JPS59126941A - 被覆配管の溶接部検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、保温材等により被覆された配管の溶接部の
位置を検出する被覆配管の溶接部検出方法に関し、前記
保温材等の被覆を剥離することなく、容易に前記溶接部
の位置を検出できるようにすることを目的とする。

一般に、各プラントの複数個の配管のうち、たとえば内
部の流通物の温度を一定に保持しなければならない配管
では、配管の周囲を保温材により被覆しているが、前記
被覆された配管が円周継手の溶接部を有する場合、前記
溶接部の欠陥の有無ならびに使用中の配管の材料劣化を
調べるだめの材料試験を行なったり、前記溶接部の位置
を検出したシする際に、従来は前記保温材を全部剥離し
ていただめ、非常に手間がかかるとともに、剥離した保
温材により再び配管を被覆することができなく、新しい
保温材を必要とするため、費用が高くつくという欠点が
ある。

この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
円周継手の溶接部を有する被覆配管の長さ方向に平行に
台車を走行し、前記台車に上下動自在に設けられた放射
線源により前記配管の周縁部に放射線を放射し、前記放
射線源と連動して前記台車に上下動自在に設けられた検
出器により前記周縁部を透過する放射線を検出し、前記
検出器の検出信号により、前記周縁部の所定の走査位置
を検出するとともに、前記溶接部の位置を検出すること
を特徴とする被覆配管の溶接部検出方法を提供するもの
である。

したがって、この発明の被覆配管の溶接部検出方法によ
ると、放射線源により被覆配管の周縁部に放射線を放射
し、検出器により前記周縁部を透過する放射線を検出し
、前記検出器からの検出信冒により、前記周縁部の所定
の走査位置を検出するとともに、前記配管の溶接部の位
置を検出するようにしたことにより、前記配管の保温材
等の被覆を剥離することなく、容易に前記溶接部のイ３
装置を検出することができる。

つきに、この発明を、その１実施例を示した図面ととも
に詳細に説明する。

甘す、被覆配管の溶接部検出装置を示す第１図において
、（１）は保温材＋ｔｉにより被覆された鋼管からなる
被覆配管、（２）は配管（１）の保温材（１１上に固定
して配設され上側にガイドレールが形成されたレール板
、（３）は車輪がレール板（２）のレール」−に載置さ
れ配管（１）の長さ方向に平行に走行する台車、（４）
は台車（３）に固着された支持体、＋ｓ＋　、　＋５ｉ
はそれぞれ支持体（４）の左端部および右端部に一体に
垂下して形成されそれぞれ下端部の屈曲部（５ａ）　、
（５２Ｌ）’に上下方向のガイド孔（５ｂ）　、（５ｂ
）’が透設された第１．第２保持体、ｔ６）、　ｆ６ｆ
ｉｄそれぞれ支持体（４）の左端部および右端部に設け
られた第１．第２ボールベアリンク、（７）　、　＜７
’＋ｕそれぞれ両ヘアリンク（６）　、　（ａｆに支持
されそれぞれ中央部に上下方向のめねじ（７ａ）、（７
２Ｌ）′か形成されるとともに上端部にスプロケット１
３＋　。

（８１が一体に形成された第１．第２回転体、（９）は
支持体（４）の中央部に固定され後述の取付体を所定−
１−ｄたけ移動さぜる制御モータ、１１０）はモータ（
９）の回転軸に軸着された歯車、（１］）、（ｌ］１は
それぞれ両スプロケツｌ−（８）　、　（ｓ（と歯車０
０との間に架設されモータ（９）の回転を両スプロケッ
ト（８）　、　（ｓｆに伝達して両スプロケット（ｓ＋
　、　ｔｓｆを同一方向に回転させる第１．第２チエー
ン、ａａ　、　ａｄはそれぞれ上端部ないし中央部にお
ねじが形成され両回転体（７）　、　（ｄのめねじ（７
ａ）　。

（７ａ）’に螺合した第１　、第２０ンド、ｉｌｌ　、
　１＋：４ｔｒｉ　ソれそれ両保持体（５１、＋５５の
ガイド孔（５１１）、（５ｂ）’に挿通され両ロッドａ
ａ　、　ａｌの下端部に固着されたＭ螢、第２取伺体、
（１４）　、　ａ４はそれぞれ面取付体（１□□□、（
１イに形１成された第１．第２ガイド溝、（埒、（河は
それぞれ両保持体（５）　、　＋５ｉの下端部に設けら
れ両ガイド溝０４）。

０４１に嵌挿して両ロッドａａ　、　ａｊおよび両数付
体ｑ東。

０イの回転を防止する第１．第２ガイド体、Ｏｆ）は第
２取付体０：６の下端部に取付けられ放射線を放射する
第１放射線＃（以下′第１線源という）、Ｑ７）は第〕
取付体ｉ１艷の下端部に取付けられ第１線源０６）から
の放射線を検出し第１線源（ｌｉｐ等とともに走査位置
検出手段（１８）を構成するンンチレーション計数管か
らなる第１検出器、（１９）は第１取付体（瓜の上端部
に射線＃（以下第２線源という）、Ｑｏはソンチレーン
ヨン計数管からなる第２検出器であり、第１線源（１０
，第１検出器（１７１が配管（１）の下側周縁部の所定
の走査位置に配設されたときに、第２線源０◎とともに
配管（１）の−に側周縁部の所定の走査位置に配設され
るように、第２取付体（１：６の上端部に取付けられ、
第２線源（１つからの放射線ケ検出し、第２線源（１ツ
等とともに溶接部検出手段（２］）を構成する。

つきに、雨検出手段Ｑ８）　、　（２Ｉ）を示す第２図
および第３図について説明する。

第２図において、（２りは交流１００Ｖの電源、（ハ）
は電源（イ）に接続され高電圧を第１検出器０７）に供
給する高圧発生部、（２）は第１検出器０ηからの検出
信号を増幅する増幅部、（幻は増幅された前記第１検出
信号の波高を選別してノイズを除去する選別部、ｉ２Ｑ
は波高選別された前記第１検出信号を波形整形する整形
部、＠はゲート、（ハ）はケート（ハ）からの前御信号
を前記モータ（９）に出力する作動制御部であり、前記
制御信号（（よりモータ（９）が作動して面取付体（１
３、（１■′が上下動し、第２図に示す回路および第１
線源００により、走査位置検出手段０８）か構成されて
いる。

寸だ、＠３図は溶接部検出手段（２１）であり、走査位
置検出手段０８）と同様に、電源−９高圧発生部Δ。

増幅部碗２選別部（イ、整形部−、ゲートｄ、計数率計
−および第２検出器翰、第２線源（１つにより構成され
ており、走査位置検出手段０８）に比べ、溶接・部検出
手段＋２］）の応答速度が短くなるように構成されてい
る。

そして、第２線＃（１［相］による配懺（１）の上側周
縁部の所定の走査位置の検出に先立ち、配管（１）の下
側周縁部の外面から中心方向への距離を変化させたとき
の走査位置検出手段（１８）の計数率計（ハ）による各
計数値を求めて予め前記距離と計数値との関係を得てお
き、求められた前記各計数値のうち、配管（１）の肉厚
差による前記計数値の変化率の最も大きな所定距離の位
置における所定の計数値を導出するとともに、走査位置
検出手段０８）の計数率計（ハ）の計数値が前記導出し
た計数値と一致したときに、作動制御部−による制御信
号の出力が停止するように作動制御部（イ）をセットす
る。

つきに、前記所定の走査位置を検出する際、台車（３）
をレール板（２）に沿ってゆっくり走行させ、雨検出手
段（１８）　、　（２１）を作動させると、第１検出器
α力により配管（１）の下側周縁部を透過する放射線が
検出されて検出信号が出力され、前記検出信号に基づく
計数率計（２）の計数値が予め設定された前記所定の計
数値よりも大きいとき、作動制御部−により、第１線源
０Ｑによる走査位置が配管（１）の外面に近い部分ある
いは配管（１）の外側の保温材（１（の部分であること
が判定され、作動制御部−からモータ（９）に制御信号
が出力されて両取付体（１■、　（１：４を上動する方
向にモータ（９）が回転し、両チェーンｏ１＋　、　（
１１５を介してモータ（９）の回転が両回転体（７）　
、　（７ｆに伝達され、両回転体（７）　、　（７５が
回転して両ロッドａ２　、　（１２Ｎが上動し、両取付
体ｕ＜　、　ｎ４が上動して第１線源（１６）および第
１検出器α力が上動するとともに、計数率計（５）の計
数値が予め設定された前記所定の計数値よりも小さいと
き、作動制御部−により、第１線課０６）　＋’？ｍよ
る走査位置が配管（１）の内面に近い位置であることが
判定され、作動制御部（ホ）からモータ（９）に制御信
号が出力されてモータ（９）が前記と反対方向に回転し
、両取付体＋ｈｖ　、　ａｎが下動する。

さらに、計数率計（ハ）の計数値が予め設定された前記
所定の計数値（（一致すると、作動制御部（イ）により
、第１線源０Ｑによる走査位置が所定の走査位置である
ことが判定され、作動制御部−が作動を停止して制御信
号の出力が停止され、モータｒｑｙｒ：停止して両取付
体（ｚ＋ｉ　、　＜１＋（が所定位置に配設され、第１
線源（ＩＣ第］検出吊器力が配管（１）の下側周縁部の
外面から中心方向に所定距離の走査位置に配設されると
ともに、第２線＃（埒、第２検出器（イ）カニ配管（１
）の上側周縁部の外面から中心方向に前言己所定距離の
走査位置に配設され、第２線源αう力）らがｊ言己」−
側周縁部の所定の走査位置に放射線が放射され、前記上
側周纒部を透過した放射線が第２検出器（４）により検
出されて第２検出器翰から検出信号７５玉出力され、溶
接部検出手段（２Ｄの計数率計〆により前記検出信号に
基つく放射線量が計数されるとともに、台車（３）の走
行中前記の動作が繰り返され、配管（１）の長さ方向の
各位置において、第２検出ＲＳ（イ）からの検出信号に
基つく放射線量が計数率計−により計数される。

そして、配管（１）に円周継手の溶接部があると、前記
溶接部のヒートにより放射線が吸収されるだめ、配管（
１）の長さ方向の溶接部以外の位置にお（する前記計数
率計−の計数値に比べ、溶接部における計数値が非常に
小さくなり、計数値が小さくなったときの配管（１）の
長さ方向の位置を読取ることにより、溶接部の位置が検
出される。

したがって、前記実施例によると、走査位置検出手段０
８）により、配管（１）の下側周縁部の所定の走査位置
を検出し、溶接部検出手段（２］）の第２線源（１つ。

第２検出器勾を配管＋１１の上′側周縁部の所定の走査
位置に配設するとともに、第２線源０９）により前言己
」二側周縁部の所定の走査位置に放射線を放射し、第２
検出器翰からの検出信号によりＩＳｌ妾部のイ装置を検
出するようにしたことにより、配管（１）の被覆である
保温材（１）を剥離することなく、容易に距１言己溶接
部の位置を検出することができる。

さらに、走査位置検出手段０８）により、台車（３）の
走行中も第２線源（１シ第２検出器（イ）を、配管（１
）の上側周縁部の外面から中心方向に所定距離の走査位
置に配設することができるため、保温材１１）のｊ阜さ
が変動しても第２線源（１ツ、第２検出ＲＳ所定の走査
位置に常に配設することかでき、溶（妾部の検出を正確
に行なうことができる。

また、画線源（１６）　、　（Ｉによる放射線を配管（
１）の周縁一部に放射するようにしたため、配管（１）
内を流通物が流通しても、前記流通物による放射線の減
衰等を防止することができ、前記流通物の流通中であっ
ても溶接部の位置の検出を行ｆようことができるととも
に、前記検出の正確さを向上することができる。

なお、前記実施例では、放射線源として第１゜第２線源
０６）　、　（１９）の２個を使用し、検出器として第
゛１　、第２検出器αカ、（イ）の２個を使用したが、
放射線源および検出器をそれそ−れ１個とし、前記検出
器からの信号により、所定の走査位置の検出および溶接
部の検出を行なうようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の被覆配管の溶接部検出方法の１実施
例を示し、第１図は被覆配管の溶接部を検出する装置の
一部切断正面図、　　　　−１′　　、　　　　　　　
　′　　　　　　−１−ζ″、・　　−°−１−°°−
二 中摸＃≠千第２図および第３図はそれぞれ第１図中の走
査位置検出手段および溶接部検出手段のブロック構成図
である。 、（１）・被覆配管、（３）　　台車、Ｑｅ　、　（１
９）・第１．第２放射線源、ａカ、翰・・・第１．第２
検出器。 代理人　弁理士　　藤田龍太部 大阪市此花区桜島１丁目３番２２ 号日立造船非破壊検査株式会社 内 ０発　明　者　開田端 大阪市此花区桜島１丁目３番２２ 号日立造船非破壊検査株式会社 内 −２１３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■　円周継手の溶接部を有する被覆配管の長さ方向に平
   行に台車を走行し、前記台車に上下動自在に設けられた
   放射線源によシ前記配管の周縁部に放射線を放射し、前
   記放射線源と連動して前記台車に上下動自在に設けられ
   た検出器により前記周縁部を透過する放射線を検出し、
   前記検出器の検出信号により、前記周縁部の所定の走査
   位置を検出するとともに、前記溶接部の位置を検出する
   ことを特徴とする被覆配管の溶接部検出方法。