JPS591292A - カラ−プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 くはプリントヘッドと選択的に協働係合させる置き換え
可能なカラーカートリッジをもつカラーマトリックスプ
リンタに関する。

成る型式のカラープリンタでは、複数のカラー帝を含む
カラーリがンをもつ単一のカートリックを使用すること
によってカラープリントを達成している。りがンの位置
をずらすことによってカラープリントを行なうことがで
きる。しかしこの方法にはいくつかの欠点がある。良く
知られているように、最も頻繁に使用される色は展色で
ある。

かくして、黒色帯を使用゛し尽すとき、他のカラー帝の
全てがまだ使用できるにもかかわらす、リボンカートリ
ッジ全体を取り替えなければならない。

このことは不経済であり、高コスト′になる。第コの欠
点は希望の色、及び／又はインクの組合せを得るのに融
通性を欠くことである。標準の多色りがンは２つの型、
即ち原色（黒、青、赤、緑）、及び混合色（黒、シアン
レッド、マゼンダプ／Ｉ／　一、黄）に該当する。各型
は、混合色、又は非混合色のいずれかであるように慎重
に設計されている。

従って単一の多色りがンを利用する装置では、混合イン
クと非混合インクとの同時混合物を提供することができ
ない。共通のキャリアリがンを必要としない設計では、
特殊な通用のインクに容易に順応させることができる。

他の型式のカラープリンタでは、別々のカラーカートリ
ッジを使用する。しかしながら、この設計では、プリン
タはりぎンカートリッジ、或はカセットの各々について
プリントヘッドを使用する。

このことはプリンタを著しく大きく、扱いにくく、そし
て高マストにさせる。更に、各カートリッジを個別的に
徐々に駆動する装置がない。その代シに、全てのカート
リッジは同時に連続的に駆動される。この方法では、経
済的な使用のために連続ループ布リボンを必要とする。

通冨より良い品質の印部りと関連したポリエステルフィ
ルムリボンは、すべてのフィルムラ「一度通し」供給リ
ールから引き出したときカートリッジを交換しなけれは
ならないから、プリンタの要件を無視して連続的に駆動
することができない。

本発明の目的は改良されたカラープリンタラ提供するこ
とにある。

本発明の一層の目的は複数のり？ンカセット、又はカー
トリッジを交換可能に収容するプリントキャリッジをも
ち、複数のリがンカセット、又はカートリッジを選択的
にプリントヘッドと協働する関係にさせるマトリックス
カラープリンタを提供するにある。

本発明の一層の目的は単一のプリントヘッドと選択的に
協働する複数のリがンカートリッジを交換可能に収容し
、選択されたカートリッジリボン駆動部を個別に、選択
的に、順次駆動するプリントキャリッジをもつカラーマ
トリックスプリンタを提供することにある。

本発明の上述の、及び他の目的は、キャリッジが、プリ
ントヘッドをプリント媒体と協働するように位置決めし
、キャリッジが布、或はフイルムリがンのようなりがン
を備える一つ、又はそれ以上のカートリッジを収容しか
つ、選択されたカートリッジのリボンをプリントヘッド
と協働するように位置決めし、仁れによって選択された
カートリッジから選択された色を選択された順序でプリ
ント可能にするカラーマトリックスプリンタで達成され
る。

本発明の上述の、及び他の目的は、添付図面と関連して
なされる以下の説明からよシ明らかに理解されよう。

最初に第１図、及び第２図を参照すると、プリンタはプ
リンタ構成部品を収容１が支持する基部１１と側部１２
、１３ｔ−もつハウジングを有する。

プリンタの後部は）プリント回路基板に固足されている
関連した電子制御回路を収容するためのハウジング部分
１４を有する。

プリンタは、用紙１ｒ：７″リンタキヤリツジ１７に隣
接して位置決めし、用紙を正確に両方向に送る円筒形の
摩擦送りプラテン１６會第１＋＃Ｆ３する。プラテン１
６は、トラクタ駆動部をｆ川するならば、平らであって
も良い。押えロール１８は、詞節自在なレバー２１によ
って支持されている軸１９に回転自在に取付られている
。用紙を挿入するためにロールをプラテンから持ち上け
るように駆動され、又用紙を収容してこれを保持するた
めに下けられる。プラテン１６は、送υ日−ル（図示せ
ず）と協働し、これによってプリンタを通る用紙を岸擦
的に駆動することができる。プラテンは、歯車２３によ
って適当に駆動され、歯車２３にはノ１ウジングの下部
に取付られたモータ（図示せず）によって動力が供給さ
れている。折りｆＣたみ用紙の側孔に係合する一方向性
の、又は両方向性のトラクタによって用紙を随意に送る
ことができる。一対の間隔をへたてたトラクタ２６．２
７は、側部材３１．３２から支持された間隔をへたてた
レール２８．３３に調節自在に取付られている。トラク
タ１ｔ９１ｔ１部材３１．３２に回転自在に取付られた
レール３３に工って駆動され、グラテン駆動モータから
選択的に駆動される駆動ベルトを介して駆動される。

側壁１２．１３は、間隔をへたてたキャリッジレール３
６．３７’ｅ支持し、キャリッジレール３６．３７はプ
ラテン１６と協働した関係をなしてキャリッジ組立体１
７を支持する。第ｑ図に最も良く示すように、軸３６ｔ
ｒｉｉ形ベアリング３５に係合し、−万、軸３７は線形
ベアリング３８に係合している。

再び、第１図、及び第２図を参照すると、駆動・・ベル
ト４６ｒｉ、グーリー４７．４８に掛けられ、キャリッ
ジ１７に取付られている。ベルト４６はタイミングベル
トの構造のものである。かくして、ベルトに適確に張力
をかけるために、最初にばね５０を端部５１．５２に連
結し、次いで関連したねじが端部をばね５０に連結する
。グーリー４７に、モータ取付台５４によって支持され
たモータ５３によって駆動され、これによってモータは
間隔をへだてたレール３６．３７に沿ってキャリッジを
横方向に位置決めするのに役立つ。ノーリー４８は別の
エンコーダ５６と関連し、エンコーダ５６はキャリッジ
の位ｔ［全指示する出力信号を作る。信号はプリント中
、キャリッジを位置決めするための電子制御回路で使用
される。キャリッジが一定速度に達した後プリントを可
能にするために、従来のキャリッジ位置決め装ａｔ利用
することもできるが、キャリッジは発明者ＥＤＷＡＲＤ
ＧＯＬＤＢＥＲＧ　、　ＬＡＲＲＹ　ＨＥＲＺＢＥＲＧ
　カ／９ｇ２年ヶ月コア日に出願した「サーボ制御装置
」と称する米国特許出願第３７０．３３／号に記載され
た型式の制御装置によって制御されるのが望ましい。こ
の制御装置はキャリッジを加速しながら、又は減速しな
がらプリントを可能にする一般的に、この装置り°エン
コーダからキャリッジ位置決め信号を受は取って、信号
間の時間の経過を覚え、キャリッジの速度を計算し、モ
ータ５３川駆動部に制御信号を送ってキャリッジを加速
、又は減速し、同時にプリントヘッドを駆動する。キャ
リッジのｉｆｆ及びホームポジションを知ることによっ
て、キャリッジ位置全常時ソフトウェアで知ることがで
きるから、キャリッジの加速中、又は減速中に１プリン
トを開始することができる。

第３図及び縞グ図を参照すると、上述のように、キャリ
ッジの主フレーム６１は、レール３６、レール３７に夫
々截っているベアリング３５、ベアリング３８によって
支持されている。プリントヘッド６２は主フレームに逼
尚に取付られている。

プリントヘッドは適当な高速マトリックスプリントヘッ
ドで良く、その端部６３は、プリント密度を増すために
２つのずれた列をなすプリントワイヤを有するのが望ま
しく、該プリントワイヤは外方に駆動されてプリントリ
がンに保合し、プラテン１６によって支持された用紙に
プリントする。

高ｉのインＩヤクト・マトリックス・プリントヘッドは
多くの製造元から市販されておシ、ここでは、プリント
ワイヤがグリントプログラムの制御の下で文字、図形を
形成するように選択的に移動されることを述べる以外は
更に詳細には説明しない。

第３図を参照すると、プリントヘッド端部６３はプラテ
ン１６と隣接したプリントリがン６４と協働するリボン
ガイド６５を有する、プリントワイヤは短い距離だけ移
動するから、プリントヘッド端部６３とプラテン１６と
の間の間隔は＃ｉ１缶に調節されていなければならない
。この間隔はプリント間隙として知られている。この工
うな誕声部には、用紙及び／またはりビンの多様な厚さ
に適用され、かつ高速プリントを違しうる↓うな小さな
プリント間Ｎを容易にするノ々−ニア調節部が備わって
いよう。同時にプリント間隙の調節では、特に被数のリ
ボンカートリッジの場合、りがンカートリツジを例えば
他の色に置き換え、或は、用紙を移動させるために一時
的により大きなプリント間隙が設足されなけれはならな
い。これらの期間のいずれをも非プリント期間と称する
。明らかに、リボンがこの種の移動中、極めて接近して
いるならは、用紙には汚れが生ずるだろう。

一般に、上述の事′９４ｔ−達成するために、第り図に
示す工うな主キャリツノフレーム全体を軸、即ちレール
３６の周りに回転させ又は傾け、これによって、ヘッド
をプラテンに近づけたりプラテンから−ＩｆＩＩｉＩ遠
ざけたりする。キャリッジはまたレール３７に載ってい
るから、調節機構はレール３７に効果的に固定された部
分を有してお９、かくして、ジーンとプリントヘッドを
プラテンに近づけ、又は遠ざけるとき、キャリッジを反
時計方向に傾ける。

調節機構の詳細は第７図、及び第３図の側断面図に示さ
れている。第７図ＶＣ，は、後部レール３７が示されて
お９、ｌ１ｌｌ型レールベアリング３８は後部レール３
７上を摺動する。ベアリング３８の上端Ｓは枢軸点３８
・ａを有しておシ、回動アーム３９は枢軸点３８ａｖｃ
枢層されている。アーム３９は、回動アーム３９の枢軸
点３９ａにリンク４１で連結されている。レノイド４０
の解放、即ち消勢によって図に示す位置から時計方向に
移動する。リンク４１の他端は枢軸点４０ａでソレノイ
ドノランジャに枢着されている、図に示すように、ソレ
ノイド４０はその作動位置にあシ、このことは、キャリ
ッジが通常のプリント位置にあることを意味する。かく
して、キャリッジは、プリント間隙が最小であるＬ５に
、プラテンに最も接近した位置に反時計方向に傾けられ
る。他方、このソレノイドの解放、即ち消勢によって、
回動アームは矢印で示すように時計方向に回転して、プ
リント間１１ｉｉを広げる。

回動アーム３９１ｉ−なお参照すると、回動アームの右
端部は比較的大きな切欠き部３９ｂを有しており、該切
欠き部３９ｂＫは薄壁の円筒形インサート４２が置かれ
ている（第ｇ図参照）。インサート４２及び回動アーム
３９は回動アーム組立体を形成している。インサート４
２はその面上に溝部分４２ａを有している。円筒形のイ
ンサート４２は、調節ノブ４３の円筒形部分４３ａのジ
ャーナル軸受として作用する。インサート４２は、その
フランジ付端部の下に溝４２ａの１つに選択的に係合す
る歯４３ｄを有する。円筒形部分４３ａには該部分の軸
＋ｇ　４３　ｃから偏心している孔４３ｂがある。他端
４４Ｂがキャリッジのフレーム部分４５に固定されてい
るビン４４が、この孔４３ｂを通って延びている。端部
４４ａは、プリント間隙の工場での調節のために偏心機
構を有する。

例えば、用紙の色々な厚さに適用されるバーニア調節モ
ードでは、ノブ４３を、内部はねの抵抗に抗して引張り
、戻り止めの間で回す。ノブの回転中心線４３Ｃ（開口
部３９ｂの中心線でもある）からのピン４４の偏心位置
によって、レール３７に対するキャリッジの傾き、かく
してプリント間１Ｉｉｊ１を変化させる。

例えば１つのカートリッジを他のカートリッジに変換す
るために、より広い間隙を必要とするような多像なモー
ドでは、ソレノイド４０を消勢して回動アーム３９金時
計方向に回転させ、かくして、軸＠　４３　ｃをレール
３７により接近させてより広いプリント間隙、即ちエリ
大きなプリント間隙を作る。

かくして、ソレノイド作動機構の使用による上述の調節
に工って、キャリッジを迅速に移動させて、キャリッジ
自体の迅速な置き換え又はカートリッジの交換のための
間Ｎｔ−作る。他方、常設のバーニア調節部は用紙の色
々な厚さに有用である。

上述のように、本発明のキャリッジは、キャリッジに取
り外し自在に取付られる複数のリボンカートリッジ、又
はフィルムカートリッジの使用を可能にする。

第３図、第５図、及び第６図ｆ、ｉ照すると、Ｉ・ウジ
ング７６に積重ねられた関係をなして取付けたｑつのり
ビンカートリッジ７１．７２．７３．７４が示されてい
る。ハウジングは、互に積重ねられた関係をなしてカー
トリッジを受は入れが保持するための複数の間隔をへだ
てたスロットを有する。

カートリッジハ、発明者ＲＩＣＨＡＲＤ　ＴＲＥＺＩＳ
Ｅ、　ＫＥｉＴＨＧＮＬＪＴＺＭＡＮ　、及ヒＪＯＨＮ
　ＢＯＬＤＴ　２＞１　／９ｇ２年ダ月２１日に出願し
た「マトリックスプリンタ用カートリッジ」と称する米
国特許出願第３７０．２０７号に記載され７’Ｃ型式の
ものであり、リボン、及びりビンを駆動する適当なキャ
プスタン駆動部を有している。カートリッジはカートリ
ッジハウジングの側部から外方に延び、かつカートリッ
ジと関連した駆動装回に係合するようになっているキャ
ブスタン駆動両軍７７を有する。本発明は、カートリッ
ジをプリントヘッド６２と選択的に関係させて選択され
た色のプリントを可能にするような装ｗを提供する。

第夕図金参照すると、プリントヘッドは、頂部カートリ
ッジ７１と関連して示されている。カートリッジハウジ
ング７６は下降位置にあって、カートリッジ７１をプリ
ントヘッド端部６３と協働させるため、反時計方向に回
転される。

第６図は第２のカートリッジ７２をプリントヘッド端部
６３と協働する関係にさせるため、時計方向に回転させ
たカートリッジハウジングを示す。

同様に、カートリッジハウジングを二点破細の輪郭で示
す位置に持ち上げ、ハウジングを反時計方向、時計方向
に夫々傾は又は回転させることによって、カートリッジ
７３．７４ｅプリントヘツドと協働する関係にさせるこ
とが可能となる。もちろん、カートリッジハウジングを
傾けることなく複数の当直方向位置に位置決めし、或は
カートリッジハウジングを単に傾けることＶこ工って、
個々のカートリッジをプリントヘッドと協働する関係に
させることが可能であることが理解されよう。

また、希望の色、即ち希望のりがンの位ｉ！を選択的に
ヘッドと協働する関係にさせるような仕方でスタック、
即ちカートリッジを回動させることも可能であろう。し
かしながら、ここで説明する実施態様では、第５図、及
び第６図に関連して説明するようにハウジングを傾けて
いる。

カートリッジハウジング７６はその両側壁に間隔をへだ
てたガイドビン８１．８２を有している（第４図参照）
。ビンは、キャリッジ主フレーム６１の側壁に形成され
た垂直方向のスロット８３に載っている。第１図では、
カートリッジハウジングは３つの位置、即ち、第１のカ
ートリッジ７１と第２のカートリッジ７２とに関連した
プリントヘッドの作動に相当する位置８６；コつのカー
トリッジ７３．７４と関連した作動の位１ｉ８７；ハウ
ジングを主フレームから引っ込めて、カートリッジを希
望のように、挿入し、取出しうる位置８８、で示されて
いる。

装填のために、ハウジンは上方に舟ち上けられ−これに
よって、ビン８１，８２はスロットに沿って上方に移動
し、ピン８１は開放端付スロットから抜は出し一万、ビ
ン８２はスロットの頂部にある。従ってレバー９１．９
２．９３が回転し、ノ飄つジングを伸長位置に保持する
ように、ラッチが掛けられる。しかしながら、通常の操
作ではカートリッジは位［８６又は位置８７のいずれか
にある。通常の操作では、ピン８２がスロット８３の右
側に係合するようにハウジング７６をピン８１の周りに
、ビン８１を軸線として反時計方向に傾け、或は、ピン
８２がスロット９７へ載るように、ハウジング７６を時
計方向に傾けることができる。

上述の２つの位！［は第５図、及び第６図に示されてい
る。

４ｔつのカートリッジのいずれかをプリント位置に選択
的に置くことができるようにカートリッジハウジング７
６を一足な平面で迅速に移動させるために、キャリッジ
の主フレーム６１の側４３１　Ｋ　形成されている垂直
方向スロット８３に加えて、この垂直方向移動を与える
ためにダパー形リング仕掛けが使用される。これは垂直
方向スロット８３に加わる側面負荷を減少させる１０点
を有する。これら嬬−第３図によシ良く示されているよ
うに、ハウジングの両側に延び、点９２ａでフレーム６
１に枢着されている１ノー形レバー９２；ピン８１に取
付られ、中間の枢看点９２ｂでレバー９２に取付られ、
終端部が、点９３ａでキャリッジフレームに枢着されて
いるレバー９３に点９３ｂ″′Ｃ取付られ次レバー９１
；及び第３図に最も良く示されているように、電磁石９
８によって作動され、点９９ａで枢着されているレバー
９９、を含む。このレバー９９はピン８２に作用する。

Ｕ−形レバー９２はレバー９９の力を均等にするのを助
ける。

概して、グパー形リンク仕掛けに従来、以下のように分
類されている。即ち点９２ａと点９３ａとの間のリンク
ｔｉｍ定リンク、レバー９２．９３はクランク、レバー
９１にカブラリンクとしてぃばね１０４はピン８１に接
触し、点９２１）に連結されておシ、ばね１０３はピン
８２とレバー９２の点１０３ａとに：ｉ！！粘されてい
る。これらのばねは、電磁石９８が消勢されている間、
ハウジング７６１に第ダ図に示す位置に維持する。もち
ろん、ピン８１を所定位置に保持するために、ばね１０
４をピン８１０周りに巻きつけても良い。

カートリッジハウジング７６を第を図、及び第り図に示
すような位置から第６図に示す位置まで時計方向に傾け
るために（この傾きは、ピン８１０周りに、ピン８１を
枢着として生ずる）、ノ・ウジフグ類は用電磁石９６を
付勢する。これによってハウジングの底部は前方に引か
れ、ピン８２をスロット９フヘ載せることかできる。カ
ートリッジ７２はプリントヘッド端部６３と協働する関
係をなすように後動する。Ｗ磁石を消勢すると、カート
リッジハウジングは反時計方向に傾き、カートリッジ７
１はいまプリントヘッド６３と協働する関係をなす。

カートリッジ７３、又はカートリッジ７４のいずれかを
プリントヘッド端部６３に対向させるために、電磁石９
ｇを作動して、レバー９９を回転させ、レバー９９をピ
ン８２に係合させて、第５図に示すようにピン８１が切
欠部１０１に対向する位置までピン８１．８２をスロッ
ト８３に沿って上方に移動させる。これは破線で図示さ
れている。もちろん、ピン８２はいまピン８１の位置ヲ
占める。ここで、プリントヘッドは最初にカートリッジ
７３と関連する。カートリッジ７４を所定位置にもたら
すために、ハウジングの底部を前方に傾け、カートリッ
ジ７４をプリントヘッドと協働する関係にさせるように
ハウジング類は用電磁石９６を付勢する。ここでピン８
１はスロット１０１へ載る。

ここで使用されるような「電磁石」の＠は、ンレノイド
或曇まステップモータのような他の電気作動装置を含む
。

カートリッジの交換中、りがンの縁部の通過を容易にす
るために、弧状のガイド７５がヘッド端部６３に設けら
れており、該ガイド７５はもちろんグリント用ビンのた
めの開口部を有している。

しかしながら、ピンが引っ込められた状態では、ガイド
はピンを僅かに越えて、例えはコミル延びることによっ
て、リボン縁部をピンから越蔽する。

かくして、賛するに、電磁石９６．９８の選択的な付勢
によって、ｑつのカートリッジのうちの選択された７つ
をプリントヘッド端部６３と協働する関係にさせること
が可能になる。カートリッジを選択すると同時に、カー
トリッジのキャプスタン駆動歯車７７（第３図参照）を
キャリッジに取付られている適尚な駆動装置と係合させ
なければならない。第３図を簡単に参照すると、米国特
許出願第３７０．２０７号に記載されている工う′なカ
ートリッジは、スプライン付ハシ７７ａを有しており、
キャリッジに取付られているプリンタ自体からの駆動装
置は、スプライン付ハブ７７ａのいずれの側にも係合す
ることができる。「マトリックスプリンタ用カートリッ
ジ」と称する米国特許出願第３７０．−０７号に記載さ
れているように、歯車７７は、その外周部によってキャ
プスタンを駆動し、キャプスタンは、カートリッジから
りがンを引き出すニラｆを作る。そして、米国特許出願
第３７０．２０７号に記載されているように、歯車７７
が外側位置と、両車７７がカートリッジの残部よりも狭
く、即ち薄いという事実とによって（第夕凶及び第６図
参照）、キャリッジからの過当な駆動装置を所定位置へ
横方向に移動させて、スプライン付ハブ７７ａに係合さ
せる。

駆動装置を説明するために第３図及び第左図を簡単に参
照すると、ステップモータ１１１は歯車１１２を駆動し
、歯車１１２ＩＩ′ｉ遊び歯車１１０を駆動し、遊び歯
車１１０はレバー１１４に支持された歯車１１３を駆動
する。歯車１１３はその回転軸線として、λつの＠をも
つスプライン歯車１２１をもち、駈スプライン歯車１２
１は、頂側底側のいずれからもカートリッジのスプライ
ン付ハブ７７ａとかみ合う。この駆動装置の鮮細は上述
の「マトリックスプリンタ用カートリッジ」と称する米
国特許出願に示されている。

レバー１１４に、キャリッジに固足されているビン１１
６の周りに回動して、駆動装置を一対のカートリッジ間
で横方向に移動させて、スプライン付寵車１２１の各ｆ
Ｉ＃Ａｆ：キャゾスタン駆動歯車、特にスプライン付ハ
ブ７７ａと並置させる。これは、第Ｓ図、及び第６図に
示されておｐ、第５図では、スプライン歯車１２１の上
部がカートリツ７１の歯車７７に係合し、第６図では、
スプライン歯車１２１の下部がカートリッジ７２の歯車
７７に係合している。

駆動装置の残Ｓは、レバー１１４を時計方向に移動させ
るために（第３図に示すように、カートリッジとの保合
を解き、カートリッジから遠ざける）−７１１６０周り
に巻かれたばね１１７；及び更には、第３図に最も良く
示されている電磁石１１８を有し、該電磁石１１８は、
レバー１１９を回転させ、レバーは駆動装置を一対のカ
ートリッジの間隙の間で横方向に移動させる。カートＩ
Ｊツジ駆動装置の最後の部分は、スプライン歯車１２１
の上部を、位ｆｉ８６、又は位置８７に夫々対応するカ
ートリッジ７１、又はカートリッジ７３のいずれかのキ
ャプスタン駆動肯単７７と係合させるように、駆動装置
全体をビン１２３の周９に回動させる駆動部は用電磁石
１２２である。

これらの位置の１つを第Ｓ図に示す。第６図では、スプ
ライン歯車１２１Ｆｉカートリツジ７２と係合しており
、駆動部は用電磁石１２２は消勢されている。

かくして番号７１のようなりがンカート月ツジ金、プリ
ントヘッドと協働する関係にし、カートリッジリがン駆
動装置と係合させるに当って以下の一連の操作がなされ
よう。最初に、電磁石９Ｂの使用によって、カートリッ
ジハウジングを、適当なカートリッジの組が１ラテン、
及びプリントヘッドと関連する位置に移動させる。カー
トリッジ７１が意図し友ものであると仮定すると、これ
は、第左図の位置で示されているように達成される。駆
動部は用電磁石１２２會消勢すると、カートリッジリが
ン駆動装置は電磁石１１８によってカートリッジ７１と
カートリッジ７２との藺の横方向に移動する。次いで駆
動部は用電磁石１２２を付勢して、スプライン歯車１２
１を歯車７７と係合させる。いま、プリントを開始する
ことができる。

いま、カートリッジ７２を使用したいならば、駆動部は
用電磁石１２２を消勢して第６図に示す位置に倒し、次
いでカートリッジハウジング［ｆｆ用電磁石を付勢して
、カートリッジ７２をプリントヘッドと協働する関係を
なすように移動させ、同時にスプライン歯車１２１に係
合させる。カートリッジ７３、？４に対しても同じ手順
がなされる。・その後プリントが進むと、ステップモー
タ１１１を過当な回路を介して付勢して、りがンヘッド
を経て順次移動させ、遊び状態の間移動を停止させる。

しかしながら「マトリックスプリンタ用カートリッジ」
と称する米国特許出願により元金に示されているように
、スプライン歯車の保合を促進するために、モータ１１
１を一時的に付勢して、歯車を歯車７７の傾斜面にぶっ
て所定位置へ持ち上げる。

要するに、上述のりがン駆動技術は、リボン駆動部の選
択的な性質によってカ−トリッジに特に有用であること
が明らかである。実際に使用されているすがンを増加す
るだけでよい。しかしながら、適用に応じてもしカート
リッジリがン駆動を簡単にすることを希望するならは、
全てのり？ンカートリッジの連続駆動を全てのカートリ
ッジを通して延びる単一のスプラインの使用によって達
成することが可能である。このことは、カートリッジが
すでに垂直方向に積み重ねられているから、容易に達成
される。

他の変形実施態様では、いくつかのトラックを有し、各
トラックが上述の技術によってヘッドと協働する関係に
選択的に置かれるような幅の広い単色のカートリッジを
使用しても良い。かくして、印刷舟命を延ばし、本質的
に極めて長寿命のカートリッジにするために最大幅のり
がンを利用することができよう。ここでは、もちろん、
リボン駆動部が非常に簡単になり、す？ン自体の置き換
えだけが必要となろう。

上述した置き換え、及び傾きに関連して、これは、特に
多色効果を欲する場合に、−万のりがンから他方のリボ
ンへすばやく移動させるのに非常に有効であると考えら
れているが、カートリッジハウジングの移動は、傾きを
使用しなくとも、ノ〜ウジングの垂直方向の移動で全て
達成されよう。

かくして、一対のカートリッジをプリントヘッド６３の
端部をまたぐように移動させ、カートリッジプリント駆
動部を横方向に移動させ、次いで他の垂直方向上下移動
によってプリント駆動部に係合させ、選択されたカート
リッジを所定位置へ移動させる。

かくして、新規なカラープリンタ、より詳しくは原色、
及び混合色を含む所定の色について選択しうる複数のカ
ー、トリシンを受は入れる工うになっているカラープリ
ンタを提供することがわかろう。通常の操作では、通常
使用されるりがンは黒色リボンであるから、頂部カート
リッジには黒色りがンを入れるのが望ましいだろう。こ
の位置はプリンタの通常の使用においてオペレータが最
も容易に利用することができる。しかしながら、該プリ
ンタはユーザーの％足したりｒンカートリッジの順序と
混合にも順応する。電気的命令に応答してプリントヘッ
ドと選択的に関連するりがンからプリントするために単
一のプリントヘッドが使用される。組立体は構造が簡単
であり、しかも改良されｆｃ−ｆリント装置Ｉｔを提供
する。

高ｍのインパクトマトリックスプリントヘッドを説明し
たが、本発明に回転式ホイールプリントを使用するプリ
ント装置にも適合可能なことがもちろん理解されよう。

更に、他のデザイン、或は形態のカートリッジを使用す
る装置１を設計しても良く、この場合にも、不発明の範
囲内にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるプリンタの平面図である。 第２図は第１図に示されたプリンタの正面図である。 第３図はプリントキャリッジの拡大平面図である。 第４図は第３図のプリントキャリッジの拡大側面図であ
る。 第５図、及び第６図は、りがンカートリッジがプリント
ヘッドと髄慟している様子を示している略図である。 第７図はプリンタの詳細拡大正面図である。 第３図は第７図の部分断面平向図である。 １１・・・基部、１２．１Ｂ・・・側部、１４・・・ノ
１ウジング部分、１７・・・プリンタキャリッジ、１６
．・・・プラテン、１８・・・押工ロール、２１・・・
レバー、１９・・・軸、２Ｂ・・・歯車、２６，２１？
・・・トラクタ、８１２８２・・・側部材％２８％８Ｂ
・・・レール、８ｆＳ、８？・・・キャリッジレール−
４７，４８・・・ゾーリー、４６・・・駆動ベルト、５
０・・・ばね、５４・・・モータ取付台、５　Ｂ・・・
モータ、５６・・・エンコーダ、６１・・・主フレーム
、６２・・・プリントヘッド、６Ｂ・・・端部、６４・
・・プリントリがン、６５・・・りがンガイド、８９・
・・回動アーム、４１・・・リンク、４０・・・ンレノ
イド、４２・・・インサート、４８・・・調節ノブ、４
４・・・ピン、７１、？２．７Ｂ、？４・・・りがンカ
ートリッジ、？６・・・カートリッジハウジング、８１
．８２・・・ガイドピン、８Ｂ・・・スロット、９１％
　　９２．９８．９９・・・レバー、９６．９８・・・
電磁石、１０８．１０４・・・ばね、９７・・・スロッ
ト、７７・・・キャプスタン駆動歯車、１１１・・・ス
テップモータ、１１８．１２２・・・電磁石、１１４％
　１１９・・・レバー。 Ｆ／に　　／ Ｆ／に　　４ ｂ蛇−５ ＩＧ　　６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１プラテンと、プリントリがンからプリントするた
   めにプリントヘッドを前記プラテンと協働する関係に移
   動させるキャリッジとを備えるプリンタにおいて、 前記キャリッジは、 複数のプリントリがンカートリッジを交換可能に支持す
   る装置と、 前記複数のカートリッジのうちの任意の選択された７つ
   をプリントヘッドと協働する関係にさせて選択されたカ
   ートリッジのリボンからプリントするために、前記複数
   のカートリッジと前記プリントヘッドとの間に相対運動
   を与える装置と、 會有することを特徴とするプリンタ。 （２）　　複数の積重ねられたプリントリがンカートリ
   ツジのいずれか１つをプリンタのプリントヘッドと協働
   する関係に選択的に移動させる方法であって、 前記複数のカートリッジは、プリントヘッドをプリント
   の線に沿って移動させるキャリッジに設けられているハ
   ウジングで共に支持され、カートリッジは又カートリッ
   ジリがン駆動装置を備え、カートリッジの各々はその中
   に含まれたりゲンを進ませるためのキャプスタン装置を
   有している、前記方法において、 一対のカートリッジが前記プリントヘッドと関連するよ
   うに前記ハウジングを移行させる工程と、 前記駆動装置を前記キャプスタン装置と係合させるため
   に、前・記カートリッジリ？ン駆動装置を前記一対のカ
   ートリッジに向かって横方向に移動させる工程と、 からなる方法。