JPS59128497A - 制御棒駆動機構分解洗浄装置のチユ−ブ外面洗浄装置 - Google Patents
制御棒駆動機構分解洗浄装置のチユ−ブ外面洗浄装置Info
- Publication number
- JPS59128497A JPS59128497A JP347483A JP347483A JPS59128497A JP S59128497 A JPS59128497 A JP S59128497A JP 347483 A JP347483 A JP 347483A JP 347483 A JP347483 A JP 347483A JP S59128497 A JPS59128497 A JP S59128497A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- disassembly
- tube
- drive mechanism
- control rod
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は制御棒駆動機構（以下ＣＲＤと称す）の分解及
び洗浄をできるだけ遠隔自動化するＣＲＤ分解洗浄装置
に係り、特にＣＲＤを構成する各チューブの外面洗浄装
置に関するものである。
び洗浄をできるだけ遠隔自動化するＣＲＤ分解洗浄装置
に係り、特にＣＲＤを構成する各チューブの外面洗浄装
置に関するものである。
従来のＣＲＤ分解洗浄作業に於けるチューブ外面洗浄作
業はナイロンタワシ等によυ作業者が手作業で外面を洗
浄していた為、作業に係る時間。
業はナイロンタワシ等によυ作業者が手作業で外面を洗
浄していた為、作業に係る時間。
労力及び作業員の被曝量が多くなるという欠点がおった
。またストレーナ部の洗浄時にはストレーナに付着した
クラッドが分解洗浄槽内に広く拡散し、ＣＲＤの低汚染
部に付着し汚染を拡大させると−う欠点があった。
。またストレーナ部の洗浄時にはストレーナに付着した
クラッドが分解洗浄槽内に広く拡散し、ＣＲＤの低汚染
部に付着し汚染を拡大させると−う欠点があった。
本発明の目的は、Ｃ几りを構成する異径の各チューブの
外面及びアウターチューブに取付けられた高汚染部であ
るストレーナ部を効率良く洗浄しかつ汚染物質であるク
ラッドの拡散を防ぐことができるチューブ外面洗浄装置
を提供することにある。
外面及びアウターチューブに取付けられた高汚染部であ
るストレーナ部を効率良く洗浄しかつ汚染物質であるク
ラッドの拡散を防ぐことができるチューブ外面洗浄装置
を提供することにある。
本発明のチューブ外面洗浄装置は、高圧水噴射ノズル、
拡散防止用隔壁、洗浄装置への吸込口等を設けたもので
ある。
拡散防止用隔壁、洗浄装置への吸込口等を設けたもので
ある。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第１図及び第２図にＣＲＤ分解点検装置を示す。
ＣＲＤ分解洗浄装置は分解洗浄槽１、移動台車２、マニ
プレータ３、引抜クランプユニット４、ローラチェン５
、駆動モータ６及び内面洗浄ノズル７等よ多構成される
。分解洗浄槽１の内部には水が満たされておシ、分解洗
浄作業時に移動台車２に載せられているＣＲＤＩＯは水
没している。移動台車２は駆動モータ６によりローラチ
ェン５を介し分解洗浄槽１内を長手方向に駆動されるよ
うになっている。
プレータ３、引抜クランプユニット４、ローラチェン５
、駆動モータ６及び内面洗浄ノズル７等よ多構成される
。分解洗浄槽１の内部には水が満たされておシ、分解洗
浄作業時に移動台車２に載せられているＣＲＤＩＯは水
没している。移動台車２は駆動モータ６によりローラチ
ェン５を介し分解洗浄槽１内を長手方向に駆動されるよ
うになっている。
第３図に分解洗浄の対象であるＣＲＤを示す。
ＣＲＤはアウターチューブ１１、インデックスチューブ
１２、ピストンチューブ１３、等の異径チューブ及びそ
れらに取付けられたアウターフィルタ１４、インナーフ
ィルタ１５、ストレーナ１６、アウターチューブと一体
のフランジ１７等により構成される。
１２、ピストンチューブ１３、等の異径チューブ及びそ
れらに取付けられたアウターフィルタ１４、インナーフ
ィルタ１５、ストレーナ１６、アウターチューブと一体
のフランジ１７等により構成される。
第４図及び第５図にＣＲＤ分解洗浄装置のチューブ外面
洗浄装置を示す。チューブ外面洗浄装置は分解洗浄槽１
の長手方向に並んだ複数の高圧水噴射ノズル２１と、着
脱可能なりラッド拡散防止用の隔壁２２．２３及び分解
洗浄槽１に取付けられた水浄化装置への吸込口２４によ
り構成される。
洗浄装置を示す。チューブ外面洗浄装置は分解洗浄槽１
の長手方向に並んだ複数の高圧水噴射ノズル２１と、着
脱可能なりラッド拡散防止用の隔壁２２．２３及び分解
洗浄槽１に取付けられた水浄化装置への吸込口２４によ
り構成される。
このチューブ外面洗浄装置によって外面を洗浄される対
象部は、アウターチューブ１１、・インデックスチュー
ブ１２、ピストンチューブ１３であり、またアウターチ
ューブ１１に取付けられたストレーナ１６である。第１
図に於いて分解洗浄槽１内の左側の位置にＣＲＤＩＯが
リングフランジ。
象部は、アウターチューブ１１、・インデックスチュー
ブ１２、ピストンチューブ１３であり、またアウターチ
ューブ１１に取付けられたストレーナ１６である。第１
図に於いて分解洗浄槽１内の左側の位置にＣＲＤＩＯが
リングフランジ。
カップリングスパッド、インナーフィルタ、アウターフ
ィルタ等が取外された状態で、移動台車２に載置固定さ
れた状態で置かれている。この状態で移動台車２を高圧
水噴射ノズル２１の位置迄移動させ、拡散防止用の隔壁
２２．２３を設定する。
ィルタ等が取外された状態で、移動台車２に載置固定さ
れた状態で置かれている。この状態で移動台車２を高圧
水噴射ノズル２１の位置迄移動させ、拡散防止用の隔壁
２２．２３を設定する。
ことで、移動台車２に″取付けられたＣＲＤ回転機構８
によ、９ＣＲＤ１０を回転させながらストレーナ１６に
高圧水を噴射してストレーナ１６に付着したクラッドを
除染する。この時、剥離したクラッドは隔壁２２．２３
によって水槽内への拡散が防がれ、浄化装置への吸込口
２４から吸引、濾過される。
によ、９ＣＲＤ１０を回転させながらストレーナ１６に
高圧水を噴射してストレーナ１６に付着したクラッドを
除染する。この時、剥離したクラッドは隔壁２２．２３
によって水槽内への拡散が防がれ、浄化装置への吸込口
２４から吸引、濾過される。
次に隔壁２２．２３を取外した後ＣＲＤＩＯを載せた移
動台車２が分解洗浄槽１内を右側に移動し、引抜クラン
プユニット４によジインデックスチューブ１２、ピスト
ンチューブ１３を固定した状態で移動台車２を左側に移
す。この時右側位置に残されたインデックスチューブ１
２及びピストンチューブ１３はマニプレータ３によシ保
持され、移動台車２が右側に移動してきても邪魔になら
ないように上方に移動され、保持されるようになってい
る。
動台車２が分解洗浄槽１内を右側に移動し、引抜クラン
プユニット４によジインデックスチューブ１２、ピスト
ンチューブ１３を固定した状態で移動台車２を左側に移
す。この時右側位置に残されたインデックスチューブ１
２及びピストンチューブ１３はマニプレータ３によシ保
持され、移動台車２が右側に移動してきても邪魔になら
ないように上方に移動され、保持されるようになってい
る。
この状態でチューブ外面洗浄装置の高圧水供給口２５か
ら高圧水配管２６を経て高圧水噴射ノズル２１より高圧
水を噴射させる。同時に移動台車２に取付けられたＣＲ
Ｄ回転機構８によシアウターチューブ１１を回転させな
がら移動台車２が右側に移動し、−往復させて外面を洗
浄する。この時高圧水噴射によって剥離されたクラッド
は浄化装置の吸込口２４よシ吸引される。
ら高圧水配管２６を経て高圧水噴射ノズル２１より高圧
水を噴射させる。同時に移動台車２に取付けられたＣＲ
Ｄ回転機構８によシアウターチューブ１１を回転させな
がら移動台車２が右側に移動し、−往復させて外面を洗
浄する。この時高圧水噴射によって剥離されたクラッド
は浄化装置の吸込口２４よシ吸引される。
次に洗浄を終えたアウターチューブ１１を分解洗浄槽１
の外に取出し、移動台車２を右側に移し、マニプレータ
３によって保持されたインデックスチューブ１２、ピス
トンチューブ１３を移動台車２上に載せ、引抜クランプ
ユニット４によってピストンチューブ１３を固定し、移
動台車２・を左側へ移動することによりインデックスチ
ューブ１２から引抜く。引抜かれたピストンチューブは
前記同様マニプレータ３によって保持される。この状態
で、アウタ−チューブ１１洗浄時と同様に高圧水噴射ノ
ズル２１よシ高王水を噴射させインデックスチューブ１
２を回転させながら移動台車２を一往復させて洗浄する
。
の外に取出し、移動台車２を右側に移し、マニプレータ
３によって保持されたインデックスチューブ１２、ピス
トンチューブ１３を移動台車２上に載せ、引抜クランプ
ユニット４によってピストンチューブ１３を固定し、移
動台車２・を左側へ移動することによりインデックスチ
ューブ１２から引抜く。引抜かれたピストンチューブは
前記同様マニプレータ３によって保持される。この状態
で、アウタ−チューブ１１洗浄時と同様に高圧水噴射ノ
ズル２１よシ高王水を噴射させインデックスチューブ１
２を回転させながら移動台車２を一往復させて洗浄する
。
次に洗浄後のインデックスチューブ１２を分解洗浄槽１
の外に取出し、移動台車２を右側に移動させてピストン
チューブ１３を移動台車２上に載せて、同様に一往復で
洗浄する。
の外に取出し、移動台車２を右側に移動させてピストン
チューブ１３を移動台車２上に載せて、同様に一往復で
洗浄する。
本実施例によるとＣＲＤのストレーナ及びＣＲＤを構成
する各チューブを高圧水によシ移動台車が一往復する間
に洗浄できるので、従来のナイロンタワシ等による拭き
取シによる除染に比して、短時間で効率良く除染でき、
また除染後のクラッドの拡散による再汚染を防止できる
とともに、作業員の放射線被曝量の低減が出来る。
する各チューブを高圧水によシ移動台車が一往復する間
に洗浄できるので、従来のナイロンタワシ等による拭き
取シによる除染に比して、短時間で効率良く除染でき、
また除染後のクラッドの拡散による再汚染を防止できる
とともに、作業員の放射線被曝量の低減が出来る。
本発明によりＣＲＤのストレーナ及び各チューブの外面
洗浄に係る時間が短縮できかつ作業が遠隔化できるので
、作業員の被曝低減ができるという効果がある。また剥
離したクラッドによるＣＲＤ外面の再汚染が防止できる
。
洗浄に係る時間が短縮できかつ作業が遠隔化できるので
、作業員の被曝低減ができるという効果がある。また剥
離したクラッドによるＣＲＤ外面の再汚染が防止できる
。
第１図はＣＲＤ分解洗浄装置の正面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ部説明図、第３図はＣＲＤの縦断面図、第４図
は第１図のＢ部詳細図、第５図は第４図の側面図を示す
。 １・・・分解洗浄槽、２・・・移動台車、３・・・マニ
プレータ、４・・・引抜クランプユニット、５・・・ロ
ーラチェーン、６・・・、駆動モータ、７・・・内面洗
浄ノズル、８・・・ＣＲＤ回転機構、１０・・・ＣＲＤ
１１１・・・アウターチューブ、１２・・・インデック
スチューブ、１３・・・ピストンチューブ、１４・・・
アウターフィルタ、１５・・・インナーフィルタ、１６
・・・ストレーナ、１７・・・フランジ、２１・・・高
圧水噴射ノズル、２２・・・隔壁、２３・・・隔壁、２
４・・・吸込口、２５・・・高圧慣２図
のＡ−Ａ部説明図、第３図はＣＲＤの縦断面図、第４図
は第１図のＢ部詳細図、第５図は第４図の側面図を示す
。 １・・・分解洗浄槽、２・・・移動台車、３・・・マニ
プレータ、４・・・引抜クランプユニット、５・・・ロ
ーラチェーン、６・・・、駆動モータ、７・・・内面洗
浄ノズル、８・・・ＣＲＤ回転機構、１０・・・ＣＲＤ
１１１・・・アウターチューブ、１２・・・インデック
スチューブ、１３・・・ピストンチューブ、１４・・・
アウターフィルタ、１５・・・インナーフィルタ、１６
・・・ストレーナ、１７・・・フランジ、２１・・・高
圧水噴射ノズル、２２・・・隔壁、２３・・・隔壁、２
４・・・吸込口、２５・・・高圧慣２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御棒駆動機構（以下ＣＲＤと称す）の分解洗浄作
業を行なう分解洗浄槽と、前記分解洗浄槽内で走行駆動
される移動台車と、前記移動台車に取付けられたＣＲＤ
クランプ回転機構と前記分解洗浄槽内に取付けられた掴
み具、等から成る制御棒駆動機構分解洗浄装置に於いて
、前記分解洗浄槽上部に固定された高圧水噴射ノズルと
前記高圧水ノズルの両側に、前記分解洗浄槽の幅方向を
仕切るように設置された着脱可能な隔壁と、前記隔壁の
間に水浄化装置の吸込口を設けることによシ前記移動台
車が前記高圧水噴射ノズルを通過することでチューブの
全面が洗浄できることを特徴と（−た制御棒駆動機構分
解洗浄装置のチューブ外面洗浄装置。 ２、特許請求の範囲第１項に於いて、前記ＣＲＤのアウ
ターチューブに取付けられたストレーナ部の両側に前記
隔壁を設定することによシ、除染されたクラッドが前記
分解洗浄槽内に拡散しＣＨＤを再汚染することを防ぐこ
とができることを特徴とした制御棒駆動機構分解洗浄装
置のチューブ外面洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP347483A JPS59128497A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 制御棒駆動機構分解洗浄装置のチユ−ブ外面洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP347483A JPS59128497A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 制御棒駆動機構分解洗浄装置のチユ−ブ外面洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128497A true JPS59128497A (ja) | 1984-07-24 |
Family
ID=11558322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP347483A Pending JPS59128497A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 制御棒駆動機構分解洗浄装置のチユ−ブ外面洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128497A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734500A (en) * | 1980-08-09 | 1982-02-24 | Toshiba Plant Kensetsu Kk | Filter cleaning device of control rod drive mechanism |
| JPS5749884A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-24 | Toshiba Plant Kensetsu Kk | Device for dismantling and cleaning control rod drive mechanism |
| JPS5744498B2 (ja) * | 1980-02-07 | 1982-09-21 |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP347483A patent/JPS59128497A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744498B2 (ja) * | 1980-02-07 | 1982-09-21 | ||
| JPS5734500A (en) * | 1980-08-09 | 1982-02-24 | Toshiba Plant Kensetsu Kk | Filter cleaning device of control rod drive mechanism |
| JPS5749884A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-24 | Toshiba Plant Kensetsu Kk | Device for dismantling and cleaning control rod drive mechanism |
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