JPS5912291Y2 - Swivel base structure of full swing work vehicle - Google Patents

Swivel base structure of full swing work vehicle

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JPS5912291Y2
JPS5912291Y2 JP10006078U JP10006078U JPS5912291Y2 JP S5912291 Y2 JPS5912291 Y2 JP S5912291Y2 JP 10006078 U JP10006078 U JP 10006078U JP 10006078 U JP10006078 U JP 10006078U JP S5912291 Y2 JPS5912291 Y2 JP S5912291Y2
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JP
Japan
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swivel
swivel base
mounting
work vehicle
base structure
Prior art date
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Application number
JP10006078U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5517866U (en
Inventor
忠夫 足立
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、全旋回作業車の旋回台構造に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a swivel platform structure for a fully swivel work vehicle.

一般に旋回台は、作業用アームなどの重量物を搭載して
全体が一体的に旋回作動するものであるから、全体を一
体物によって構或していたものである。
In general, a swivel table is a device that mounts a heavy object such as a working arm and pivots as a whole, so the swivel table is constructed as a single piece.

このように構或すれば、全体が一体物であるための部分
的な強度上の弱点が少なく、強度面では有利であるが、
その加工、及び組付けの面では大型故に取扱い難く、極
めて困難な作業を伴う不利があった。
With this structure, there are fewer weak points in terms of strength because the whole is a single piece, and it is advantageous in terms of strength, but
In terms of processing and assembly, it is difficult to handle due to its large size, and has the disadvantage of requiring extremely difficult work.

つまり、旋回台そのものが本来的に多数の精密加工個所
を随所に位置させて設計されていて、例えば、旋回台の
裏面(下側)で旋回レースの取付けをスリ合せや芯合せ
等の高精度を要する面加工作業を伴ないながら行ない、
かつ、表面(上側)で作業用アームを左右揺動自在に取
付けるためのブラケット取付部、及びロータリージョイ
ントに同様の面加工を必要とするものであるため、旋回
台の全体をーまとめにした大型の部材を加工するには、
その加工装置そのものを大型化しなければならない不都
合と、大型の部材を加工装置に対して適正な位置に一定
姿勢で正確に設置しなければならず取扱いが容易ではな
く、多大な手数を要する不都合があった。
In other words, the swivel table itself is originally designed with a large number of precision-machined parts located throughout the swivel table. This process involves surface machining work that requires
In addition, similar surface machining is required for the bracket attachment part on the surface (upper side) for attaching the work arm so that it can swing left and right, and the rotary joint, so the entire swivel base is assembled into a large size. To process the parts,
There are two disadvantages: the processing equipment itself must be enlarged, and the large components must be accurately installed in the correct position and posture relative to the processing equipment, which is not easy to handle and requires a lot of effort. there were.

本考案は上記の点に鑑み、旋回台の取付け及び加工を容
易に行なえるようにすることを目的とする。
In view of the above points, it is an object of the present invention to facilitate the installation and processing of a swivel base.

本考案による全旋回作業車の旋回台構造の特徴構或は、
旋回台を、旋回レース、ブラケット取付部、および、ロ
ータリジョイント取付部の夫々を一体的に組付けて構或
される主体部分と、原動部搭載部分とで構威し、前記主
体部分には、主体部分の主フレームと前記原動部搭載部
分を搭載可能な突出フレームとを一連に構威したフレー
ムを連設した事にあり、その作用効果は次の通りである
Features of the swivel platform structure of the fully swivel work vehicle according to the present invention,
The swivel base is composed of a main part formed by integrally assembling each of a swivel race, a bracket mounting part, and a rotary joint mounting part, and a driving part mounting part, and the main part includes: The main frame of the main body part and the protruding frame on which the driving part mounting part can be mounted are connected in series, and the effects are as follows.

つまり、旋回台を主体部分と原動部搭載部分とに分割構
威したことにより、夫々の構或部分が小型化されて取扱
いが容易になり、かつ、旋回レース、ブラケット取付部
やロータリジョイント取付部を一体的に組付けてあるか
ら相対寸法や、表面加工等の加工精度を高く仕上げるこ
とが可能になった。
In other words, by dividing the swivel table into the main body part and the driving part mounting part, each part is made smaller and easier to handle. Because they are assembled in one piece, it is possible to achieve high finishing accuracy in terms of relative dimensions and surface finishing.

更に、フレームを主体部分から原動部塔載部分の搭載個
所に亙って一連に構威してあるから極めて高い連結強度
が得られるようになった。
Furthermore, since the frame is constructed in a continuous manner from the main body to the mounting location of the prime mover section, extremely high connection strength can be obtained.

次に本考案の実施例を例示図に基いて詳述する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on illustrative drawings.

クローラ型の走行装置1を備えた旋回台2の一側方にバ
ツクホウ装置3を配設するとともに他側方にエンジン4
及びこれの付属の機器からなる原動部5を塔載してあり
、バツクホウ装置3と原動部5との間に操縦席6を配設
するとともにその前方に走行装置1とバツクホウ装置3
等の操縦操作具7を設けてあり、他方ご走行機台8に、
ブレード9を設けてあり、もってバツクホウ装置3によ
り掘削作業とブレード9による排土作業を行うための作
業車を構或してある。
A backhoe device 3 is installed on one side of a swivel base 2 equipped with a crawler-type traveling device 1, and an engine 4 is installed on the other side.
A driving unit 5 consisting of the backhoe device 3 and its attached equipment is mounted on the tower, and a pilot seat 6 is disposed between the backhoe device 3 and the drive unit 5, and the traveling device 1 and the backhoe device 3 are mounted in front of it.
The operating equipment 7 such as
A blade 9 is provided, thereby constructing a working vehicle for carrying out excavation work using the backhoe device 3 and soil removal work using the blade 9.

前記走行機台8に旋回台2を縦軸芯p1まわりに全旋回
可能に構威してあり、かつ旋回台2にバツクホウ装置3
をブラケツI− 10を介して縦軸芯p2まわりに一定
範囲にわたって駆動揺動可能に構或してあり、旋回台2
の旋回とバツクホウ装置3の左右首振り揺動により側溝
掘りができる全旋回型に作業車を構威してある。
A swivel base 2 is arranged on the traveling machine base 8 so as to be able to fully rotate around the vertical axis p1, and a backhoe device 3 is attached to the swivel base 2.
The structure is such that it can be driven and oscillated over a certain range around the vertical axis p2 via the bracket I-10, and the swivel base 2
The working vehicle is of a fully rotating type that can dig ditches by turning the backhoe device 3 and swinging the backhoe device 3 left and right.

第2図に示すように、前記旋回台2側に旋回外レース1
5を、走行機台8側の旋回内レース16を夫々連結固定
するとともに、旋回台2に縦軸芯p3まわりにピニオン
ギャ17を駆動回転可能に設け、このピニオンギャ17
を走行機台8側に固定の旋回内レース16に形或した内
歯ギャ16aに咬合すべく構威して、前記ピニオンギャ
17の駆動回転により、旋回台2を縦軸芯p1まわりに
駆動回転すべく構威してある。
As shown in FIG.
5 is connected and fixed to the inner race 16 on the traveling machine base 8 side, and a pinion gear 17 is provided on the swivel base 2 so as to be rotatable around the vertical axis p3.
The swivel base 2 is driven to rotate around the vertical axis p1 by the driving rotation of the pinion gear 17. I have made every effort to do so.

ロータリジョイント18の上半部18 aを旋回台2側
に固定するとともに下半部18bを走行機台8に固定し
、走行機台8に対する旋回台2の駆動回転にかかわらず
旋回台2側から走行機台8側に圧力流体を供給すること
ができるようにしてある。
The upper half 18a of the rotary joint 18 is fixed to the swivel base 2 side, and the lower half 18b is fixed to the traveling machine base 8. Pressure fluid can be supplied to the traveling machine stand 8 side.

前記旋回台2を、主体部分19と原動部搭載部分20と
に分割し、前記主体部分19に、前記ブラケット10を
縦軸芯p2まわりに揺動自在に取付けるための取付部1
9a、前記ロータリジョイント18の上半部18aを取
付けるロータリジョイント取付部19b及び操縦座席を
囲む安全フレームを取付けるための取付ベース19 C
並びにバツテリ一22の搭載取付部19d更に操縦座席
支柱21を取付ける取付部19 eを形或してある。
The swivel base 2 is divided into a main body portion 19 and a driving unit mounting portion 20, and a mounting portion 1 is provided for mounting the bracket 10 on the main body portion 19 so as to be swingable about the vertical axis p2.
9a, a rotary joint mounting portion 19b for mounting the upper half 18a of the rotary joint 18, and a mounting base 19C for mounting a safety frame surrounding the pilot seat;
Additionally, a mounting mounting portion 19d for the battery 22 and a mounting portion 19e for mounting the pilot seat support 21 are formed.

他方、原動部搭載部分20には、エンジン4を取付ける
エンジン取付部20a、エンジン冷却用ラジエーター2
4を取付けるラジエーター取付部20 b及びこれら諸
部材を覆うボンネット25を取付ける取付部20Cを形
威してある。
On the other hand, the driving unit mounting portion 20 includes an engine mounting portion 20a to which the engine 4 is attached, and an engine cooling radiator 2.
A radiator mounting part 20b for mounting the radiator 4 and a mounting part 20C for mounting the bonnet 25 covering these various members are provided.

前記主体部分19に、左右一対の主フレーム26Aを設
けると共に、主体部分19の後方へ延出した左右一対の
突出フレーム26 Bを設け、かつ、主フレーム26A
と突出フレーム26Bとを一連の角ハイプ棒材で一体的
なフレーム26を構或し、突出フレームに、原動部搭載
部分20を載置し、ボルト連結するための連結部27・
・・・・・を形威してある。
The main body portion 19 is provided with a pair of left and right main frames 26A, and a pair of left and right protruding frames 26B extending rearward of the main body portion 19, and the main frame 26A
and the protruding frame 26B are integrated into a frame 26 with a series of square hype bars, and the protruding frame has a connecting part 27 for placing the driving part mounting part 20 and connecting it with bolts.
It is shaped like...

このような構戊によれば、ロータリジョイント18の上
半部18a、掘削装置の左右揺動用ブラケット10及び
操縦座席支柱21並びにバッテリー22等を、第1の組
付けラインにて作業を進めるとともに、エンジン4、ラ
ジエーター24及びボンネット25等を、第2の組付け
ラインにて、第1の組付けラインと並行して組付けを進
め、このことにより、全体の組付け時間を短縮できる。
According to this structure, the upper half 18a of the rotary joint 18, the left-right swing bracket 10 of the excavation device, the pilot seat support 21, the battery 22, etc. are carried out on the first assembly line, and The engine 4, radiator 24, bonnet 25, etc. are assembled on the second assembly line in parallel with the first assembly line, thereby reducing the overall assembly time.

尚、主体部分19に原動部搭載部分20を載置固定する
手段は種々設計変更することができる。
Note that the means for mounting and fixing the driving unit mounting portion 20 on the main body portion 19 can be modified in various designs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る全旋回作業車の旋回台の実施の態様
を例示し、第1図は作業車全体の側面図、第2図はロー
タリジョイントの取付部における断面図、第3図は要部
分解斜視図である。 2・・・・・・旋回台、15・・・・・・旋回レース、
19・・・・・・主体部分、19 a・・・・・・ブラ
ケット取付部、19 b・・・・・・ロータリジョイン
ト取付部、20・・・・・・原動部搭載部分、26・・
・・・・フレーム、26A・・・・・・主フレーム、2
6B・・・・・・突出フレーム。
The drawings illustrate an embodiment of the swivel base for a full-swing working vehicle according to the present invention, with FIG. 1 being a side view of the entire working vehicle, FIG. 2 being a cross-sectional view at the attachment part of the rotary joint, and FIG. It is a partially exploded perspective view. 2...Turning table, 15...Turning race,
19... Main body part, 19 a... Bracket mounting part, 19 b... Rotary joint mounting part, 20... Drive unit mounting part, 26...
...Frame, 26A ...Main frame, 2
6B...Protruding frame.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 旋回台2を、旋回レース15、ブラケット取付部19a
、およびロータリジョイント取付部19 bの夫々を一
体的に組付けて構威される主体部分19と、原動部搭載
部分20とで構威し、前記主体部分19には主体部分1
9の主フレーム26Aと前記原動部搭載部分20を搭載
可能な突出フレーム26Bとを一連に構威したフレーム
26 .26を連設してある全旋回作業車と旋回台構造
The swivel base 2, the swivel race 15, and the bracket mounting part 19a
, and the rotary joint mounting portion 19b are integrally assembled, and a driving portion mounting portion 20, and the main portion 19 includes the main portion 1
Frame 26. Fully rotating work vehicle and swivel platform structure with 26 connected in series.
JP10006078U 1978-07-18 1978-07-18 Swivel base structure of full swing work vehicle Expired JPS5912291Y2 (en)

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JPS5517866U JPS5517866U (en) 1980-02-04
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