JPS59120969A - Fixture device for test of parts - Google Patents

Fixture device for test of parts

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Publication number
JPS59120969A
JPS59120969A JP57228684A JP22868482A JPS59120969A JP S59120969 A JPS59120969 A JP S59120969A JP 57228684 A JP57228684 A JP 57228684A JP 22868482 A JP22868482 A JP 22868482A JP S59120969 A JPS59120969 A JP S59120969A
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JP
Japan
Prior art keywords
fixture
contact
board unit
printed board
measured
Prior art date
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Pending
Application number
JP57228684A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhide Okada
信秀 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPS59120969A publication Critical patent/JPS59120969A/en
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Abstract

PURPOSE:To cope flexibly with plural kinds of objects to be measured, by reimplanting positions of contact probes, with which a fixture is implanted, in accordance with positions of terminal parts of the object to be measured. CONSTITUTION:The first fixture 11a is turned in the direction of an arrow A and is stood vertically approximately, and two robot arms 21a and 21b are used to grasp contact probes 15, 15- inserted to storage holes 14, 14- for contact probes, and in accordance with the positioning of terminals of a printed board unit 12a to be tested, contact tips at the top are penetrated and implanted in order to the prescribed position of inserting holes 13, 13- of the first fixture 11a from its lower to upper face sides. Next, the first fixture 11a is turned in the direction of an arrow B and is brought down to the horizontal position, and the print board unit 12a to be tested is taken out from a hole 22a for arrangement and is put on the upper face of the fixture 11a. In this state, a test signal is outputted from a tester to perform the continuity test and the function test of the printed board unit 12a as the object to be measured.

Description

【発明の詳細な説明】 (1)  発明の技術分野 本発明は、プリント基板又はブ1ノント板ユニット等の
被測定物の導通又は機能テストを行う部品テスト用フイ
クスチュア装置に関し、特にフイクスチュアに植え付け
るコンタクトグローブの位置を被測定物の端子部の位置
に対応して適宜植え替えて複数種類の被損11定物に対
して柔軟に対応できる部品テスト用フイクスチュア装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to a fixture device for component testing that performs continuity or functional tests on objects to be measured such as printed circuit boards or non-print board units, and particularly relates to a fixture device for testing parts that performs continuity or functional tests on objects to be measured such as printed circuit boards or non-contact board units. The present invention relates to a component testing fixture device that can flexibly respond to a plurality of types of damaged objects by appropriately replanting the position of the glove in accordance with the position of the terminal portion of the object to be measured.

■ 従来技術と問題点 従来のこの種の部品テスト用フイクスチュア装置は、第
1図に示すように、台板状のフイクスチュア1の下面側
から上面側に向けてコンタクトプローブ2を植え付け、
このフイクスチュア1の上面側に被測定物たるフ′1ノ
ント板ユニット3を載置し、上記フイクスチュア1のコ
ンタクトグローブ2の先端をプリント板ユニット3の測
定箇所の端子部に押圧して、導通テスト又はIC4、抵
抗5等の機能テストを行っていた。
■Prior art and problems As shown in FIG. 1, in this type of conventional component testing fixture device, a contact probe 2 is planted from the bottom side of a base plate-shaped fixture 1 toward the top side.
A non-plate unit 3, which is the object to be measured, is placed on the upper surface of the fixture 1, and the tip of the contact glove 2 of the fixture 1 is pressed against the terminal part of the printed board unit 3 at the measurement location to test continuity. Or I was conducting a functional test of IC4, resistor 5, etc.

しかしこの場合、フイクスチュア1のコンタクトグロー
ブ2の植設位置は、テストすべきプリント板ユニット3
の端子部の位置に応じて固定されており、一つの種類の
プリント板ユニット3に対して一つのフイクスチュアが
対応付けられていた。したがって、他の種類のプリント
板ユニット3をテストするには、それに対応したコンタ
クトプローブの植設位置を有するフイクスチュアと取シ
替えて測定しなければ−ならなかった。すなわち、テス
トすべきプリント板ユニット又はフリント基板の種類に
応じてそれぞれ専用のフイクスチュアを多数必要とし、
コスト高となるものであった。
However, in this case, the mounting position of the contact glove 2 of the fixture 1 is set to the printed board unit 3 to be tested.
The fixtures are fixed according to the positions of the terminals, and one type of printed board unit 3 is associated with one fixture. Therefore, in order to test another type of printed board unit 3, it was necessary to replace the fixture with a fixture having a contact probe installation position corresponding to that type. In other words, a large number of dedicated fixtures are required depending on the type of printed board unit or flint board to be tested.
This resulted in high costs.

(3)発明の目的 本発明は上記の問題点を解消すべくなされたもので、フ
イクスチュアに植え付けるコンタクトグローブの位置を
被測定物の端子部の位置に対応して適宜植え替えて複数
種類の被測定物に柔軟に対応できる部品テスト用フイク
スチュア装置を提供することを目的とする。
(3) Purpose of the Invention The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The purpose of this invention is to provide a fixture device for component testing that can flexibly respond to objects to be measured.

(4)  発明の構成 そして上記の目的は本発明によれば、所定の位置にコン
タクトグローブが植え付けられたフィクスチュアに被測
定物を載置しこの被測定物の端子部に上記コンタクトグ
ローブの先端を押圧して導通又は機能テストを行う部品
テスト用フイクスチュア装置において、上記フイクスチ
ュアに所定間隔でグリッド状に配列して挿入孔を穿設す
ると共に該フイクスチュアの一側部にはコンタクト−グ
ローブの置場孔を設け、この置場孔には信号出入用ワイ
ヤが布線されると共に基端部にクランプ部を有するコン
タクトグローブを多数挿入し、このフイクスチュアの近
傍に上記コンタクトグローブのクランプ部を把持して所
定の位置から他の位置へ位置決めして移動するよう制御
されるロボットアームを設け、このロボットアームで被
測定物の端子部の位置にそれぞれ対応して上記コンタク
トプローブをその置場孔からフイクスチュアの所定の挿
入孔へ植え付けるようにしてなる部品テスト用フィクス
チュア装置を提供することによって達成される。
(4) Structure of the Invention and the above-mentioned object according to the present invention is to place an object to be measured on a fixture in which a contact glove is planted at a predetermined position, and to attach the tip of the contact glove to the terminal portion of the object to be measured. In a fixture device for component testing that performs continuity or function tests by pressing, the fixture is provided with insertion holes arranged in a grid at predetermined intervals, and a contact-globe storage hole is provided on one side of the fixture. A number of contact gloves each having a clamp part at the proximal end are inserted into this mounting hole, wires for signal entry/exit are wired, and a predetermined position is held by holding the clamp part of the contact glove near this fixture. A robot arm that is controlled to position and move from one position to another is provided, and this robot arm inserts the contact probe into the fixture through its placement hole in a predetermined position corresponding to the position of the terminal part of the object to be measured. This is accomplished by providing a component testing fixture that is adapted to be planted into a hole.

(5)発明の実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて詳細に説明す
る。
(5) Embodiments of the invention Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図は本発明による部品テスト用フイクスチュア装置
を示す斜視図である。台箱10の上面の両側部には、平
板状に形成された第一のフイクスチュア11aと第二の
フイクスチュア11bとが設けられている。これらのフ
ィクスチュア11a、llbは、これからテストすべき
被測定物たるプリント板ユニッ)12a又はプリント基
板を載置するもので、それぞれの外側辺を中心として各
々矢印A%B又はC,D方向に水平位置から略垂直位置
まで回動可能に取り付けられている。このフイクスチュ
アlla、Ilbには、後述のコンタクトプローブ15
tl−圧入する挿入孔13.13・・・・・・が所定の
間隔(例えばJ54mm間VB)でグリッド状に配列し
て貫通穿設されている。そして、上記フイクスチュア1
1as  11bの挿入孔13.13・・・・・・が穿
設されたエリアの隣シの一側部には、コンタクトプロー
ブ15の置場孔14.14・・・・・・が穿設されてい
る。
FIG. 2 is a perspective view showing a fixture device for component testing according to the present invention. A first fixture 11a and a second fixture 11b each formed in a flat plate shape are provided on both sides of the upper surface of the base box 10. These fixtures 11a and llb are for placing a printed board unit (12a) or a printed circuit board, which is the object to be tested, in the direction of the arrows A%B, C, and D, respectively, with their respective outer sides as the center. It is attached so that it can rotate from a horizontal position to a substantially vertical position. These fixtures lla and lb have contact probes 15 to be described later.
tl - Insertion holes 13, 13, . And the above fixture 1
Placement holes 14.14 for the contact probes 15 are drilled on one side of the area adjacent to the area where the insertion holes 13.13... of 1as 11b are drilled. There is.

上記置場孔14.14・・・・・・には、第3図に示す
ようなコンタクトグローブ15が多数挿入される。この
コンタクトプローブ15は、その先端が被測定物たるプ
リント板ユニツ)12aの測定箇所の端子部に接触して
テスト信号を出入するもので、その先端に接触チップ1
6を有し、ハウジング1Tには信号出入用ワイヤ18が
布線されておυ、上記接触チップ16の近傍にはフイク
スチュア11a、11bの挿入孔13.13・・・・・
・に圧入するやや太径の植付部19が形成されている。
A large number of contact gloves 15 as shown in FIG. 3 are inserted into the mounting holes 14, 14, . . . , as shown in FIG. This contact probe 15 inputs and outputs a test signal by making contact with the terminal part of the measuring point of the printed board unit 12a, which is the object to be measured.
6, a signal input/output wire 18 is wired in the housing 1T, and insertion holes 13, 13 for the fixtures 11a, 11b are provided near the contact tip 16.
・A planting portion 19 with a slightly larger diameter is formed to be press-fitted into.

そして、このコンタクトプローブ15の基端部には、後
述のロボットアーム21’521bで把持するクランプ
部20が形成されている。
A clamp portion 20 is formed at the base end of the contact probe 15 to be gripped by a robot arm 21' 521b, which will be described later.

上記台箱10の上面にて第一のフィクスチュ711 a
と第二のフイクスチュア11bとの間には、第一のロボ
ットアーム2ia(!:第二のロボットアーム21bと
が設けられている。このロボットアーム21a、21t
lは、上記コンタクトグローブ15のクランプ部20を
把持して該コンタクトグローブ15をフイクスチュア1
1ax11bの一側部の置場孔14から挿入孔13に移
動して植え付けるもので、所定の位置から他の位置へ位
置決めして移動するようにコンピュータ又はマイクロプ
ロセッサ等によ多制御される。すなわち、被測定物たる
プリント板ユニット12aの測定箇所の端子部の配置に
応じて、置場孔14のどこに挿入しであるコンタクトグ
ローブ15を挿入孔13のどの位置に植え付けるかをコ
ンピュータ等で決定して、その位置へ所定のコンタクト
プローブ15を順次植え付けていく。また、被測定物た
るプリント板ユニット12aが別の種類のものに切9換
ったときは、そのプリント板ユニットの端子部の配置に
応じて、挿入孔13に植え付けるコンタクトグローブ1
5を順次植え替えていく。
The first fixture 711a is installed on the top surface of the base box 10.
A first robot arm 2ia (!: second robot arm 21b) is provided between the robot arm 2ia and the second fixture 11b.
1 grips the clamp portion 20 of the contact glove 15 and attaches the contact glove 15 to the fixture 1.
The plant is planted by moving from the storage hole 14 on one side of the 1ax 11b to the insertion hole 13, and is controlled by a computer or microprocessor to position and move from a predetermined position to another position. That is, a computer or the like determines where in the storage hole 14 and where in the insertion hole 13 the contact glove 15 should be planted, depending on the arrangement of the terminals at the measurement location of the printed board unit 12a, which is the object to be measured. Then, predetermined contact probes 15 are sequentially planted in the positions. In addition, when the printed board unit 12a that is the object to be measured is replaced with a different type, contact gloves 1 are inserted into the insertion holes 13 according to the arrangement of the terminals of the printed board unit.
5 will be replanted one after another.

なお、第2図において、第一のフイクスチュア11a及
び第二のフイクスチュア111)のようにフイクスチュ
アを二台設けたのは、例えば第一のフイクスチュア11
aにプリント板ユニツ)12aを載置してテスト中に、
第二のフイクスチュア11bに他の種類のプリント板ユ
ニット12bに応じてコンタクトプローブ15を植え付
けて準備をし、待時間を少なくするためである。まり、
第一のロボットアーム21a及び第二のロボットアーム
21bのようにロボットアームを二本設けたのは、それ
ぞれのフイクスチュア11a、11k)へのコンタクト
グローブ15の植え付は作業において、該ロボットアー
ム21&、21tlを交互に動かして上記植え付けの作
業時間を短縮するためである。このような時間短縮を特
に要求しないならば、フイクスチュアは一台でよいしロ
ボットアームも一本でよい。
In addition, in FIG. 2, two fixtures such as the first fixture 11a and the second fixture 111) are provided, for example, the first fixture 11
During the test with printed board unit) 12a placed on a,
This is to prepare the second fixture 11b by planting contact probes 15 in accordance with other types of printed board units 12b, thereby reducing waiting time. ball,
The reason why two robot arms such as the first robot arm 21a and the second robot arm 21b are provided is that the contact gloves 15 are planted in the respective fixtures 11a, 11k) during the work. This is to shorten the work time for planting by moving the 21tl alternately. If such time reduction is not particularly required, only one fixture and one robot arm are sufficient.

なお、第2図において、符号22aは第一のフイクスチ
ュアIlaにこれから載置するプリント&ユニツ)12
a及びテスト後のプリント板ユニツ)i2’aをそれぞ
れ整列しておく整列用穴であυ、符号221)は同様に
第二のフイクスチュア11bでテストするプリント板ユ
ニット12bのだめの整列用穴である。
In addition, in FIG. 2, the reference numeral 22a indicates the print & unit (print & unit) 12 to be placed on the first fixture Ila.
221) is the alignment hole for lining up the printed board unit a and the printed board unit 12'a after the test, respectively. Reference numeral 221) is the alignment hole for the printed board unit 12b to be similarly tested with the second fixture 11b. .

矢に、本発明による部品テスト用フイクスチュア装置の
使用について説明する。まず、第一のフイクスチュア1
1aを矢印入方向に回動して略垂直に立て、二本の占ボ
ットアーム21a1211)を使用してコンタクトグロ
ーブ15の置場孔14.14・・・・・・に多数挿入さ
れたコンタクトグローブ15.15・・・・・・を把持
し、これからテストすべきプリント板二二ツ)12aの
端子部の配置に応じて上記第一のフイクスチュア11a
の挿入孔13.13・・・・・・の所定位置にその下面
側から上面側に先端の接触チップ16を貫通して順次植
え付ける。なお、上記ロボットアーム21a、21bで
コンタクトグローブ15を把持したときに、信号出入用
ワイヤ18の布線不良又は断線がないかの導通チェック
ができるようにしてもよい。次に、上記第一のフイクス
チュア11&を矢印B方向に回動して水平位置に倒し、
この上面にこれからテストすべきプリント板ユニット1
21Lを整列用穴22aから取シ出して載置する。この
とき、該プリント板ユニット12aの端子部はすべて上
記第一のフイクスチュアll&に植え付けられたコンタ
クトプローブ15.15・・・・・・の接触チップ16
に押圧接触することとなる。なお、上記ロボットアーム
21as21bを利用してプリント板ユニット12aを
第一のフイクスチュアIlaに載置する際のオートノ・
ンドリンクをさせてもよい。
The use of the component testing fixture according to the present invention will now be described. First, the first fixture 1
The contact gloves 1a are rotated in the direction of the arrow to stand up approximately vertically, and a large number of contact gloves 15 are inserted into the contact glove 15 placement holes 14, 14, using the two fortune-telling robot arms 21a (1211). .15..., and select the first fixture 11a according to the arrangement of the terminals of the printed board (22) 12a to be tested.
The contact tip 16 at the tip is inserted into the insertion hole 13, 13, . Incidentally, when the contact glove 15 is gripped by the robot arms 21a and 21b, it may be possible to check the continuity of the signal input/output wire 18 to see if there is a wiring defect or a disconnection. Next, rotate the first fixture 11 & in the direction of arrow B and bring it down to a horizontal position.
Printed board unit 1 to be tested on this top surface
21L is taken out from the alignment hole 22a and placed thereon. At this time, all the terminal portions of the printed board unit 12a are connected to the contact tips 16 of the contact probes 15, 15, etc. planted in the first fixture ll&.
This results in pressure contact with the It should be noted that when placing the printed board unit 12a on the first fixture Ila using the robot arm 21as21b, the automatic
You may also perform a link.

このような状態で、図示外のテスターから信号出入用ワ
イヤ18を介してテスト信号を出入して、被測定物たる
プリント板ユニット12aの導通又は機能テストを行う
。テストが終了したら、テスト後のプリント板ユニット
12′aは第−のフイクスチュアtiaの上面から外し
、整列用穴22aの他側部に順次整列する。そして、こ
の整列用穴22aの一側部から新たカブリント板ユニツ
)12aを取シ出して上記第一のフイクスチュアIl&
の上面に載置して上述と同様にしてテストを繰シ返す。
In this state, a test signal is input/output from a tester (not shown) via the signal input/output wire 18 to conduct a continuity or function test of the printed board unit 12a, which is the object to be measured. When the test is completed, the printed board unit 12'a after the test is removed from the upper surface of the -th fixture tia and sequentially aligned on the other side of the alignment hole 22a. Then, take out the new cover plate unit 12a from one side of the alignment hole 22a and remove the first fixture Il&
Place it on the top surface and repeat the test in the same way as above.

一方、第一のフィクスチュア11aを使用して成る種類
のプリント板ユニット12aをテスト中に、第二のフィ
クスチュア11bでは、別の種類のプリント板ユニッ)
12bのテストのために、前述と同様にしてコンタクト
プローブ15.15・・・・・・を置場孔14から上記
側のプリント板ユニツ)12bの端子部の配置に応じて
挿入孔13.13・・・・・・の所定位置に順次植え付
けて準備をしておく。そして、第一のフィクスチュアt
iaによるテストが終ったら直ちに第二のフイクスチュ
ア111)を使用して他のプリント板ユニット12bの
テストを開始する。次に、第一のフィクスチュア11a
はさらに第三の種類のプリント板ユニットのテストのた
めに、前述と同様にしてコンタクトグローブ15.15
・−・・・・を置場孔14から上記第三のプリント板ユ
ニットの端子部の配置に応じて挿入孔13.13・・・
・・・の所定位置に順次植え付けて準備する。このとき
、第一のプリント板ユニット12aの端子部の配置と第
三のプリント板ユニットの端子部の配置とを比較して、
同一箇所にあるコンタクトグローブ15は抜き差しをし
ないようにして、コンタクトグローブ15の植え替えの
時間及び抜き差しの回数を最小にするようにコンピュー
タ等で制御するのが望ましい。また、挿入孔13に植え
付けられたコンタクトグローブ15を置場孔14に戻す
ときは、最初の植え付けの順序と逆順になるようにして
、信号出入用ワイヤ18.18・・・・・・が絡み合わ
ないようにすることが望ましい。
On the other hand, while testing a type of printed board unit 12a using the first fixture 11a, a printed board unit of a different type is tested using the second fixture 11b.
12b, contact probes 15, 15, etc. are inserted into the insertion holes 13, 13, and 12b from the mounting hole 14 according to the arrangement of the terminals of the printed board unit 12b on the above side in the same manner as described above. Prepare by planting them one after another in the designated locations. And the first fixture
Immediately after the test by ia is completed, the second fixture 111) is used to start testing another printed board unit 12b. Next, the first fixture 11a
In addition, for testing a third type of printed circuit board unit, a contact glove 15.15 is applied as described above.
... from the storage hole 14 to the insertion holes 13, 13, etc. according to the arrangement of the terminals of the third printed board unit.
Prepare by planting them one after another in the designated locations. At this time, by comparing the arrangement of the terminals of the first printed board unit 12a and the arrangement of the terminals of the third printed board unit,
It is desirable that the contact gloves 15 in the same location are not inserted or removed, and that the control is performed by a computer or the like so as to minimize the time for replanting the contact gloves 15 and the number of times the contact gloves 15 are inserted or removed. Also, when returning the contact glove 15 planted in the insertion hole 13 to the storage hole 14, it should be placed in the reverse order to the initial planting order so that the signal input/output wires 18, 18, etc. are entangled. It is desirable to avoid this.

(6ン 発明の効果 本発明は以上のように構成されたので、フイクスチュア
Ila、Ilbに植え付けるコンタクトプローブ15.
15・・・・・・の位置を被測定物の端子部の位置に対
応して適宜植え替えることができ、複数種類の被測定物
に対して柔軟に対応することができる。したがって、従
来のように被測定物の種類の数だけ専用のフイクステユ
アを多数用意することを下女とし、コストの低廉化を図
ることができる。
(6) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, the contact probes 15.
15... can be replanted as appropriate in accordance with the position of the terminal portion of the object to be measured, making it possible to flexibly respond to a plurality of types of objects to be measured. Therefore, it is possible to reduce costs by preparing as many dedicated fixtures as there are types of objects to be measured, as in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の部品テスト用フイクスチュア装置を示す
断面説明図、第2図は本発明による部品テスト用フイク
スチュア装置を示す斜視図、第3図はコンタクトグロー
ブを示す斜視図である。 10・・・・・・白筒 11a%11k)・・・・−・フイクスチュア12a、
12b・・・・・・プリント板ユニット(被測定物) 13・・・−・・挿入孔 14・・・・・・置場孔 15・−・・・・コンタクトグローブ 18・・・・・・信号出入用ワイヤ 20・・・・・・クランプ部 2ias  21b・−・・・・ロボットアーム出願人
 富士通株式会社
FIG. 1 is a sectional explanatory view showing a conventional component testing fixture device, FIG. 2 is a perspective view showing a component testing fixture device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a contact glove. 10...White cylinder 11a%11k)...Fixture 12a,
12b...Printed board unit (object to be measured) 13...Insertion hole 14...Storage hole 15...Contact glove 18...Signal Input/output wire 20... Clamp part 2ias 21b... Robot arm Applicant Fujitsu Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定の位置にコンタクトプローブが植え付けられたフイ
クスチュアに被測定物を御飯しこの被測定物の端子部に
上記コンタクトグローブの先端を押圧して導通又は機能
テストを行う部品テスト用フイクスチュア装置において
、上記フイクスチュアに所定間隔でクリッド状に配列し
て挿入孔を穿設すると共に該ンイクスチュアの一側部に
はコンタクトグローブの置場孔を設け、この置場孔には
信号出入用ワイヤが布線されると共に基端部にクランプ
部を有するコンタクトグローブを多数挿入し、このフイ
クスチュアの近傍ニ上記コンタクトプローブのクランプ
部を把持して所定の位置から他の位置へ位置決めして移
動するよう制御されるロボットアームな設け、このロボ
ットアームで被測定物の端子部の位置にそれぞれ対応し
て上記コンタクトグローブをその置場孔からフイクスチ
ュアの所定の挿入孔へ植え付けるようにしてなる部品テ
スト用フイクスチュア装置。
In a fixture for component testing, a test object is placed on a fixture in which a contact probe is planted in a predetermined position, and a continuity or function test is performed by pressing the tip of the contact glove against the terminal part of the test object. Insertion holes are arranged in a grid pattern at predetermined intervals, and a contact glove placement hole is provided on one side of the injection hole, and a signal entry/exit wire is wired in this placement hole. a robot arm that is controlled to insert a number of contact gloves each having a clamp part in the part thereof, and to grip the clamp part of the contact probe in the vicinity of the fixture, position the contact probe from a predetermined position to another position, and move the contact probe; A fixture device for component testing, in which the robot arm plants the contact gloves from their placement holes into predetermined insertion holes of the fixture, corresponding to the positions of the terminals of the object to be measured.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018523825A (en) * 2015-08-07 2018-08-23 エクセラ・コーポレーションXcerra Corp. Positioning device for parallel inspection apparatus for inspecting printed circuit board, and parallel inspection apparatus for inspecting printed circuit board

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