JPS59126946A - 管内插入式超音波プロ−ブ - Google Patents
管内插入式超音波プロ−ブInfo
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- JPS59126946A JPS59126946A JP58001139A JP113983A JPS59126946A JP S59126946 A JPS59126946 A JP S59126946A JP 58001139 A JP58001139 A JP 58001139A JP 113983 A JP113983 A JP 113983A JP S59126946 A JPS59126946 A JP S59126946A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
- units
- transducer
- transmitter
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、管内挿入式超音波プローブ、特に曲管部を有
する被検管を高能率に探傷するのに好適な管内挿入式超
音波プロ −プに関する。
する被検管を高能率に探傷するのに好適な管内挿入式超
音波プロ −プに関する。
管内挿入式超音波グローブによって管壁の全面をもれな
く捺損するためには、超音波ビーム全管周方向に回転さ
せなから、管軸方向に送る必要がち５０ 従来の管内挿入式超音波プローブの多く傅２、超音波の
送受信？行う送受波子をマイクロモータ等により（規械
的に回転し、超音波【−−ム盆管周方向に走査させる。
く捺損するためには、超音波ビーム全管周方向に回転さ
せなから、管軸方向に送る必要がち５０ 従来の管内挿入式超音波プローブの多く傅２、超音波の
送受信？行う送受波子をマイクロモータ等により（規械
的に回転し、超音波【−−ム盆管周方向に走査させる。
然るに、回転トルクの；口［１約等によシ充分な回数叙
が得られないことから、管１１１１方向への超音波プロ
ーブの送り速度を必然的に遅くしなけれｉＩ′ｊ＋なら
ず、結果的に多くの倹食時間ケ費した。
が得られないことから、管１１１１方向への超音波プロ
ーブの送り速度を必然的に遅くしなけれｉＩ′ｊ＋なら
ず、結果的に多くの倹食時間ケ費した。
一方、超音波ビームの回転定食速度を向上させるために
、円周方向に配列した多数個の送受波子を電子的に切換
えて超音波ビームの回転定食を行う方式（以下、電子定
立式と呼ぶ）が有効なことは周知である。従来用いられ
ていた電子走査式の管内挿入式超音波探傷装置を第１図
に示す。
、円周方向に配列した多数個の送受波子を電子的に切換
えて超音波ビームの回転定食を行う方式（以下、電子定
立式と呼ぶ）が有効なことは周知である。従来用いられ
ていた電子走査式の管内挿入式超音波探傷装置を第１図
に示す。
第１（２）で、被検管１の管内に挿入さｎた超音波グロ
ーブ２ば、円周方向に多数の送受波子３１Ａを配列した
送受波子ユニット３１と、電子切換スイッチ回路を内蔵
する信号結合ユニット４１、ユニット３１と４１とを連
結する連結具３１１３、ユニット４１と外部リード線と
のカイトを兼用する連結具４１Ａ１送受波子を励振する
ための送信パルスを出力し、被検管１の管壁から得られ
た超音波エコー信号を受伯増「１Ｊシモニタするための
超音波探傷器６、走査制御ヲ行う走査制御部７より成る
。
ーブ２ば、円周方向に多数の送受波子３１Ａを配列した
送受波子ユニット３１と、電子切換スイッチ回路を内蔵
する信号結合ユニット４１、ユニット３１と４１とを連
結する連結具３１１３、ユニット４１と外部リード線と
のカイトを兼用する連結具４１Ａ１送受波子を励振する
ための送信パルスを出力し、被検管１の管壁から得られ
た超音波エコー信号を受伯増「１Ｊシモニタするための
超音波探傷器６、走査制御ヲ行う走査制御部７より成る
。
上記ユニット４１内の電子切換スイッチ回路は、送受波
子ユニット３１の各送受波子に接続されたそれぞれの信
号線からの信号を入力して単一の信号線に出力する機能
を持つ。超音波探傷器６は管外に設置され、上記ユニッ
ト４１内の電子切換スイッチ回路を介して送受波子ユニ
ット３１の各送受波子に電気的に接続されている。更に
、信号結合ユニット４１内の電子切換スイッチ回路は、
管外に設置された走査制御部７から出力される制御信号
によって各スイッチが時系列に切換えられ、オン状態の
スイッチに接続された送受波子が順次、超音波の送受信
を行い管全周を・探傷することになる。従って、信号結
合ユニット４１内における電子切換スイッチ回路を速い
周期の１ｆｉＩＪ御信号で切換えることにより、実質的
に超音波ビームの回転走査が高速にテな行できる。
子ユニット３１の各送受波子に接続されたそれぞれの信
号線からの信号を入力して単一の信号線に出力する機能
を持つ。超音波探傷器６は管外に設置され、上記ユニッ
ト４１内の電子切換スイッチ回路を介して送受波子ユニ
ット３１の各送受波子に電気的に接続されている。更に
、信号結合ユニット４１内の電子切換スイッチ回路は、
管外に設置された走査制御部７から出力される制御信号
によって各スイッチが時系列に切換えられ、オン状態の
スイッチに接続された送受波子が順次、超音波の送受信
を行い管全周を・探傷することになる。従って、信号結
合ユニット４１内における電子切換スイッチ回路を速い
周期の１ｆｉＩＪ御信号で切換えることにより、実質的
に超音波ビームの回転走査が高速にテな行できる。
ところで、被検管１の健全性’に４＆保するためには、
被検管に発生する種゛−シの性状の欠陥が検出できるよ
うに対処する必要がある。今、被検管１の管壁における
欠陥の基本的な性状として、（ａ）管軸方向に長さに’
ｌＷする周方向欠陥、（ｂ）Ｗ管方向に長さを有する周
方向欠陥、（Ｃ）管肉厚が減少する減肉欠陥の３棟類を
想定する。この（ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）の各状態は
第２図に示す。超音波グローブの送受波子の認定状態は
それぞれ検出対象とする欠陥のｆ′！４類によって異っ
てくる。
被検管に発生する種゛−シの性状の欠陥が検出できるよ
うに対処する必要がある。今、被検管１の管壁における
欠陥の基本的な性状として、（ａ）管軸方向に長さに’
ｌＷする周方向欠陥、（ｂ）Ｗ管方向に長さを有する周
方向欠陥、（Ｃ）管肉厚が減少する減肉欠陥の３棟類を
想定する。この（ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）の各状態は
第２図に示す。超音波グローブの送受波子の認定状態は
それぞれ検出対象とする欠陥のｆ′！４類によって異っ
てくる。
（ａ）の事例では軸方向欠陥Ｆ ａ 、 （ｂ）の事例
では周方向欠陥Ｆｂに対して、それぞれ欠陥の長さ方向
に対して直角な方向から斜角探傷が実施できるように送
受波子を設定し、（Ｃ）の減肉欠陥Ｆｃに対しては管壁
面に対して垂直な方向から探傷できるように送受波子を
設定するのが欠陥の検出性を高める上で望ましい。
では周方向欠陥Ｆｂに対して、それぞれ欠陥の長さ方向
に対して直角な方向から斜角探傷が実施できるように送
受波子を設定し、（Ｃ）の減肉欠陥Ｆｃに対しては管壁
面に対して垂直な方向から探傷できるように送受波子を
設定するのが欠陥の検出性を高める上で望ましい。
しかし、曲管部を有する小径の被検管を対象とする管内
挿入式超音波グローブは、これまで検出対象とする欠陥
の種類も１種類だけであった。このため、１本の被検管
を探傷する場合にも、対象欠陥ごとに超音波グローブを
交換しなければならず、３種類の欠陥倹食奮行うのに３
つ−の工程を要した。
挿入式超音波グローブは、これまで検出対象とする欠陥
の種類も１種類だけであった。このため、１本の被検管
を探傷する場合にも、対象欠陥ごとに超音波グローブを
交換しなければならず、３種類の欠陥倹食奮行うのに３
つ−の工程を要した。
従って、例えば全長８０ｍのヘリカルコイル状被検管を
全長にわたって探傷する場合、３種類の欠陥検査に要す
る探傷時間は機械的に超音波ビームを走査する方式のと
き、子′っ２０．５時間、電子走査方式のとき、約０．
８〜０．５時間を要した。史に、ヘリカルコイル状被検
管内への超音波グローブの送シ込みは、水などの流体圧
を′ＸＵ用して行う関係上、送シ込み装置は完全な水密
購造をなし、１回のプローブ交換に０．５時間以上も費
していた。このため、被検管１本当りの検査所要時間は
最低でも２時間以上となり、数百本の被検管ケ刊するプ
ラントでは検査に多くの時間ケ要した。
全長にわたって探傷する場合、３種類の欠陥検査に要す
る探傷時間は機械的に超音波ビームを走査する方式のと
き、子′っ２０．５時間、電子走査方式のとき、約０．
８〜０．５時間を要した。史に、ヘリカルコイル状被検
管内への超音波グローブの送シ込みは、水などの流体圧
を′ＸＵ用して行う関係上、送シ込み装置は完全な水密
購造をなし、１回のプローブ交換に０．５時間以上も費
していた。このため、被検管１本当りの検査所要時間は
最低でも２時間以上となり、数百本の被検管ケ刊するプ
ラントでは検査に多くの時間ケ要した。
本発明の目的は、小径管や曲管部′ｆｆ：ｉ−する被検
管に対しても各種の欠陥が短時間で検査可能な管内挿入
式超音ン反プローブを提供することにある。
管に対しても各種の欠陥が短時間で検査可能な管内挿入
式超音ン反プローブを提供することにある。
本発明は、検出対象とする欠陥が異なる複数の送受波子
ユニツＩｆ屈曲可能に連結しｔ点に特徴を持つ。
ユニツＩｆ屈曲可能に連結しｔ点に特徴を持つ。
第３図は本発明の実施例を示す。超音波プローブ２ば、
軸方向欠陥探傷用送受波子ユニット３１、周方向欠陥探
傷用送受波子ユニット３２、信号結合ユニット４１，４
２、連結具５１，５２，５３゜８より成る。ユニット３
１は、周方向に設けたｎチャンネルの超音波受波子３１
Ａ１ユニツト３２は周方向に設けたｎチャンネルの；蹟
音波受波子３２ Ａ ｆｄ−持つ。
軸方向欠陥探傷用送受波子ユニット３１、周方向欠陥探
傷用送受波子ユニット３２、信号結合ユニット４１，４
２、連結具５１，５２，５３゜８より成る。ユニット３
１は、周方向に設けたｎチャンネルの超音波受波子３１
Ａ１ユニツト３２は周方向に設けたｎチャンネルの；蹟
音波受波子３２ Ａ ｆｄ−持つ。
信号結合ユニット４１は、送受波子ユニット３１の各送
受波子の切換えを行う電子切換スイッチ回路をその内部
に持つ。更に、該ユニットハユニット４２とユニット３
２と全電気的に接り゛１ユするリード線（線路）ヲ・内
部で保持する。信号結合ユニット４２は送受波子ユニッ
ト３２の各送受波子の切換えを行う電子切換スイッチ回
路勿その内部に持つ。更に該ユニットはユニット４１が
ら外部へ電気的な接続を行うリード線ケ内部で保持する
。
受波子の切換えを行う電子切換スイッチ回路をその内部
に持つ。更に、該ユニットハユニット４２とユニット３
２と全電気的に接り゛１ユするリード線（線路）ヲ・内
部で保持する。信号結合ユニット４２は送受波子ユニッ
ト３２の各送受波子の切換えを行う電子切換スイッチ回
路勿その内部に持つ。更に該ユニットはユニット４１が
ら外部へ電気的な接続を行うリード線ケ内部で保持する
。
このユニット４１と４２とは、電子走査の指示を行う走
査ユニットとみてよい。
査ユニットとみてよい。
連結具５１，５２，５３．８け可撓性の材質より成り、
屈曲可能をなす。例えば、ゴム、樹脂、スプリング等よ
シ成る。この連結具５１，５２゜５３．８の内部には、
ユニット３１，３２，４１゜４２、外部の電子走査部７
、超音波探傷器６とをそれぞれ電気的に結ぶ系路上の必
要なリード’ｒ＞Ｍｋ内蔵する。各連結具５１，５２，
５３．８と関連するユニット３１，３２，４１．４２と
の連結部は、ネジ止めであっても、係合する構成であっ
てもよい。各ユニット３１，３２，４１，４２、及び連
結具５１，５２，５３．８は全体にその周囲が水蜜構成
をなす。これは、水音媒質として使用するためで１、水
密性樹脂で表面をコーティングすることによって達成す
る。
屈曲可能をなす。例えば、ゴム、樹脂、スプリング等よ
シ成る。この連結具５１，５２゜５３．８の内部には、
ユニット３１，３２，４１゜４２、外部の電子走査部７
、超音波探傷器６とをそれぞれ電気的に結ぶ系路上の必
要なリード’ｒ＞Ｍｋ内蔵する。各連結具５１，５２，
５３．８と関連するユニット３１，３２，４１．４２と
の連結部は、ネジ止めであっても、係合する構成であっ
てもよい。各ユニット３１，３２，４１，４２、及び連
結具５１，５２，５３．８は全体にその周囲が水蜜構成
をなす。これは、水音媒質として使用するためで１、水
密性樹脂で表面をコーティングすることによって達成す
る。
各ユニット３１，３２，４１．４２は可撓性を有せず、
その長手方向の長さは、被検管１の最小曲率半径よりも
小さい長さ金持たせた。これによって、各ユニット３１
，３２，４１．４２は被検管内？円滑に移動できる。更
に、連結具５１゜５２．５３．８が可撓性を持つため、
プローブ２全体が被検管１内を移動でき、被検管１の全
長にわたって超音波探傷を達成できる。
その長手方向の長さは、被検管１の最小曲率半径よりも
小さい長さ金持たせた。これによって、各ユニット３１
，３２，４１．４２は被検管内？円滑に移動できる。更
に、連結具５１゜５２．５３．８が可撓性を持つため、
プローブ２全体が被検管１内を移動でき、被検管１の全
長にわたって超音波探傷を達成できる。
第４図は、超音波プローブ２の内部の電気的接続系統図
である。送受波子ユニット３１は軸方向欠陥用のｎ個の
送受波子チャンネルを持つ。送受波子ユニット３２は円
周方向欠陥用のｎ ｆ［Ａｌの送受波子チャンネルを持
つ。′電子切換スイッチ回路４１は、ユニット３１の各
チャンネル対応にスイッチＳＷを持つ。電子切換スイッ
チ回路４２は、ユニット３２対応にスイッチＳＷ？持つ
。
である。送受波子ユニット３１は軸方向欠陥用のｎ個の
送受波子チャンネルを持つ。送受波子ユニット３２は円
周方向欠陥用のｎ ｆ［Ａｌの送受波子チャンネルを持
つ。′電子切換スイッチ回路４１は、ユニット３１の各
チャンネル対応にスイッチＳＷを持つ。電子切換スイッ
チ回路４２は、ユニット３２対応にスイッチＳＷ？持つ
。
電子切換スイッチ４１．４２の切換えは、ｆｔ１ｉｌ債
１走査部７からの制御信号Ｃによって行う。この１ｕ１
］Ｑｌ信号Ｃを搬送する信号線（コー、ユニット４２、
ユニット４１内へと導かれ各スイッチＳＶｖの切換えを
行う。
１走査部７からの制御信号Ｃによって行う。この１ｕ１
］Ｑｌ信号Ｃを搬送する信号線（コー、ユニット４２、
ユニット４１内へと導かれ各スイッチＳＶｖの切換えを
行う。
ユニット４１内Ｏｎ（固のスイッチＳＷと、ユニット４
２内のｎ （ｌｉｄのスイッチＳ Ｗとは、父方に制御
信号によって制御を受ける。ユニット４１内の［１個の
スイッチＳ Ｗの制御時には、チャンネル１→２→・・
・→ｎの順序で送受波子ヲ、駆動して（これによって超
音波ビームの回転走青葡なす）超音波を発生し且つ受波
する。ユニット４２内のｎ個のスイッチＳＷの制御時に
は、チャンネル１→２→・・・→ｎの順序で送受波子を
駆動して（これによって超音波ビームの回転走査をなす
）超音波音発生し且つ受波する。受波した超音波信号Ａ
ば、管外の超音波探傷器６に送られ、超音波探傷に供さ
れる。
２内のｎ （ｌｉｄのスイッチＳ Ｗとは、父方に制御
信号によって制御を受ける。ユニット４１内の［１個の
スイッチＳ Ｗの制御時には、チャンネル１→２→・・
・→ｎの順序で送受波子ヲ、駆動して（これによって超
音波ビームの回転走青葡なす）超音波を発生し且つ受波
する。ユニット４２内のｎ個のスイッチＳＷの制御時に
は、チャンネル１→２→・・・→ｎの順序で送受波子を
駆動して（これによって超音波ビームの回転走査をなす
）超音波音発生し且つ受波する。受波した超音波信号Ａ
ば、管外の超音波探傷器６に送られ、超音波探傷に供さ
れる。
第５図は他の超音波グローブでの系統図を示す。
この超音波プローブは、１１３組のマルチアレイ形式に
なる送受波子ユニツ）３１，３２．３３に有しており、
各送受波子ユニットは、そｔＬそれ検出対象とする欠陥
の種類を異にする。ユニット３１ば、軸方向欠陥用、ユ
ニット３２は周方向欠陥用、ユニット３３は減肉欠陥用
ケなす。結合ユニット４１はユニット３１の切換え用の
スイッチＳＷ金持ち、結合ユニット４２はユニット３２
の切換え一用のスイッチＳ Ｗ ｆ、持ち、結合ユニッ
ト４３はユニット３３の切換え用のスイッチＳＷｆ持つ
。谷ユニツ）４１，４２．４３のスイッチ（す換えは制
湧４１信弓線を介して外部から送られてくるｍ’ｊｆｆ
ｌ’（Ｉ ｋ号Ｃによって行い、且つユニット４１→４
２→４３の順序でスイッチＳＷの操作を行う。
なる送受波子ユニツ）３１，３２．３３に有しており、
各送受波子ユニットは、そｔＬそれ検出対象とする欠陥
の種類を異にする。ユニット３１ば、軸方向欠陥用、ユ
ニット３２は周方向欠陥用、ユニット３３は減肉欠陥用
ケなす。結合ユニット４１はユニット３１の切換え用の
スイッチＳＷ金持ち、結合ユニット４２はユニット３２
の切換え一用のスイッチＳ Ｗ ｆ、持ち、結合ユニッ
ト４３はユニット３３の切換え用のスイッチＳＷｆ持つ
。谷ユニツ）４１，４２．４３のスイッチ（す換えは制
湧４１信弓線を介して外部から送られてくるｍ’ｊｆｆ
ｌ’（Ｉ ｋ号Ｃによって行い、且つユニット４１→４
２→４３の順序でスイッチＳＷの操作を行う。
第６図は、他の超音波グローブの実施例図金示す。軸方
向欠陥用に２個の送受波子ユニット３１０゜３１１を設
け、周方向欠陥用に２個の送受波子ユニット３２０，３
２１’を設けた。更に、ユニット３１０．３１１の送受
波子チャンネル金駆動する結合ユニット４ｉｏ、４ｉｉ
’を設けた。ユニット３２０．３２１の送受波子チャン
ネルヲ、躯動する結合ユニツ）４２０，４２１’ｉ設け
た。
向欠陥用に２個の送受波子ユニット３１０゜３１１を設
け、周方向欠陥用に２個の送受波子ユニット３２０，３
２１’を設けた。更に、ユニット３１０．３１１の送受
波子チャンネル金駆動する結合ユニット４ｉｏ、４ｉｉ
’を設けた。ユニット３２０．３２１の送受波子チャン
ネルヲ、躯動する結合ユニツ）４２０，４２１’ｉ設け
た。
送受波子ユニット３１０と３１１とは、共にｒ１チャン
ネルの送受波子を持つと共に、コーニット３１１の送受
波子にユニット３１０の送受波子に比して半ピツチずら
した構成をなす。これによって、送受波子列における各
送受波子境界での感度低下の防止をする。ユニット３２
０と３２１との間でも送受波子は両者半ピツチのずれを
位置に取付ける。同様に感度低下全防止できる。
ネルの送受波子を持つと共に、コーニット３１１の送受
波子にユニット３１０の送受波子に比して半ピツチずら
した構成をなす。これによって、送受波子列における各
送受波子境界での感度低下の防止をする。ユニット３２
０と３２１との間でも送受波子は両者半ピツチのずれを
位置に取付ける。同様に感度低下全防止できる。
各ユニットの配置は、４１０−３１０−３１１−４１１
．−４２０−３２０−３２１−４２１ｆ３：なす。ユニ
ット３１０と３１１とを近接させ、ユニット３２０と３
２１と全近接させた。これによって、プローブ２全体を
移動させることなく、位置固定したままで半ピツチ単位
の超音波探傷が可能となるっ勿論、その近接距離の長さ
分の誤差がある。但し、近接距離相当分プローブを移動
させた後に超音波探傷を行えば更によい。
．−４２０−３２０−３２１−４２１ｆ３：なす。ユニ
ット３１０と３１１とを近接させ、ユニット３２０と３
２１と全近接させた。これによって、プローブ２全体を
移動させることなく、位置固定したままで半ピツチ単位
の超音波探傷が可能となるっ勿論、その近接距離の長さ
分の誤差がある。但し、近接距離相当分プローブを移動
させた後に超音波探傷を行えば更によい。
第７図は他のプローブの実施例図である、このプローブ
ば、超音波ビームの回転走査を機械的に行う場合に好適
な構成をなす。送受波子ユニット３１２．３２２，３３
３はいずれも単一チャンネルの送受波子であり、３１２
は軸方向欠陥用傷用３２２は周方向欠陥探傷用、３２２
は減肉欠陥探傷用ケなす。各送受波子ユニツ）３１２，
３２２゜３３２はそれぞれ後方に連結された駆動ユニッ
ト（走査ユニット１８１，８２．８３内のマイクロモー
タによって駆動され、超音波ビームの回転走会ケ行う。
ば、超音波ビームの回転走査を機械的に行う場合に好適
な構成をなす。送受波子ユニット３１２．３２２，３３
３はいずれも単一チャンネルの送受波子であり、３１２
は軸方向欠陥用傷用３２２は周方向欠陥探傷用、３２２
は減肉欠陥探傷用ケなす。各送受波子ユニツ）３１２，
３２２゜３３２はそれぞれ後方に連結された駆動ユニッ
ト（走査ユニット１８１，８２．８３内のマイクロモー
タによって駆動され、超音波ビームの回転走会ケ行う。
伺、５１０，５２０，５３０，５４０゜５５０．５６０
，５７０，５８０は連結具である。
，５７０，５８０は連結具である。
結合ユニット４１２，４２２，４３２内には、スリップ
リングｆｉｌＩ！構が内蔵されており、回転駆動される
送受波子ユニット４１２，４２２，４３２と超音波ビー
ム（図示せず）に接続されたケーブルとの間の送受信信
号ラミ気菌に結合する。
リングｆｉｌＩ！構が内蔵されており、回転駆動される
送受波子ユニット４１２，４２２，４３２と超音波ビー
ム（図示せず）に接続されたケーブルとの間の送受信信
号ラミ気菌に結合する。
尚、各送受波子ユニットの回転走査を円滑に行い、適正
角度での超音波送受信を行わしめるために各送受波子ユ
ニットには調べ治具を必要とするっ本実施例によれば、
３個の相異なる欠陥対象検出用のユニットを連結させた
ため、１回の被検管内へのプローブの挿入によって、３
個の欠陥探傷を実現でき之。
角度での超音波送受信を行わしめるために各送受波子ユ
ニットには調べ治具を必要とするっ本実施例によれば、
３個の相異なる欠陥対象検出用のユニットを連結させた
ため、１回の被検管内へのプローブの挿入によって、３
個の欠陥探傷を実現でき之。
第８図は、本発明の超音波プローブの具体的メ５施例図
を示す。この超音波グローブ２は、磯（裁走食式のプロ
ーブの事例であシ、第７凶の実施例に対応する。駆動ユ
ニット８２ば、モータ８２Ａとギヤ駆動機構８２Ｂとよ
シ成る。結合ユニット４２２（グ、駆動軸６２０、スリ
ップリング６１０金持ち、スリップリング６１０は、′
１江気回線の結合に利用する。探触子ユニツ）３２１１
−Ｉ、斜角探触子（周方向欠陥探傷用）３２２Ａ、及び
該探ｆ知子３２２Ａｋ支持する支持部３２２Ｂより成る
。
を示す。この超音波グローブ２は、磯（裁走食式のプロ
ーブの事例であシ、第７凶の実施例に対応する。駆動ユ
ニット８２ば、モータ８２Ａとギヤ駆動機構８２Ｂとよ
シ成る。結合ユニット４２２（グ、駆動軸６２０、スリ
ップリング６１０金持ち、スリップリング６１０は、′
１江気回線の結合に利用する。探触子ユニツ）３２１１
−Ｉ、斜角探触子（周方向欠陥探傷用）３２２Ａ、及び
該探ｆ知子３２２Ａｋ支持する支持部３２２Ｂより成る
。
連結具５５０，５４０は、スプリングによって構成され
、そのスプリングの内部（・ζば、動力軸を持つ。探触
子ユニット３２２の前？７１ ｖこは、調芯具６００．
６０１を設ける。この〜１芯具６００゜６０１は、送受
波子ユニットの中ｌＬ？伺Ｉｔ常時、被検管１の中心軸
上に一致するような機能を呈する。
、そのスプリングの内部（・ζば、動力軸を持つ。探触
子ユニット３２２の前？７１ ｖこは、調芯具６００．
６０１を設ける。この〜１芯具６００゜６０１は、送受
波子ユニットの中ｌＬ？伺Ｉｔ常時、被検管１の中心軸
上に一致するような機能を呈する。
更に、駆動ユニット８２、結合ユニット４２２は被検管
１に内接する接触部８２Ｃ，６３０を持つ。
１に内接する接触部８２Ｃ，６３０を持つ。
ノＬＩＥに除しては、モータ８２Ａが必要な回転を行い
、その回転力がギヤ機構８２ Ｅｌを介して動力として
連結具５５０、貼合ユニッ） ４２２、迎結基５４０を
介して探ｒｑｒｔ子ユニット３２２に伝坏さ扛る。これ
によって、探触子ユニッｌ−３２２は、梳倹慢１内を、
中心・ｎｉ□ｊ全中心として回転する。この回転の経コ
ｎの中で、探触子ユニット３２２は、超音波？発生し、
その・反射波金受彼し、探１易を行う。全周にわたって
の探傷によってその位置での定食が終了する、に（の＆
１．Ｗ位ｍｔ ｋこむけて所定ピッチ進み再びそのピッ
チ位置で同様の探傷をイｊう。
、その回転力がギヤ機構８２ Ｅｌを介して動力として
連結具５５０、貼合ユニッ） ４２２、迎結基５４０を
介して探ｒｑｒｔ子ユニット３２２に伝坏さ扛る。これ
によって、探触子ユニッｌ−３２２は、梳倹慢１内を、
中心・ｎｉ□ｊ全中心として回転する。この回転の経コ
ｎの中で、探触子ユニット３２２は、超音波？発生し、
その・反射波金受彼し、探１易を行う。全周にわたって
の探傷によってその位置での定食が終了する、に（の＆
１．Ｗ位ｍｔ ｋこむけて所定ピッチ進み再びそのピッ
チ位置で同様の探傷をイｊう。
冑、図面上、省略したが、調芯具６０１の先頭には、駆
動ユニット８１が設けられ、更に縦列に連結具５２０１
結合ユニット４１２、連結具５１０、探触子ユニット３
１２に連結させている。機構的には変らない。
動ユニット８１が設けられ、更に縦列に連結具５２０１
結合ユニット４１２、連結具５１０、探触子ユニット３
１２に連結させている。機構的には変らない。
尚、該プローブは、深部時ＩＩ′Ｃは、超音阪妹質とし
て被検も内に水等の液体が満されることから、各構成要
）には、密封処置を施している。
て被検も内に水等の液体が満されることから、各構成要
）には、密封処置を施している。
本発明によれば、複数の送受波子ユニットを縦列に連結
させたことによって １回の被検管へのプローブの４’
ｆｉ１人によって代数の超音波破ｔｆ’、：Ｊがｉ’、
ｉＪ化となった。
させたことによって １回の被検管へのプローブの４’
ｆｉ１人によって代数の超音波破ｔｆ’、：Ｊがｉ’、
ｉＪ化となった。
第１図（１従来１同はへ第２図は欠陥Ｆ況明−１第３図
は本発明の実施例図、第４図は系統し」、第５（凶。 ｇ６（りｌは他の系統図 Ｗ、 ７図（１本−発明の他
の実施例図１、鮪８図は更に具体的な実施例図である。 １・・・被検管、２・・・超音波プローブ、３１．３２
・・・超音波送受蚊子ユニツ）、４１．４２・・η′、
７ら゛ユニット、５１，５２．５３・・・連結具。 代理人 方片士 秋本正ツこ 第 ５１２］ 僧ζ 乙 図 鍵乃勾力届用 用オ勾欠陥用華７
図
は本発明の実施例図、第４図は系統し」、第５（凶。 ｇ６（りｌは他の系統図 Ｗ、 ７図（１本−発明の他
の実施例図１、鮪８図は更に具体的な実施例図である。 １・・・被検管、２・・・超音波プローブ、３１．３２
・・・超音波送受蚊子ユニツ）、４１．４２・・η′、
７ら゛ユニット、５１，５２．５３・・・連結具。 代理人 方片士 秋本正ツこ 第 ５１２］ 僧ζ 乙 図 鍵乃勾力届用 用オ勾欠陥用華７
図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ それぞれ周囲方向の超音波走査機能を持つ複数個の
超音波送受波子ユニットとを屈曲可能に連結した構成の
管内挿入式超音波プローブ。 ２、上記複数の超音波送受波子ユニットは、それぞれ周
−四方向での被検管での相異なる欠陥検出用である特許
請求の範囲第１項記載の管内挿入式超音波プローグ。 ３、それぞれ周囲方向の超音波走査機能を持つ複数個の
超音波送受波子ユニットと、該複数個のユニットのそれ
ぞれについて円周方向の超音波定食を行わせるべく走査
指示を行う走査ユニットと、該送受波子ユニットと走査
ユニットとを縦列に連結する複数の連結具とを有する管
内挿入式超音波グローブ。 ４、上記複数の超音波送受波子ユニットは、それぞれ周
囲方向での被検管での相異なる欠陥検出用である特許請
求の範囲第３項記載の管内挿入式超音波プローグ。 ５、 上記連結具は、可撓性を有し、各ユニットは水密
性の膜でコーティングされた構成とする特許請求の範囲
第３項又は第４項記載の管内挿入式ノ超音波グローブ。 ６、上記各送受波子ユニットは電子走査式送受波子ユニ
ットとし、走査ユニットは、対応する送受波子ユニット
の電子走査を行うべく切換スイッチを持ってなる特許請
求の範囲第３項又は第４項又は第５項記載の管内挿入式
超音波プローブ、７８ 上記各送受波子ユニットは機
（絨走食式送受波子ユニットとし、走査ユニットは対応
する送受波子ユニットの機械走査を行うべく駆動部′２
：何ってなる特許請求の範囲第３項又は第４項又は第５
項記載の管内挿入式超音波プローブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001139A JPS59126946A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 管内插入式超音波プロ−ブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001139A JPS59126946A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 管内插入式超音波プロ−ブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126946A true JPS59126946A (ja) | 1984-07-21 |
Family
ID=11493114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001139A Pending JPS59126946A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 管内插入式超音波プロ−ブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126946A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2623626A1 (fr) * | 1987-11-25 | 1989-05-26 | Electricite De France | Dispositif de controle non destructif de tubes par ultrasons |
| JPH0232249A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-02-02 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 超音波探傷プローブ |
| JP2002340867A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管探傷装置 |
| JP2018136271A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 配管検査用センサ、配管検査装置、及び配管検査用センサを用いた配管検査方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108489A (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-21 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Flaw detector for tubes |
| JPS54121789A (en) * | 1978-03-15 | 1979-09-21 | Hitachi Ltd | Ultrasonic flaw detector for capillaries |
-
1983
- 1983-01-10 JP JP58001139A patent/JPS59126946A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108489A (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-21 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Flaw detector for tubes |
| JPS54121789A (en) * | 1978-03-15 | 1979-09-21 | Hitachi Ltd | Ultrasonic flaw detector for capillaries |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2623626A1 (fr) * | 1987-11-25 | 1989-05-26 | Electricite De France | Dispositif de controle non destructif de tubes par ultrasons |
| US5062300A (en) * | 1987-11-25 | 1991-11-05 | Vallee Jean P | Device for the ultrasonic non-destructive testing of tubes |
| JPH0232249A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-02-02 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 超音波探傷プローブ |
| JP2002340867A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管探傷装置 |
| JP4631208B2 (ja) * | 2001-05-21 | 2011-02-16 | 株式会社Ｉｈｉ | 管探傷装置 |
| JP2018136271A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 配管検査用センサ、配管検査装置、及び配管検査用センサを用いた配管検査方法 |
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