JPS59122934A - 印刷物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ発′明の技術分野〕 本発明は枚葉印刷機、輪転印刷機、リワインド機等ｆ二
おける印刷物特に多色印刷物の品質を検査するための検
査装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題〕

一般に印刷物で不良印刷となる原因及び現象は、オフセ
ット印刷においては、印刷途中で印刷紙に水あるいは油
が付着して、その部分にインキが転移しなかったシ、薄
くなったシして色抜けがおきてしまう現象、或いは版又
はブランケット胴にごみが付着し、このため印刷物にご
み大の汚れが印刷されてしまういわゆるヒツキーといわ
れる現象、さら（二は供給する水の量が不足しているこ
とに原因する全体汚れ、また多色印刷における見描不良
による印刷ずれ等を代表的なものとして挙げることがで
きる。

このような印刷不良を検出する印刷物の検査方法として
、印刷の絵から以外の余白部を利用し、ここに色調マー
クやカラーバッチを印刷し、これを検査する間接的な検
査方法と、印刷物の絵柄を直接検査する方法が従来考え
られている。

前者の場合には印刷物に検査用のマークやパッチを印刷
する余白が必要であるばかシでなく、絵柄の中の汚れや
部分的な色調不良等色調マークやカラーバッチには現れ
ない絵柄中の印刷不良が検出できないｉいう欠点があっ
た。

後者の場合、検査の方法として印刷物の流れ方向に対し
である幅を一定時間ごとに検査する検査装置を複数個、
幅方向に並べ、１つの検査装置は、その幅の間を流れる
絵柄についてのみ検査する分割検査方法と、全幅を１つ
の装置例えばレーザー光源によシ印刷紙の巾方向を走査
しその反射光をフォトマル等の光電変換装置に受けて検
査する方法等があるが、幅方向をいくつかに分割して検
査する方法では、印刷の流れスピードとのかねあいから
考えると高速入力に追従できる利点はあるものの、全幅
を複数個の検査装置で検査するため幅の広い印刷機に対
応する場合検査装置が犬がかシになり経済性が悪い、或
いはある大きさをもつ検査装置を複数個並べるため検査
するスポット面積を小さくできず、精度の高い検査がで
きない、さらには複数の検査装置の特性をそろえること
が困難なので各分割幅（ゾーン）ごとに検査の許容範囲
が一定しない等の欠点がある。他方、全幅をレーザー光
により走査する方法によれば検出、検査系が１つになシ
上記欠点は解決され得るが光源が単一波長であるので色
の検査が困難であり、このため色の検査をする場合には
レーザー光を２波長以上組み合わせる等の工夫を要し、
この場合光学系の調整が複雑となるとともｆ二装置が大
型化し、しかも光学系が精密であるため印刷機のそばの
震動や熱のある悪環境では精度が保てなくなる等の欠点
がある。

また、これらの装置を実際に印刷機に設置する場所とし
ては、全色の印刷が終了し、しかも排出される前の箇所
として、例えば枚葉印刷機では印刷最終ユニットの圧胴
と１７７９部の間、輪転印刷機ではクーリング部とウニ
イブパスの間、または乾燥機とクーリング部の間管設置
できるスペースが限られておシ、上記の如くの大きな装
置の実装は困難である。

さらに、上述の如くの従来の検査方法において多色印刷
物の色の検査を行なう際の色検出の方法について述べれ
ば、従来波長感度の異なる検出部を２基設けにだけＱも
のがほとんどであシ、しかもこの検出部波長感度を設定
するｌ二当たりインキの波長特性を考慮していないため
、例えばシアンに関しては濃度ｏ１の差をも検知できな
いというように各色の濃度許容範囲の設定が検出部の波
長感度特性に依存してし捷う不都合が存在している。

このように、現在までに知られている印刷不良を検知す
る印刷物の検査装置では不十分であり、最終的にはいま
だに人間の目に依存している いつが現状であシ、このためより能力の向上した実用性
の高い検査装置の開発が強く要望されでいる。

〔発明の目的〕

従って本発明の目的とするところは印刷機等にインライ
ンで設置して、高速で印刷され搬送される印刷物に対応
できる高速処理が可能な印刷物の検査装置を提供するこ
とＣ二ある。

本発明の他の目的は大きな検査装置取Ｎスペースを必要
としな込印刷物の検査装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は精度の高い検査が可能な印刷
物の検査装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は印刷物全面においてムラのな
い均一な検査が可能となる印刷物の検査装置を提供する
ことにある。

本発明のさらに他の目的は、各色の濃度の検出を一定の
精度で行なうことができ、正確な検査を期することので
きる印刷物の検査装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

このような目的を達成すべくなされた本発明は、被検査
物である印刷物表面の被検査領域を一様に照明する光源
と、照明された印刷物からの反射光を印刷機外部へ導く
だめの光学系と、該光学系によって導かれた反射光を電
気信号に変換する手段と、該電気信号に基いて印刷物の
検査を行なう処理回路とからなる印刷物の検査装置であ
る。

実施例 以下に本発明を図面の実剣例に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明にかかる検査装置をオフセット巻取輪転
印刷機１に設置した状態を示す説明図である。

巻取口ｌル３よシ繰シ出された帯状の印刷紙２は各印刷
ユニットで黄（Ｙ）、赤（財）、藍（Ｃ）、墨（Ｂ）の
４色印刷が連続的に表裏に怖されて排出される。

２００は光ファイバーであシ、その一端は全色の印刷が
捲された後の印刷紙２が検査できるような位置に設けら
れた画像検知部１０１で印刷紙２に対面し、他の−・端
は信号検出部１００に導かれている。信号検出部１’　
ＯＯは光ファイバ２００からの光信号を電気信号に変換
して信号処理手段、６００　　に送り込むものであり、
信号処理手段６００ではこの電気信号で基づき印刷物の
検査処理を行なうものである。また、１１０はロータリ
ーエンコーダであり、この実施例ではブランケット胴１
０　に取りつけられており、信号処理手段ではこのロー
タリーエンコーダ１１０カラノパルスにより同期がとら
れて検査処理がなされる。

なお、第１図では簡単のために画像検知部−１０１信号
検出部１００及び信号処理手段６００が印刷紙２０表面
側に対応するもののみが示されているが、同様の信号検
出手段及び信号肌理手段が裏面側についても設けられて
いる。また、ロータリーエンコーダ１１０はとくＣ二第
１図に示されるプランケッｌｌ］へ■ける必要はなく、
他の印刷ユニットのブランケット胴若しくは版胴に取シ
付けることも可能である。

次に信号検出部１００１画像検知部１０１　について第
１図乃至第３図に基づき説明する。

画像検知部１０１は印刷紙、の食中に渡って検査できる
ように多数の光ファイバー２００がある巾をもって印刷
紙２の巾方向に整列して設けられその端面が印刷紙面と
対向して反射光取込部カが形成されておシ、この光ファ
イバーと平行にその両側位置に２本の棒状の光源２１０
ａ、　２１０ｂが設けられている。

また光ファイバーの端面と印刷紙面との距離は印刷紙の
種類に゛よシその厚みが様々であることから安全性をみ
て３　ｒｎｍ前後に設定することが好ましい。この場合
、光ファイバーの特性として光取り込み領域の指向性が
高いため、若干の紙面との距離があっても外光等の悪影
響をうける心配はない。

前記２本の棒状の光源間に設定される印刷紙２表面の巾
方向に延びる検査ラインを照明する光源２１０ａ、　２
１０ｂは白色光源とし、光量が多く、寿命の長い特性を
有するものを用いることが望ましく、また後述するよう
に信−弓処理が極めて高速で行なわれるので商業用電源
の５０／６０Ｈｚによって光量が変化し、１ラインの走
査中に光量が変化してしまう一般の螢光灯や白熱球等は
使用不可能であシ、高周波駆動の螢光灯又は定電圧定電
流の直流電源によって発光する白熱球等を用いることが
好ましい。

また、第２図に示されるように、光ファイバーの反射光
取込部２２０においては、あるピッチ八をもたせた光フ
ァイバーの東３００１．３００２．３００３゜・・・が
検査中だけ並べられ、各々の束からＲ横用３００１Ｒ，
３００２Ｒ・・・、Ｇ検出用３００１Ｇ、　３００２Ｇ
、・・・Ｂ検出用３００１Ｂ、　３００２Ｂ・・・に光
ファイバーは三分され、信号検出部１００へと導かれる
。

反射光取込部２２０における各光フアイバー束は、光フ
アイバー束３００１を例にとって説明するト と、第３図に示されるようにあるピッチ巾ダの検査エリ
アから均一に、しかも有効ｆ二検出部１００へと各色の
光量情報を導くように各色検出用の九ファイバーを全エ
リア均一に設けるのが良い。

信号検出部１００（二はＲ，Ｇ、　Ｂ　　の各色毎に集
光用レンズ３３１．３３２．３３３及び光電変換素子と
してのアレイセ／サー３５１．３５２．３５３が設けら
れておシ、かつアレイセンサー３５１の受光面にはＲの
光のみを通過するフィルター３４１が取シげけられ、同
様にアレイセンサー３５２はＧの光のみを通過するフィ
ルター３４２によシ覆われておシ、アレイセンサー３５
３はＢの光のみを通過するフィルター３４３によシ覆わ
れている。

従って、あるピッチ巾毎ｌ二光）γイバーＣ二よｆｉ　
Ｒ，Ｇ、　Ｂに三分しで導かれた光は各々し／ズ３３１
、３３２．３３３　によシ集光されて各アレイセンサー
の−受光単位（セル）に入射される。このため、アレイ
センサー３５１についてみれば全検査中Ｗ咎 をぶピッチ毎にＲの光のみを検出していること（二なる
。同様にアレイセンサー３５２．３５３は全検査中Ｗを
メピッチ毎にＧの光のみ、及びＢの光のみを検出してい
ることになる。

アレイセンサーは高速転送、高感度のＣＣＤ型のフォト
センシングアレイを用いることがよく、−例としてＦＡ
ＩＲＣＨＩＬＤ社製のエレメント数２０４８個のＣＣＤ
１４２を用いることができる。

このようなアレイセンサーによる印刷紙面の走査につい
て述べれば、例えば横巾８８０＋＋＋ｍ、周囲５４５關
の版胴サイズを有するオフ輪で平均運転速度が５０Ｏｒ
−ｐ、ｍ　即ち４，５５０關／ｓ　ｅ　ｃのものに対し
、光照射時間即ちｃｃＤ受光部の電荷蓄積時間をＯ，，
６ｍ５ｅｃ、転送レートが１０Ｍｐｉｘｅｌ／ｓｅｅで
ニレメン）　２０４８個を転送し、転送時間を０．２ｍ
５ｅｃにすることにより、検査すべきライン巾は０８ｍ
　ｓｅ　ｃ　Ｘ　４５５０１ＥＩＶ′ｓｅｃ　＝　３．
６４ｍｍとな’）　３　”−４ｍｍの値にすることがで
きる。

まだエレメント数は２０４８個であるので印刷紙の巾方
向の画素径は８８０ＩＩＩｒｌ／２０４８個＋０．４３
ｍｍとなる。

従って、この実施例における分割された光フアイバー束
３００１．３００２．・・・のピッチ巾　は０．４３ｍ
ｍとなる。

このようなアレイセンサーにより印刷紙２の巾方向の、
走査がなされ、印刷紙２自体が印刷機によシ搬送される
関係で、第４図に示されるように印刷紙２表面は１ライ
ンづつ順次走査されていくことになる。

ことで第４図について説明すると、印刷紙２表面をアレ
イセンサーにより４ライン走査した状態を模式的に示し
たものであシ、矢印Ａは印刷紙２の搬送方向を示すもの
であり、矢印Ｂはアレイセンサーによる走査方向を示し
、ａはアレイセンサーの１つのエレメントにより検出さ
れる最小単位の画素、ｂは後述する加算回路で複数個の
画素が加算された実質上の単位データ、Ｃは後述する積
分両路で用いられる広範囲データを示している。

なお、この３個のアレイセンサーによる走査は後述する
ロータリーエンコーダ１１０からのライ／スタートパル
スによシタイミングがとられてイラインづつの走査がな
されることになる。

次に、上記の如く信号検出部１００によシ検出された信
号に基づき印刷不良を検出する信号処理手段について説
明する。

信号処理手段６００は第５図に示されるように各アレイ
センサ３５１．３５２．３５３毎に設けられた信号処理
回路７００１．７００２．７００３　　及び比較検出回
路８００１．．８００２．８００３さらに１つのエラー
検出回路９０００から構成される。またエラー検出回路
９０００には印刷機のブランケット胴に取り付けられた
ロータリーエンコーダ１１０が接続されている。

ロータリーエンコーダ１１０は印刷物２表面の１つの絵
柄の先端が前述した検査領域３に達したことを示す絵柄
スタートパルスと、アレイセンサーによる各幅方向走査
の始まシを表わすラインスタードパ“ルスを発するもの
である。

絵柄スタートパルスは１つの絵柄につき１ノ・ルス即ち
ブランフット胴１００１回転につき１パルス出力され、
信号処理手段６００ではこのノくルスを受けて各回路を
初期設定し、いつでも検査可能な状態にするものである
。ラインスタートパルスは版胴１０　がある角度回転す
る毎に出力され（換言すれば、印刷物がある一定長さ搬
送される毎に出力され）、信号処理手段６００では、こ
のパルスを受けるとアレイセンサー３５１゜３５２、３
５３からの信号の取り込みを始める。

アレイセンサー３５１．３５２．、．３５３からの信号
はまず各々信号処理回路７００１．７００２．７００３
に送シ込まれる。

なお、Ｒ，Ｇ、Ｂの各々の信号についての処理及び回路
は三者ともほぼ同様であるので、以下レッドＲの光に対
応する信号についての処理及び回路について説明する。

信号処理回路７００１は第６図に示されるようにアレイ
センサー３Ｌ１から送シ込まれてくるレッド成分の光に
対応する信号を濃度信号となすだめの反転回路７０１．
　、ｌｏｇ回路７１１を有している。

この信号はＡ／Ｄ変換器７２１１二よりディジタル信号
に変換され、ＦＩＦＯバッファ７４１ζ二蓄えられてい
く。

ＦＩＦＯバッフγ７４１は、前記したアレイセ／す３５
１の信号転送期間に依存することなく、以後の演算等に
おいてアレイセ／すの蓄積期間、転送期間の全期間を有
効に利用するためＣ二股けられたものであり、これによ
り比較的低速度かつ定速度で信号を取シ出すことができ
るので、回路設計上高価なデバイスや高速用の特殊な回
路を用いる必要がなく、従って回路の信頼性、経済性を
高めることができる。

加算回路７４１は印刷紙の１走査ラインにおける多数個
の濃度信号を数個かつ加算するものである（第４図参照
）。

このため加算回路７４１にはエラー検出回路から出力さ
れる検出のタイミングをとるクロ・ンクパルスが分周回
路７５１にて数分の１に分周されたクロックが入力され
、加算のタイミングがとられている。

数個の画素の濃度信号を加算する理由について述べると
、その１つはアレイセンサーの個々の受光部での光量取
り込み誤差を小さくするためであシ、さらＣ二はアレイ
センサーの中方向の分解能が必要以上に高い即ち画素径
が小さすぎる（この実姉例では０．４３ｍｍ）ので、デ
ータ量を少なくシ、以後の処理にかかる負荷を少なくす
るためである。

この実症例では第４図に示されるように８個分を加算し
、実質的に３．４４　ｍｍＸ　３．６４ｍｍのエリアの
情報を１単位データとして扱っている。

コントロール回路７８１はエラー検出回路９０００から
各種パルス（絵′柄スターしくルス、ラインスタートパ
ルス、クロックツくルス）トメモリ切換スイッチ指示信
号を受け、信号転送のタイミングと、後述する基準信号
ｌ二対するリファレンスメモリ７６１への記憶及びメモ
リ７６１から基準信号を出力する切換′のためのスイ・
ンチ７７１を制御するものである。

リファレンスメモリ７７１には比較の基、準となる濃度
信号が記憶されるものであシ、例えば印刷機の運転中に
良い印刷物か一刷れたと印刷機のオペレーターが判断し
た時にスイッチ７７１を切換えることによりアレイセン
サー３５１から送られる信号が反転回路７０１．　ｌｏ
ｇ回路７１１．’　Ａ７′Ｄ　コンバータ７２１．　Ｆ
ＩＦＯバッファ７３１および加算回路７４１を通じて基
準一度信号としてリファレンスメモリ７７１Ｃ二記憶さ
れる。

許容範囲を越えた場合にはエラー処理回路９＜）００に
接続されているＳｉｍｐｌｅ　Ｅｒｒ、線がアクティブ
状態（ニな沙、被検査印制物に単純比較エラー即ち単位
データにおける濃度エラーが生じたことが判明する。

差分比較検出回路８２１は、加算回路７４１からの濃度
信号に対してその１つ前の濃度信号との差分をとること
により得られるデータと、リファレンスメモリ７６１か
らの基準濃度信号に対してその１つの前の基準濃度信号
との差分をとること（二よシ得られるデータとを比較し
、この値が予め設定した許容範囲内に無い時にはエラー
処理回路９０００につながっているＤｅｆ　Ｅｒｒ、信
号線をアクティブ状態にし差分エラーが発生したことを
知らせるものである。

具体的には１つ前の濃度信号を保持するディレィ回路、
例えばＤ−フリップフロップを必要ピットだけ並列に設
けた回路を設置し、ここで保持されている前濃度信号と
現濃度信号との差分をとシ、これをリファレンスメモリ
７６１から同様の回路を経て得られる差分データと比較
する。

このような差分比較検出回路８２１は、印刷中に油たれ
、水だれ、汚れ等による不良印刷範囲とその周辺の正常
な印刷状態の領域との濃度が大きく異なる特性を考慮し
、特にこれらの原因による不良印刷物に対する検出能力
を向上させる目的のために設けられている。

積分比較検出回路８３１は加算回路７４１から出力され
る１単位データ（この実姉例では印刷物上の３．４４ｍ
１Ｘ　３．６４　ｔｔｒｍ範囲のデータ）の濃度信号の
データを広範囲の濃度を表わすデータにするため、第４
図に示されるようにいくつかの単位データを加算し、こ
れを比較の対照とするものである。

このような積分比較検出回路は、ある版の濃度がやや広
い範囲で高く或いは低くなっているが単純比較回路８１
１Ｃ二よる小さな単位データ当シの比較では濃度許容範
囲に入っているような濃度むらを検出するために設けら
れている。従って、前記した如くいくつかの単位データ
を加算するこによりある範囲内で濃度が高くなっている
、或いは低くなっている傾向が強調されることになり検
出能力が向上する。

このように加算された濃度データは同様にリファレンス
メモリ７６１から取シ込まれて加算された基準濃度デー
タと逐時比較され、許容範囲を超えた場合にはエラー処
理回路につながっているＳｕｍＥｒｒ、信号線をアクテ
ィブ状態にし、エラーの発生を知らせる。

なお、この積分比較検出回路８３１においては積分値を
求めるための回路が必要であシ、とのような回路を実際
に検査している印刷物から濃度信号のデータ（加算回路
７４１からのデータ）とりフγレン１スメモリ７６１か
らの基準濃度信号のデータのために２系統設けることは
不経済であるので積分比較検出回路８３１内に切換スイ
ッチとメモリとを設け、加算回路７４１からのデータと
リファレンスメモリ７６１からのデータの両方を１つの
積分値を求めるだめの回路で処理し、このスイッチを切
換えることによりリファレンスメモリ７６１からのデー
タであれば加算された基準濃度のデータとしてメモリに
記憶しておくのが良い。

以上に述べた比較検出回路８０００は特に印刷物が不良
ｙなる要素（油たれ、水たれ等による色抜け、濃度むら
、汚れ等）を検出するのに有効であるが、例えば絵柄（
二特徴のある印刷物に対応するよう他の比較検出方法を
もった比較検出回路を設は検出能力を更に強化すること
も可能である。

なお、すべての切換スイッチはエラー検出回路からのメ
モリ切換スイッチ指示信号（二よシ同期して切換えるこ
とが可能であり、とくに基準一度信号をメモリに取込む
ときにはこれに無関係な単純比較検出回路８１１．差分
比較検出回路８２１が動作しないようこれらの回路にも
指示信号を送シ込む。

以上に説明したような信号処理回路及び比較検出回路が
Ｒ，Ｇ、　Ｂの各色別に設置されており、各々の色につ
いてのＳｉｍｐｌｅ　Ｅｒｒ−信号、Ｄｅｆ。

Ｅｒｒ−信号、Ｓｕ＋ｎＥｒｒ、信号、濃度信号、基準
濃度信号がエラー検出回路に入力される。

エラー検出回路９０００　では上記各信号とロータリー
エンコーダ１１０からのパルスを受ケて、次のような処
理を行なう。

即ち、エラー検出回路９０００はクロック発生回路を有
しておシ、ロータリーエンコーダからの検査開始パルス
に同期してクロック発生回路からクロックパルスが発生
する。このクロ、ツクパルスはラインスタートハルスヲ
トリガートシてカウントされ、かつエラー検出回路９０
００　と信号処理回路７００１及び比較検出回路８００
１　　との動作のタイミングを一致させるために絵柄ス
タートパルス、ライ／スタートパルスとともに信号処理
回路７００１　及び比較検出回路８００１　に送られる
。従って、比較検出回路８００１　からのエラー信号が
エラー検出回路９０００送られてきたときの絵柄スター
トパルスを起点としたラインスタートパルスのカウント
数及びラインスタートパルスを起点としたクロックパル
スのカウント数から絵柄のどの位置に印刷不良が発生し
た　　　□かを判別することが可能となる。

また、そのエラー信号からその絵柄にどのような印刷不
良が発生したかはそのエラー信号が送られてきた比較検
出回路から判明する。

さらに、印刷不良の検出がＢ、　Ｇ、　Ｈの色別に行な
われ、この結果であるエラー信号と濃度信号及び基準濃
度信号が色別にエラー検出回路９０００に転送されるた
め、検査されている絵柄のそのときのＲ，’Ｇ、Ｂの濃
度信号からＹ、　Ｍ、Ｃ，Ｂ　儂度信号を演算し、かつ
レファレンスメモリ７６１からのＲ，Ｇ、　Ｂ　　の基
準濃度信号からＹ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂの基準濃度信号を算
出し、これらのＹ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂ濃度信号とＹ、にＣ
，Ｂ基準濃度信号とを比較し、基準濃度信号と異なる濃
度信号の印刷色を検出することによシ、印刷機のどの色
の印刷ブロックでどの程度の不良が発生したかが判明す
る。

従って、このエラー検出回路９０００に表示装置（図示
せず）を接続してエラー内容を表示し、また印刷機のリ
モコン装置に接続してフィードバック信号を出力するし
ａ二よりエラー内容に応じてインキ壺調整、湿し水調整
等を行なうことができる。

次にこのような構成の印刷物の検査装置の作用について
説明する。

巻取ロール１から繰シ出された印刷紙２は各印刷ブロッ
クにて黄（豹、赤（財）、藍（Ｃ）、墨（Ｂ）の４色印
刷が捲され、画像検知部１０１が設けられている位置を
通過する。

印刷紙２上の絵柄の１つが画像検知部１０１の検査領域
に達したときロータリーエンコーダ１１０から絵柄スタ
ートパルスが発せられ、このパルスによシ信号処理手段
６００が初期設定されて新しい絵柄の検査処理に対応で
きる状態となる。

他方、信号検出部１００ではラインスタートパルスをう
けて各アレイセンサー３５１．３５２．３５３により光
ファイバーを介して印刷紙２上の絵柄の横方向の１ライ
ン走査がなされ、各アレイセンサー３５１．３５２．３
５３　には各々検査ラインＩからの反射光のＲ成分、Ｇ
成分、Ｂ成分の光が受光されて光電変換され、１ライン
づつ各色の成分毎に受光量に応じた信号が信号処理手段
６００内に送シ込まれる。

信号処理手段６００の各色成分毎に設けられた信号処理
回路７０００では、まず受光量に応じた信号を反転回路
、ｌｏｇ回路にて濃度信号に変換し、さらにＡ／Ｉ）変
換器でディジタル信号に変換算回路に入力して分周回路
にて決定されるクロックパルスに従い印刷紙の巾方向に
複数個づつ加算して１ライン当シのデータ数を減少せし
める。このような処理にて比較検査のための濃度信号デ
ータが作成される。

前述したように比較検査のためには基準となる濃度信号
が必要であシ、オペレーターが良好な印刷物が刷れたと
判断したときにコントロール回路にメモリ切換指示信号
を入力し、スイッチを切換えてメモリにそのときの印刷
物の絵柄の濃度信号が基準濃度信号として予め記憶され
、かつ積分比較回路内のメモリにもこの基準一度信号か
ら得られる加算された信号が記憶される。

加算回路から出力された濃２度信−夛は基準δ度信号と
ともに比較検出回路８１１．差分比較検出回路８２１．
積分比較検出回路８３１にてその絵柄の濃度が基準濃度
と各種方法で単位データ毎或いは任意数の単位データの
集合毎に比較され、各回路にて一度誤差が許容範囲を超
えた場合は印刷不良が発生したとしてエラー検出回路９
０００に信号が送られる。

従って、エラー検出回路９０００−ではその絵柄におけ
るエラー発生（印刷不良発生）位置をラインスタートパ
ルスのカウント数及びクロックパルスのカウント数をも
とこ算出することができ、しかもどのような印刷不良が
発生したかが判明するだけでなく各位置における濃度信
号及び基準濃度信号がＲ，Ｇ、　Ｂ　各色毎にエラー検
出回路ｆ二とシ込まれるので、これらから各々のＹ。

にＣ，Ｂ　　濃度を算出でき、印刷不良が何色の印刷ブ
ロックが原因か、何色と何色の印刷ブロックの間で油た
れ、水たれ等の原因が生じたか一等高度の印刷不良の原
因を判断することができる。

このようにエラー検出回路９０００でエラーが検出され
たならば報知装置にてエラーの発生を知らせるととも（
二ＣＲＴディスプレイ等にその内容を表示し、或いはエ
ラーの内容からインキ供給、湿し水供給に問題があると
判断された場合は印刷機のリモコン装置にインキ強酸い
はダ／ブニング装置の修°正信号を送って自動的に調整
することも可能である。

このようにして、印刷物の１つの絵柄の検査が終了し、
次の画像が検査ラインに達したならばロータリエンロー
ダ１１０から再び絵柄スタートパルスが発生され、次の
絵柄の検査がなされることになる。

なお、以上に述べた説明は本発明の一実捲例にすぎない
ものであり、本発明は何等この実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々
の実砲の態様を設定することができる。

例えば、エレメント数の小さなアレイセンサーを用いれ
ば単位画素の寸法が大きくなシ、加算回路を用いること
なく同様の検査を行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上のような構成であるので、本発明による検査装置に
よれば光ファイバーを用いて印刷紙表面からの反射光を
取シ込んでいるので、印刷機の振動に強く、光学系の信
頼性が増し、しかも信号検出部や回路等を印刷機から離
れだ場所に設置でき、印刷機に実装する部分の必要スペ
ースを極めて小さくすることができる。

また、印刷機で印刷された直後の印刷物の絵柄を直接走
査して検査しているので、カラーバッチを印刷する無駄
を省くことができ、また高速処理が可能であるので高速
印刷機にもインラインでの設置が可能であり、さらに被
検査物である印刷物からの反射光をＢ、　Ｇ、　Ｒの光
の三成分の信号をもとに印刷不良の検査を行なうもので
あるので、色むら、汚れ、色調ずれ、脱色、見当ずれ等
各々特性の異なる印刷不良に対し精度の高い検査を行な
うことができ、しかもこれらの印刷不良に対してＢ、　
Ｇ、　Ｒ濃度からＹ、　Ｍ。

Ｃ，Ｂａ度に変換し、かつこれを基準濃度信号と比較す
ることによシ印刷不良の発生した印刷ブロックが判明し
、しかもその印刷不良がどの程度のものであるかについ
ても検知できるので容易に修正することができる。

さらにまた、アレイセンサーを用いているので信号検出
部を小型化することができ、しかも検査の際の単位画素
の大きさを十分Ｃ二手さくとることができるので検査精
度が著しく向上するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は印
刷機に本発明の検査装置を取シつけた状態を示す説明図
、第２図は光学系を模式的Ｃ二示した説明図、 第３図は光学系の拡大説明図、第４図は印刷物の走査の
状態を示す説明図、第５図及び第６図ｋま信号処理のだ
めの回路構成を示すプロ・ンク図であるＱ ｌ・・・印刷機　２・・・印刷紙、１００・・・信号検
出部１１０・・・ロータリーエンコータ、２００・・・
光ファイバー、２１０・・・光源、３’ｓ１．３５２．
３５３・・・アレイセンサー、６００・・・信号処理手
段、 ３００１、３００２．・−・光ファイバ・・・の束、７
００１、７００２．７００３・・・信号処理回路、８０
０１．８００２．８００３・ｊ・比較検出回路、９００
０−・・エラー検出回路 第１図 １００ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）印刷物を照明する光源と、照明された印刷物からの
   反射光を印刷機外部へ導くだめの光学系と、該光学系に
   よって導かれた反射光を電気信号に変換する手段と、該
   電気信号に基いて印刷物の検査を行なう信号処理手段と
   から構成される印刷物検査装置。 ２）前記光学系に光ファイバーを用いてなる特許請求の
   範囲第１項記載の印刷物検査装置。