JP2017066791A - Work machine - Google Patents

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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
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    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work machine which prevents a swivel joint from being damaged when a travel device is knocked up.SOLUTION: A work machine comprises: a travel device which has a top plate, a bottom plate arranged below the top plate at an interval, a front vertical plate connecting front portions of the top plate and the bottom plate and a rear vertical plate connecting rear portions of the top plate and the bottom plate; a revolving base arranged on the top plate in a manner that can revolve around a revolving shaft center; a swivel joint which is arranged at the revolving shaft center of the travel device; a first bracket which is protruded from the front vertical plate toward the swivel joint with a base section thereof fixed to an intermediary section of the front vertical plate in a vertical direction; a second bracket which is protruded from the rear vertical plate toward the swivel joint with the base section thereof fixed to the intermediary section of the rear vertical plate in the vertical direction; a first fixing member which is attached to the swivel joint and supported by a tip section of the first bracket; and a second fixing member which is attached to the swivel joint and supported by the tip section of the second bracket.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、バックホー等の作業機に関する。   The present invention relates to a working machine such as a backhoe.

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、走行装置と、走行装置上に旋回軸心回りに旋回自在に搭載された旋回台と、走行装置の旋回軸心位置に配置されたスイベルジョイントとを備えている。
走行装置は、旋回台を支持する天板と、天板の下方に間隔をおいて設けられた底板と、天板と底板の前部同士を連結する前縦板と、天板と底板の後部同士を連結する後縦板とを有する。 Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 is known.
The working machine disclosed in Patent Literature 1 includes a traveling device, a swivel mounted on the traveling device so as to be pivotable about a pivot axis, and a swivel joint disposed at a pivot axis position of the traveling device. ing.
The traveling device includes a top plate that supports the swivel, a bottom plate that is provided below the top plate, a front vertical plate that connects the top plate and the front portion of the bottom plate, and a rear portion of the top plate and the bottom plate. And a rear vertical plate for connecting each other.

スイベルジョイントは、底板に取り付けられている。   The swivel joint is attached to the bottom plate.

特開２００１−１２６７４号公報JP 2001-12673 A

従来の作業機にあっては、走行時等に走行装置が突き上げられた場合、スイベルジョイントの取付部が変形するおそれがある。
そこで、本発明は、走行装置が突き上げられた場合にスイベルジョイントに影響を及ぼすのを防止した作業機を提供することを目的とする。 In the conventional working machine, when the traveling device is pushed up during traveling or the like, the attachment portion of the swivel joint may be deformed.
Therefore, an object of the present invention is to provide a working machine that prevents the swivel joint from being affected when the traveling device is pushed up.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明の作業機は、天板と、前記天板の下方に間隔をおいて設けられた底板と、前記天板と前記底板の前部同士を連結する前縦板と、前記天板と前記底板の後部同士を連結する後縦板とを有する走行装置と、前記天板上に旋回軸心回りに旋回自在に搭載された旋回台と、前記走行装置の前記旋回軸心位置に配置されたスイベルジョイントと、前記前縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記前縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第１ブラケットと、前記後縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記後縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第２ブラケットと、前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第１ブラケットの先端部に支持される第１取付部材と、前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第２ブラケットの先端部に支持される第２取付部材と、を備えている。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
The working machine of the invention according to claim 1 includes a top plate, a bottom plate provided below the top plate at an interval, a front vertical plate that connects the top plate and front portions of the bottom plate, A traveling device having a top plate and a rear vertical plate connecting the rear portions of the bottom plate, a swivel mounted on the top plate so as to be pivotable about a pivot axis, and the pivot axis position of the travel device A swivel joint disposed on the upper vertical halfway part of the front vertical plate, a first bracket that is protruded from the front vertical plate toward the swivel joint, and a vertical middle part of the rear vertical plate A second bracket having a base fixed and projecting from the rear vertical plate toward the swivel joint; a first attachment member attached to the swivel joint and supported by the tip of the first bracket; Take the swivel joint Vignetting has been provided with a second attachment member supported on the distal end portion of the second bracket.

請求項２に係る発明の作業機は、前記第１ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第１上壁を有し、前記第２ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第２上壁を有する。
請求項３に係る発明の作業機は、前記第１ブラケット上に溶接されていて前記第１取付部材が載置されてボルト固定される第１載置部材と、前記第２ブラケット上に溶接されていて前記第２取付部材が載置されてボルト固定される第２載置部材と、を備え、前記第１ブラケットの基部は、前記前縦板に溶接され、前記第２ブラケットの基部は、前記後縦板に溶接されている。 In the working machine of the invention according to claim 2, the first bracket has a first upper wall formed to be gradually wide from the tip portion to the base portion, and the second bracket is gradually widened from the tip portion to the base portion. A second upper wall is formed.
According to a third aspect of the present invention, the work machine is welded onto the first bracket and welded onto the second bracket, the first mounting member being welded onto the first bracket, and the first mounting member being placed and bolted thereto. A second mounting member on which the second mounting member is mounted and bolted, and a base portion of the first bracket is welded to the front vertical plate, and a base portion of the second bracket is It is welded to the rear vertical plate.

請求項４に係る発明の作業機は、前記旋回台を支持するベアリングであって、前記天板に下方からボルトによって固定される旋回ベアリングを備え、前記底板は、前記天板に旋回ベアリングをボルト固定するための工具を通すための挿通孔であって、前記旋回軸心を中心とする円周上に設けられた多数の挿通孔を有し、前記第１ブラケットは、前記工具を通すための第１貫通孔を有し、前記第２ブラケットは、前記工具を通すための第２貫通孔を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a working machine for supporting the swivel base comprising a swivel bearing fixed to the top plate by a bolt from below, and the bottom plate bolting the swivel bearing to the top plate. An insertion hole for passing a tool for fixing, and a plurality of insertion holes provided on a circumference centering on the pivot axis, wherein the first bracket is for passing the tool The first bracket has a first through hole, and the second bracket has a second through hole for allowing the tool to pass therethrough.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
前縦板の上下中途部からスイベルジョイントに向けて突出する第１ブラケットと、後縦板の上下中途部からスイベルジョイントに向けて突出する第２ブラケットと有し、スイベルジョイントは、第１取付部材及び第２取付部材を介して第１ブラケット及び第２ブラケットの先端部に支持されている。これによって、走行時等に走行装置が突き上げられた場合、スイベルジョイントの取り付けに影響を及ぼすのが防止される。また、第１ブラケット及び第２ブラケットは、天板の下方に位置するので、第１ブラケット及び第２ブラケット上に堆積した土等が、旋回台を載せる旋回ベアリングに噛み込むのを防止することができる。 The present invention has the following effects.
A first bracket that protrudes from the upper and lower middle part of the front vertical plate toward the swivel joint, and a second bracket that protrudes from the upper and lower middle part of the rear vertical plate toward the swivel joint, and the swivel joint is a first mounting member And it is supported by the front-end | tip part of a 1st bracket and a 2nd bracket via the 2nd attachment member. This prevents the swivel joint from being affected when the traveling device is pushed up during traveling or the like. In addition, since the first bracket and the second bracket are located below the top plate, it is possible to prevent the soil accumulated on the first bracket and the second bracket from biting into the swivel bearing on which the swivel is placed. it can.

また、第１ブラケットの上壁である第１上壁は、第１ブラケットの先端部から基部にかけて漸次幅広に形成され、第２ブラケットの上壁である第２上壁は、第２ブラケットの先端部から基部にかけて漸次幅広に形成されている。これによって、第１ブラケット及び第２ブラケットの強度を確保でき、スイベルジョイントをしっかりと支持することができる。   The first upper wall, which is the upper wall of the first bracket, is formed so as to gradually increase from the front end portion to the base portion of the first bracket, and the second upper wall, which is the upper wall of the second bracket, is the front end of the second bracket. The width is gradually increased from the base to the base. Thereby, the strength of the first bracket and the second bracket can be secured, and the swivel joint can be firmly supported.

また、第１取付部材が載置されてボルト固定される第１載置部材を第１ブラケット上に溶接し、第２取付部材が載置されてボルト固定される第２載置部材を第２ブラケット上に溶接している。第１ブラケットを前縦板に溶接すると共に第２ブラケットを後縦板に溶接し、その後に、第１載置部材及び第２載置部材の上面を切削加工することにより、スイベルジョイントを精度良く取り付けることができる。   Further, the first mounting member on which the first mounting member is mounted and bolted is welded onto the first bracket, and the second mounting member on which the second mounting member is mounted and bolted is fixed to the second bracket. Welded on the bracket. The first bracket is welded to the front vertical plate and the second bracket is welded to the rear vertical plate, and then the upper surfaces of the first mounting member and the second mounting member are cut, thereby the swivel joint can be accurately processed. Can be attached.

また、天板に下方からボルトによって固定される旋回ベアリングを備え、底板は、天板に旋回ベアリングをボルト固定するための工具を通すための挿通孔であって、旋回軸心を中心とする円周上に設けられた多数の挿通孔を有し、第１ブラケットは、工具を通すための第１貫通孔を有し、第２ブラケットは、前記工具を通すための第２貫通孔を有する。これによって第１ブラケット及び第２ブラケットが邪魔物となることなく、天板に旋回ベアリングを取り付けることができる。   The top plate is provided with a slewing bearing fixed from below by a bolt, and the bottom plate is an insertion hole for passing a tool for fixing the slewing bearing to the top plate by a bolt and is a circle centered on the slewing axis. The first bracket has a first through hole for passing a tool, and the second bracket has a second through hole for allowing the tool to pass therethrough. Thereby, the swivel bearing can be attached to the top plate without the first bracket and the second bracket becoming an obstacle.

走行装置の平面図である。It is a top view of a traveling apparatus. 走行フレーム、スイベルジョイントの斜視図である。It is a perspective view of a running frame and a swivel joint. スイベルジョイント取付部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a swivel joint attaching part. スイベルジョイント取付部の平面図である。It is a top view of a swivel joint attachment part. 走行フレームの正面断面図である。It is front sectional drawing of a driving | running | working frame. 走行フレーム、スイベルジョイント、走行モータ、ドーザシリンダの斜視図である。It is a perspective view of a traveling frame, a swivel joint, a traveling motor, and a dozer cylinder. 走行フレームの底面図である。It is a bottom view of a traveling frame. バックホーの側面図である。It is a side view of a backhoe. バックホーの平面図である。It is a top view of a backhoe. 旋回台の平面図である。It is a top view of a turntable. 旋回台の側面図である。It is a side view of a turntable.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８及び図９は本発明に係る作業機（旋回作業機）１の全体構成を示す概略図である。本実施形態では、作業機１としてバックホーを例示している。
作業機１は、機体２とキャビン３と走行装置４と作業装置５とを備えている。
以下、キャビン３の運転席６に着座した運転者の前側（図８の左側）を前方、運転者の後側（図８の右側）を後方、運転者の左側（図８の手前側）を左方、運転者の右側（図８の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図８参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図９参照）を機体幅方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
8 and 9 are schematic views showing the overall configuration of a working machine (turning working machine) 1 according to the present invention. In the present embodiment, a backhoe is illustrated as the work machine 1.
The work machine 1 includes a machine body 2, a cabin 3, a traveling device 4, and a work device 5.
Hereinafter, the front side (left side in FIG. 8) of the driver seated in the driver's seat 6 of the cabin 3 is the front side, the rear side of the driver (right side in FIG. 8) is the rear side, and the left side of the driver (front side in FIG. 8). The left side and the right side of the driver (the back side in FIG. 8) are described as the right side. Further, the horizontal direction K2 (see FIG. 9), which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 (see FIG. 8), will be described as the body width direction.

機体２は、走行装置４上に、支持された旋回台７を有している。旋回台７は、走行装置４に、旋回ベアリング８を介して上下方向（鉛直方向）の旋回軸心Ｘ１回りに左右に旋回自在に支持されている。
図１０及び図１１に示すように、旋回台７の後部には、ウエイト９が設けられている。また、旋回台７の後部には、エンジン１０が搭載されている。このエンジン１０の右側には、ＤＰＦ（Diesel particulate filter）１１及び油圧ポンプ１２が設けられている。エンジン１０の左側には、冷却ファン１３が設けられている。油圧ポンプ１２及び冷却ファン１３は、エンジン１０によって駆動される。冷却ファン１３は、左方に向けて風を起風する。この冷却ファン１３の左側方には、ラジエータ１４が設けられている。ラジエータ１４の左側には、オイルクーラ１５が設けられている。オイルクーラ１５の左方にはバッテリ４４が設けられている。旋回台７の右側前部には、エンジン１０用の燃料を貯留する燃料タンク１６が搭載されている。燃料タンク１６の後部上方には、作業機１に装備された各油圧アクチュエータを制御する制御弁を集約したコントロールバルブ１７が設けられている。燃料タンク１６の後方には、油圧用の作動油を貯留する作動油タンク１８が設けられている。作動油タンク１８の右側には、燃料に混入された粒子等を取り除く燃料フィルタ１９、燃料に混じっている水分を分離除去するセパレータ２１、エンジン１０に燃料を送る燃料ポンプ２０及び工具箱２２が設けられている。 The airframe 2 has a swivel base 7 supported on the traveling device 4. The swivel base 7 is supported by the traveling device 4 via a swivel bearing 8 so as to be turnable to the left and right around a turning axis X1 in the vertical direction (vertical direction).
As shown in FIGS. 10 and 11, a weight 9 is provided at the rear portion of the swivel base 7. An engine 10 is mounted on the rear part of the swivel base 7. A DPF (Diesel particulate filter) 11 and a hydraulic pump 12 are provided on the right side of the engine 10. A cooling fan 13 is provided on the left side of the engine 10. The hydraulic pump 12 and the cooling fan 13 are driven by the engine 10. The cooling fan 13 raises the wind toward the left. A radiator 14 is provided on the left side of the cooling fan 13. An oil cooler 15 is provided on the left side of the radiator 14. A battery 44 is provided on the left side of the oil cooler 15. A fuel tank 16 for storing fuel for the engine 10 is mounted on the right front portion of the swivel base 7. Above the rear portion of the fuel tank 16 is provided a control valve 17 that collects control valves that control the hydraulic actuators mounted on the work machine 1. Behind the fuel tank 16 is provided a hydraulic oil tank 18 for storing hydraulic hydraulic oil. Provided on the right side of the hydraulic oil tank 18 are a fuel filter 19 for removing particles mixed in the fuel, a separator 21 for separating and removing water mixed in the fuel, a fuel pump 20 for sending fuel to the engine 10 and a tool box 22. It has been.

エンジン１０、ＤＰＦ１１、油圧ポンプ１２、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、バッテリ４４、燃料タンク１６、コントロールバルブ１７、作動油タンク１８、燃料フィルタ１９、セパレータ２０、燃料ポンプ２１、工具箱２２は、カバー装置２３によって覆われている。
このカバー装置２３は、第１カバー２４と、第２カバー２５と、第３カバー２６と、第４カバー２７と、第５カバー２８と、第６カバー２９とを有する。第１カバー２４は、ラジエータ１４、オイルクーラ１５の左側方を覆う。第２カバー２５は、エンジン１０の上方及び後方を覆う。第３カバー２６は、エンジン１０の上方を覆う。第４カバー２７は、エンジン１０、作動油タンク１８、燃料フィルタ１９、セパレータ２０、燃料ポンプ２１、工具箱２２の右側方を覆う。第５カバー２８は、燃料タンク１６、コントロールバルブ１７、作動油タンク１８の上方を覆う。第６カバー２９は、燃料タンク１６の前方及び右側方を覆う。第１カバー２４、第２カバー２５、第３カバー２６、第４カバー２７、第５カバー２８は、開閉可能とされている。 The engine 10, the DPF 11, the hydraulic pump 12, the radiator 14, the oil cooler 15, the battery 44, the fuel tank 16, the control valve 17, the hydraulic oil tank 18, the fuel filter 19, the separator 20, the fuel pump 21, and the tool box 22 are a cover device. 23.
The cover device 23 includes a first cover 24, a second cover 25, a third cover 26, a fourth cover 27, a fifth cover 28, and a sixth cover 29. The first cover 24 covers the left side of the radiator 14 and the oil cooler 15. The second cover 25 covers the upper side and the rear side of the engine 10. The third cover 26 covers the upper part of the engine 10. The fourth cover 27 covers the right side of the engine 10, the hydraulic oil tank 18, the fuel filter 19, the separator 20, the fuel pump 21, and the tool box 22. The fifth cover 28 covers the fuel tank 16, the control valve 17, and the hydraulic oil tank 18. The sixth cover 29 covers the front and right sides of the fuel tank 16. The first cover 24, the second cover 25, the third cover 26, the fourth cover 27, and the fifth cover 28 can be opened and closed.

キャビン３は、旋回台７の左前部に搭載されている。キャビン３の内部には運転席６が設けられている。
図８、図９に示すように、作業装置５は、旋回台７の右前部に装着されている。この作業装置５は、ブーム３１と、アーム３２と、作業具３３とを有している。さらに作業装置５は、これらブーム３１、アーム３２、作業具３３の駆動機構（アクチュエータ等）として、ブームシリンダ３４と、アームシリンダ３５と、作業具シリンダ３６とを有している。これらブームシリンダ３４、アームシリンダ３５及び作業具シリンダ３６は、油圧シリンダにより構成されている。 The cabin 3 is mounted on the left front portion of the swivel base 7. A driver seat 6 is provided inside the cabin 3.
As shown in FIGS. 8 and 9, the work device 5 is attached to the right front portion of the swivel base 7. The work device 5 includes a boom 31, an arm 32, and a work tool 33. Further, the work device 5 includes a boom cylinder 34, an arm cylinder 35, and a work tool cylinder 36 as drive mechanisms (actuators and the like) for the boom 31, the arm 32, and the work tool 33. The boom cylinder 34, arm cylinder 35, and work tool cylinder 36 are constituted by hydraulic cylinders.

ブーム３１の基部は、旋回台７の前部に設けられたブームブラケット３７に第１枢軸３８を介して横軸心（機体幅方向Ｋ２の軸心）回りに回転自在に枢支されている。ブーム３１の先端側は、アーム３２の基部に、第２枢軸３９を介して横軸心回りに回転自在に枢支されている。アーム３２の先端部に、作業具３３が第３枢軸４０を介して横軸心回りに回転自在に枢支されている。本実施形態では、作業具３３としてバケットが装着されている。バケットに代えて或いは加えて、他の作業具を装着してもよい。   The base portion of the boom 31 is pivotally supported by a boom bracket 37 provided at the front portion of the swivel base 7 via a first pivot 38 so as to be rotatable around a horizontal axis (axis in the body width direction K2). The tip end side of the boom 31 is pivotally supported by the base of the arm 32 via the second pivot 39 so as to be rotatable around the horizontal axis. A work tool 33 is pivotally supported at the distal end portion of the arm 32 via a third pivot 40 so as to be rotatable around the horizontal axis. In the present embodiment, a bucket is attached as the work tool 33. Other work tools may be mounted instead of or in addition to the bucket.

ブームシリンダ３４は、旋回台７の前部に設けられたシリンダブラケット４１とブーム３１の長手方向中途部とにわたって設けられている。ブームシリンダ３４を伸縮させることにより、ブーム３１が第１枢軸３８回りに揺動する。アームシリンダ３５は、ブーム３１の長手方向中途部とアーム３２の基部とにわたって設けられている。アームシリンダ３５を伸縮させることにより、アーム３２が第２枢軸３９回りに揺動する。作業具シリンダ３６は、アーム３２の基部と第１リンク４２及び第２リンク４３の一端側とにわたって設けられている。第１リンク４２の他端側は、作業具３３に枢支されている。第２リンク４３の他端側は、アーム３２の先端部に枢支されている。作業具シリンダ３６を伸縮させることにより、作業具３３が第３枢軸４０回りに揺動する。   The boom cylinder 34 is provided across a cylinder bracket 41 provided at the front portion of the swivel base 7 and a midway portion in the longitudinal direction of the boom 31. The boom 31 swings around the first pivot 38 by extending and retracting the boom cylinder 34. The arm cylinder 35 is provided across the middle part in the longitudinal direction of the boom 31 and the base part of the arm 32. The arm 32 swings around the second pivot 39 by expanding and contracting the arm cylinder 35. The work tool cylinder 36 is provided across the base portion of the arm 32 and one end side of the first link 42 and the second link 43. The other end side of the first link 42 is pivotally supported by the work tool 33. The other end side of the second link 43 is pivotally supported by the distal end portion of the arm 32. By extending and contracting the work tool cylinder 36, the work tool 33 swings around the third pivot 40.

図１及び図８に示すように、走行装置４は、走行フレーム４６と、この走行フレーム４６の左部に装着されたクローラ装置４７Ｌと、走行フレーム４６の右部に装着されたクローラ装置４７Ｒとを有する。走行装置４の前部にはドーザ４８が設けられている。
クローラ装置４７Ｌ，４７Ｒは、アイドラ４９と、スプロケット（駆動輪）５０と、複数の転輪５１と、クローラベルト５２と、走行モータ５３とを有する。
アイドラ４９はクローラ装置４７Ｌ，４７Ｒの前部に位置する。スプロケット５０はクローラ装置４７Ｌ，４７Ｒの後部に位置する。複数の転輪５１は、アイドラ４９とスプロケット５０との間に配置されている。クローラベルト５２はエンドレスベルトによって形成され、アイドラ４９，スプロケット５０，転輪５１に巻掛けられている。走行モータ５３は油圧モータによって構成され、クローラ装置４７Ｌ，４７Ｒの後部に位置する。走行モータ５３にスプロケット５０が取り付けられている。走行モータ５３によってスプロケット５０が駆動される。スプロケット５０が回転することにより、クローラベルト５２が周方向に循環移送し、作業機１が前進又は後進する。 As shown in FIGS. 1 and 8, the traveling device 4 includes a traveling frame 46, a crawler device 47 </ b> L attached to the left portion of the traveling frame 46, and a crawler device 47 </ b> R attached to the right portion of the traveling frame 46. Have A dozer 48 is provided at the front of the traveling device 4.
The crawler devices 47 </ b> L and 47 </ b> R include an idler 49, a sprocket (drive wheel) 50, a plurality of wheels 51, a crawler belt 52, and a travel motor 53.
The idler 49 is located in front of the crawler devices 47L and 47R. The sprocket 50 is located at the rear part of the crawler devices 47L and 47R. The plurality of wheels 51 are disposed between the idler 49 and the sprocket 50. The crawler belt 52 is formed of an endless belt and is wound around an idler 49, a sprocket 50, and a wheel 51. The travel motor 53 is constituted by a hydraulic motor and is located at the rear of the crawler devices 47L and 47R. A sprocket 50 is attached to the travel motor 53. The sprocket 50 is driven by the traveling motor 53. As the sprocket 50 rotates, the crawler belt 52 is circulated and transferred in the circumferential direction, and the work machine 1 moves forward or backward.

走行フレーム４６は、センターフレーム５４と、左サイドフレーム５５Ｌと、右サイドフレーム５５Ｒとを有する。左サイドフレーム５５Ｌはセンターフレーム５４の左側に位置する。右サイドフレーム５５Ｒは、センターフレーム５４の右側に位置する。左サイドフレーム５５Ｌにクローラ装置４７Ｌが組み込まれ、右サイドフレーム５５Ｒにクローラ装置４７Ｒが組み込まれている。   The traveling frame 46 includes a center frame 54, a left side frame 55L, and a right side frame 55R. The left side frame 55L is located on the left side of the center frame 54. The right side frame 55R is located on the right side of the center frame 54. A crawler device 47L is incorporated in the left side frame 55L, and a crawler device 47R is incorporated in the right side frame 55R.

図１、図２、図３、図５に示すように、センターフレーム５４は、天板５６と、左連結板５７と、右連結板５８と、底板５９と、前縦板６０と、後縦板６１と、左側板６２と、右側板６３とを有する。
天板５６上には、旋回ベアリング８が載置されている。旋回ベアリング８上には、旋回台７の底部を構成する厚板材からなる旋回基板６４が載置されている。したがって、天板５６は、旋回台７を支持している。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 5, the center frame 54 includes a top plate 56, a left connecting plate 57, a right connecting plate 58, a bottom plate 59, a front vertical plate 60, It has a plate 61, a left side plate 62, and a right side plate 63.
A swivel bearing 8 is placed on the top plate 56. On the swivel bearing 8, a swivel board 64 made of a thick plate material that constitutes the bottom of the swivel base 7 is placed. Therefore, the top plate 56 supports the swivel base 7.

図３、図５に示すように、旋回ベアリング８は、インナーレース６５と、アウターレース６６と、ボール６７とを有する。インナーレース６５は、下方から天板５６を貫通する第１ボルト（ボルト）６８によって天板５６に取り付けられている。天板５６にはインナーレース６５を取り付ける第１ボルト６８を挿通するボルト通孔６９が形成されている。図１に示すように、このボルト通孔６９は、旋回軸心Ｘ１を中心とする円周上に間隔をおいて多数形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the slewing bearing 8 includes an inner race 65, an outer race 66, and a ball 67. The inner race 65 is attached to the top plate 56 by first bolts (bolts) 68 that penetrate the top plate 56 from below. The top plate 56 is formed with bolt through holes 69 through which the first bolts 68 for attaching the inner races 65 are inserted. As shown in FIG. 1, a large number of the bolt through holes 69 are formed at intervals on a circumference centered on the pivot axis X1.

図３に示すように、アウターレース６６は、旋回基板６４に第２ボルト７０によって取り付けられている。図１に示すように、天板５６のインナーレース６５の内側には、円形状の開口７１が形成されている。
なお、アウターレース６６の内周面には、ピニオンが噛合するギヤが形成され、ピニオンは、旋回基板６４に取り付けられた旋回モータ（油圧モータ）によって回転される。ピニオンを回転させることにより、旋回台７が旋回する。 As shown in FIG. 3, the outer race 66 is attached to the turning board 64 by the second bolt 70. As shown in FIG. 1, a circular opening 71 is formed inside the inner race 65 of the top plate 56.
A gear that meshes with a pinion is formed on the inner peripheral surface of the outer race 66, and the pinion is rotated by a turning motor (hydraulic motor) attached to the turning substrate 64. By rotating the pinion, the swivel base 7 turns.

図５に示すように、左連結板５７は、天板５６の左端から左サイドフレーム５５Ｌの上面にわたって設けられている。左連結板５７は、天板５６左端及び左サイドフレーム５５Ｌの上面に溶接されている。右連結板５８は、天板５６の右端から右サイドフレーム５５Ｒ上面の左側にわたって設けられている。右連結板５８は、天板５６の右端及び右サイドフレーム５５Ｒの上面に溶接されている。   As shown in FIG. 5, the left connecting plate 57 is provided from the left end of the top plate 56 to the upper surface of the left side frame 55L. The left connecting plate 57 is welded to the left end of the top plate 56 and the upper surface of the left side frame 55L. The right connecting plate 58 is provided from the right end of the top plate 56 to the left side of the upper surface of the right side frame 55R. The right connecting plate 58 is welded to the right end of the top plate 56 and the upper surface of the right side frame 55R.

底板５９は、天板５６の下方に間隔をおいて設けられている。底板５９は、中央部位７２と、左延出部７３と、右延出部７４とを有する。中央部位７２は、天板５６の下方に対応する位置に設けられている。左延出部７３は、中央部位７２から左斜め下方に延び、左サイドフレーム５５Ｌの下部に連結されている。また、左延出部７３は、左連結板５７の下方に対応する位置に設けられている。右延出部７４は、中央部位７２から右斜め下方に延び、右サイドフレーム５５Ｒの下部に連結されている。また、右延出部７４は、右連結板５８の下方に対応する位置に設けられている。   The bottom plate 59 is provided below the top plate 56 at an interval. The bottom plate 59 has a central portion 72, a left extending portion 73, and a right extending portion 74. The central portion 72 is provided at a position corresponding to the lower side of the top plate 56. The left extending portion 73 extends obliquely downward to the left from the central portion 72 and is connected to the lower portion of the left side frame 55L. Further, the left extending portion 73 is provided at a position corresponding to the lower side of the left connecting plate 57. The right extension 74 extends obliquely downward to the right from the central portion 72 and is connected to the lower portion of the right side frame 55R. Further, the right extending portion 74 is provided at a position corresponding to the lower side of the right connecting plate 58.

図７に示すように、中央部位７２には、旋回軸心Ｘ１を中心とする円周上に形成された多数の挿通孔７５が形成されている。この挿通孔７５は、第１ボルト６８を操作するため
の工具を挿通するための孔である。したがって、挿通孔７５は、第１ボルト６８のそれぞれの下方に対応する位置に形成されている。また、中央部位７２には、長円状の穴７６が形成され、この穴７６は、蓋板７７によって塞がれている。 As shown in FIG. 7, the central portion 72 is formed with a large number of insertion holes 75 formed on the circumference centered on the pivot axis X1. The insertion hole 75 is a hole for inserting a tool for operating the first bolt 68. Therefore, the insertion hole 75 is formed at a position corresponding to the lower side of each of the first bolts 68. Further, an oval hole 76 is formed in the central portion 72, and this hole 76 is closed by a cover plate 77.

図３に示すように、前縦板６０は、天板５６と底板５９の前部同士を連結している。図１、図２に示すように、前縦板６０は、正面壁７８と、左延設壁７９と、右延設壁８０とを有する。正面壁７８は、天板５６の前部と底板５９の前部との間に位置し、天板５６と底板５９とを連結している。左延設壁７９は、正面壁７８の左端から左斜め前方に延び、左サイドフレーム５５Ｌに連結している。右延設壁８０は、正面壁７８の右端から右斜め前方に延び、右サイドフレーム５５Ｒに連結している。左延設壁７９と正面壁７８の一部とは、左連結板５７と左延出部７３との前部間に配置され、左連結板５７と左延出部７３とを連結している。右延設壁８０と正面壁７８の一部とは、右連結板５８と右延出部７４との前部間に配置され、右連結板５８と右延出部７４とを連結している。   As shown in FIG. 3, the front vertical plate 60 connects the front portions of the top plate 56 and the bottom plate 59. As shown in FIGS. 1 and 2, the front vertical plate 60 includes a front wall 78, a left extending wall 79, and a right extending wall 80. The front wall 78 is located between the front part of the top plate 56 and the front part of the bottom plate 59, and connects the top plate 56 and the bottom plate 59. The left extending wall 79 extends obliquely leftward from the left end of the front wall 78 and is connected to the left side frame 55L. The right extending wall 80 extends obliquely right forward from the right end of the front wall 78 and is connected to the right side frame 55R. The left extending wall 79 and a part of the front wall 78 are disposed between the front portions of the left connecting plate 57 and the left extending portion 73, and connect the left connecting plate 57 and the left extending portion 73. . The right extending wall 80 and a part of the front wall 78 are disposed between the front portions of the right connecting plate 58 and the right extending portion 74, and connect the right connecting plate 58 and the right extending portion 74. .

図３に示すように、後縦板６１は、天板５６と底板５９の後部同士を連結している。図１、図２に示すように、後縦板６１は、背面壁８１と、左延長壁８２と、右延長壁８３とを有する。背面壁８１は、天板５６の後部と底板５９の後部との間に位置し、天板５６と底板５９とを連結している。左延長壁８２は、背面壁８１の左端から左斜め後方に延び、左サイドフレーム５５Ｌに連結している。また、左延長壁８２は、左連結板５７と左延出部７３との後部間に配置され、左連結板５７と左延出部７３とを連結している。右延長壁８３は、背面壁８１の右端から右斜め後方に延び、右サイドフレーム５５Ｒに連結している。また、右延長壁８３は、右連結板５８と右延出部７４との後部間に配置され、右連結板５８と右延出部７４とを連結している。   As shown in FIG. 3, the rear vertical plate 61 connects the rear portions of the top plate 56 and the bottom plate 59. As shown in FIGS. 1 and 2, the rear vertical plate 61 includes a back wall 81, a left extension wall 82, and a right extension wall 83. The back wall 81 is located between the rear portion of the top plate 56 and the rear portion of the bottom plate 59, and connects the top plate 56 and the bottom plate 59. The left extension wall 82 extends obliquely left rearward from the left end of the back wall 81 and is connected to the left side frame 55L. The left extension wall 82 is disposed between the rear portions of the left connecting plate 57 and the left extending portion 73, and connects the left connecting plate 57 and the left extending portion 73. The right extension wall 83 extends diagonally right rearward from the right end of the back wall 81 and is connected to the right side frame 55R. The right extension wall 83 is disposed between the rear portions of the right connecting plate 58 and the right extending portion 74, and connects the right connecting plate 58 and the right extending portion 74.

図１、図５に示すように、左側板６２は、天板５６の左部と底板５９の中央部位７２の左部との間に設けられ、天板５６と底板５９とを連結している。また、左側板６２は、正面壁７８と背面壁８１との左部間に設けられ、正面壁７８と背面壁８１とを連結している。
右側板６３は、天板５６の右部と底板５９の中央部位７２の右部との間に設けられ、天板５６と底板５９とを連結している。また、右側板６３は、正面壁７８と背面壁８１との右部間に設けられ、正面壁７８と背面壁８１とを連結している。図６に示すように、左側板６２の後部には、第１油圧ホース８６を通すための第１切欠き８４が形成されている。右側板６３の後部にも、第２油圧ホース８７を通すための第２切欠き８５が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the left side plate 62 is provided between the left portion of the top plate 56 and the left portion of the central portion 72 of the bottom plate 59, and connects the top plate 56 and the bottom plate 59. . The left side plate 62 is provided between the left part of the front wall 78 and the rear wall 81 and connects the front wall 78 and the rear wall 81.
The right side plate 63 is provided between the right part of the top plate 56 and the right part of the central portion 72 of the bottom plate 59, and connects the top plate 56 and the bottom plate 59. The right side plate 63 is provided between the right part of the front wall 78 and the rear wall 81 and connects the front wall 78 and the rear wall 81. As shown in FIG. 6, a first notch 84 for passing the first hydraulic hose 86 is formed in the rear part of the left side plate 62. A second notch 85 for passing the second hydraulic hose 87 is also formed in the rear portion of the right side plate 63.

図３、図５、図６に示すように、走行装置４の旋回軸心Ｘ１位置（旋回ベアリング８の軸心位置）に、スイベルジョイント８８が設けられている。スイベルジョイント８８は、旋回台７側の制御弁から走行モータ５３やドーザ４８を駆動するドーザシリンダ（油圧シリンダ）９１に作動油を送るための中継となる回転継ぎ手である。スイベルジョイント８８は、制御弁に接続されるシャフト８９と、走行モータ５３やドーザシリンダ９１に接続されるボディ９０とを有する。シャフト８９はボディ９０に上方から挿入されている。図５に示すように、シャフト８９の上端には、旋回基板６４に係合する係合部９２が設けられている。係合部９２が旋回基板６４に係合することで、シャフト８９が旋回台７と一体回転する。   As shown in FIGS. 3, 5, and 6, a swivel joint 88 is provided at the pivot axis X <b> 1 position of the traveling device 4 (the axial center position of the pivot bearing 8). The swivel joint 88 is a rotary joint serving as a relay for sending hydraulic oil from a control valve on the swivel base 7 side to a dozer cylinder (hydraulic cylinder) 91 that drives the traveling motor 53 and the dozer 48. The swivel joint 88 includes a shaft 89 connected to the control valve, and a body 90 connected to the traveling motor 53 and the dozer cylinder 91. The shaft 89 is inserted into the body 90 from above. As shown in FIG. 5, an engaging portion 92 that engages with the turning substrate 64 is provided at the upper end of the shaft 89. When the engaging portion 92 engages with the swivel board 64, the shaft 89 rotates integrally with the swivel base 7.

図６に示すように、スイベルジョイント８８の左側部には、第１油圧ホース８６の一端側が接続されている。第１油圧ホース８６の他端側は、左のクローラ装置４７Ｌの走行モータ５３に接続されている。スイベルジョイント８８の右側部には、第２油圧ホース８７の一端側が接続されている。第２油圧ホース８７の他端側は、右のクローラ装置４７Ｒの走行モータ５３に接続されている。   As shown in FIG. 6, one end side of the first hydraulic hose 86 is connected to the left side portion of the swivel joint 88. The other end of the first hydraulic hose 86 is connected to the traveling motor 53 of the left crawler device 47L. One end side of the second hydraulic hose 87 is connected to the right side portion of the swivel joint 88. The other end of the second hydraulic hose 87 is connected to the traveling motor 53 of the right crawler device 47R.

図６に示すように、スイベルジョイント８８の左側部には、第３油圧ホース９３の一端側が接続されている。第３油圧ホース９３の他端側は、前縦板６０に設けられた第１中継管９４に接続されている。また、第１中継管９４は、第４油圧ホース９５を介してドーザシリンダ９１に接続されている。スイベルジョイント８８の右側部には、第５油圧ホース９６の一端側が接続されている。第５油圧ホース９６の他端側は、前縦板６０に設けられ
た第２中継管９７に接続されている。また、第２中継管９７は、第６油圧ホース９８を介してドーザシリンダ９１に接続されている。 As shown in FIG. 6, one end side of the third hydraulic hose 93 is connected to the left side portion of the swivel joint 88. The other end side of the third hydraulic hose 93 is connected to a first relay pipe 94 provided on the front vertical plate 60. Further, the first relay pipe 94 is connected to the dozer cylinder 91 via a fourth hydraulic hose 95. One end of a fifth hydraulic hose 96 is connected to the right side of the swivel joint 88. The other end side of the fifth hydraulic hose 96 is connected to a second relay pipe 97 provided on the front vertical plate 60. The second relay pipe 97 is connected to the dozer cylinder 91 via a sixth hydraulic hose 98.

図１〜図６に示すように、スイベルジョイント８８（ボディ９０）は、第１取付部材９９及び第２取付部材１００を介してセンターフレーム５４に設けられた第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２に支持されている。
第１取付部材９９及び第２取付部材１００は板材によって形成されている。第１取付部材９９は、スイベルジョイント８８の前側に配置されている。第２取付部材１００は、スイベルジョイント８８の後側に配置されている。第１取付部材９９は、第１壁１０３と、第２壁１０４とを有する。第１壁１０３は、板面が上下を向くように配置されている。第２壁１０４は、第１壁１０３の後端から下方に向けて延出している。第２壁１０４は、スイベルジョイント８８のボディ９０に設けられた第１取付部１０５に第３ボルト１０６によって固定されている。第２取付部材１００は、第３壁１０７と、第４壁１０８とを有する。第３壁１０７は、板面が上下を向くように配置されている。第４壁１０８は、第３壁１０７の前端から下方に向けて延出している。第４壁１０８は、スイベルジョイント８８のボディ９０に設けられた第２取付部１０９に第４ボルト１１０によって固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the swivel joint 88 (body 90) is attached to the first bracket 101 and the second bracket 102 provided on the center frame 54 via the first mounting member 99 and the second mounting member 100. It is supported.
The first attachment member 99 and the second attachment member 100 are formed of a plate material. The first attachment member 99 is disposed on the front side of the swivel joint 88. The second attachment member 100 is disposed on the rear side of the swivel joint 88. The first attachment member 99 has a first wall 103 and a second wall 104. The first wall 103 is disposed such that the plate surface faces up and down. The second wall 104 extends downward from the rear end of the first wall 103. The second wall 104 is fixed to the first mounting portion 105 provided on the body 90 of the swivel joint 88 by the third bolt 106. The second mounting member 100 has a third wall 107 and a fourth wall 108. The third wall 107 is disposed such that the plate surface faces up and down. The fourth wall 108 extends downward from the front end of the third wall 107. The fourth wall 108 is fixed to a second mounting portion 109 provided on the body 90 of the swivel joint 88 by a fourth bolt 110.

第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２は、板材によって形成されている。第１ブラケット１０１は、スイベルジョイント８８の前方に配置されている。第１ブラケット１０１は、前縦板６０の上下中途部に固定されている。したがって、第１ブラケット１０１は、天板５６の下方に間隔をおいて配置されている（第１ブラケット１０１と天板５６との間に隙間が設けられている）。また、第１ブラケット１０１は、底板５９の上方に間隔をおいて配置されている。第１ブラケット１０１は、基部が前縦板６０に固定されていて、前縦板６０からスイベルジョイント８８に向けて（後方に）突出状とされている。第１ブラケット１０１の先端部に第１取付部材９９が取り付けられている。   The first bracket 101 and the second bracket 102 are formed of a plate material. The first bracket 101 is disposed in front of the swivel joint 88. The first bracket 101 is fixed to the middle part of the front vertical plate 60 in the vertical direction. Therefore, the first bracket 101 is disposed below the top plate 56 with a gap (a gap is provided between the first bracket 101 and the top plate 56). Further, the first bracket 101 is disposed above the bottom plate 59 with an interval. The base portion of the first bracket 101 is fixed to the front vertical plate 60 and protrudes from the front vertical plate 60 toward the swivel joint 88 (rearward). A first attachment member 99 is attached to the tip of the first bracket 101.

第２ブラケット１０２は、スイベルジョイント８８の後方に配置されている。第２ブラケット１０２は、基部が後縦板６１の上下中途部に固定されている。したがって、第２ブラケット１０２は、天板５６の下方に間隔をおいて配置されている（第２ブラケット１０２と天板５６との間に隙間が設けられている）。また、第２ブラケット１０２は、底板５９の上方に間隔をおいて配置されている。第２ブラケット１０２は、基部が後縦板６１に固定されていて、後縦板６１からスイベルジョイント８８に向けて（前方に）突出状とされている。第２ブラケット１０２の先端部に第２取付部材１００が取り付けられている。   The second bracket 102 is disposed behind the swivel joint 88. The base of the second bracket 102 is fixed to the middle part of the rear vertical plate 61 in the vertical direction. Therefore, the second bracket 102 is disposed below the top plate 56 with a gap (a gap is provided between the second bracket 102 and the top plate 56). Further, the second bracket 102 is disposed above the bottom plate 59 with an interval. The base of the second bracket 102 is fixed to the rear vertical plate 61 and is projected from the rear vertical plate 61 toward the swivel joint 88 (forward). A second attachment member 100 is attached to the tip of the second bracket 102.

第１ブラケット１０１は、第１上壁１１１と、第１左壁１１２と、第１右壁１１３と、第１左片１１４と、第１右片１１５とを有する。第１上壁１１１は、前端（基端）が前縦板６０に溶接されている。第１上壁１１１は、先端部（後部）から基部(前部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第１上壁１１１の前部（基部）には、複数（２つ）の第１貫通孔１１６が形成されている。第１貫通孔１１６は、インナーレース６５を天板５６に固定する際に、第１ボルト６８を操作する工具を通すための孔である。第１貫通孔１１６は、第１ブラケット１０１の下方に位置する挿通孔７５に対応する位置に形成されている。言い換えれば、第１貫通孔１１６は、挿通孔７５と同心状に形成されている。第１左壁１１２は、第１上壁１１１の左端から下方に延出されている。第１左壁１１２の上下幅は、先端部(後部)から基部(前部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第１右壁１１３は、第１上壁１１１の右端から下方に延出されている。第１右壁１１３の上下幅は、先端部(後部)から基部(前部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第１左片１１４は、第１左壁１１２から左方に延出されている。第１左片１１４は、前縦板６０に溶接されている。第１右片１１５は、第１右壁１１３から右方に延出されている。第１右片１１５は、前縦板６０に溶接されている。   The first bracket 101 has a first upper wall 111, a first left wall 112, a first right wall 113, a first left piece 114, and a first right piece 115. A front end (base end) of the first upper wall 111 is welded to the front vertical plate 60. The first upper wall 111 is formed so as to gradually increase in width from the front end (rear) to the base (front). A plurality (two) of first through holes 116 are formed in the front portion (base portion) of the first upper wall 111. The first through hole 116 is a hole through which a tool for operating the first bolt 68 is passed when the inner race 65 is fixed to the top plate 56. The first through hole 116 is formed at a position corresponding to the insertion hole 75 located below the first bracket 101. In other words, the first through hole 116 is formed concentrically with the insertion hole 75. The first left wall 112 extends downward from the left end of the first upper wall 111. The vertical width of the first left wall 112 is formed so as to gradually increase from the distal end portion (rear portion) to the base portion (front portion). The first right wall 113 extends downward from the right end of the first upper wall 111. The vertical width of the first right wall 113 is formed so as to gradually increase from the front end (rear) to the base (front). The first left piece 114 extends leftward from the first left wall 112. The first left piece 114 is welded to the front vertical plate 60. The first right piece 115 extends rightward from the first right wall 113. The first right piece 115 is welded to the front vertical plate 60.

第２ブラケット１０２は、第２上壁１１７と、第２左壁１１８と、第２右壁１１９と、第２左片１２０と、第２右片１２１とを有する。第２上壁１１７は、後端（基端）が後縦板６１に溶接されている。第２上壁１１７は、先端部（前部）から基部(後部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第２上壁１１７の後部（基部）には、複数（２つ）の第
２貫通孔１２２が形成されている。第２貫通孔１２２は、インナーレース６５を天板５６に固定する際に、ボルトを操作する工具を通すための孔である。第２貫通孔１２２は、第２ブラケット１０２の下方に位置する挿通孔７５に対応する位置に形成されている。言い換えれば、第２貫通孔１２２は、挿通孔７５と同心状に形成されている。第２左壁１１８は、第２上壁１１７の左端から下方に延出されている。第２左壁１１８の上下幅は、先端部(前部)から基部(後部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第２右壁１１９は、第２上壁１１７の右端から下方に延出されている。第２右壁１１９の上下幅は、先端部(前部)から基部(後部)にいくに従って漸次幅広に形成されている。第２左片１２０は、第２左壁１１８から左方に延出されている。第２左片１２０は、後縦板６１に溶接されている。第２右片１２１は、第２右壁１１９から右方に延出されている。第２右片１２１は、後縦板６１に溶接されている。 The second bracket 102 includes a second upper wall 117, a second left wall 118, a second right wall 119, a second left piece 120, and a second right piece 121. The second upper wall 117 has a rear end (base end) welded to the rear vertical plate 61. The second upper wall 117 is formed so as to gradually increase in width from the front end (front) to the base (rear). A plurality (two) of second through holes 122 are formed in the rear portion (base portion) of the second upper wall 117. The second through hole 122 is a hole through which a tool for operating a bolt is passed when the inner race 65 is fixed to the top plate 56. The second through hole 122 is formed at a position corresponding to the insertion hole 75 located below the second bracket 102. In other words, the second through hole 122 is formed concentrically with the insertion hole 75. The second left wall 118 extends downward from the left end of the second upper wall 117. The vertical width of the second left wall 118 is formed so as to gradually increase from the front end (front) to the base (rear). The second right wall 119 extends downward from the right end of the second upper wall 117. The vertical width of the second right wall 119 is formed so as to gradually increase from the front end (front) to the base (rear). The second left piece 120 extends leftward from the second left wall 118. The second left piece 120 is welded to the rear vertical plate 61. The second right piece 121 extends rightward from the second right wall 119. The second right piece 121 is welded to the rear vertical plate 61.

図３に示すように、第１上壁１１１の先端部の上面には、第１載置部材１２３が溶接されている。第１載置部材１２３上に、第１取付部材９９の第１壁１０３が重ね合わされている。第１壁１０３を貫通して、第１載置部材１２３にねじ込まれる第５ボルト１２５（ボルト）によって、第１壁１０３（第１取付部材９９）が第１載置部材１２３に固定されている。   As shown in FIG. 3, a first placement member 123 is welded to the upper surface of the distal end portion of the first upper wall 111. The first wall 103 of the first mounting member 99 is overlaid on the first placement member 123. The first wall 103 (first mounting member 99) is fixed to the first mounting member 123 by a fifth bolt 125 (bolt) that passes through the first wall 103 and is screwed into the first mounting member 123. .

第２上壁１１７の先端部の上面には、第２載置部材１２４が溶接されている。第２載置部材１２４上に、第２取付部材１００の第３壁１０７が重ね合わされている。第３壁１０７を貫通して、第２載置部材１２４にねじ込まれる第６ボルト１２６(ボルト)によって、第３壁１０７（第２取付部材１００）が第２載置部材１２４に固定されている。
実施形態では、第１ブラケット１０１は、前縦板６０の上下中途部からスイベルジョイント８８に向けて突出し、第２ブラケット１０２は、後縦板６１の上下中途部からスイベルジョイント８８に向けて突出している。これによって、走行装置４が突き上げられた場合、スイベルジョイント８８の取付部に影響を及ぼすのが防止される。また、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２は、天板５６の下方に設けられているので、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２上に堆積した土等が、旋回台７を載せる旋回ベアリング８や旋回モータやピニオンに噛み込むのを防止することができ、旋回ベアリング８、旋回モータ、ピニオンの損傷を防止することができる。 A second placement member 124 is welded to the upper surface of the distal end portion of the second upper wall 117. The third wall 107 of the second mounting member 100 is overlaid on the second placement member 124. The third wall 107 (second mounting member 100) is fixed to the second mounting member 124 by sixth bolts 126 (bolts) that pass through the third wall 107 and are screwed into the second mounting member 124. .
In the embodiment, the first bracket 101 protrudes toward the swivel joint 88 from the upper and lower middle portion of the front vertical plate 60, and the second bracket 102 protrudes from the upper and lower middle portion of the rear vertical plate 61 toward the swivel joint 88. Yes. Thereby, when the traveling device 4 is pushed up, it is prevented that the mounting portion of the swivel joint 88 is affected. In addition, since the first bracket 101 and the second bracket 102 are provided below the top plate 56, the soil accumulated on the first bracket 101 and the second bracket 102 is placed on the swivel bearing 8. Further, it is possible to prevent the swivel motor and the pinion from being bitten, and damage to the swivel bearing 8, the swivel motor, and the pinion can be prevented.

また、第１ブラケット１０１の上壁である第１上壁１１１は、第１ブラケット１０１の先端部から基部にかけて漸次幅広に形成され、第２ブラケット１０２の上壁である第２上壁１１７は、第２ブラケット１０２の先端部から基部にかけて漸次幅広に形成されている。これによって、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２の強度を確保でき、スイベルジョイント８８をしっかりと支持することができる。   In addition, the first upper wall 111 that is the upper wall of the first bracket 101 is formed to be gradually wider from the distal end portion to the base portion of the first bracket 101, and the second upper wall 117 that is the upper wall of the second bracket 102 is The second bracket 102 is formed so as to gradually widen from the front end portion to the base portion. Thereby, the strength of the first bracket 101 and the second bracket 102 can be secured, and the swivel joint 88 can be firmly supported.

また、第１ブラケット１０１は前縦板６０に溶接されるので、第１ブラケット１０１に第１取付部材９９を直接取り付けると、溶接ひずみのために取付け面にばらつきが生じ、取付の精度が出せない。第２ブラケット１０２に第２取付部材１００を取り付ける場合についても同様である。そこで、本実施形態では、第１ブラケット１０１を前縦板６０に溶接すると共に第２ブラケット１０２を後縦板６１に溶接し、その後に、第１載置部材１２３及び第２載置部材１２４の上面を切削加工することにより、スイベルジョイント８８を精度良く取り付けることができる。   Moreover, since the 1st bracket 101 is welded to the front vertical board 60, if the 1st attachment member 99 is directly attached to the 1st bracket 101, a variation will arise in an attachment surface because of welding distortion, and the accuracy of attachment cannot be taken out. . The same applies to the case where the second attachment member 100 is attached to the second bracket 102. Therefore, in this embodiment, the first bracket 101 is welded to the front vertical plate 60 and the second bracket 102 is welded to the rear vertical plate 61, and thereafter, the first mounting member 123 and the second mounting member 124. By cutting the upper surface, the swivel joint 88 can be attached with high accuracy.

また、第１ブラケット１０１に第１貫通孔１１６を形成し、第２ブラケット１０２に第２貫通孔１２２を形成しているので、第１ブラケット１０１及び第２ブラケット１０２が邪魔物となることなく、天板５６に旋回ベアリング８を取り付けることができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Further, since the first through hole 116 is formed in the first bracket 101 and the second through hole 122 is formed in the second bracket 102, the first bracket 101 and the second bracket 102 do not become an obstacle. The swivel bearing 8 can be attached to the top plate 56.
As mentioned above, although this invention was demonstrated, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

４ 走行装置
７ 旋回台
８ 旋回ベアリング
５６ 天板
５９ 底板
６０ 前縦板
６１ 後縦板
７５ 挿通孔
８８ スイベルジョイント
９９ 第１取付部材
１００ 第２取付部材
１０１ 第１ブラケット
１０２ 第２ブラケット
１１１ 第１上壁
１１６ 第１貫通孔
１１７ 第２上壁
１２２ 第２貫通孔
１２３ 第１載置部材
１２４ 第２載置部材
Ｘ１ 旋回軸心 4 traveling device 7 swivel base 8 swivel bearing 56 top plate 59 bottom plate 60 front vertical plate 61 rear vertical plate 75 insertion hole 88 swivel joint 99 first mounting member 100 second mounting member 101 first bracket 102 second bracket 111 first top Wall 116 First through-hole 117 Second upper wall 122 Second through-hole 123 First placement member 124 Second placement member X1 pivot axis

Claims (4)

天板と、前記天板の下方に間隔をおいて設けられた底板と、前記天板と前記底板の前部同士を連結する前縦板と、前記天板と前記底板の後部同士を連結する後縦板とを有する走行装置と、
前記天板上に旋回軸心回りに旋回自在に搭載された旋回台と、
前記走行装置の前記旋回軸心位置に配置されたスイベルジョイントと、
前記前縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記前縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第１ブラケットと、
前記後縦板の上下中途部に基部が固定されていて前記後縦板からスイベルジョイントに向けて突出された第２ブラケットと、
前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第１ブラケットの先端部に支持される第１取付部材と、
前記スイベルジョイントに取り付けられていて前記第２ブラケットの先端部に支持される第２取付部材と、
を備えた作業機。 A top plate, a bottom plate provided below the top plate at an interval, a front vertical plate that connects the top plate and the front portions of the bottom plate, and a back portion of the top plate and the bottom plate are connected to each other. A traveling device having a rear longitudinal plate;
A swivel mounted on the top plate so as to be pivotable about a pivot axis;
A swivel joint disposed at the pivot axis position of the traveling device;
A first bracket having a base fixed to a middle part of the front vertical plate and protruding from the front vertical plate toward a swivel joint;
A second bracket having a base fixed to the middle part of the rear vertical plate and protruding from the rear vertical plate toward a swivel joint;
A first attachment member attached to the swivel joint and supported by the tip of the first bracket;
A second attachment member attached to the swivel joint and supported by the tip of the second bracket;
Working machine equipped with. 前記第１ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第１上壁を有し、
前記第２ブラケットは、先端部から基部にかけて漸次幅広に形成された第２上壁を有する請求項１に記載の作業機。 The first bracket has a first upper wall formed gradually wider from the tip to the base,
The work machine according to claim 1, wherein the second bracket has a second upper wall formed so as to be gradually wider from a distal end portion to a base portion. 前記第１ブラケット上に溶接されていて前記第１取付部材が載置されてボルト固定される第１載置部材と、
前記第２ブラケット上に溶接されていて前記第２取付部材が載置されてボルト固定される第２載置部材と、
を備え、
前記第１ブラケットの基部は、前記前縦板に溶接され、前記第２ブラケットの基部は、前記後縦板に溶接されている請求項１又は２に記載の作業機。 A first mounting member that is welded onto the first bracket and on which the first mounting member is mounted and bolted;
A second mounting member that is welded onto the second bracket and on which the second mounting member is mounted and fixed with bolts;
With
The working machine according to claim 1 or 2, wherein a base portion of the first bracket is welded to the front vertical plate, and a base portion of the second bracket is welded to the rear vertical plate. 前記旋回台を支持するベアリングであって、前記天板に下方からボルトによって固定される旋回ベアリングを備え、
前記底板は、前記天板に旋回ベアリングをボルト固定するための工具を通すための挿通孔であって、前記旋回軸心を中心とする円周上に設けられた多数の挿通孔を有し、
前記第１ブラケットは、前記工具を通すための第１貫通孔を有し、
前記第２ブラケットは、前記工具を通すための第２貫通孔を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。 A bearing for supporting the swivel, comprising a swivel bearing fixed to the top plate by a bolt from below;
The bottom plate is an insertion hole for passing a tool for bolting a slewing bearing to the top plate, and has a plurality of insertion holes provided on a circumference centered on the pivot axis,
The first bracket has a first through hole for passing the tool,
The work machine according to claim 1, wherein the second bracket has a second through hole for allowing the tool to pass therethrough.
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