JPS59124066A - 磁気記録装置 - Google Patents
磁気記録装置Info
- Publication number
- JPS59124066A JPS59124066A JP22960282A JP22960282A JPS59124066A JP S59124066 A JPS59124066 A JP S59124066A JP 22960282 A JP22960282 A JP 22960282A JP 22960282 A JP22960282 A JP 22960282A JP S59124066 A JPS59124066 A JP S59124066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- inertia
- resonance frequency
- alloy
- bellium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１回転型アーム・アクチュエータ機構を有する
磁気記録装置に関する。
磁気記録装置に関する。
回転型アーム・アクチュエータ機構は、ベアリング又は
球によシガイド軸上に支持され直線運動するリニア・キ
ャリッジに比較して （１） 機構が簡単になるためコストが低くできる。
球によシガイド軸上に支持され直線運動するリニア・キ
ャリッジに比較して （１） 機構が簡単になるためコストが低くできる。
（２） 回転中心に使用するベアリングの運動が減る
ことにより１ｇ頼性が向上する。
ことにより１ｇ頼性が向上する。
（３） 慣性が小さい。
（４） リニアのキャリッジでは、キャリッジ移動方
向に移動証の倍の長さを必要とするが、回転型アーム・
アクチュエータは円弧運動するため小型化できる。
向に移動証の倍の長さを必要とするが、回転型アーム・
アクチュエータは円弧運動するため小型化できる。
等の理由から小型の磁気記録装置に多く採用芒れている
。第１図にスチールベルトによる回転型アーム・アクチ
ュエータ機構の代表的な例全ボす。
。第１図にスチールベルトによる回転型アーム・アクチ
ュエータ機構の代表的な例全ボす。
ステッピングモータ（１１）の回転全スチールベルト１
２を介して回転アーム１３０Ｍ６動に変換し、該回転ア
ーム先端に設置されｆｃｂＢ気ヘッド１４ンアーム回転
中心１５を支点として記録媒体１６上を半径方向［移動
し記録再生を行う構造となっている。
２を介して回転アーム１３０Ｍ６動に変換し、該回転ア
ーム先端に設置されｆｃｂＢ気ヘッド１４ンアーム回転
中心１５を支点として記録媒体１６上を半径方向［移動
し記録再生を行う構造となっている。
しかし、回転型アーム・アクチュエータ機構は上述した
工９に多くの優れた特性を持つ一方で、上記アームが回
転運動をするため、この上に設置式れた磁気ヘッドも記
録媒体上全円弧軌道を描きながら移動することになる。
工９に多くの優れた特性を持つ一方で、上記アームが回
転運動をするため、この上に設置式れた磁気ヘッドも記
録媒体上全円弧軌道を描きながら移動することになる。
′″：）１り、ヨーアングルが生じるのである。ヨーア
ングルを生じると、第２図に示すように８気ヘツドの浮
揚量が低下し記録媒体とクラッシュを起し易＜ｉる。特
にヨーアングルが１０度（２１）？Ｊ、上になると浮揚
量が著しく低下する。記録トラック領域長さｉＴｒ、回
転アームの回転中心よりの長さｆｔとすれば、ヨー１ アングルθは％およそｔａｎ Ｔｒ／ｌに比例すると
考えられる。つ１シ、記録装置のトラック童ヲ増加しよ
うとしたり、装置を小型化しようとすることは、それぞ
れＴｒ’が増加、ｔが減小することであるためヨーアン
グルが増加し、磁気ヘッドの浮揚量が不安定となり装置
の信頼性を低下する大きな原因の一つとなる。
ングルを生じると、第２図に示すように８気ヘツドの浮
揚量が低下し記録媒体とクラッシュを起し易＜ｉる。特
にヨーアングルが１０度（２１）？Ｊ、上になると浮揚
量が著しく低下する。記録トラック領域長さｉＴｒ、回
転アームの回転中心よりの長さｆｔとすれば、ヨー１ アングルθは％およそｔａｎ Ｔｒ／ｌに比例すると
考えられる。つ１シ、記録装置のトラック童ヲ増加しよ
うとしたり、装置を小型化しようとすることは、それぞ
れＴｒ’が増加、ｔが減小することであるためヨーアン
グルが増加し、磁気ヘッドの浮揚量が不安定となり装置
の信頼性を低下する大きな原因の一つとなる。
さらに
（１）回転型アームアクチュエータではアームの共振数
が、アームの長さの２乗に比例して増加する。
が、アームの長さの２乗に比例して増加する。
（２） アーム長の３乗に比例して回転アームの慣性
が増加する。
が増加する。
等のアーム長嘔に対する問題も発生する。
第６図にアーム長さに対するヨーアングル量全ボす。前
述したように、アーム長が短かくなるに従ってヨーアン
グルが増加していることがわかる。
述したように、アーム長が短かくなるに従ってヨーアン
グルが増加していることがわかる。
第４図は、回転型アーム・アクチュエータの慣性モーメ
ンＪを示したグラフでるり、アーム以外の慣性モーメン
トｉＪｏ とするとき、アーム長が５房のとき４１最
小値となることがわかる。つ１９、アーム長が上記値の
ときｖｃ、Ｈ容ヨーアングルには入っていればｂいわけ
である。
ンＪを示したグラフでるり、アーム以外の慣性モーメン
トｉＪｏ とするとき、アーム長が５房のとき４１最
小値となることがわかる。つ１９、アーム長が上記値の
ときｖｃ、Ｈ容ヨーアングルには入っていればｂいわけ
である。
一方、アーム・アクチュエータの振動）考えるとりニア
・キャリッジの撮動に比べ、アーム４の剛性の低い構造
となる霞め低い周波数で共振してし１う。
・キャリッジの撮動に比べ、アーム４の剛性の低い構造
となる霞め低い周波数で共振してし１う。
本発明は１以上述べたように回転型アーム・アクチュエ
ータの構造上問題となる共盈周波数全上昇させ、かつ低
慣性の回転型アーム・アクチュエータを与えるものであ
る。
ータの構造上問題となる共盈周波数全上昇させ、かつ低
慣性の回転型アーム・アクチュエータを与えるものであ
る。
回転型アームの最も低い共振周波数は、曲げモードの振
動であるため、アームを片持ちはりと仮定すると、共振
周波数ｆＦｉ、 Ｓ：アーム断面積 ｔ：アーム長さ Ｅ：縦弾性係数
ρ：比重 Ｉ：断面２次モーメントｂ： アームの幅
ｈ：アーム厚み 式より比重ρが小さく、縦弾性係数Ｅが大きな材料をア
ームに使用すれば、共振周波数の高い回転型アーム・ア
クチュエータが得られることがわかる。
動であるため、アームを片持ちはりと仮定すると、共振
周波数ｆＦｉ、 Ｓ：アーム断面積 ｔ：アーム長さ Ｅ：縦弾性係数
ρ：比重 Ｉ：断面２次モーメントｂ： アームの幅
ｈ：アーム厚み 式より比重ρが小さく、縦弾性係数Ｅが大きな材料をア
ームに使用すれば、共振周波数の高い回転型アーム・ア
クチュエータが得られることがわかる。
また、慣性モーメントは比重に比例するための低慣性モ
ーメント１のアームを実現しよりとすれば、やはシ比重
の小さな材料で製作することが望ましい。不発明による
ベリリウム会金を使用すれば、比重１．８４はマグネシ
ウムの１．７４よりは大きいが、縦断性係数は、２６．
ＯＸ １０” ｆ ７ｃｍ３ とマグネシウムの４．
６ Ｘ ｉ ０８ｆ／ｃ−よシはるかに大きく、軽量で
、かつ高剛性の回転型アーム・アクチュエータが得られ
上述したよりな、回転型アームアクチュエータ機構・の
べ点である低い共振周波数を増加し、リニア・キャリッ
ジに比べ長所でるる慣性モーメントをより少さくするこ
とができる訳である。
ーメント１のアームを実現しよりとすれば、やはシ比重
の小さな材料で製作することが望ましい。不発明による
ベリリウム会金を使用すれば、比重１．８４はマグネシ
ウムの１．７４よりは大きいが、縦断性係数は、２６．
ＯＸ １０” ｆ ７ｃｍ３ とマグネシウムの４．
６ Ｘ ｉ ０８ｆ／ｃ−よシはるかに大きく、軽量で
、かつ高剛性の回転型アーム・アクチュエータが得られ
上述したよりな、回転型アームアクチュエータ機構・の
べ点である低い共振周波数を増加し、リニア・キャリッ
ジに比べ長所でるる慣性モーメントをより少さくするこ
とができる訳である。
第１図・・・回転型アームアクチュエータ機構図第２図
・・・ヨーアングルによる浮揚特性変化第５図・・・ア
ーム長さにょるヨーアングル変化第４図・・・アーム長
式に対する回転型アーム・アクチュエータの慣性モーメ
ント １１ニスチツピングモータ １２ニスチールベルト １６：回転アーム １４：磁気ヘッド １５：アーム回転中心 １６：記録媒体 ２１：ヨーアングル１０度となる煮 出願人 株式会社 諏訪精工舎 代理人弁理士最上 務 第２図 了−ん長？
・・・ヨーアングルによる浮揚特性変化第５図・・・ア
ーム長さにょるヨーアングル変化第４図・・・アーム長
式に対する回転型アーム・アクチュエータの慣性モーメ
ント １１ニスチツピングモータ １２ニスチールベルト １６：回転アーム １４：磁気ヘッド １５：アーム回転中心 １６：記録媒体 ２１：ヨーアングル１０度となる煮 出願人 株式会社 諏訪精工舎 代理人弁理士最上 務 第２図 了−ん長？
Claims (1)
- （１） 磁気ヘッドを設置した腕が回転中心を有し１
、該磁気ヘッドが記録媒体上を半径方向に横切り、かつ
、該腕が円弧軌跡上を動く回転型アーム・アクチュエー
タ機構を有する磁気記録装置において、該腕をベリリウ
ム合金によシ襄作したことを１特徴とする磁気記録装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22960282A JPS59124066A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 磁気記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22960282A JPS59124066A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 磁気記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124066A true JPS59124066A (ja) | 1984-07-18 |
Family
ID=16894747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22960282A Pending JPS59124066A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 磁気記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124066A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138489U (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | 節男 大桃 | 乾麺製造における生麺線の乾燥室内移行装置 |
| US4979063A (en) * | 1986-10-02 | 1990-12-18 | Seagate Technology, Inc. | Design for an actuator arm for a disc drive |
| US5148071A (en) * | 1990-03-22 | 1992-09-15 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator with thin reinforced movable coil |
| US5165090A (en) * | 1990-05-24 | 1992-11-17 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5168184A (en) * | 1990-10-04 | 1992-12-01 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5168185A (en) * | 1990-10-09 | 1992-12-01 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5382851A (en) * | 1994-05-04 | 1995-01-17 | Xolox Corporation | Swing-type actuator |
| US5459359A (en) * | 1992-04-30 | 1995-10-17 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5576583A (en) * | 1992-04-30 | 1996-11-19 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5581422A (en) * | 1993-02-09 | 1996-12-03 | Hitachi Metals, Ltd. | Actuator with moveable coil and recording apparatus |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP22960282A patent/JPS59124066A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138489U (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | 節男 大桃 | 乾麺製造における生麺線の乾燥室内移行装置 |
| JPH0125573Y2 (ja) * | 1984-08-15 | 1989-07-31 | ||
| US4979063A (en) * | 1986-10-02 | 1990-12-18 | Seagate Technology, Inc. | Design for an actuator arm for a disc drive |
| US5148071A (en) * | 1990-03-22 | 1992-09-15 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator with thin reinforced movable coil |
| US5165090A (en) * | 1990-05-24 | 1992-11-17 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5168184A (en) * | 1990-10-04 | 1992-12-01 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5168185A (en) * | 1990-10-09 | 1992-12-01 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5459359A (en) * | 1992-04-30 | 1995-10-17 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5576583A (en) * | 1992-04-30 | 1996-11-19 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
| US5581422A (en) * | 1993-02-09 | 1996-12-03 | Hitachi Metals, Ltd. | Actuator with moveable coil and recording apparatus |
| US5382851A (en) * | 1994-05-04 | 1995-01-17 | Xolox Corporation | Swing-type actuator |
| US5656877A (en) * | 1994-05-04 | 1997-08-12 | Xolox Corporation | Swing-type actuator and method of making same |
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