JPS59120376A - ガス絶縁装置のタンク溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、ガス絶縁装置のタンク溶接装置に関するもの
である。

し発明の技術的背景とその問題点］ −１− 現在、変電所内においてガス絶縁装置が多用されている
が、導体等の内部機器を周囲から絶縁づ−る為の絶縁ガ
スを封入する外被として、はとんどの場合円筒状のタン
クが用いられる。これらのガス絶縁装置を変電所で据付
（プ接続するにあたっては、■場で内部機器を前記タン
ク内に組込んで］ニット中位で製作しておき、内部機器
の接続を同時に行いながら外被タンクを接続する必要が
あり、タンクを回転させることができ４Ｔい場合がしば
しば生じる。また、ガス絶縁装置は、立地条件等により
小型・縮小化が望まれており、小型・縮小化の一手段と
して隣接する各ガス絶縁装置間の設置スペースを最小限
にづることで縮小化が図られている。このことは接続作
業スペースが最小限に抑えられていることでもある。

例えば、ガス絶縁構内連絡母線Ｃよ、第１図及び第２図
に示づ如く、地下１ヘレンヂ２内に単独で配設したり、
並べ“Ｃ配設したりされることが多いが、タンク１とト
レンチ２の壁との距＃１、及びタンク１間の距離を最小
限に抑えることにより、接地スー　　２　− ペースの縮小がＫｌられている。

ところで、従来から行なわれているガス絶縁装置の接続
手段どしては、フランジ接続と溶接接続が挙げられる。

フランジ接続の場合、タンウニ１ニツ１へ単位毎にタン
クの両端部にフランジを取付（Ｊな（ｊればイエらず、
作業」二数が多（なるばかりでなく不経済である。また
絶縁ガスのリークの危険性が伴い等欠点がある１゜ 一方、溶接接続の場合は、一般に非消耗電極式不活性ガ
スノ７−ス溶接（Ｔ　Ｉ　Ｇ溶接）が行４′にねれるが
、これは手溶接により接続を行うことが多く、固定され
た円筒状タンクについて全姿勢溶接を行わねばならず、
作業者に高度の熟練が必要であり、しかも相当に大きな
作業空間が必要である。また、自動溶接装置を用いて接
続を行う場合であっても、被溶接タンクが既に大径管で
あり、板を巻いて製造されたものである為、接続端部断
面の偏心が激しいことやタンク軸方向に対して接続端部
面の垂直度が充分でないこと等から、自走式溶接ヘッド
を取付ＩＪるカイトレールまたはチ〕−−ンを、円周＝
　　３　− 上の溶接する部分に完全にゝＰ行にレッ１−７１ること
が事実上田Ｈで゛ある。その為、溶接中に１へ−ブ装置
が溶接量先部に苅し上トｈ向、或はタンク−１−’−（
’゛溶接線に垂直方向く以下左右方向と記す）にずれて
しまい、安定しｌ、二溶接を継続して行うことｌＪ（で
きなか１）だ。特に、信頼性の高い溶接を？１う為には
、溶接開先のｌｒ右方向の中心に１−一−ブ位買を定め
、１つアーク長を常に最適伯に保つことが必要不可欠で
あるが、従来技術においては、これらを自動的に調整（
る機能を持たない装置を用いて溶接を行っていたので、
溶接の途中Ｃ゛人干Ｊ、る１−一チ位置の修正が必要で
、人間の入れない狭窄間では溶接作業を行い得ながった
。

［発明のＬ１的１ 本発明は、上記欠点に鑑みなされｋもので、での目的は
、人手による１〜−Ｊ位置調整が不葭で、狭窄間で溶接
ができ高品質でしかも安定した溶接作業を行えるガス絶
縁装置のタンク溶接装置を提供することにある。

［発明の概要］ −４一 本発明のガス絶縁装置のタンク溶接装置は、溶接される
タンクを対向して配設した後、いずれか一方のタンク端
部上にタンクを囲む様に円筒状のレールを装着し、この
レール上に自動走行台車を取（Ｎｊけ、この自動走行台
車に左右倣い装置を配設し、この左右倣い装置上にアー
ク長制御スライドを介してアーク溶接］ヘーチを設ける
と共に、前記左右倣い装置に上下倣い装置を介して接触
式倣い検出装置を配設したもので、アーク溶接１・−チ
に接続したアーク長制御装置によってアーク長制御スラ
イドを−［、不動さけて溶接トーチの上下方向の位置決
めを行い、接触式倣い装置によって左右倣い装置を左右
に移動させで溶接１・−チのメＥ右方向の位置決めを行
うものである。

［発明の実施例］ 以上、本発明の一実施例を第３図に基づいて説明する。

ガス絶縁装置の隣接するタンク１ａ及び１ｂがＵいに対
向する様突合わせ或は差込んで配設され、一方のタンク
１ｂの端部外周に円筒状のレール３−　５　　− が取付けられ（いる。この円筒状レール３−１に自動走
行台車４が配設され、この自動走行台車４は、円筒状レ
ール３上を走行Ｊる自動走行部！：５が設置−ｔられて
いる。この自動走行部５上には、）［右倣い装置６が設
りられている。この）ｒ石像い装＠６」］に、縦方向に
昇降する十Ｆ倣い装置７どノ■−右方向に移動するノを
右オシレー１〜スライド８が配置されている。このノ「
右Ａシレー１〜スライド８上に（ま十■に昇降するアー
ク長制御スライド９が設（〕られ、このアアーク長制御
スライドに腕１０を介して１−ＩＧ溶接１〜−チ１１が
装着されている。まｌこ、ノ！−り長制御スライド９は
、溶接ｌ・−ブ１１からのアーク長に対応したアーク電
圧を検出１６図示しないアーク長制御装置に接続されＣ
いる。一方、上下倣い装置７には、腕１２を介して、溶
接進行方向前方位置する様に接触式倣い検出装置１３が
設（）られ、この接触式倣い検出装置１３の先端部には
、対象となる溶接箇所の継手部１４の形状に合わせた形
状の接触手１５が谷脱自由に装置されている。

−６＝ この林な構成を有する本実施例の装置による溶接作業は
、溶接箇所の継手部１４に沿って、自動走行台車４が円
筒状し・−ル３上を自動走行することにより行われる。

ぞして、自動溶接を行う場合、溶接の成否のポイン１へ
となるｉ〜−ヂ位置自動修正は、次の様に行われる。

まず溶接前に基準アーク電圧をアーク長制御装置に設定
しておく。自動走行台中４を始動させると、まずアーク
長制御装置は、その溶接箇所にお（プるアーク長に対応
したアーク電圧を検出し、溶接前に設定した基枠アーク
電圧と比較し、検出電圧の方が低い場合にはアーク長制
御スライド９を引上げ、検出電圧の方が高い場合には引
下げる様に制御する。このことにより、円筒状レール３
がタンク１６に対して同心円でない状態で取付けられて
いたり、或はタンク１６の接続端部断面が偏心している
時でも、アーク長を溶接中に常に一定値に保持りる。

次に、溶接継手部の蛇行や、円筒状レール３が円周上の
継手部１４に対し必ずしも平行に取イ」（ツー　　７　
− られていない場合には、溶接１・−チ１１が最適なねら
い位置から〕Ｆ右方向にずれＪ、うとＪ−る。その場合
は、溶接ｈ−チ１１に先行して継手部１４に接触子なが
ら走行Ｊる倣い検出装置１３が、常に継手部１４の左右
方向のいずれか一方もしくは両方、或は下方向に軒く接
触する様に、ノを右倣い装＠６と十Ｆ倣い装置７を動作
させる。従って、アーク長制御スライド９を経て間接的
に左右倣い装置６−１−に取イ（ＨＪられているＴ　ｆ
　Ｇ溶接１〜−ヂ１１は、倣い検出装置１３と平行に左
イーｊ方向に移動］−る為、溶接前に倣い検出装置１３
とＴＩＧ溶接１〜−ヂ１１先端の相対位置を廿ツ１〜し
ておくことにより、Ｔ　Ｉ　Ｇ溶接１〜−チ１１は常に
左右方向にり・］し最適位置にくる様に保たれる。

なお、１ｆＧｈ−ブ１１をオシシー１〜スライド８と共
に左右に移動さ１士ながらオシレート溶接をする場合で
あっても、左右倣い装置６の作用でＡシレー１−中心が
常に最適位置に指示されるものである。

この様な構成を有りる本実施例によっては、丁−８− ■０１〜−ヂ１１のねらい位置は高さ、位置とも最適な
位置に保たれ、溶接中の監視及び人手ににるトーチ位間
調整が不要となり、人間が入れない様な狭窄間で安定し
た溶接を自動で行うことができる。

なお、溶接電流として高電流と低電流を交互にパルス状
に変化させるものを用い、史に第４図にお（）るビーク
電流値ＩＰ、及びピーク電流時間ＴＰを、タンク円周−
にの各姿勢位置毎に最適なパルス溶接部４’Ｉとなる様
に自動的に変化さ′ヒながら溶接することにより、更に
溶接は安定して行い得る。

これはパルス状電流を用いる為溶接アークが交直集中し
、継手部の片溶けが無くなること及び溶接金属の凝固が
促進される為裏波溶接がおこないやすく、上向き姿勢部
等において裏波部の凹凸が緩和される為であり、ガスリ
ークのない高品質の溶接部が得られる。

更に、丁ＩＧ溶接法の場合には、フィラーワイヤを外部
からアーク直下に挿入してやる必要があるが、この挿入
のブｊ法を断続的に自動送給するこ−〇　　− とにより行うと、特に上向姿勢や立向上進姿勢の様な挿
入が困難な姿勢位置におい−４も安定したノイラーワイ
ヤの挿入が可能となる。これは上記姿勢においては、挿
入されるワイｉフが溶融池に届く前にアークに加熱され
溶ｌＪるど下方に落トして著しく溶接性を犯害するが、
ワイＡ７を断続的に送給して一定時間に一定量のワイＮ
７を送給することにより、連続的に送給する場合に比し
て送り速度を早くづることができ、この為ワイヤの溶落
ちが減少する。また、ワイヤが溶解していない部分ヤ〕
溶融池中の温度の低い部分に突込むと、ワイ＼７が溶け
ずに突張り、遂には送給用ローラの空ずべりを起こした
りワイＡ７挿入量の不足を起こしたりづるが、断続送給
によればこれが緩和される利点もある。

［発明の効果］ 以上の実施例に承り通り、本発明によれば、狭い空間に
ｄ３いて操作者の技量にかかわらず、高品質で安定した
ガス絶縁装置タンクの溶接接続が１１能であり、ガス絶
縁装置の設置場所の縮小化曹求−１０− を満１こすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は地下トレンチ内に配設する構内連絡ガス絶縁母
線の断面図、第２図は並べて配設する構内連絡ガス絶縁
母線の断面図、第３図は本発明一実施例を示すガス絶縁
装置のタンク溶接装置の断面図、第４図は本発明の装置
における溶接１−−チに加えるパルス状電流の模式図で
ある。 １、ｌａ、１ｂ・・・ガス絶縁装置タンク、２・・・地
下トレンチ、３・・・円筒状レール、４・・・自動走行
台車、５・・・自動走行部、６・・・左右倣い装置、７
・・・−１−Ｔ倣い装置、８・・・左右オシレートスラ
イド、９・・・アーク長制御スライド、１０・・・腕、
１１・・・Ｔ−Ｔ　Ｇ溶接１〜−チ、１２・・・腕、１
３・・・倣い検出装置、１４・・・継手部、１５・・・
接触手、ＴＰ・・・ピーク電流時間、−「Ｂ・・・ベー
ス電流時間、ＩＰ・・・ピーク電流、ＩＢ・・・ベース
電流。 出願人　東京芝浦電気株式会社 第１図　　　　　第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに溶接されるタンクを対向して配設し、いずれか一
   方のタンク端部外周にタンクを囲む様に円筒状のレール
   を装着し、このレール上に自動走行台車を取付け、この
   自動走行台車に左右倣い装置を配設し、この左右倣い装
   置上には、アーク長制御装置によって上下方向に制御さ
   れるアーク長制御スライドを介してアーク溶接トーチが
   設けられ、左右倣い装置上に設けた上下倣い装置には、
   継手部を検出する接触式倣い検出装置が配設されている
   ことを特徴としたガス絶縁装置のタンク溶接装置。