JPS5911923B2 - 輸液注入ポンプ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、人体等に所定時間継続して輸液を行う場合
に使用される輸液注入ポンプ装置に関するものであり、
特に輸液パターンを予め設定したフ５ プログラムに従
つてポンプ駆動を行うことのできる装置に関するもので
ある。

今町医療分野で各種栄養剤、薬剤等を投与する際、種々
の定流量微量ポンプが使用されている。

しかしながら、従来のポンプ装置においては、ポ３０ン
プ自体制御回路を有しておらず、時間によつて輸液量を
変更したい場合、使用者がその都度マニュアルで輸液量
調節を行わなければならない。また、必要に応じて専用
のポンプ駆動制御回路を設計しなければならない。３５
例えば、糖尿病患者に対するインスリン治療においては
、一日数回のインスリン投与法に代えて、患者の一田こ
おける血糖変動パターンに合せてプ、クー口グラマブル
なインスリン投与が行えれば、治療装置として血糖制御
性能は向上し、過剰投与の危険性も回避されることにな
る。

そこで、発明者等は従来の輸液注入ポンプの問題点を克
服すると共にプログラマブルの輸液注入制御を行うこと
のできるポンプ装置を得るべく鋭意研究を重ねた結果、
ポンプ駆動制御装置に種々の輸液パターンを所定の周期
に従つてメモリ装置に記憶させ、しかも輸液パターンの
周期設定をタイマ制御装置とステツプ制御装置とによつ
て可調整に構成し、このようにしてプログラミングされ
た輸液量データ信号に基づいてポンプ駆動制御装置を制
御することにより、ポンプはプログラムされた輸液量デ
ータに従つて逐次輸液を達成できることを突き止めた。

従つて、本発明の目的は、輸液量データをプログラマブ
ルに設定し、所要の輸液パターンを記憶させ、この記憶
させた輸液パターンに従つて輸液注入ポンプをプログラ
マブルにしかも高精度に駆動制御することのできる輸液
注入ポンプ装置を提供するにある。

前記の目的を達成するため、本発明においては、ポンプ
部と、輸液パターンの周期を設定するタイマ制御部と、
輸液パターンの周期を複数ステツプに分割設定するステ
ツプデータ入力部と、輸液量データ入力部と、輸液量デ
ータを記憶しワンステツプ毎に前記データをポンプ駆動
制御部に送出するメモリ部と、メモリ部からの輸液量デ
ータ信号をこの信号に比例したモータ駆動信号に変換し
てポンプ駆動用電動モータを駆動するポンプ駆動制御部
とから構成することを特徴とする。

なお、本発明において、ポンプ部には、複数のローラを
有する回転体に弾性チユーブを巻掛張設して、回転体を
駆動することにより弾性チユーブを順次押圧してポンプ
動作を行うよう構成したローラポンプが好適に使用され
る。

ポンプ駆動制御部は、出願人が特願昭５２−７０９８８
号で提案した輸液注入ポンプの駆動制御方式に基づき、
メモリ部からの輸液量データ信号をこの信号に比例した
時間幅を有するモータ駆動信号に変換する回路により、
モータ駆動信号が発生している間だけ電動モータを駆動
制御するよう構成することができる。

代案として、出願人が特願昭５２−３９０３４号で提案
した微量送液装置に基づき、メモリ部からの輸液量デー
タ信号をこの信号に比例した周波数に変換し、得られた
信号をパルスモータの駆動に必要なパルス列に変換して
パルスモータを駆動するよう構成することも可能である
。

この場合、パルスモータは、ステツプデータにより決ま
る時間内において輸液量データに比例した回転数で回転
し、ポンプもそれに比例した量を輸液する。また、タイ
マ制御部は、スタート信号により作動するタイマ発振器
と、周波数変換器と、分周器とからなり、タイマ発振器
の出力周波数をステツプデータに比例した周波数に分周
してメモリ部およびポンプ駆動制御部に供給するよう構
成する。ステツプデータ入力部は、ステツプ設定用デイ
ジタル入力手段を設け、タイマ制御部のタイマ発振器の
出力周波数をステツプ数に対応して変換すると共に、メ
モリ部の記憶データを輸液パターン周期毎に正常な位置
に転送制御するよう構成する。輸液量データ入力部は、
輸液量データ設定用デイジタル入力手段を備え、設定さ
れたデータをデータセレクタを介してメモリ部に供給す
るよう構成する。さらに、メモリ部は、シフトレジスタ
とフリツプフロツプとを備え、輸液量データをデ▲夕記
憶信号と共に入力し、記憶し、ステツプ信号に応じてポ
ンプ駆動制御部へ記憶データを出力するよう構成する。

この場合、前述のデイジタル入力手段は、テンキ一、デ
イジ゛タルスイツチ、プツシユスイツチ等に代表される
デイジタルデータを入力できる機能を有するものが好適
に使用される。また、メモリ部に使用するメモリ手段と
しては、シフトレジスタ以外にＲＡＭ、ラツチ等に代表
されるメモリ機能をもつたデバイスも使用可能である。
次に、本発明に係る輸液注入ポンプ装置の実施例につき
、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。第１図
は、本発明装置の制御系の一実施例を示す系統図であつ
て、参照符号１０はポンプ部を示し、このポンプ部１０
は、例えば複数のローラを有する回転体に弾性チユーブ
を巻掛張設して、回転体をモータにより回転駆動するこ
とによつて弾性チユーブを順次押圧してポンプ動作を行
うよう構成するか、弾性チユーブをローラカードに押圧
し回転体を駆動することによつてチユーブを順次しごい
ていくことにより輸液するよう構成したローラポンプが
好適に使用される。

なお、回転体を駆動するモータとしては、電動モータ、
殊に直流モータまたはパルスモータが制御特性上有効に
使用される。しかるに、本実施例では、ポンプ駆動 ！
制御部に電動モータが使用される。上述したポンプ駆動
制御部を制御する回路として、タイマ制御部Ａが設けら
れている。

タイマ制御部Ａは、タイマ発振器１２と、タイマ第１周
波数変換器１４と、タイマ第２周波数変換器１６と、１
タイマ分周器１８とから基本的に構成され、スタート信
号ＳＴＲの供給によつてタイマ発振器１２が発振し所定
周波数のタイマ信号を発生する。タイマ発振器１２の出
力は第１周波数変換器１４に送出され、ここで後述する
ステツプデータ入力部からの選択されたステツプデータ
信号ＤＳＴＰに基づいて周波数変換が行われる。次いで
、タイマ信号は第２周波数変換器１６において、輸液パ
ターンの最大設定値ＤＭＤに関する信号により周波数変
換され、分周器１８により周波数の分周を行う。すなわ
ち、本実施例においては、タイマ発振器１２の出力周波
数苓Ｆ。，２とし、第１周波数変換器１４の出力周波数
をＦ。ｌ４とすれば、次式が成立する。但し、ＤＳＴＰ
＜Ｍ Ｍ：データの桁数によつて決まる数 次いで、第２周波数変換器１６の出力周波数をＦＯ，６
とし、分周器１８の出力周波数をＦＯｌ８とし、その分
周比をＮとすれば、次式が成立する。

そこで、分周器１８の出力をタイマ１０進カウンタ２０
を介してタイマ比較器２２に供給すると共にタイマ比較
器２２に前記輸液パターンの最大設定値ＤＭＤに関する
信号を供給すれば、比較器２２の出力周波数Ｆ。２２は
次式となる。

］ この結果、比較器２２の出力周波数Ｆ。

２２は輸液パターンの最大設定値ＤＭＤと無関係となる
。

しかし、分周器１８の出力は輸液パターンの最大設定値
ＤＭＤに比例するため、輸液量データの範囲が小さくな
ると輸液パターンの設定最大値ＤＭＤを小さくして、分
周器１８の出力周波数Ｆ。，８を小さくする。従つて、
分固器１８の出力は後述するモータ駆動制御部の減算カ
ウンタ２４に供給して、その出力周波数Ｆ。，８を減算
カウンタ２４のクロツクとして使用する。前述したステ
ツプデータ入力部Ｂは、ステツプ設定用デイジタルスイ
ツチを設けて構成し、例えば１〜６４ステツプのステツ
プ設定が可能となるように構成される。

従つて、輸液パターン周期をタイマ制御部Ａで設定する
場合、タイマ制御部Ａに２４時間タイマを内蔵すれば、
例えばステツプデータ数ＤＳＴＰを２４とすることによ
り、前記式（５）に基づき、タイマ発振器１２の出力固
波数ＦＯ，２を適宜設定して、ワンステツプの時間を１
時間とすることができる。このように、輸液パターンの
周期は、タイマ制御部Ｂに入力するステツプデータ信号
ＤＳＴＰにより適宜変更することができる。しかるに、
このステツプデータ信号ＤＳＴＰは、ステツプ比較器２
６に供給される。このステツプ比較器２６には、０Ｒゲ
ート２８を介して入力されるデータ記憶信号をクロツク
とするステツプカウンタのカウント出力が供給され、こ
のカウント数とステツプ数とが一致した際ステツプ比較
器２６は信号を送出し、ステツプ発振器３２を作動させ
る。ステツプ発振器３２の出力は、０Ｒゲート２８を介
して後述するメモリ部および前記ステツプカウンタ３０
のクロツクとして入力され、メモリ部のデータ転送とス
テツプカウンタ３０のカウントを進める。なお、ステツ
プカウンタ３０は、カウント数がメモリ部の容量と同数
になると、信号を発生しステツプマルチパイプレータ３
４を作動して、ステツプカウンタ３０およびステツプ発
振器３２をりセツトし、メモリ部のデータの移動を停止
させる。次に、メモリ部Ｃについて説明する。

メモリ部Ｃは、複数のシフトレジスタ３６，３８，４０
とこれらのシフトレジスタと対応するデータラツチフリ
ツプフロツプ４２，４４，４６とから基本的に構成され
る。なお、これらのシフトレジスタおよびデータラツチ
フリツプフロツプは、データの容量によつてその個数が
決定される。後述する輸液量データ入力部Ｄからの選択
された輸液量データ信号ＤＩＡはデータセレクタ４８に
入力され、データセレクタ４８でデータセレクトフリツ
プフロツプ５０の初期状態によりデータ信号ＤＩＡ５セ
レクトしてデータ信号ＤＩＡをシフトレジスタ３６，３
８，４０に入力する。すなわち、データセレクタ４８は
、スタート信号ＳＴＲに基づいてデータセレクトフリツ
プフロツプ５０が初期状態にセツトされ、このデータセ
レクトフリツプフロツプ５０の出力信号によりデータセ
レクタ４８が輸液量データ入力部Ｄからの輸液量データ
信号ＤＩＡをセレクトしてこれをシフトレジスタ３６，
３８，４０に入力する。この場合、データ記憶信号ＰＲ
Ｇが０Ｒゲート２８を介してクロツクとしてシフトレジ
スタ３６，３８，４０およびデータラツチフリツプフロ
ツプ４２，４４，４６に入力され、前記輸液量データ信
号ＤＩＡを記憶する。一方、スタート信号ＳＴＲが入力
されると、ＡＮＤゲート５８を介して出力される信号に
より、前記タイマ制御部Ａが作動し、タイマ比較器２２
から出力されるプログラムステツプ数および輸液パター
ン周期に比例する出力周波数Ｆ。２２が０Ｒゲート２８
を介してシフトレジスタ３６，３８，４０およびデータ
ラツチフリツプフロツプ４２，４４，４６に入力され、
この結果データセレクタ４８を介して供給される輸液量
データが前記出力周波数Ｆ。

２２に応じて選択されシフトレジスタ３６，３８，４０
に記憶されデータラツチフリツプフロツプ４２，４４，
４６にラツチされる。

このようにして、輸液量データ信号ＤＩＡはシフトレジ
スタ３６，３８，４０に順次記憶される。しかるに、輸
液量データ信号ＤＩＡの数とステツプ数Ｄ８ＴＰの数か
一致すると、前述したようにステツプ比較器２６等が作
動してシフトレジスタ３６，３８，４０のプログラムデ
ータの第１番目を出力まで移動すると同時にデータラツ
チフリツプフロツプ４２，４４，４６にラツチする。ま
た、シフトレジスタ３６，３８，４０の容量とステツプ
カウンタ３０のカウント数とが同数となると、シフトレ
ジスタ３６，３８，４０およびデータラツチフリ゛ンプ
フロ゛ンプ４２，４４，４６には、第１番目のデータが
ラツチされ、第２番目以後のデータがシフトレジスタ３
６，３８，４０にその後に並んだ状態で記憶される。さ
らに、データラツチフリツプフロツプ４２，４４，４６
の出力、すなわち第１番目のデータはポンプ駆動制御部
の減算カウンタ２４に入力される。なお、前述した輸液
量データ入力部Ｄは、輸液量データ設定用デイジタルス
イツチを設けて構成し、例えば輸液量データとして０〜
３０の輸液パターンの設定が可能となるように構成され
る。

さらに、本実施例において、ポンプ駆動制御部Ｅは、ポ
ンプ駆動モータと、フリツプフロツプ５２と、増幅器５
４と、減算カウンタ２４と、モノマルチバイブレータ５
６とから構成される。スタート信号ＳＴＲがＡＮＤゲー
ト５８を介して前述のタイマ制御部と０Ｒゲート６０に
供給され、この０Ｒゲート６０の出力かフリツプフロツ
ブ５２を０Ｎ状態にし、減算カウンタ２４にメモリ部の
データラツチフリツプフロツプ４２のデータ信号ＤＦＦ
をプリセツトする。減算カウンタ２４は、分周器１８の
出力がクロツクとして入力されて減算動作を開始し、減
算カウンタ２４の内容が全て零になると、キヤリ一信号
を出力してマルチバイブレータ５６を作動し、フリツプ
フロツプ５２および減算カウンタ２４をりセツトする。
この時のフリツプフロツプ５２の出力は増幅器５４に入
力されて増幅され、ポンプ駆動モータを駆動する。この
ような構成からなるポンプ駆動制御方式は、電動モータ
の駆動制御に最も好適であるが、パルスモータを使用し
てポンプ駆動制御を行うことも可能であり、この場合に
は、メモリ部からの輸液量データ信号ＤＩＡを周波数変
換器でデータ信号に比例した周波数に変換し、得られた
信号をパルスモータの駆動に必要なパルス列に変換して
パルスモータを駆動するようにする。

なお、ポンプ駆動制御部Ｅの作動に際し、メモリ部Ｃは
次のように動作する。

すなわち、スタート信号ＳＴＲは直接データセレクトフ
リツプフロツプ５０を作動し、その出力をデータセレク
タ４８に入力してメモリ部のデータラツチフリツプフロ
ツプ４２のデータ信号ＤＦＦをセレクトする。この結果
、データ信号ＤＦＦはシフトレジスタ３６→データラツ
チフリツプフロツプ４２→データセレクタ４８→シフト
レジスタ３６と回転し、減算カウンタ２４には逐次デー
タラツチフリツプフロツプ４２のデータ信号ＤＦＦがブ
リセツトされる。本実施例においては、メモリ部Ｃに記
憶された輸液量データＤＩＡのチエツクを行うことがで
きるように構成されている。すなわち、記憶データチエ
ツク信号ＣＨＫとスタート信号ＳＴＲをＡＮＤゲート６
２に入力すると、ＡＮＤゲート６２の出力によりデータ
チエツク発振器６４が作動し、この発振器６４の出力が
０Ｒゲート２８を介してメモリ部およびステツプカウン
タ３０にクロツクとして入力され、１ｓｅｃ〜２ｓｅｃ
０遅いスピードでメモリ部Ｃのシフトレジスタ３６，３
８，４０に記憶されているデータＤＦＦが１回転する。
この時、輸液量データ表示信号ＤＩＮＤをインジケーシ
ヨンケート６６を介してデータセレクタ６８に入力すれ
ば、データ信号ＤＦＦをセレクトしデコーダ７０苓介し
て表示器７２にその内容を表示させることかできる。ま
た、同様にして、本実施例においては、実行されている
ステツプ数を表示させてその確認を行うことができる。

すなわち、この場合、ステツプカウンタ３０の出力をデ
ータセレクタ６８に供給しておき、ステツプデータ表示
信号ＳＩＮＤをインジケーシヨンゲート６６を介してデ
ータセレクタ６８に入力すれば、ステツプデータ信号を
セレクトしデコーダ７０を介して表示器７２にその内容
を表示させることができる。そこで、本実施例において
は、メモリ部Ｃのチエツク操作において、表示器７２の
数値とプログラムデータシートとに相違が生じた場合に
は、ストツプ信号ＳＴＰをチエツク発振器６４に入力し
てこれを停止させ、次いで、誤記臆データ修正信号ＣＮ
Ｇをデータチエンジマルチパイプレータ７４に入力し、
このデータチエンジマルチパイプレータ７４の出力を修
正用データセレクタ７６に入力することにより、正しい
輸液量データ信号ＤＩＡを修正用データセレクタ７６で
セレクトし、これをデータラツチフリツプフロツプ４２
，４４，４６にプリセツトして輸液量データの記憶内容
を修正することができる。

なお、データセレクタ７６は常時零信号ＤＬが入力され
、データチエンジマルチパイプレータ７４からの入力が
あつた場合にのみプリセツト信号を出力するよう構成さ
れている。このようにして、メモリ部Ｃの記憶データの
チエツクを完了した後、記憶データチエツク信号ＣＨＫ
の入力を停止してスタート信号ＳＴＲのみを入力させる
と、ＡＮＤゲート５８が出力してポンプ駆動制御部Ｅの
作動を開始させることができる。第２図は、本発明装置
の制御系の別の実施例を示す系統図であり、特に本実施
例は、ポンプ駆動制御部Ｅにパルスモータを使用したも
のである。

しかるに、本実施例は、前記第１図に示す実施例と比較
して、タイマ御座部Ａとポンプ駆動制御部Ｅの構成が相
違するだけで、メモリ部Ｃおよびその他の制御部は第１
図に示す実施例と同一である。従つて、本実施例におい
て、第１図と同一の構成要素については同一の参照符号
を使用してその説明を省略する。第２図において、タイ
マ制御部Ａは、タイマ発振器１２と、周波数変換器１４
と、分周器１８とから基本的に構成され、スタート信号
ＳＴＲの供給によつてタイマ発振器１２か発振し所定周
波数のタイマ信号を発生する。

タイマ発振器１２の出力は周波数変捗器１４に送出され
、ここでステツプデータ入力部Ｂからの選択されたステ
ツプデータ信号ＤＳＴＰに基づいて周波数変換か行われ
、次いで分周器１８において周波数の分周が行われる。
しかるに、分周器１８の出力は、０Ｒゲート２８を介し
てステツプカウンタ３０のクロツクとして入力される。
また、本実施例において、ポンプ駆動制御部Ｅは、ポン
プ駆動用パルスモータと、ポンプ発振器フリツプフロツ
プ７８と、ポンプ発振器８０と、周波数変換器８２と、
パルスモータコントローラ８４と、パルスモータドライ
バ８６とから構成される。

スタート信号ＳＴＲがＡＮＤゲート５８を介して前述の
タイマ制御部Ａとポンプ発振器フリツプフロツプ７８に
供給されると、タイマが作動すると同時にポンプ起動用
のポイプ発振器フリツプフロツプ７８をセツトし、ポン
プ発振器８０が作動する。このポンプ発振器８０の出力
信号は周波数変換器８２に入力され、メモリ部Ｃのデー
タラツチフリツプフロツプ４２，４４，４６を介して供
給されるデータ信号ＤＦＦに比例した周波数に変換され
る。さらに、このようにして周波数変換器８２で得られ
た出力信号は、パルスモータコントローラ８４でパルス
モータの駆動に必要なパルス列に変換し、パルスドライ
バ８６を介してパルスモータを駆動し、ポンプ１０を作
動する。なお、本実施例においては、ポンプ駆動制御部
Ｅの作動に際し、メモリ部Ｃは次のように動作する。す
なわち、スタート信号ＳＴＲは直接データセレクトフリ
ツプフロツプ５０を作動し、その出力をデータセレクタ
４８に入力してメモリ部Ｃのデータラツチフリツプフロ
ツプ４２，４４，４６のデータ信号ＤＦＦをセレクトす
る。この結果、データ信号ＤＦＦはシフトレジスタ３６
，３８，４０→データラツチフリツプフロツプ４２，４
４，４６→データセレクタ４８→シフトレジスタ３６，
３８，４０と回転し、周波数変換器８２には逐次データ
ラツチフリツプフロツプ４２，４４，４６のデータ信号
ＤＦＦが入力される。本実施例によれば、制御される輸
液量は、タイマ制御部Ａの分周器出力に対応してワンス
テツプ毎に輸液レベルが変化し、ポンプが連続的に運転
されて、患者の生理的条件に合致した輸液を達成するこ
とができる。

第３図は、本発明装置の制御系のさらに別の実施例を示
す系統図であり、ポンプ駆動制御部Ｅに直流モータを使
用し、タイマ制御部Ａの分周器出力信号に対応してワン
ステツプ毎に変化する輸液レベルとなし、ポンプ部１０
を連続的に運転して患者の生理的条件に合致した輸液を
達成するよう構成したものである。

そこで、本実施例は、前記第２図に示す実施例と比較し
て、ポンプ駆動制御部Ｅ（７）Ｗ！Ｉ成が相違するだけ
で、その他の制御部は第２図に示す実施例と同一である
。従つて、本実施例において、第１図および第２図と同
一の構成要素については同一の参照符号を使用してその
説明を省略する。第３図において、ポンプ駆動制御部Ｅ
は、ポンプ駆動用直流モータと、Ｄ−Ａ変換器８８と、
このＤ−Ａ変換器８８の出力電圧を調整する基準電圧発
生器９０と、増幅器９２と、前記Ｄ−Ａ変換器８８と増
幅器９２との間に接続したアナログスイツチ９４と、こ
のアナログスイツチ９４の制御を行うアナログスイツチ
用フリツプフロツプ９６とから構成される。

まず、メモリ部Ｃに記憶された輸液量データ信号ＤＩＡ
は、Ｄ−Ａ変換器８８に入力されてそれに比例した直流
電圧に変換され、次いで、スタート信号ＳＴＲＩ）ＳＡ
ＮＤゲート５８を介してタイマ制御部Ａとアナログスイ
ツチ用フリツプフロツプ９６に供給されると、タイマ制
御部Ａが作動すると同時に前記フリツプフロツプ９６が
セツト状態となり、アナログスイツチ９４を０Ｎ状態に
して前記Ｄ−Ａ変換器８８の出力電圧が増幅器９２を介
して直流モータに印加される。このようにして、ポンプ
部１０では直流モータが輸液量データ信号ＤＩＡに比例
して回転速度制御され、ポンプ輸液量の制御が達成され
る。第４図は、第３図に示す制御系の変形例を示す系統
図である。

従つて、本実施例においては、ポンプ駆動制御部Ｅに直
流モータを使用する点において第３図の実施例と共通す
るか、この直流モータを駆動制御するポンプ駆動制御部
Ｅの構成のみが相違するものであるから、ポンプ駆動制
御部Ｅの系統図のみを示し、その他の制御系統の詳細な
構成についてはその説明を省略する。第４図において、
ポンプ駆動制御部Ｅは、ポンプ駆動用直流モータと、チ
ヨツパ発振器９８と、チヨツパ増幅器１００と、このチ
ヨツパ増幅器１００の作動を制御するアナログスイツチ
１０２と、アナログスイツチ１０２の制御を行うアナロ
グスイツチ用フリツプフロツプ１０４と、アナログスイ
ツチ１０４の動作を調整する直流電圧発生器１０６とか
ら構成される。

まず、メモリ部Ｃに記憶された輸液量データ信号ＤＩＡ
は、チヨツパ発振器９８に入力されてそれに比例したデ
ユーテイレシオを有するパルス例に変換され、次いで、
スタート信号ＳＴＲがアナログスイツチ用フリツプフロ
ツプ１０４に入力されて、このフリツプフロツプ１０４
がセツト状態となり、アナログスイツチ１０２が０Ｎ状
態になると、チヨツパ増幅器１００が作動して前記チヨ
ツパ発振器９８の出力パルス列がチヨツパ増幅器１００
で所定の直流モータ駆動電圧を有するパルス列に変換さ
れ、その平均電圧が直流モータに印加される。このよう
にして、ポンプ部１０では、前記第３図に示す実施例と
同様にポンプ輸液量の制御が達成される。上述した実施
例から明らかな通り、本発明装置によれば、患者の血糖
変動パターンに適合したインスリン注入量を一定時間内
でプログラムし、そのプログラムに従つてインスリンを
注入し、一定周期で血糖制御を繰り返すことができる小
型携帯用の人工悴臓を容易に構成することができる。同
様にして、その他の輸液についても、任意の輸液パター
ンをプログラム化して適正な注入制御を行うことが可能
である。この場合、第１図に示す実施例においては、ポ
ンプ駆動制御部Ｅにマニユアル作動信号ＭＭＤを供給し
てポンプ駆動をマニユアル制御できるように構成すれば
利用上極めて便利である。また、第２図に示す実施例に
おいては、ポンプ駆動制御部Ｅのポンプ発振器８０にそ
の発振周波数を調節する信号ＰＣＯＮを供給してパルス
モータの回転速度を調整するよう構成すれば、ポンプ輸
液量の微調整が可能となる。さらに、第３図に示す実施
例ではポンプ駆動制御部Ｅの基準電圧発生器９０に、そ
して第４図に示す実施例ではポンプ駆動制御部Ｅの直流
電圧発生器１０６に夫々出力電圧を調整する信号ＰＡＣ
Ｔ，ＰＣＣＴを供給することにより、直流モータの回転
速度を調整してポンプ輸液量の微調整を達成することが
できる。本発明装置は、記憶された輸液量データのチエ
ツクおよび修正も容易であるので、保守管理上極めて便
利である。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種種の設計変更を
なし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る輸液注入ポンプ装置の−実施例を
示す系統図、第２図および第３図は夫々別の実施例を示
す系統図、第４図は第３図に示す実施例の変形例を示す
要部系統図である。 Ａ・・・・・・タイマ制御部、Ｂ・・・・・・ステツプ
データ入力部、Ｃ・・・・・・メモリ部、Ｄ・・・・・
・輸液量データ入力部、Ｅ・・・・・・ポンプ駆動岬御
部、１０・・・・・・ポンプ部、１２・・・・・・タイ
マ発振器、１４・・・・・・第１周波数変換器、１６・
・・・・・第２周波数変換器、１８・・・・・・分周器
、２０・・・・・・１０進カウンタ、２２・・・・・・
タイマ比較器、２４・・・・・・減算カウンタ、２６・
・・・・・ステツプ比較器、２８，６０・・・・・・０
Ｒゲート、３０・・・・・・ステツプカウンタ、３２・
・・・・・ステツプ発振器、３４・・・・・・ステツプ
マルチパイプレータ、３６，３８，４０・・・・・・シ
フトレジスタ、４２，４４，４６・・・・・・データラ
ツチフリツプフロツプ、４８・・・・・・データセレク
タ、５０・・・・・・データセレクトフリツプフロツプ
、５２・・・・・・フリツプフロツプ、５４・・・・・
・増・幅器、５６・・・・・・モノマルチバイブレータ
、５８，６２・・・・・・ＡＮＤゲート、６４・・・・
・・データチエツク発振器、６６・・・・・・インジケ
ーシヨンゲート、６８・・・・・・データセレクタ、７
０・・・・・・デコーダ、７２・・・・・・表示器、７
４・・・・・・データチエンジマルチパイプレータ、７
６・・・・・・修正用データセレクタ、７８・・・・・
・ポンプ発振器フリツプフロツプ、８０・・・・・・ポ
ンプ発振器、８２・・・・・・周波数変換器、８４・・
・・・・パルスモータコントローラ、８６・・・・・・
パルスドライバ、８８・・・・・・Ｄ一Ａ変換器、９０
・・・・・・基準電圧発生器、９２・・・・・・増幅器
、９４・・・・・・アナログスイツチ、９６・・・・・
・アナログスイツチ用フリツプフロツプ、９８・・・・
・・チヨツパ発振器、１００・・・・・・チヨツパ増幅
器、１０２・・・・・・アナログスイツチ、１０４・・
・・・・アナログスイツチ用フリツプフロツプ、１０６
・・・・・・直流電圧発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポンプ部と、輸液パターンの周期を設定するタイマ
   制御部と、転液パターンの周期を複数ステップに分割設
   定するステップデータ入力部と、輸液量データ入力部と
   、輸液量データを記憶しワンステップ毎に前記データを
   ポンプ駆動制御部に送出するメモリ部と、メモリ部から
   の輸液量データ信号をこの信号に比例したモータ駆動信
   号に変換してポンプ駆動用電動モータを駆動するポンプ
   駆動制御部とから構成することを特徴とする輸液注入ポ
   ンプ装置。 ２ ポンプ部は、ローラポンプからなる特許請求の範囲
   第１項記載の輸液注入ポンプ装置。 ３ タイマ制御部は、スタート信号により作動するタイ
   マ発振器と、周波数変換器と、分周器とからなり、タイ
   マ発振器の出力周波数をステップデータに比例した周波
   数に分周してメモリ部およびポンプ駆動制御部に供給す
   るよう構成してなる特許請求の範囲第１項記載の輸液注
   入ポンプ装置。 ４ ステップデータ入力部は、ステップ設定用ディジタ
   ル入力手段を備え、タイマ制御部のタイマ発振器の出力
   周波数をステップデータに対応して変換すると共にメモ
   リ部の記憶データを輸液パターン周期毎に正常な位置に
   転送制御するよう構成してなる特許請求の範囲第１項記
   載の輸液注入ポンプ装置。 ５ 輸液量データ入力部は、輸液量データ設定用ディジ
   タル入力手段を備え、設定されたデータをデータセレク
   タを介してメモリ部に供給するよう構成してなる特許請
   求の範囲第１項記載の輸液注入ポンプ装置。 ６ メモリ部は、シフトレジスタとフリップフロップと
   を備え、輸液量データをデータ記憶信号と共に入力し、
   記憶し、ステップ信号に応じてポンプ駆動制御部へ記憶
   データを出力するよう構成してなる特許請求の範囲第１
   項記載の輸液注入ポンプ装置。