JPS59124091U - 産業用ロボツトのハンド装置 - Google Patents

産業用ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS59124091U
JPS59124091U JP1764183U JP1764183U JPS59124091U JP S59124091 U JPS59124091 U JP S59124091U JP 1764183 U JP1764183 U JP 1764183U JP 1764183 U JP1764183 U JP 1764183U JP S59124091 U JPS59124091 U JP S59124091U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
holder
robot
final position
driving means
Prior art date
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Application number
JP1764183U
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Other versions
JPS6327988Y2 (ja
Inventor
久夫 加藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP1764183U priority Critical patent/JPS59124091U/ja
Publication of JPS59124091U publication Critical patent/JPS59124091U/ja
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Publication of JPS6327988Y2 publication Critical patent/JPS6327988Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案による産業用ロボットのハンド装置の
一実施例を示す正面図、第２図は同平面図、第３図は第
２図の■−■線部分拡大断面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は第３図の■−Ｖ線断面図、第
６図は第３図のＶｌ−ＶＩ線断面図、第７図はハンドホ
ルダにハンドを装着する途中の要部の正面図、第８図は
制御部のブロック図である。 １・・田ボット本体、２・・・昇降体、３．４・・・第
１、第２アーム、５・・・ハンドホルダ、８・・・穴、
９・・・ピストン（係止部材）、９ａ・・・先端部（ガ
イド部）、１０・・・シリンダ（ハンド脱着用駆動手段
）、１４・・・ハンド、１６・・・保持部、１６ｂ・・
・係止穴。なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）アームに設けたハンドホルダと、このハンドホル
    ダに交換可能に装着されるハンドとを備え、このハンド
    をハンドホルダ側に引寄せてこれらの関係位置を最終位
    置に係止固定する係止部材をハンドホルダに設け、上記
    係止部材を動作させるハンド脱着用駆動手段をロボット
    の駆動手段とは別にハンドホルダに設け、ロボットの駆
    動手段でハンドホルダとハンドの関係位置が最終位置か
    ら若干離れた位置になるまでハンドホルダを移動させて
    停止させ、ハンド脱着用駆動手段でハンドを移動させて
    最終位置に係止するようにしたことを特徴・とする産業
    用ロボットのハンド装置。
  2. （２）ハンドホルダに対するハンド係止時の移動方向と
    直角方向へのハンドの変位を防止するガイド部をハンド
    ホルダとハンドとの間に設けた実用新案登録請求の範囲
    第１項に記載した産業用ロボットのハンド装置。
JP1764183U 1983-02-09 1983-02-09 産業用ロボツトのハンド装置 Granted JPS59124091U (ja)

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JP1764183U JPS59124091U (ja) 1983-02-09 1983-02-09 産業用ロボツトのハンド装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP1764183U JPS59124091U (ja) 1983-02-09 1983-02-09 産業用ロボツトのハンド装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59124091U true JPS59124091U (ja) 1984-08-21
JPS6327988Y2 JPS6327988Y2 (ja) 1988-07-28

Family

ID=30148874

Family Applications (1)

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JP1764183U Granted JPS59124091U (ja) 1983-02-09 1983-02-09 産業用ロボツトのハンド装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01234188A (ja) * 1988-03-11 1989-09-19 Mitsubishi Electric Corp ロボットのハンド置き台

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5317574U (ja) * 1976-07-22 1978-02-15

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5317574U (ja) * 1976-07-22 1978-02-15

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01234188A (ja) * 1988-03-11 1989-09-19 Mitsubishi Electric Corp ロボットのハンド置き台

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Publication number Publication date
JPS6327988Y2 (ja) 1988-07-28

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