JPS59129647A - 数値制御工作装置 - Google Patents
数値制御工作装置Info
- Publication number
- JPS59129647A JPS59129647A JP439283A JP439283A JPS59129647A JP S59129647 A JPS59129647 A JP S59129647A JP 439283 A JP439283 A JP 439283A JP 439283 A JP439283 A JP 439283A JP S59129647 A JPS59129647 A JP S59129647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- machine
- numerical control
- indexing table
- card
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4144—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using multiplexing for control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34244—Multiplex for control only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御機能を有する数値制御装置付機械（以
下ＮＣマシンと云う）Ｋ割出しテーブルを設置して、ｌ
ＢＪ私角も含めた制御を行なえるようにした数値制御工
作装置に関するものである。
下ＮＣマシンと云う）Ｋ割出しテーブルを設置して、ｌ
ＢＪ私角も含めた制御を行なえるようにした数値制御工
作装置に関するものである。
ここでＮＣマシンとは１セツテイングで多種類の加工を
数値制御テープの指令に従って自動的に行なう装置であ
る。ＮＣマシンの一例として、被加工物に対し工具を相
対的に前後左右及び上下に移動制御する同時８軸制御機
能を有するマシニングセンタを用いてシャフト等の円柱
状の部材を加工する場合には、第１図に示すように割出
しテーブルが設けられ−る。第１図において、マシニン
グセンタ１の工具２は上下方向（矢印Ｚ方向）に移動制
御され、割出しテープ／ｌ／ ８の載愼された水平テー
ブル４は前後方向（矢印Ｙ方向）及び左右方向（紙面と
直角方向）に移動制御されるようになっている。又割出
しテープ）Ｖ ３はロータリーテーブル５が紙面と直角
方向（以下Ｘ方向と云う）の軸を中心に回転制御され、
これによりロータリーテープｔＬｔ ５の中心にＸ方向
に延びる姿勢で固定される被加工物（シャフト等）の回
転が制御さｉｚるよう罠なっている。なお作業者６が手
にしているのは割出しテープ／Ｌ’８に予め作業工程を
入力しておくための操作盤７（ペンダント）である。
数値制御テープの指令に従って自動的に行なう装置であ
る。ＮＣマシンの一例として、被加工物に対し工具を相
対的に前後左右及び上下に移動制御する同時８軸制御機
能を有するマシニングセンタを用いてシャフト等の円柱
状の部材を加工する場合には、第１図に示すように割出
しテーブルが設けられ−る。第１図において、マシニン
グセンタ１の工具２は上下方向（矢印Ｚ方向）に移動制
御され、割出しテープ／ｌ／ ８の載愼された水平テー
ブル４は前後方向（矢印Ｙ方向）及び左右方向（紙面と
直角方向）に移動制御されるようになっている。又割出
しテープ）Ｖ ３はロータリーテーブル５が紙面と直角
方向（以下Ｘ方向と云う）の軸を中心に回転制御され、
これによりロータリーテープｔＬｔ ５の中心にＸ方向
に延びる姿勢で固定される被加工物（シャフト等）の回
転が制御さｉｚるよう罠なっている。なお作業者６が手
にしているのは割出しテープ／Ｌ’８に予め作業工程を
入力しておくための操作盤７（ペンダント）である。
従来同時ｓ軸制御機能を有するマシニングセンタＩＫ割
呂しテープ／Ｉ／８を設けて回転角も含めた４軸制御を
行なえるようにした数値制御工作装置においては、マシ
ニングセンタ１と割出シテーブル３とが第２図に示すよ
うに接続されている。第２図において、８はマシニング
センタ１のコントローラ（マイクロコンピュータ）、９
は操作盤７からの指令を記憶する等の機能を有する割出
しテーブル３の・ントローラ（マイクロ・ンンクタ）、
１０はコントローラ９に電力を供給するための電源、１
１はフィードモータ、１２はモータの回転をパルスに変
換するエンコーダ、１３は減速ギヤ、気圧式ブレーキシ
リンダ、１６はブレーキ確認センサである。
呂しテープ／Ｉ／８を設けて回転角も含めた４軸制御を
行なえるようにした数値制御工作装置においては、マシ
ニングセンタ１と割出シテーブル３とが第２図に示すよ
うに接続されている。第２図において、８はマシニング
センタ１のコントローラ（マイクロコンピュータ）、９
は操作盤７からの指令を記憶する等の機能を有する割出
しテーブル３の・ントローラ（マイクロ・ンンクタ）、
１０はコントローラ９に電力を供給するための電源、１
１はフィードモータ、１２はモータの回転をパルスに変
換するエンコーダ、１３は減速ギヤ、気圧式ブレーキシ
リンダ、１６はブレーキ確認センサである。
ここで図示しない数値制御テープからの指令がコントロ
ーラ８に入力されると、その指令に従って工具２や水平
テープ）ｖ４（共に第１図）が移動し、前後左右及び上
下方向の同時３軸制御が行なわれる。そしてコントロー
ラ８は必要に応じて割出しテープ、／Ｉ７８のコントロ
ーラ９にスタート信号Ｓを出力する。スタート信号Ｓを
入力したコントローラ９は、予め操作盤７によって入力
記憶された指令に従ってフィードモータ１１を回転させ
、減速ギヤ１３及びウオームギヤ１４を介してロータ’
Ｊ −？ −７” ＩＬ’ ５を回転させる。フィード
モータ１１の回転はエンコーダ１２によって電気パルス
に変換されてコントローラ９に入力さ八る。コントロー
ラ９内では上記パルスをカウントし記憶された指令と比
較を行ないながらフィードモータ１１の回転を制御する
。一方マシニングセンタ１では、コントローラ８の指令
を受けて第１図の水平テープ／Ｌ／４がＸ方向（紙面と
直角方向）Ｋ移動制御される。この結果ロータリーテー
ブル５に軸方向に ゛固定された被加工物は、軸
方向（Ｘ方向）及び回転方向に同時に制御されることに
なり、円筒面上等に指令された複雑な加工が施される。
ーラ８に入力されると、その指令に従って工具２や水平
テープ）ｖ４（共に第１図）が移動し、前後左右及び上
下方向の同時３軸制御が行なわれる。そしてコントロー
ラ８は必要に応じて割出しテープ、／Ｉ７８のコントロ
ーラ９にスタート信号Ｓを出力する。スタート信号Ｓを
入力したコントローラ９は、予め操作盤７によって入力
記憶された指令に従ってフィードモータ１１を回転させ
、減速ギヤ１３及びウオームギヤ１４を介してロータ’
Ｊ −？ −７” ＩＬ’ ５を回転させる。フィード
モータ１１の回転はエンコーダ１２によって電気パルス
に変換されてコントローラ９に入力さ八る。コントロー
ラ９内では上記パルスをカウントし記憶された指令と比
較を行ないながらフィードモータ１１の回転を制御する
。一方マシニングセンタ１では、コントローラ８の指令
を受けて第１図の水平テープ／Ｌ／４がＸ方向（紙面と
直角方向）Ｋ移動制御される。この結果ロータリーテー
ブル５に軸方向に ゛固定された被加工物は、軸
方向（Ｘ方向）及び回転方向に同時に制御されることに
なり、円筒面上等に指令された複雑な加工が施される。
そして第２図のコントローラ９に記憶さ九た指令の笑行
が完了した時、コントローラ９はコントローラ８に回転
完了直号Ｆを出力する。回転光子（ｉｉ号Ｆを入力した
コントローラ８は次の作業を開始する。
が完了した時、コントローラ９はコントローラ８に回転
完了直号Ｆを出力する。回転光子（ｉｉ号Ｆを入力した
コントローラ８は次の作業を開始する。
このように従来の数値制御工作装置では、マシニングセ
ンタ１と割出しテープ／Ｌ／ ８とが連係付けられてい
る。ところが上記従来の構成では、コントローラ９がヌ
タート１言号Ｓを蛍け／ヒ後は、それツレ独立にコント
ローラ８がマシニングセンタ１の制御を、又コントロー
ラ９が割出しテーブル３の制御を行なうこととなるため
、被加工物の軸方向の移動と回転との間の関係にずれが
生じやすく、正確な加工が行なうことができない不具合
がめる。
ンタ１と割出しテープ／Ｌ／ ８とが連係付けられてい
る。ところが上記従来の構成では、コントローラ９がヌ
タート１言号Ｓを蛍け／ヒ後は、それツレ独立にコント
ローラ８がマシニングセンタ１の制御を、又コントロー
ラ９が割出しテーブル３の制御を行なうこととなるため
、被加工物の軸方向の移動と回転との間の関係にずれが
生じやすく、正確な加工が行なうことができない不具合
がめる。
特にコントローラ８がスタート信号Ｓｉ出力してからコ
ントローラ９によりロータリーテープ）ｖ ５が回転さ
せられる迄の間には不可避のタイムラグが生じ、従来そ
のラグの解消のために作業者の経験と勘のみをｉｌ！１
１りに作業が行なわれている。
ントローラ９によりロータリーテープ）ｖ ５が回転さ
せられる迄の間には不可避のタイムラグが生じ、従来そ
のラグの解消のために作業者の経験と勘のみをｉｌ！１
１りに作業が行なわれている。
本兜明は上記不具合に鑑み Ｎ Ｃマシンと割出しチー
７” Ａ／ ヲ１つのコントローラ（マイクロコンピュ
ータ）で制御することにより被加工物の軸方向の移動と
回転との間の関係にずれを生じることがなく正確な加工
を行なうことができ、しかも従来のものに比べて割安に
採用することができる数値制御工作装置を提供すること
を目的としており、以下ＮＣマシントシてマシニングセ
ンタヲー例とし、図面に基づいて本発明を説明する。
７” Ａ／ ヲ１つのコントローラ（マイクロコンピュ
ータ）で制御することにより被加工物の軸方向の移動と
回転との間の関係にずれを生じることがなく正確な加工
を行なうことができ、しかも従来のものに比べて割安に
採用することができる数値制御工作装置を提供すること
を目的としており、以下ＮＣマシントシてマシニングセ
ンタヲー例とし、図面に基づいて本発明を説明する。
第３図においてマシニングセンタ１のコントローラ８に
は、従来装備されている手動パルス発生装置１７からの
出力ＭＰと、後述する割出しテープ１ｖ１８のコントロ
ーラ１９のＳＶカー ド２ｏがらの出力パルスＳＰとを
選択する切換回路２１が設けられている。
は、従来装備されている手動パルス発生装置１７からの
出力ＭＰと、後述する割出しテープ１ｖ１８のコントロ
ーラ１９のＳＶカー ド２ｏがらの出力パルスＳＰとを
選択する切換回路２１が設けられている。
一方割出Ｌテーブル１８のコントローラ１９において、
ＰＣＰカード２２ （マイクロコンピュータ、メモリ内
蔵）は操作盤２３からの指令信号を入力し、コントロー
ラ８からのスタート信号Ｓを入力しかつコントローラ８
へ回転完了言置Ｆを出力し、又後述するＳｖカード２０
に作業信号を出方しがつＳＶカード２０からの作業完了
信号を入力する機能を有している。Ｓ■カード２０ （
サーボコントロールカード）はインターポレータ２４を
内蔵しており、コントローラ８へ出力パルスＳＰを出力
し、後述するＰＧＩ）カード２５にフィードモータ作動
信号を出力し、フィードモータ２６の回転を検出するエ
ンコーダ２７からのパルスを入力する機能を有している
。ＰＧＤカード２５ （ゲートドライバーカード）は、
Ｓ■カード２０からのフィードモータ作動信号をアナロ
グ信号に変換してパワーアンプ２８に出力する機能を有
している。パワーアンプ２８では、外部電源に接続され
る電源制御部２９からの電力を制御してフィードモータ
２６を作動させる。フィードモータ２６は割出１〜テ一
ブル本体３０のロータリーテープ／Ｉ／３１ＶＣ連結さ
れ、テープ）ｖ３１の中心にＸ方向（軸方向）に固定さ
れた被加工物３２をθ方向に回転させる。フィードモー
タ２６には更にエンコーダ２７が接続され、モータ２６
の回転をパルスとしてＳ■カード２０に出力するように
なっている。
ＰＣＰカード２２ （マイクロコンピュータ、メモリ内
蔵）は操作盤２３からの指令信号を入力し、コントロー
ラ８からのスタート信号Ｓを入力しかつコントローラ８
へ回転完了言置Ｆを出力し、又後述するＳｖカード２０
に作業信号を出方しがつＳＶカード２０からの作業完了
信号を入力する機能を有している。Ｓ■カード２０ （
サーボコントロールカード）はインターポレータ２４を
内蔵しており、コントローラ８へ出力パルスＳＰを出力
し、後述するＰＧＩ）カード２５にフィードモータ作動
信号を出力し、フィードモータ２６の回転を検出するエ
ンコーダ２７からのパルスを入力する機能を有している
。ＰＧＤカード２５ （ゲートドライバーカード）は、
Ｓ■カード２０からのフィードモータ作動信号をアナロ
グ信号に変換してパワーアンプ２８に出力する機能を有
している。パワーアンプ２８では、外部電源に接続され
る電源制御部２９からの電力を制御してフィードモータ
２６を作動させる。フィードモータ２６は割出１〜テ一
ブル本体３０のロータリーテープ／Ｉ／３１ＶＣ連結さ
れ、テープ）ｖ３１の中心にＸ方向（軸方向）に固定さ
れた被加工物３２をθ方向に回転させる。フィードモー
タ２６には更にエンコーダ２７が接続され、モータ２６
の回転をパルスとしてＳ■カード２０に出力するように
なっている。
次に作動を説明する。第３図の操作盤２８によシ、予め
ロータリーテーブル８１の回転情報と、例えばマシニン
グセンタ１のＸ方向の移動情報とを、所定通りにＰＣＰ
カード２２に入力し、記憶させておく。図示しない数値
制御テープからの指令がコントローラ８に入力されると
、マシニングセンタ１ではその指令に従って工具２等が
移動して前後左右及び上下方向の同時３軸制御が行なわ
れる。
ロータリーテーブル８１の回転情報と、例えばマシニン
グセンタ１のＸ方向の移動情報とを、所定通りにＰＣＰ
カード２２に入力し、記憶させておく。図示しない数値
制御テープからの指令がコントローラ８に入力されると
、マシニングセンタ１ではその指令に従って工具２等が
移動して前後左右及び上下方向の同時３軸制御が行なわ
れる。
そして数値制御テープの指令に応じてコントローフ８よ
り割出しテーブル１８のコントローラ１９にスタート信
号Ｓが出力されると割出しテーブル１８は作動を開始す
る。
り割出しテーブル１８のコントローラ１９にスタート信
号Ｓが出力されると割出しテーブル１８は作動を開始す
る。
スタート信号Ｓがコントローラ１９内のＰＣＰカード２
２に入力されると、予め操作盤２８により記憶された作
業情報て従ってＰＣＰカード２２袴よりＳＶ力、−ド２
０１Ｃ作業信号を出力する。作業信号を受けたＳ■カー
ド２０ではインターポレータ２４により信号変換し、Ｐ
ＧＤカード２５にフィードモータ作動信号を出力する一
方、出力パルスＳＰを切換回路２１を介してコントロー
ラ８に出力する。出力パルスＳＰｉ入力したコントロー
ラ８はマシニングセンターをその情報に基づいて制御し
、所定通り被加工物３２をＸ方向に移動させる。一方フ
イードモータ作＃Ｉ鱈＋ｊ′を入力したＰＧＤカード２
５では、信号がアナログ函号に変換され、パワーアンプ
２８を制御してフィードモータ２６を所定通シ回転させ
る。モータ２６の回転によってロータリーテープ／ｌ／
３１は回転し、被加工物３２は所定通シθ方向ＶＣ回転
させられる。フィードモータ２６の回転はエンコーダ２
７１Ｃよりパルスに変換されＳ■カード２０に入力され
る。エンコーダ２７よりパルスが入力されたＳ■カード
２０ば、作業完了１言号をＰＣＰカード２２に出力し、
その出力を受けたＰＣＰカード２２では、記憶されてい
る情報による作業が全て完了したかどうかを判断し、未
完了であれば次の作業（信号をＳ■カード２０に出力し
、又完了したならば回転完了＠号Ｆをコントローラ８に
出力する。そして回転完了＋ｇｆｙ＋（ 受けたコントローラ８は次の作業を開始する。
２に入力されると、予め操作盤２８により記憶された作
業情報て従ってＰＣＰカード２２袴よりＳＶ力、−ド２
０１Ｃ作業信号を出力する。作業信号を受けたＳ■カー
ド２０ではインターポレータ２４により信号変換し、Ｐ
ＧＤカード２５にフィードモータ作動信号を出力する一
方、出力パルスＳＰを切換回路２１を介してコントロー
ラ８に出力する。出力パルスＳＰｉ入力したコントロー
ラ８はマシニングセンターをその情報に基づいて制御し
、所定通り被加工物３２をＸ方向に移動させる。一方フ
イードモータ作＃Ｉ鱈＋ｊ′を入力したＰＧＤカード２
５では、信号がアナログ函号に変換され、パワーアンプ
２８を制御してフィードモータ２６を所定通シ回転させ
る。モータ２６の回転によってロータリーテープ／ｌ／
３１は回転し、被加工物３２は所定通シθ方向ＶＣ回転
させられる。フィードモータ２６の回転はエンコーダ２
７１Ｃよりパルスに変換されＳ■カード２０に入力され
る。エンコーダ２７よりパルスが入力されたＳ■カード
２０ば、作業完了１言号をＰＣＰカード２２に出力し、
その出力を受けたＰＣＰカード２２では、記憶されてい
る情報による作業が全て完了したかどうかを判断し、未
完了であれば次の作業（信号をＳ■カード２０に出力し
、又完了したならば回転完了＠号Ｆをコントローラ８に
出力する。そして回転完了＋ｇｆｙ＋（ 受けたコントローラ８は次の作業を開始する。
上述の加工作画を実行するフローチャートを第４図に示
す。なお第４図中のＰ□〜Ｐ７はフローチャートの各ス
テップを示す。コントローラ１９（第３図）での制御演
算はコントローラ８からのスタート信号Ｓを受ける度に
実行される。第４図においてＰｌでスタート信号を入力
すると、次に予め入力された作業工程の記憶に基づき作
業が完了しておればＰ７へ、又未完了であればＰ３でフ
ィードモータを作動させると同時にＰ５でマシニングセ
ンタて作動パルスを出力する。Ｐ６はマシニングセンタ
側のプロセスで、作動パルスを受けたマシニングセンタ
がそのパルスに従って作動する。一方Ｐ３でフィードモ
ータが作動すればＰ４でエンコーダが作動してフィード
モータの回転に対応したパルスをコかどうかを判断し、
未完了であれば再びＰ３及びＰ５を実行し、完了であれ
ばＰ７で回転完了信号をマシニングセンタのコントロー
ラに出力して、制御プログラムは終了する。
す。なお第４図中のＰ□〜Ｐ７はフローチャートの各ス
テップを示す。コントローラ１９（第３図）での制御演
算はコントローラ８からのスタート信号Ｓを受ける度に
実行される。第４図においてＰｌでスタート信号を入力
すると、次に予め入力された作業工程の記憶に基づき作
業が完了しておればＰ７へ、又未完了であればＰ３でフ
ィードモータを作動させると同時にＰ５でマシニングセ
ンタて作動パルスを出力する。Ｐ６はマシニングセンタ
側のプロセスで、作動パルスを受けたマシニングセンタ
がそのパルスに従って作動する。一方Ｐ３でフィードモ
ータが作動すればＰ４でエンコーダが作動してフィード
モータの回転に対応したパルスをコかどうかを判断し、
未完了であれば再びＰ３及びＰ５を実行し、完了であれ
ばＰ７で回転完了信号をマシニングセンタのコントロー
ラに出力して、制御プログラムは終了する。
以上説明したように本発明によると、被加工物８２に対
し工具２を相対的に移動制御する１軸以上の制御機能を
有する数値制御装置付機械（例えばマシニングセンター
）に、数値制御装置付機械との間でスタート信号Ｓ、回
転完了百号Ｆ、手動パルレス切換１言号等の１汀号を交
換して連動する割出しテープ／Ｉ／１８を設けて、回転
角も含めた制御を行なえるようにした数値制御工作装置
において、割出シテープ）ｖ１８のコントローラー９が
、割出しチーグル１８のフィードモータ２６を制御して
回転角制御を行なうと同時に％数値制御装置付機械のコ
ントローラ８に接続されることによシ数値制御装置付哉
械の軸制御機能のうちの１軸の制御機能を利用して、数
値制御装置付機械と割出しチーグルの同時制御を行なえ
る機能を有するので、数値制御装置付機械と割出しチー
グル１８を１つのコントローラー９で制御でき、被加工
物の軸方向の移動と回転とのｌ霜にずれを生じることが
なく、正確な加工が行なえる利点がある。
し工具２を相対的に移動制御する１軸以上の制御機能を
有する数値制御装置付機械（例えばマシニングセンター
）に、数値制御装置付機械との間でスタート信号Ｓ、回
転完了百号Ｆ、手動パルレス切換１言号等の１汀号を交
換して連動する割出しテープ／Ｉ／１８を設けて、回転
角も含めた制御を行なえるようにした数値制御工作装置
において、割出シテープ）ｖ１８のコントローラー９が
、割出しチーグル１８のフィードモータ２６を制御して
回転角制御を行なうと同時に％数値制御装置付機械のコ
ントローラ８に接続されることによシ数値制御装置付哉
械の軸制御機能のうちの１軸の制御機能を利用して、数
値制御装置付機械と割出しチーグルの同時制御を行なえ
る機能を有するので、数値制御装置付機械と割出しチー
グル１８を１つのコントローラー９で制御でき、被加工
物の軸方向の移動と回転とのｌ霜にずれを生じることが
なく、正確な加工が行なえる利点がある。
町
なお上記実施例では、手動パルス発生装置１７からの出
力ＭＰとＳ■カード２０からの出カバ７ｔ／７゜ＳＰを
切換回路２１で切換えて、パルスＳＰをコントローラ８
に入力するようにしたが、予めコントａ−−７８にパル
スＳＰの入力端子が設ケラレテいる場合には、その端子
とＳ■カード２０とを直接接続するようにしてもよい。
力ＭＰとＳ■カード２０からの出カバ７ｔ／７゜ＳＰを
切換回路２１で切換えて、パルスＳＰをコントローラ８
に入力するようにしたが、予めコントａ−−７８にパル
スＳＰの入力端子が設ケラレテいる場合には、その端子
とＳ■カード２０とを直接接続するようにしてもよい。
又第１図の水平テーブル４に相当する同時２軸制御機能
を有するクロステーブルが既に知られている。クロステ
ーブルは従来マシニングセンタのアタッチメントとして
使用されているが、その同時２軸制御機能を生かして、
そのうちの１１ｉｉ［１］制御機能全回転方向の制御に
使用すれば、上記実施例と同様の機能を発揮させること
ができる。従ってこの構成も本発明の一実施例である。
を有するクロステーブルが既に知られている。クロステ
ーブルは従来マシニングセンタのアタッチメントとして
使用されているが、その同時２軸制御機能を生かして、
そのうちの１１ｉｉ［１］制御機能全回転方向の制御に
使用すれば、上記実施例と同様の機能を発揮させること
ができる。従ってこの構成も本発明の一実施例である。
第１図は一般的な数値制胡１工作装置の右側面略図、第
２図°は従来例のブロック図、第３図は本発明による数
値制御工作装置のブロック図、第４図は制御行程を示す
フローチャートでるる。１・−・マシニングセンタ、２
・・・工Ａ、８・・・コントローラ（マージニングセン
タ用）、１８・・・ＷＪ 出Ｌ −ｙ−−ｙ−ｔｖ、１
９・・・コントローラ（割出しテーブル用）、２６・・
・フィードモータ、３２・・・被加工物、Ｆ・・・回転
完了は号、Ｓ・・・スタート信号 特許出願人 株式会社 日研工作所 代理人 弁理士 大 森 忠 孝
２図°は従来例のブロック図、第３図は本発明による数
値制御工作装置のブロック図、第４図は制御行程を示す
フローチャートでるる。１・−・マシニングセンタ、２
・・・工Ａ、８・・・コントローラ（マージニングセン
タ用）、１８・・・ＷＪ 出Ｌ −ｙ−−ｙ−ｔｖ、１
９・・・コントローラ（割出しテーブル用）、２６・・
・フィードモータ、３２・・・被加工物、Ｆ・・・回転
完了は号、Ｓ・・・スタート信号 特許出願人 株式会社 日研工作所 代理人 弁理士 大 森 忠 孝
Claims (1)
- 被加工物に対し工具を相対的に移動制御する１軸以上の
制御機能を有する数値制御装置付機械に、数値制御装置
付機械との間でスタート信号、回転完了信号、手動パル
ス切換信号等の信号を交換して連動する割出しテーブル
を設けて、回転角も含めた制御を行なえるようＫした数
値制御工作装置において、割出しテーブルのコントロー
ラが、割出しテーブルのフィードモータを制御して回転
角制御を行なうと同時て、数値制御装置付機械のコント
ローラに接続されることにより数値制御装置側機械の軸
制御機能のうちの１軸の制御機能を利用して、数値制御
装置付機械と割出しテーブルの同時制御を行なえる機能
を有することを特徴とする数値制御工作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP439283A JPS59129647A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 数値制御工作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP439283A JPS59129647A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 数値制御工作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129647A true JPS59129647A (ja) | 1984-07-26 |
| JPH0129658B2 JPH0129658B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=11583078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP439283A Granted JPS59129647A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 数値制御工作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59129647A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6247703A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JP2009166639A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Toyota Motor Corp | ウェビングガイド構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243182A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-04 | Toshiba Corp | Numerical control unit |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP439283A patent/JPS59129647A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243182A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-04 | Toshiba Corp | Numerical control unit |
Cited By (3)
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| JPS6247703A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPH0554124B2 (ja) * | 1985-08-27 | 1993-08-11 | Fanuc Ltd | |
| JP2009166639A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Toyota Motor Corp | ウェビングガイド構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129658B2 (ja) | 1989-06-13 |
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