタッドボルト１０４０１本が第１０図に示すようにス
トッパ１０６に当接する。

従って、この後はターボチャージャは受台９８とともに
回転することを阻止され、これによって中心線まわりの
回転方向位置も定められることとなる。

続いて第７図のエアシリンダ１１６が作動し、昇降台１
１８を図示しないストッパに当接するまで下降させるた
め、昇降台１１８に固定されている位置決め突起１１２
もそれとともに下降し、ターボチャージャのタービン側
開口部に嵌入する。

それと同時に昇降台１１８に第１１図に示すように回動
可能に取り付けられているゲージ４４の傾斜面１２６が
ターボチャージャの軸２８の端面に係合し、この軸２８
に固定されている取付アーム２６とハウジング１０の軸
受との隙間Ｓ１（第３図参照）を消滅させる。そして、
その直後に昇降台１１８とともに下降してきたゲージ４
６が取付アーム２６の先端部に当接してバルブ２４を弁
座に押し付け、これによってバルブ２４、取付アーム２
６および軸２８がハウジング１０に対して所定の位置に
位置決め固定されることとなる。これト同時にハウジン
グ１０の外側においてはゲージ４８が昇降台１１８と一
体的に下降し、第３図および第１１図に示すようにレバ
ー３ｏのピン３２の先端に対向する状態となる。この場
合レバー３０に連結されているロンド３６の先端部は前
述のようにハウシング１０側へ接近する方向にイづ勢さ
れているため、ゲージ４８とピン３２の先端面との間に
は必ず隙間が存在し、ゲージ４８の下降時に両者が干渉
する恐れはない。

続いて第１０図のエアシリンダ１３８が作動させられて
ゲージ５２を実線で示す位置まで回動させる。ゲージ５
２の回動後、ターボチャージャのアクチュエータ３４に
バルブ２４が弁座に着座した状態に対応する圧力の空気
が供給されて出力ロット３６が延び出させられるのであ
るが、アクチュエータ３４は口の際に出力ロット３６が
、それの先端部がターボチャージャのハウジングｌＯか
ら遠ざかる方向へ回動する傾向が生ずるように設計され
ているため、出力ロット３６のこの回動に伴ってピン３
２およびレバー３０も共にハウジング１０から遠ざかる
方向へ移動させられ、ピン３２の先端面がゲージ４８に
、またレバー３０がゲージ５２にそれぞれ軽く接触する
状態となる。従って、続いて第１１図のエアシリンダ１
３２が作動させられてゲージ５０がレバー３０のピンが
立設された側とは反対側の側面に対向する位置へ下降さ
せられても、ゲージ５０とレバー３０とが干渉する恐れ
がない。結局、レバー３０はピン３２の設けられている
自由端側において両側からゲージ４８と５０とによって
微小な間隙を隔てて挾まれるとともに、基端側において
ハウジング１０の軸受部２９とゲージ５２との間に微小
な間隙を隔てて挾まれることとなってレバー３０の、軸
２８の軸心方向の位置決めが行なわれることとなる。

しかも、このように位置決めされた状態においてゲージ
４８．５０および５２ならびにハウジング１０の軸受部
２９によってレバー３０に与えられる摩擦抵抗は非常に
小さなものであるため、アクチュエータ３４の出力ロッ
ト３６は供給されている気体圧力に正確に対応する位置
まで延び出してレバー３０を軸２８のまわりに回動させ
ることができ、レバー３０の軸２８まわりの位置決めも
正確に行なわれ得るのである。

以上のようにレバー３０の位置決めが行なわれた後、第
８図のエアシリンダ９６が作動させられ、揺動フレーム
６０が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで９０
度回動させられる。その結果、この揺動フレーム６０上
において位置決め保持されているターボチャージャも９
０度回動させられ、軸２８が第１３図に二点鎖線で示す
位置にある溶接トーチ１６４の真下の位置に持ち来たさ
れる。

その後、エアシリンダ１４８が作動させられて昇降台１
４６が下降させられ、これに伴って溶接トーチ１６４が
軸２８とレバー３０とに近接した位置まで下降させられ
る。この下降終了後、溶接トーチ１６４にガスや電力が
供給されるとともに減速機付モータ１５０が作動させら
れて軸２８とレバー３０との嵌合部の溶接が行なわれる
。尚、この際、溶接は軸２８の全周にわたって一度に行
なわず、軸２８の直径方向に隔たった２点において仮付
溶接を行なった後全周の溶接を行なうことが、溶接の進
行に伴って軸２８のまわりにレバー３０が回動してしま
うことを防止する上で有効である。

また、この溶接工程中もアクチュエータ３４に前記圧力
の気体を供給し続ける必要があることは勿論である。

溶接工程が終了したならば、再び第８図のエアシリンダ
９６が作動させられ、揺動フレーム６０は実線で示す位
置へ復帰させられる。この復帰後、第１０図のエアシリ
ンダ１３８ならびに第１１１Ｊのエアシリンダ１１６お
よび１３２が作動させられ、位置決め突起１１２．ゲー
ジ４４，４６，４８．５０および５２がターボチャージ
ャから離脱させられる。

続いて第１６図のエアシリンダ１８０が作動させられ、
スライダ１７６が前進させられて差動トランス１８６が
ターボチャージャのバルブ２４の真上に持ち来たされ、
更にエアシリンダ１８８の作動によってバルブ２４の近
傍まで下降させられる。これによってバルブ開き量の測
定準備が完了し、アクチュエータ３４に前記位置決めな
らびに溶接工程中アクチュエータに供給されていた圧力
より高い圧力範囲において予め定められている検査圧力
の気体が供給され、その結果、レバー３０゜軸２８およ
び取付アーム２６を介して開かれるバルブ２４の開き量
が差動トランス１８６によって測定される。この測定結
果は第４図の表示盤８２に表示されるとともに設定器８
４に設定されている基準値と比較され、その比較に基く
合否判定の結果も表示盤８２に表示される。この検査工
程の終了後、第７図のエアシリンダ１１０が作動させら
れてストッパ１０６を二点鎖線で示す位置へ退避させ、
続いて第４図のエアシリンダ１００が作動させられてタ
ーボチャージャ受台９８を元の位置まで復帰させる。こ
の状態で組付終了後のターボチャージャが取り外され、
−サイクルの組付作業が完了する。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であって、本発明はこの実施例に限定して解
釈されるべきものではない。

たとえば上記実施例においてはバルブ２４の、軸２８の
軸心方向の位置決めを取付アーム２６をハウジング１０
の軸受部２９に当接させることによって行なったが、取
付アーム２６と軸受部２９との間に所定の隙間を残すよ
うに位置決めすることも可能であり、また、ゲージ４６
は弾性部材を介して取付アーム２６またはバルブ２４に
押し付けるようにすることも可能である。更に、バルブ
２４は必ずしも弁座に着座した状態に固定される必要が
なく、たとえば一定のバルブ開き量に相当する高さのス
ペーサを弁座とバルブ２４との間に介在させた状態でバ
ルブ２４および軸２８を位置決め固定し、アクチュエー
タ３４にそのバルブ開き量に対応した値の空気圧力を供
給した状態でレバー３０と軸２８とを溶接することも可
能である。

この場合にはバルブ２４が特定量間いた状態でレバー３
０と軸２８との固定が行なわれることとなるため、その
特定のバルブ開き量近傍において特に正確な作動をなす
ウェストゲートバルブ装置が得られる利点が生ずる。但
し、この場合には組付は後の検査を行なう前にスペーサ
を作業者の羊で、またはそのために設けた装置によって
取り除いてやる必要がある。

また、レバー３０の、軸２８の軸心方向におりる位置決
めを行なうゲージも前記実施例のものに限定されるわけ
ではなく、少なくともレバー３０を両側から微小な隙間
を隔てて挾むことによってレバー３０に回動方向の力を
加えることなく位置決めし得る２個以上のゲージを含む
ものであればよいのである。また、レバーを両側から挾
むといっても２個のゲージがレバーを挾んで互に対向す
ることは必ずしも必要ではなく、たとえばレバーの一側
にレバーの長手方向に隔たった２個のゲー４％ ジを設け、レバーの他ｆにおいては上記２個のゲージの
中間位置に１個のゲージを設けることも可能である。ま
た、前記実施例におけるゲージ４８と５０とは一体的に
移動させるようにすることも可能であり、その他、各ゲ
ージをレバー３０の位置決めを行なう作用位置とレバー
３０から離隔した退避位置との間で移動させる機構も前
記実施例のものに限定されるわけではない。

また、前記実施例装置は、ターボチャージャを揺動フレ
ーム６０上にセットし、レバー３０の位置決め後、揺動
フレーム６０を９０度回動させて溶接を行なうようにな
っているため、ターボチャージャを脱着すべき装置手前
側に溶接装置を設ける必要がなく、ターボチャージャの
脱着および装置の作動状況監視等が容易となる利点が生
ずるのであるが、この揺動フレーム６０も必ずしも不可
欠ではない。

更に、前記実施例装置においては溶接工程完了後、引き
続いて組付状態の良否を判定する検査工程が行なわれる
ようになっているため、作業能率を向上させ得る効果が
得られるのであるが、組付工程と検査工程とは別のステ
ージで行なうようにすることも可能である。

また、前記実施例装置においてはターボチャージャの中
心線まわりの位置決めを行なうためにハウジング１０に
立設されたスタンドボルト１０４をストッパ１０６に当
接させるようになっているため、このスタッドボルトと
ウェストゲートバルブ装置との相対位置を各仕様のター
ボチャージャについて同一にしておくことによって種々
のターボチャージャにおけるウェストゲートバルブ装置
の組何けを同一の装置で行なうことができる利点が生ず
るのであるが、そのような必要がない場合には受台９８
を回転させる必要がなくなる。

その他、本発明の趣旨を逸脱することなく、当業者の知
識に基いて種々の変形・改良を施した態様で本発明を実
施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置によってウェストゲート
バルブ装置を組何けられるべきターボチャージャの正面
図であり、第２図はその平面図である。第３図は第２図
における要部を断面にするとともに各要素間の隙間を誇
張して示す図である。 第４図は本発明の一実施例である組付装置の正面図であ
り、第５図はその側面図（但し、操作盤等は取り除かれ
ている）、第６図は平面図である。 第７図、第８図および第９図は、それぞれ第４図。 第５図および第６図の要部拡大図である。第１０図は第
９図の要部を更に拡大した図である。第１１図は第７図
におけるＸＩ−ＸＩ断面図である。第１２図は第６図に
示されている溶接装置の拡大平面図（一部切欠）であり
、第１３図はその正面図（一部断面）、第１４図は第１
３図におけるＸ［Ｖ　−ＸＩＶ断面図である。第１５図
は第４図に示されている測定装置の要部を断面にして示
す正面図であり、第１６図はその側面図、第１７図は平
面図である。 １０：ハウジング ２４：ウェストゲートバルブ ２６：取イｑアーム　　　２８：軸 ３０ニレバー　　　　　　３２：ピン ３４：アクチュエータ　３６：出力ロット４４、４６．
４８．５０．５２　ニゲ−シロ４：保持装置　　　　６
６：バルブ固定装置６８ニレバー位置決め装置 ７０：溶接装置　　　　８６：測定装置９８：ターボチ
ャージャ受台 １０２．１１２：位置決め突起 １０６：ストツバ　　　１６４：溶接トーチ１８６：差
動トランス 出願人　　トヨタ自動車株式会社 第２図　　　　　　第３図 さｄ 第６図 第１１図 １５４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中間部がターボチャージャのハウジングによって回転自
   在に支承され、一端部にウェストゲートバルブが片持状
   に固定された軸の他端部に、自由端部に前記バルブ駆動
   用のアクチュエータが連結されたレバーの基端部を位置
   決めして固定する装置であって、 前記ハウジングを所定の位置に位置決めして保持する保
   持装置と、 該保持装置に設けられ、前記軸の前記ハウジングに対す
   る軸心方向位置を定めるとともに前記ウェストゲートバ
   ルブを予め定められた特定の開き量に固定するバルブ位
   置決め固定装置と、前記保持装置に設けられ、前記レバ
   ーを両側から微小な間隙を隔てて挾むことにより、該レ
   バーの前記軸まわりの自由な回動を許容する状態で、該
   レバーの該軸の軸心方向の位置決めを行なう少なくとも
   ２個の位置決めゲージと、 前記アクチュエータに、前記ウェストゲートバルブの前
   記特定の開き量に対応する気体圧力を供給して、前記レ
   バーの前記軸まわりの位置決めを行なう気体圧力供給装
   置と、 前記位置決めされたレバーを前記軸に固定するレバー固
   定装置と を含むことを特徴とするターボチャージャのウェストゲ
   ートバルブ装置組付装置。