JPS59126039A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給制御装置Info
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- JPS59126039A JPS59126039A JP51283A JP51283A JPS59126039A JP S59126039 A JPS59126039 A JP S59126039A JP 51283 A JP51283 A JP 51283A JP 51283 A JP51283 A JP 51283A JP S59126039 A JPS59126039 A JP S59126039A
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- memory
- fuel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は内燃機関の燃料供給制御装置に関し、特にエ
アフロメータ信号及び回転数信号を平滑化して燃料噴射
パルス幅を演算するための装置に関する。
アフロメータ信号及び回転数信号を平滑化して燃料噴射
パルス幅を演算するための装置に関する。
（背景技術〉
従来の機関の燃料供給制御装置としては、例えば第１図
の燃料系統、第２図の窒気系統、および第１０図の電子
制御系統を組み合わせたものが知りλｔて℃・る。
の燃料系統、第２図の窒気系統、および第１０図の電子
制御系統を組み合わせたものが知りλｔて℃・る。
第１図の燃料系統にお（・では、燃料はフーエルクンク
１よりツユエルポンプ２で吸入され、加圧されて圧送さ
れる。次にフユエルダンバ３によりフーエルボンプ２で
生する燃料の脈動が減衰され、欠（゛でツーエルフィル
タ４でゴミや水分が取り除かれ、プレッシャレギュレー
タ５で一定の燃料圧力に調整された燃料が、機関６の各
気筒７の吸気弁８近傍においてインテークマニホールド
９に取り付けられたインジェクタ（燃料噴射弁用Ｏかも
所定の時期に、後述するようにコントロールユニット２
２で演算された所定の噴射ｔＴ（噴射時間）だけ、噴射
される。余剰燃料はプレッシャレギュレータ５かもフー
エルクンク１に戻されろ。図中、１１はシリンダブロッ
ク、１２はシリンダブロック１１の冷却水温度を検出す
る水温センサ、１３は冷却水温度か低温の時に機関を始
動する際に開（・て燃料供給量を増量するためのコール
ドスタートバルブである。
１よりツユエルポンプ２で吸入され、加圧されて圧送さ
れる。次にフユエルダンバ３によりフーエルボンプ２で
生する燃料の脈動が減衰され、欠（゛でツーエルフィル
タ４でゴミや水分が取り除かれ、プレッシャレギュレー
タ５で一定の燃料圧力に調整された燃料が、機関６の各
気筒７の吸気弁８近傍においてインテークマニホールド
９に取り付けられたインジェクタ（燃料噴射弁用Ｏかも
所定の時期に、後述するようにコントロールユニット２
２で演算された所定の噴射ｔＴ（噴射時間）だけ、噴射
される。余剰燃料はプレッシャレギュレータ５かもフー
エルクンク１に戻されろ。図中、１１はシリンダブロッ
ク、１２はシリンダブロック１１の冷却水温度を検出す
る水温センサ、１３は冷却水温度か低温の時に機関を始
動する際に開（・て燃料供給量を増量するためのコール
ドスタートバルブである。
望見系統は第２図に示すように、空気はエアクリーナ１
４から吸い込まれて除塵され、エアフロメータ１５によ
り吸入空気量Ｑか計量され、スロットルチャンバ１６に
お見・てスロットルバルブ１７により吸入空気量Ｑが加
減され、インテークマニホールド９において、上述した
インジェクタ１０から噴射されろ燃料と混合され、混合
気が各気筒７に供給されろ。スロットルチャンバ１６に
は、スロットルバルブ１７が開の時にオフ（ロー）信号
、閉の時にオン（ハイ）信号を出すスロットルスイッチ
１８が取り付けられ、１９はスロットルバルブ１７が閉
（丁なわち、アイドリング）の時の吸入空気のノくイ、
＜ス通路、２０はそのノ・イパス通路１９の空気流量を
調整するアイドルアジャストスクリュー、２１はエンジ
ン始動時およびその後の暖機運転中に補助的に空気量を
調整するエアレギーレータである。
４から吸い込まれて除塵され、エアフロメータ１５によ
り吸入空気量Ｑか計量され、スロットルチャンバ１６に
お見・てスロットルバルブ１７により吸入空気量Ｑが加
減され、インテークマニホールド９において、上述した
インジェクタ１０から噴射されろ燃料と混合され、混合
気が各気筒７に供給されろ。スロットルチャンバ１６に
は、スロットルバルブ１７が開の時にオフ（ロー）信号
、閉の時にオン（ハイ）信号を出すスロットルスイッチ
１８が取り付けられ、１９はスロットルバルブ１７が閉
（丁なわち、アイドリング）の時の吸入空気のノくイ、
＜ス通路、２０はそのノ・イパス通路１９の空気流量を
調整するアイドルアジャストスクリュー、２１はエンジ
ン始動時およびその後の暖機運転中に補助的に空気量を
調整するエアレギーレータである。
次に′電子制御系統は、コントロールユニット２２（第
２図）にお℃・て、・エアフロメータ１５からの吸入空
気量Ｑ信号と、機関６のクランク軸に取り付けられたク
ランク角センサなどの機関回転数検出器（図示しない）
からの機関回転数Ｎ信号とを受けて、基本噴射量′１゛
Ｐ ＴＰ＝ Ｉぐ（Ｑ／Ｎ） （但し、１くは定数）（１
）を演算する。さらに機関や車両各部位の状態を検出し
た各種情報を入力して、噴射量の補正を演算して、実際
の燃料噴射量Ｔを求め、このＴにより・１ンジエクタ１
０を各気筒同時に機関１回転につぎ１回１１駆動する。
２図）にお℃・て、・エアフロメータ１５からの吸入空
気量Ｑ信号と、機関６のクランク軸に取り付けられたク
ランク角センサなどの機関回転数検出器（図示しない）
からの機関回転数Ｎ信号とを受けて、基本噴射量′１゛
Ｐ ＴＰ＝ Ｉぐ（Ｑ／Ｎ） （但し、１くは定数）（１
）を演算する。さらに機関や車両各部位の状態を検出し
た各種情報を入力して、噴射量の補正を演算して、実際
の燃料噴射量Ｔを求め、このＴにより・１ンジエクタ１
０を各気筒同時に機関１回転につぎ１回１１駆動する。
各種補正を詳述すると、インジェクタ１０の駆動電圧の
変動による補正としてのバッテリ′亀圧禰正Ｔｓは、第
３図に示すように、バッテリ電圧鳩に応じて、 ＴＳ ＝ ａ ＋ｂ（１４Ｖｓ）
（２１（但し、ａ、ｂは定数）で与えられろ。
変動による補正としてのバッテリ′亀圧禰正Ｔｓは、第
３図に示すように、バッテリ電圧鳩に応じて、 ＴＳ ＝ ａ ＋ｂ（１４Ｖｓ）
（２１（但し、ａ、ｂは定数）で与えられろ。
機関が充分暖機されていない時の水温増量補正ＦＴは、
水温に応じて第４図に示す特性図から求めろ。
水温に応じて第４図に示す特性図から求めろ。
円滑な始動性を得るため、および始動からアイドリング
へのつなぎを円滑に行うための始動製増量補正ＫＡＳは
、スタータモータがオンになった時の初期値１（Ａｓｏ
が、その時の水温に応じて第５図に示ｊ％性図から求め
られ、以後、時間の経過と共にＯに減少していく。
へのつなぎを円滑に行うための始動製増量補正ＫＡＳは
、スタータモータがオンになった時の初期値１（Ａｓｏ
が、その時の水温に応じて第５図に示ｊ％性図から求め
られ、以後、時間の経過と共にＯに減少していく。
暖機が光分行われて（・ない時の発進を円滑にするだめ
のアイドル後増量補正ＫＡ、は、スロットルスイッチ１
８かオフとなった時の初期値ＫＡ４ｏが、その時の水温
に応じて騙６図に示す特性図から求められ、以後、時間
の経過と共に０に減少して℃・（。
のアイドル後増量補正ＫＡ、は、スロットルスイッチ１
８かオフとなった時の初期値ＫＡ４ｏが、その時の水温
に応じて騙６図に示す特性図から求められ、以後、時間
の経過と共に０に減少して℃・（。
その他に、排気センサによる補正等を行う場合もある。
また、機関の始動時には次のような制御を行う。
’ｐ１＝ ’ｒｐｘ（１＋ＫＡｓ）Ｘｌ、３＋Ｔｓ
（３）Ｔ２＝ＴＳＴｘＫＮ８Ｔ ｘＫＴｓＴ
（４）の２つの値
を演算し、大きい方を始動時の燃料噴射壁トＫ ｌ。但
シ、（４）式中（７）ＴＳＴ、ＫＮＳＴ、ＫＴＳＴはそ
れぞれ水温、機関回転数、始動後経過時間に応じて、そ
れぞれ第７図、第８図、第９図の特性図から求められろ
。
（３）Ｔ２＝ＴＳＴｘＫＮ８Ｔ ｘＫＴｓＴ
（４）の２つの値
を演算し、大きい方を始動時の燃料噴射壁トＫ ｌ。但
シ、（４）式中（７）ＴＳＴ、ＫＮＳＴ、ＫＴＳＴはそ
れぞれ水温、機関回転数、始動後経過時間に応じて、そ
れぞれ第７図、第８図、第９図の特性図から求められろ
。
第１０図は電子制御系統を示すブロック図である。
２：３は点火系のテイストリビュータで、点火信号をｍ
ｌｌ込み処理してマイクロコンピュータ路に信号を送る
。１５はエアフロメータで、機関に吸入されろ吸入空気
量を電圧に変換する。２５はＡ／Ｄ変換器で、エアフロ
メータ１５により計量された吸入空気量をＡ／Ｄｉ換し
、この結果をマイクロコンピュータ路に転送する。２６
はクロック発振器、２７はノくルスカウンタ、路ハマイ
クロコンピュータテ、ノ＜ルスカウンタ２７とＡ／Ｉ）
変換器５の信号を入力し、供給燃料量を演算する。２９
はトランジスタで、マイクロコンビーータ２８で演算し
た燃料噴射ノ（ルス幅に対応してオンとなる。３１はイ
ンジェクタ、３２は直流′電源で、前記トランジスタ２
９がオンであるとき、直流電源３２からインジェクタ３
１に電流が流れ、燃料が供給される。
ｌｌ込み処理してマイクロコンピュータ路に信号を送る
。１５はエアフロメータで、機関に吸入されろ吸入空気
量を電圧に変換する。２５はＡ／Ｄ変換器で、エアフロ
メータ１５により計量された吸入空気量をＡ／Ｄｉ換し
、この結果をマイクロコンピュータ路に転送する。２６
はクロック発振器、２７はノくルスカウンタ、路ハマイ
クロコンピュータテ、ノ＜ルスカウンタ２７とＡ／Ｉ）
変換器５の信号を入力し、供給燃料量を演算する。２９
はトランジスタで、マイクロコンビーータ２８で演算し
た燃料噴射ノ（ルス幅に対応してオンとなる。３１はイ
ンジェクタ、３２は直流′電源で、前記トランジスタ２
９がオンであるとき、直流電源３２からインジェクタ３
１に電流が流れ、燃料が供給される。
第１１図に第１０図に示す装置の動作を示すフローチャ
ートを示す。電源投入後、エアフロメータの信号のＡ
／ Ｉ） ’＆換により吸入空気量Ｑを算出（ステップ
３１Ｉ ） Ｌ、次に燃料噴射パルス幅を演算する（ス
テップ３５）。ステップ３１１と３５はくり返し行なわ
れる。一方、点火割込みにより（ステップ３６）、まず
回転数言１測のためカウンタ値を読む（ステップ３７）
、次にメモリＡに１を加える（ステップ３８）。
ートを示す。電源投入後、エアフロメータの信号のＡ
／ Ｉ） ’＆換により吸入空気量Ｑを算出（ステップ
３１Ｉ ） Ｌ、次に燃料噴射パルス幅を演算する（ス
テップ３５）。ステップ３１１と３５はくり返し行なわ
れる。一方、点火割込みにより（ステップ３６）、まず
回転数言１測のためカウンタ値を読む（ステップ３７）
、次にメモリＡに１を加える（ステップ３８）。
これは、点火２回毎に燃料噴射を行なう必要があるため
である。ここでメモリＡが２であるかどうかを判断する
（ステップ３９）。メモリへの値が１のときは次のよう
に回転数（１８０°間の時間）を演算する。丁なわち、
元に読んだカラ／り値（ステップ３７）から前回、つま
り１８０°前（４気筒エンジンの場合＝７２０°／ｎ、
ｎは気筒数）に読んだカウンタ値を引く（ステップ４２
）。そして、今回読んだカウンタ値は同様な演算を行な
うためメモリに記憶してお（。一方、メモＩＪ ＡＯ値
が２のときは（メモＩＪ Ａ ） −〇としくステップ
４０）、燃料噴射を行った後（ステップ４１）に回転数
を演算する（ステップ４２）。
である。ここでメモリＡが２であるかどうかを判断する
（ステップ３９）。メモリへの値が１のときは次のよう
に回転数（１８０°間の時間）を演算する。丁なわち、
元に読んだカラ／り値（ステップ３７）から前回、つま
り１８０°前（４気筒エンジンの場合＝７２０°／ｎ、
ｎは気筒数）に読んだカウンタ値を引く（ステップ４２
）。そして、今回読んだカウンタ値は同様な演算を行な
うためメモリに記憶してお（。一方、メモＩＪ ＡＯ値
が２のときは（メモＩＪ Ａ ） −〇としくステップ
４０）、燃料噴射を行った後（ステップ４１）に回転数
を演算する（ステップ４２）。
第１２図は上述した動作のタイミング図である。
なお、同図は４サイクル・４気筒機関の無負荷状態の時
の例で、アイドリンク時を示す。同図（ａ）は点火信号
、（ｂ）は燃料噴射、（Ｃ）はエアフロメータの出力を
それぞれ示している。機関がアイドリンク時には、吸気
の脈動やブローバイガスの脈動などによりエアフロメー
タの出力は、ｔｃ）に示すように振動している。また無
負荷であり、更に、気筒毎のバラツキ（圧縮比や空燃比
等）のため、機関の回転速匿は一定でなく、（ａｌに示
すように角速度の大きいサイクルと小さいサイクルとが
現れる。特に、混合気のバラツキが１番気筒キ４番気筒
〜２査気筒＝−３番気筒となり易いため、角速度の大小
が交互に現れることが多い（４サイクルの場合、点火類
は１−３−４−２又は１−２−４−３である）。
の例で、アイドリンク時を示す。同図（ａ）は点火信号
、（ｂ）は燃料噴射、（Ｃ）はエアフロメータの出力を
それぞれ示している。機関がアイドリンク時には、吸気
の脈動やブローバイガスの脈動などによりエアフロメー
タの出力は、ｔｃ）に示すように振動している。また無
負荷であり、更に、気筒毎のバラツキ（圧縮比や空燃比
等）のため、機関の回転速匿は一定でなく、（ａｌに示
すように角速度の大きいサイクルと小さいサイクルとが
現れる。特に、混合気のバラツキが１番気筒キ４番気筒
〜２査気筒＝−３番気筒となり易いため、角速度の大小
が交互に現れることが多い（４サイクルの場合、点火類
は１−３−４−２又は１−２−４−３である）。
またエアフロメータの振動は、アイドリンク時でなく全
開運転時にもう９生する。
開運転時にもう９生する。
従って、このような従来の燃料供給装置にあっては、例
えばＴに示す燃料供給量は、Ｑｌなるエアフロメータの
４Ｍ号とＮ１なろ回転数を用いて演算されろため、吸入
空気量は実際（平均値）よりも大きな値Ｑｌを読んでし
ま見・、また回転数Ｎ１は実際（平均値）よりも低く読
んでしまうために、空燃比が希望通りにならな℃・−一
特に、アイドリング中、回転か下がった時にエアフロメ
ータの撮幅が太き（なり、吸入空気量か太きいとみなす
ので空燃比が龜くなり、機関はストールし易い。また、
このような時には角速度の変動も大きくなり易（、空燃
比が管理できな℃・−という問題点かあった。
えばＴに示す燃料供給量は、Ｑｌなるエアフロメータの
４Ｍ号とＮ１なろ回転数を用いて演算されろため、吸入
空気量は実際（平均値）よりも大きな値Ｑｌを読んでし
ま見・、また回転数Ｎ１は実際（平均値）よりも低く読
んでしまうために、空燃比が希望通りにならな℃・−一
特に、アイドリング中、回転か下がった時にエアフロメ
ータの撮幅が太き（なり、吸入空気量か太きいとみなす
ので空燃比が龜くなり、機関はストールし易い。また、
このような時には角速度の変動も大きくなり易（、空燃
比が管理できな℃・−という問題点かあった。
（発明の目的）
この発明は、このような従来技術の問題点に着目してな
されたもので、燃料噴射パルス幅の演算を、クランク角
１８０°間における吸入閏気量の平均値と、クランク角
３６０°間における回転数を用いて行なうことにより（
４気筒の場合）、サイクル変動に伴なう空燃比の実際値
からの変動をなくすことを目的とする。
されたもので、燃料噴射パルス幅の演算を、クランク角
１８０°間における吸入閏気量の平均値と、クランク角
３６０°間における回転数を用いて行なうことにより（
４気筒の場合）、サイクル変動に伴なう空燃比の実際値
からの変動をなくすことを目的とする。
（発明の構成及び作用）
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１３図は、この発明の一実施例を示すブロック図で゛
ある。まず構成を説明すると、１５はエアフロメータ、
２３はディストリビュータ、２５はＡ／１〕変侠器、２
６はクロック、２７はパルスカウンタで、その構成及び
作用は第１０図を用いて説明した通りである。４３はマ
イクロコンピュータ路に内蔵されるエアフロメータ出力
平滑化部、４４はマイクロコンビーータ２８に内蔵され
る回転数読み値平滑化部であり、この発明の特徴部分で
ある。エアフロメータ出力平滑化部４３は、エアフロメ
ーク１５の信号をＡ／’Ｄｉ換した結果を順次記憶する
メモリＢと、この結果をメモリＢに加算した回数を記憶
するメモリＣとを有し、クランク角１８０°ごとに（メ
モリＢ）／（メモリＣ）を演算し、１８００間のエアフ
ロメータの信号の平均ｆｆ１Ｑ’を求める。回転数読み
値平滑化部４４はメモＩＪ Ａを有し、（メモリＡ）〜
２、すなわち（メモ’） Ａ ） ＝ １の時に機関の
回転数Ｎ′を演算する。すなわち、前述した従来技術で
はメモＩＪ Ａの値が１，２を問わず機関の回転数を積
算していたのに対しくクランク角１８００間のパルス時
間の６１１１定）、この実施例ではメモＩＪ Ａの値が
１のときのみ回転数を演算するので、クランク角３６０
ｏ間のパルス時間を測定するのである。
ある。まず構成を説明すると、１５はエアフロメータ、
２３はディストリビュータ、２５はＡ／１〕変侠器、２
６はクロック、２７はパルスカウンタで、その構成及び
作用は第１０図を用いて説明した通りである。４３はマ
イクロコンピュータ路に内蔵されるエアフロメータ出力
平滑化部、４４はマイクロコンビーータ２８に内蔵され
る回転数読み値平滑化部であり、この発明の特徴部分で
ある。エアフロメータ出力平滑化部４３は、エアフロメ
ーク１５の信号をＡ／’Ｄｉ換した結果を順次記憶する
メモリＢと、この結果をメモリＢに加算した回数を記憶
するメモリＣとを有し、クランク角１８０°ごとに（メ
モリＢ）／（メモリＣ）を演算し、１８００間のエアフ
ロメータの信号の平均ｆｆ１Ｑ’を求める。回転数読み
値平滑化部４４はメモＩＪ Ａを有し、（メモリＡ）〜
２、すなわち（メモ’） Ａ ） ＝ １の時に機関の
回転数Ｎ′を演算する。すなわち、前述した従来技術で
はメモＩＪ Ａの値が１，２を問わず機関の回転数を積
算していたのに対しくクランク角１８００間のパルス時
間の６１１１定）、この実施例ではメモＩＪ Ａの値が
１のときのみ回転数を演算するので、クランク角３６０
ｏ間のパルス時間を測定するのである。
９、上の説明は４気商・４サイクル機関に関するＮ′は
７２０゜
２ＪＸ−（１１：気筒数、ｊ ＝ １．２．・・）夏］
となる。
次に、第１４図及び第１５図を用（・て第１３図に示す
装置の作用を説明する。第１４図において１１点火信号
の割込みにより処理が開始され（ステップ４５）、回転
数計測のためのカウンタ値を読み（ステップ４６）、メ
モリＡに１を加える（ステップ４７）。ここで、（メモ
リＡ）〜２であるがどうかを判断する（ステップ４８）
。（メモリＡ）４２の時には前回（３６０°前）のカウ
ンタ［直を今回のカウンタ値がも引き、回転数Ｎ′を求
めろ（ステップ５１）。次にメモＩＪ Ｂの内容をメモ
ｌ） Ｃの内容で割り、結果をＱ′とする（ステップ５
２）。次に（メモリＢ）＝（メモリＣ）−Ｃ）としくス
テップ５３）、処理を終えろ。
装置の作用を説明する。第１４図において１１点火信号
の割込みにより処理が開始され（ステップ４５）、回転
数計測のためのカウンタ値を読み（ステップ４６）、メ
モリＡに１を加える（ステップ４７）。ここで、（メモ
リＡ）〜２であるがどうかを判断する（ステップ４８）
。（メモリＡ）４２の時には前回（３６０°前）のカウ
ンタ［直を今回のカウンタ値がも引き、回転数Ｎ′を求
めろ（ステップ５１）。次にメモＩＪ Ｂの内容をメモ
ｌ） Ｃの内容で割り、結果をＱ′とする（ステップ５
２）。次に（メモリＢ）＝（メモリＣ）−Ｃ）としくス
テップ５３）、処理を終えろ。
一方、（メモリＡ）−２の時は（メモリＡ）−Ｑとしく
ステップ・１９）、燃料噴射を行ない（ステップ５０
）、ステップ５２へ進む。従って、回転数を演碧するの
は、（メモ！Ｊ Ａ ） ＝ １の時だけ、すなわちク
ランク角が３６００の時間を測定するのである。
ステップ・１９）、燃料噴射を行ない（ステップ５０
）、ステップ５２へ進む。従って、回転数を演碧するの
は、（メモ！Ｊ Ａ ） ＝ １の時だけ、すなわちク
ランク角が３６００の時間を測定するのである。
第１５図は割込み処理以外の処理手順である。エアフロ
メータの信号をＡ／Ｄ変換した後（ステップ５５）、こ
の結果とメモリＢの内容を加え再びメモリＨに記憶する
（ステップ５６）。すなわち、メモリＢにはＡ／Ｄ変換
が終るごとに、その結果が順次積算されることになる。
メータの信号をＡ／Ｄ変換した後（ステップ５５）、こ
の結果とメモリＢの内容を加え再びメモリＨに記憶する
（ステップ５６）。すなわち、メモリＢにはＡ／Ｄ変換
が終るごとに、その結果が順次積算されることになる。
このとき、メモリＣにはｌを加える。メモリＣはＡ／Ｄ
変換した結果をメモリＢに加えた回数を記憶する。次に
吸入空気量Ｑ′、及び回転数Ｎ′に基づき、燃料噴射パ
ルス幅を演算する（ステップ５７）。
変換した結果をメモリＢに加えた回数を記憶する。次に
吸入空気量Ｑ′、及び回転数Ｎ′に基づき、燃料噴射パ
ルス幅を演算する（ステップ５７）。
第１６図に、この実施例のタイミング図を示す。
（ａｌは点火信号（数字はメモリＡの値）、（１）ｌは
エアフロメータの信号、（Ｃ）は回転数演算時間、（ｄ
）は燃料噴射を示す。図中Ｔ′の燃料噴射は、Ｎ′とＱ
’ （Ｎ’は３６００間の回転数、Ｑ′は１８０°間の
エアフロメータの出力の平均値）に基づき演算されるの
で、従来技術と比べて空燃比は良好な値を示す。
エアフロメータの信号、（Ｃ）は回転数演算時間、（ｄ
）は燃料噴射を示す。図中Ｔ′の燃料噴射は、Ｎ′とＱ
’ （Ｎ’は３６００間の回転数、Ｑ′は１８０°間の
エアフロメータの出力の平均値）に基づき演算されるの
で、従来技術と比べて空燃比は良好な値を示す。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれは燃料噴射パ
ルス幅の演算を、クランク角１８００間における吸入空
気量の平均値Ｑ′とクランク角３６００間における回転
数Ｎ′を用見・て行なうこととしたため（４気筒の場合
）、サイクル震動に伴５空燃比の設定値からの変動をな
（すことができると（・５効果が得られる。
ルス幅の演算を、クランク角１８００間における吸入空
気量の平均値Ｑ′とクランク角３６００間における回転
数Ｎ′を用見・て行なうこととしたため（４気筒の場合
）、サイクル震動に伴５空燃比の設定値からの変動をな
（すことができると（・５効果が得られる。
第１図は従来の内燃機関の空燃比制御装置の燃料系統の
構成図、第２図は従来装置の空気系統の構成図、第３図
はバッテリ電圧とバッテリ電圧補正値の関係を示す特性
図、第４図は水温と水温増量補正値の関係を示す特性図
、第５図は水温と始動後増量袖正の初期値の関悦を示す
特性図、第６図は水温とアイドル後増量補正の初期値の
関係を示ｊ特性図、第７図は水温と補正値１” Ｓ Ｔ
の関１糸を示す特性図、第８図は機関回転数と補正値Ｋ
ＮＳＴの関係を示す特性図、第９図は始動後経過時間と
補正値Ｋ ｉ” Ｓ Ｔの関係を示す特性図、第１０囚
は′電子制御系統のブロック図、第１１図は第１０図の
装置の動作を説明するためのフローチャート、第１２図
は第１０図の装置の動作を説明するためのタイミング図
、第１３図はこの発明の一実施例を示すブロック図、ｉ
ｌｌ旧友び第１５図は第１３図の実施例の動作を説明す
るためのフローチャート、第１６図は第１３図の実施例
の動作を説明するためのタイミング図である。 １５・・・エアフロメータ、１７・・・スロットルバル
ブ、２：３・・・ディストリピュータ、５・・・Ａ／Ｄ
変換器、２６・・・クロックパルス、２７・・・パルス
カウンタ、２８・・・マイクロコンピュータ、 ・ｌ；３・・回転数読み値平滑化部、 旧・・エアフロメータ出力平滑化部。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − 承３図 １ぐッテリ電圧 Ｖ８（Ｖ） も５ 図 １ｋＡＣ”Ｃ） 纂 ６（２Ｉ 承７ 図 １に石 （０Ｃ） 纂１４図 幕１５図
構成図、第２図は従来装置の空気系統の構成図、第３図
はバッテリ電圧とバッテリ電圧補正値の関係を示す特性
図、第４図は水温と水温増量補正値の関係を示す特性図
、第５図は水温と始動後増量袖正の初期値の関悦を示す
特性図、第６図は水温とアイドル後増量補正の初期値の
関係を示ｊ特性図、第７図は水温と補正値１” Ｓ Ｔ
の関１糸を示す特性図、第８図は機関回転数と補正値Ｋ
ＮＳＴの関係を示す特性図、第９図は始動後経過時間と
補正値Ｋ ｉ” Ｓ Ｔの関係を示す特性図、第１０囚
は′電子制御系統のブロック図、第１１図は第１０図の
装置の動作を説明するためのフローチャート、第１２図
は第１０図の装置の動作を説明するためのタイミング図
、第１３図はこの発明の一実施例を示すブロック図、ｉ
ｌｌ旧友び第１５図は第１３図の実施例の動作を説明す
るためのフローチャート、第１６図は第１３図の実施例
の動作を説明するためのタイミング図である。 １５・・・エアフロメータ、１７・・・スロットルバル
ブ、２：３・・・ディストリピュータ、５・・・Ａ／Ｄ
変換器、２６・・・クロックパルス、２７・・・パルス
カウンタ、２８・・・マイクロコンピュータ、 ・ｌ；３・・回転数読み値平滑化部、 旧・・エアフロメータ出力平滑化部。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − 承３図 １ぐッテリ電圧 Ｖ８（Ｖ） も５ 図 １ｋＡＣ”Ｃ） 纂 ６（２Ｉ 承７ 図 １に石 （０Ｃ） 纂１４図 幕１５図
Claims (3)
- （１）機関の吸入空気量Ｑを検出する手段と、一定クラ
ンク角度の時間間隔又は一定時間内のクランク角度によ
り機関の回転数Ｎを検出する手段とを有し、前記吸入空
気量Ｑと回転数Ｎとから機関に供給する燃料量を決定す
る内燃機関の燃料供給制御装置におし・で、前記吸入空
気量Ｑの所定期間における平均値Ｑ′を演算する手段と
前記回転数Ｎの所定期間における平均値Ｎ′を演算する
手段とを有し、該吸入空気量の平均値Ｑ′と回転数の平
均値Ｎ′とから機関に供給する燃料量を決定することを
特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。 - （２）前記吸入空気量の平均値Ｑ′が、所定期間ｉ Ｘ
７２０°／ｎ（ｎ：気筒数、ｉ ＝ １．２．− ）
のクランク角朋に対する吸入空気量の平均値であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 - （３） 前記回転数の平均値Ｎ′が所定期間２ｊＸ７
２０°／ｎ（１１：気筒数、Ｊ＝ １．２．・・・）の
クランク角度に対する回転数の平均値であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の燃料供
給制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51283A JPS59126039A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51283A JPS59126039A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126039A true JPS59126039A (ja) | 1984-07-20 |
Family
ID=11475828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51283A Pending JPS59126039A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126039A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195343A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP51283A patent/JPS59126039A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195343A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH0544556B2 (ja) * | 1984-03-19 | 1993-07-06 | Hitachi Ltd |
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