JPS59118461A - 巻紙輪転印刷機の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻紙輪転印刷機において折機で折られる折丁の
種類にしたがって機械の回転数を自動的に制御する装置
に関するものである。

巻紙輪転印刷機は印刷後乾燥冷却されたウェブを所定の
寸法に断裁折紙し折丁として排出する折機を備えており
、この折機による折わ方は、折丁の仕様によってフォー
マ折シ、シリンダ折シ、およびチョッパ折υのいずれか
が選択されたりこれらのうちのいくつかが組合わされた
りする。すなわち、先ずウェブは折機の入１においてス
リッタで幅方向に半裁して２列で折紙部へ送シ込むか、
あるいはフォーマ折シにより幅方向に半折して１列で折
紙部へ送シ込むかし、このあと折紙部でンリンダ折りさ
れる。このシリンダ折シは一名平行りと、同方向へ２回
折る平行２回折シとのいずれかが選択される。さらに折
紙部と排紙部との間にはチョッパ装置が設けられていて
これを使用しないときは折丁を通過させて排紙部へ向わ
せ、使用する場合には折丁をここで停止させて平行折り
と直交方向にチョッパ折りしたのち別の排紙径路へ排出
させる。

このように折丁の基本的な折り方は、フォーマ折りを別
にして平行１回折り、平行２回折り、チョッパ折りの３
種類であシ、それぞれの場合について折精度と機構上の
耐久性とを確保するために、守られるべき機械の最高回
転数が規定されている。

すなわち、チョッパ折りはチョッパブレードの往復運動
を必要とするので機構上高速回転が無理であり、また平
行２回折υは折シ目が厚くなるので折精度確保上高速回
転が無理でちってこれらが規定速度を超えると不良折丁
が発生し最悪の場合には機械が破損する虞がある。そこ
で従来、例えば平行１回折りは６６６回／分、平行２回
折シとチョッパ折シとは５２０回／分というように規定
速度を設は変速モータをこれにしたがって変速させると
ともに、使用しない折り装置はその装置との間のクラッ
チを切断して停止させるようにしている。

しかしながら、モータ速度は平行１回折シ時の最高速度
まで出せるようになっているので、全稈注意していない
とチョッパ折シ時や平行２回折り時に制限速度以上の速
度を設定し勝ちであって折精度を低下させているのが現
状であり、また機械を破損させる虞が多い。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、折丁の
折り種類変更のだめに切替える部材の移動で開閉するス
イッチと、このスイッチの閉成によυ機台原動モータ回
転数の上昇限を規制する制御装置とを設けることにょシ
、折丁の種類変更にがかわらず常に規制回転数を維持し
折精度の向上と機械の損傷防止を計った巻紙輪転印刷機
の速度制御装置を提供するものである。

第１図ないし第６図は本発明に係る速度制御装置の実施
例を示し第１図はこれを実施した巻紙輪転印刷機の折機
の概要側面図、第２図は切替検出装置を備えた平行２回
折シ用排紙コンベアの搬送終端部の平面図、第３図は同
じく側面図、第４図は切替検出装置を備えたチョッパ装
置用前当ての一部展開平面図、第５図は第・４図のＡＡ
断面図、第６図は速度制御装置のシーケンス回路図であ
る。

図において、折機１の上部には、ガイドローラ２゜３．
４．５と、水平方向に４５°傾斜するターンパー６と、
三角形板状に形成されたフォーマ７とが配設されておシ
、印刷を終って図の紙背側から手前側へ向って走行して
きたウェブ８は、折丁の種類にしたがってガイドローラ
５で変向され、フォーマＴで幅方向に半折されてリード
ローラ９へ導かれるか、あるいは図示しないスリッタで
幅方向に半裁されたのちターンパー６で直交方向へ変向
されガイドローラ２，３を経て２列でリードローラ９へ
導かれる。また、折丁の種類によっては２本のターンパ
ーで裏返したのちガイドローラ４で変向されたウェブ８
Ａとガイドローラ３側のウェブ８とが２枚重ねとなって
ニッピングローラ１０へ導かれることもある。ニッピン
グローラ１０で張力を付与されたウェブ８は、１対の横
ミシン刃１１で折シ位置にミシン目を入れられたのち、
さらにニッピングローラ１２で張力を付与されて下方へ
導かれる。全体を符号１３で示す折紙装置は、互に周面
を対接させて図に矢印で示す方向に回転する断裁用１４
．折胴１５．咥え胴１６および渡し胴１１とを備えてお
υ、ウェブ８は断裁用１４と折胴１５との間へ送シ込ま
れる。断裁用１４の周面を円周方向に２等分する箇所に
は、それぞれ複数個ずつの断裁刃１８が軸方向に並設さ
れておシ、また折胴１５には胴１４．１５の回転にした
がって断裁刃１８と対向する位置に同数の針１９が設け
られている。そしてウェブ８は折胴１５にほぼ半周巻付
けられるごとに断裁されて針１９で保持される。さらに
折胴１５の周面には、針１９とはは同数の差込ナイフ２
０が針１９に対し円周方向へはハ９０°位相をずらして
配設されておシ、また咥え胴１６には、胴１５．１６の
回転にしだがって差込ナイフ２０と対向する位置に同数
の咥え板２１が配設されている。そして断裁後のウェブ
を咥えた針１９が両局１５．１６の対接点全通ぎこのウ
ェブの中央が両局１５．１６の対接点に達したときに、
差込ナイフ２０と咥え板２１とが対向してウェブの中央
を咥え板２１が咥え、同時に針１９がウェブの保持を解
放して咥え胴１６がさらに回転するので、ウェブは平行
１回折シされて折丁とな９咥え胴１６に巻付けられる。

さらに渡し胴１７０周面には、咥え板２１と対向する咥
え爪２２が咥え板２１に対し軸方向へ位相をずらしてこ
れとほぼ同数設けられており、咥え板２１と咥え爪２２
とが対向したところで両者が同時に開閉し、折丁は咥え
爪２２に咥え替えられて渡し胴１７に巻き付けられる。

以上は平行１回折りの場合であるが、平行２回折り用と
して咥え胴１６と渡し胴１７とには、咥え板２３と差込
ナイフ２４とが咥え板２１．咥え爪２２と円周方向へ９
０°位相をずらして配設されており、平行１回折シ後の
折丁を咥えた咥え爪２２が内胴１６．１７の対接点を過
ぎて次の咥え板２３と差込ナイフ２４とが対接したとこ
ろで平行１回折シの折丁は中央を咥え板２３で咥えられ
、同時に咥え爪２２が咥えを解放して咥え胴１６がさら
に回転するので、折丁は平行２回折りとなって咥え胴１
６の下側へ巻付けられる。

符号２５．２６で示すものは平行１回折りの折丁を搬送
する複数個の排紙ベルトであって、走行面を上下に対向
させ機幅方向に並列して複数個のローラ２７，２８等の
間に張架されており、その搬送終端部の斜め下方には、
放射方向へ突出する複数個の羽根を有し排紙ベルト２５
．２６から解放された平行１回折υの折丁を下方の排紙
コンベア２９上へ排出する羽根車３０が配設されている
。

排紙コンベア２９は矢印で示す方向に走行して折丁を搬
送し、この折丁は別の排紙コンベアに引継がれてスタッ
カへ集積される。一方、咥え胴１６の下方には軸方向に
並列する複数対の排紙ベルト３１．３２が、複数個のロ
ー２間に張架されて互に対接されておシ、その下方には
前記羽根車３０と同構成の羽根車３３が軸架されている
。羽根車３３の下方には、排紙ベルト３１．３２で搬送
されたのち羽根車３３で排出される平行２回折りの折丁
を第１図の左方へ向って搬送する排紙コンベア３４が張
架されており、との排紙コンベア３４と前記排紙コンベ
ア２９との間には、後述するチョッパ装置４５用の排紙
コンベア３５が両端部を両排紙コンベア２９．３４に近
接させて張架されている。そして、チョッパ装置４５お
よび渡し胴１７周辺等の保守を容易にするために、排紙
コンベア３５は搬送終端側のローラ軸を中心にして矢印
Ｂ方向へ揺動自在に形成されており、また排紙コンベア
３４は図の実線位置から鎖線位置へと水平移動できるよ
うに構成されている。第２図、第３図は排紙コンベア３
４の搬送終端部を示す拡大平面図と拡大側面図であって
、排紙コンベア３４は左右一対のローラフレーム３６の
両端部間に軸架されベルトローラ３７とこれに張架され
た複数条の搬送テープ３８とを備えておシ、ローラフレ
ーム３６はその前後両端部をそれぞれ左右一対の脚３９
で支持されている。脚３９は上端部をローラフレーム３
６に固定され、また下端部に枢着されたころ４０を機台
フレーム４１側のガイドレール４２上に転勤自在に対接
されており、排紙コンベア３４全体が一体となってガイ
ドレール４２上を第３図に矢印Ｃで示す方向へ移動でき
るように構成されている。また、機台フレーム４１の下
端部に枢着されたピン４３には、ストッパ４４が回動自
在に枢支されておシ、その先端鈎状部を、ころ４０の軸
に設けた環状溝に係合させることによシ排紙コンベア３
４の移動を前進位置すなわち平行２回折り折丁の搬送位
置で係止するように構成されている。なお排紙コンベア
３６を後退させる場合、ストッパ４４は手動で跳ね上げ
られる。まだこの移動係止部には後述するリミットスイ
ッチ７３が付設されている。

次にチョッパ装置４５について説明する。チョッパ装置
４５は、上下の搬送ベルト２５．２６に挾持されて搬送
される平行１回折シ折丁を幅方向に半折する装置であっ
て、折丁の搬送を定位置で停止させる前当て４６（後述
）と停止した折丁の中央折線に対して昇降するチョッパ
ブレード４７を備えておυ、チョッパブレード４７の下
方には、チョッパブレード４７の降下で半折された折丁
を咥え込んで下方へ引き出す１対ずつ２段の咥え込みロ
ーラ４Ｂ　、４９がチョッパフレーム５０に軸支されて
配設されている。５１は前記羽根車３０゜３３と同構造
に形成され、咥え込みローラ４８゜４９で引き出された
折丁を捕捉して回転することにより折丁を前記排紙コン
ベア３５上へ排出する複数個の羽根車である。第４図と
第５図は前記前当て４６の一部展開拡大平面図とそのＡ
Ａ断面図であって、左右の機台フレーム４１を連結する
角ステー５２には、搬送折丁の幅方向中央部に対応して
斜め下方へ延びるブラケット５３が固定されている。こ
のブラケット５３の下端部には、ホルダ５４がビン５５
によって回動自在に枢支されており、ブラケット５３の
水平部材５３ａとホルダ５４の水平部材５４Ｂとの間に
は、圧縮コイルばね５６を備えたビン５７が挿入されて
いてそのねじ部にはダブルナツト式のつまみ５８．５９
が螺合されている。ホルダ５４の先端部には、機幅方向
に延びる当てバー６０がビン６１によって水平方向へ回
動自在に枢着されており、これには２組の当て６２と当
てカバー６３とが機幅方向に並列して装着されている。

６４はホルダ５４に当てバー６０と平行して貫通固定さ
れた支持棒であって、その一端に固定されたカラー６５
と当てバー６０との間には、圧縮コイルばね６６が装着
されている。

また支持棒６４の他端に固定されたナツト６７には、つ
まみを備えた調節ねじ６８が先端を当てバー６０の孔に
係入させて螺入されたのちロックナツト６９で固定され
ておシ、調節ねじ６８を回動調節することにより当てバ
ー６０のホルダ５４に対する面角度が調節されるように
構成されている。

このような前当て４６は、チョツパ装置４５０使用時に
は第５図に示すように当て６２を搬送ベルト２５に対接
させて搬送折丁を停止させ、まだチョッパ装置４５を使
用しないときにはつまみ５８゜５９を圧縮コイルばね５
６の弾発力に抗して回動させることによりホルダ５４が
揺動し、当て６２が搬送ベルト２５から離間して搬送折
丁を通過させるように構成されている。そして前当て４
６には後述するリミットスイッチ７ｏが付設されている
。

次に折機１の速度制御装置について説明する。

先ずチョッパ装置４５の使用時には第５図に示す位置へ
移動される前当て４６には、リミットスイッチ７０が設
けられている。すなわち、リミットスイッチ７０はブラ
ケット５３に固定されており、そのアクチュエータ７１
にはホルダ５４側に固定された円弧状の板ばね１２が対
接している。そしてホルダ５４を、当て６２が搬送ベル
ト２５に対接する水平姿勢にしたときに板ばね７２の円
弧部でアクチュエータ７１が押圧されてリミットスイッ
チＴＯが閉成するように構成されている。一方、平行２
回折υ時には第３図の位置へ移動される杉ト紙コンベア
３４には、リミット−スイッチ７３６Ｅ付設されている
。すなわち、排紙コンベア３４を前進させた位置での搬
送終端部近傍においてフレーム４１から突設されたブラ
ケット７４には、スイッチホルダ７５がビス止めされて
おり、リミットスイッチ７３はアクチュエータ７６を前
記脚３９に対向させてスイッチホルダ７５に装着されて
いる。そして排紙コンベア３４を前進させてストッパ４
４で係止することによりアクチュエータ７６が脚３９で
押圧されてリミットスイッチ７３が閉成するように構成
されている。

第６図のシーケンス回路図において、前記リミットスイ
ッチ７０は符号ＬＳ−Ｂ５で示されておムまたリミット
スイッチ７３は符号ＬＳ−Ｂ６で示されている。そして
チョツノく折り時にはリミットスイッチＬＳ−Ｂ５が閉
成して信号を発し、平行２回折り時にはリミットスイッ
チＬＳ−Ｂ６が閉成して信号を発するとともに、平行１
回折り時には両リミットスイッチＬＳ−Ｂ５　、　ＬＳ
−ＢＯがいずれも開いていて信号を発するように構成さ
れている。符号ＭＲＨで示すものは、符号ＤＤ、ＤＵで
示すＩＪシレー信号によシ符号ＳＭで示す補助モータを
回転させて符号ＶＭで示すボリュームを回転させ、図示
しないサイリスクレオナード装置の速度制御アンプへの
送シ回路を制御する速度設定器でおって、補助モータＳ
Ｍの回転軸に取りつけだカムにより各リミットスイッチ
ＬＳＭａｘ　＋　ＬＳＭｉｎ　＋　ＬＳ　　ＢＯを作動
させボリュームを変化させるように構成されている。Ｌ
ＳＭＩＬＸとＬＳＭｌｎはそれぞれの設定値で開いてそ
れ以外では閉じ、またＬＳ−ＢＯはその設定値テ閉じる
ように構成されている。設定値は任意に設定でき、本実
施例ではＬＳＭｉｎが４０回／分、ＬＳ睨が６６６回／
分、ＬＳ−ＢＯが５２０回／分に設定されている。なお
、前記サイリスクレオナード装置は各印刷ユニットと折
機の直流電動機にそれぞれ細膜されて負荷電流制御を行
なうものであって、各電動機の負荷電流が完全にバラン
スした状態で運転されるように構成されている。寸だ、
リミットスイッチＬＳ−Ｂ５　、ＬＳ−ＢＯがともに開
いだときに点燈するパイロットランプＬ４と、゛リミッ
トスイッチＬＳ−８５が閉じたときに点燈するパイロッ
トランプＬ５と、リミットスイッチＬＳ−ＢＳが閉じた
ときに点燈するパイロットランプＬ６とが設けられてい
る。

以上のように構成された速度制御装置の動作を説明する
。第づ・図の回路は最低限設定の回転数である４０回／
分で回転している場合を示しだもので、リミットスイッ
チＬＳＭ８ｘが閉じ、リミットスイッチＬＳＭｌｎが開
いている。まだ本機が回転していると、図示しないリレ
ーＭＭが働いてＡ接点ＭＭが閉じ、Ｂ接点ＭＭが開いて
いる。

このように最低回転数４０回／分で回転している状態に
おいて平行１回折シを行なうために昇速ボタンを押し、
そのまま押し続けていると、リレーＤＵが働きＡ接点Ｄ
Ｕが閉じる。すると補助モータＳＭが回転して速度設定
用ボリュームＶＭを回転させ、図示しないサイリスタレ
オナード制御装置のアンプＣ−ＦＬへの電圧差が変化し
て速度が上昇する。まだ補助モータＳＭに設けたカムに
より最高限設定リミットスイッチＩ、Ｓ　ＭａＸを開か
せるので、リレーＤＵへの通電が解けてＡ接点ＤＵが開
き、補助モータＳＭが停止し最高速度６６６回／分以上
速度が上昇しない。なおリミットスイッチＬＳＭａｘを
開かせる途中でリミットスイッチＬＳ　−ＢＯが閉じ−
るが、Ａ接点Ｂ６．Ｂ５が開いているので、リレーＡが
働かない。またこのとき前当て４６が非使用状態になっ
ていてリミットスイッチ（ＬＳ−ＢＳ）７０が開いてお
シ、排紙コンベア３４が後退していてリミットスイッチ
（ｒ、ｓ　−Ｂ　６　）　７３が開いているので、パイ
ロットランプＬ４が点燈し、回転数が６６６回／分であ
ることを表示する。こうして回転速度を上昇させたのち
印刷作条を開始すると、ウェブ８は折紙部で平行１回折
シされたのち搬送ベルト２５．２６に挾持されて搬送さ
れ、羽根車３０で排紙コンベア２９上に排出されて搬送
集積される。

次に平行１回折シしたものをさらにチョッパ折シする場
合には、前当て４６のつまみ５８．５９を回動させてホ
ルダ５４を回動させると、当て６２が搬送ベルト２５に
対接するとともに、板ばねＴ２がアクチュエータ７１を
押してリミットスイッチ（ＬＳ−ＢＳ）７０の接点を閉
成させ、リレーＢ５が働いてＡ接点Ｂ５が閉じる。そこ
で４０回／分の状態から昇速ボタンを押し続けると、リ
レーＤＵが％き、Ａ接点ＤＵが閉じるので、補助モータ
ＳＭが回転して速度設定用ボリュームＶＭを回転させ、
図示しないサイリスクレオナード制御装置のアンプＣ−
ＰＬへの電圧差が変化して速度が上昇する。

脣た補助モータＳＭにつけたカムによシチョッパ折υ時
の規制最高速度である５２０回／分に設定したりミツト
スイッチＬＳ−ＢＯが閉じリレーＡが働く。そしてＢ接
点Ａが開いてリレーＤＵへの通電が解けＡ接点ＤＵが開
くので補助モ〜りＳＭが停止し、５２０回／分以上回転
数が上昇しない。またこのとき前当て４６が使用状態に
なっていてリミットスイッチ（ＬＳ−ＢＳ）７０が閉じ
ておシ、排紙コンベアが後退していてリミットスイッチ
（ＬＳ−Ｂ６）７３が開いているので、パイロットラン
プＬ６が点燈し回転数が５２０回／分であることを表示
する。こうして回転速度を上昇させたのち印刷作条を開
始すると、ウェブ８は折紙部で平行１回折シされたのち
、搬送ベル）２５．２６で搬送される途中で前当て４６
の尚て６２に当接して停止する。

そこへチョッパブレード４７が下降してきて折丁をチョ
ッパ折りし、との折丁は咥え込みローラ４８゜４９で引
き出されたのち羽根車５１で排紙コンベア３５上へ排出
され、両排紙コンベア３５．２９で搬送されて集積され
る。

次に平行１回折シから平行２回折りに切替える場合には
、排紙コンベア３４を第１図の鎖線位置から実線位置す
なわち第２図、第３図に示す位置へ移動させてストッパ
４４をこる４０のピンに係合させると、脚３９がアクチ
ュエータ７６を押し、リミットスイッチ（ＬＳ−Ｂ６）
７３の接点が閉じてリレーＢ６が働きＡ接点Ｂ６が閉じ
る。このあと昇速ボタンを押してからは前記チョッパ折
シの場合と同様にして回転数は５２０回／分で上昇が規
制される。またこのときリミットスイッチＬＳ−Ｂ６の
接点のみが閉じているので、パイロットラングＢ６が点
燈して回転数が５２０回／分であることを表示する。こ
うして回転速度を上昇させたのち印刷作業を開始すると
、ウェブ８は折紙部で平行２回折りされたのち、排紙ベ
ル）３１．３２と羽根車３３とを経て排紙コンベア３４
上に排出され、排紙コンベア３４，３５．２９の順に搬
送されて集積される。

次に隆運について説明する。隆運ボタンを押してそのま
ま押し続けていると、リレーＤＤが働きＡ接点ＤＤが閉
じるので、補助モータＳＭのコイルの極性が昇速のとき
と異なって逆回転し、速度設定用ボリュームＶＭも逆転
してサイリスクレオナード制御装置への電圧差が変化し
速度が降下する。また補助モータＳＭにつけたカムによ
シ最低限設定リミットスイッチＬＳＭｉｎの接点が開き
、その回転数４０回／分を維持する。また本機が停止す
るとＡ接点ＭＭが開きＢ接点ＭＭが閉じるので、隆運ボ
タンを押し続けたときと同じように動作して最低限設定
状態になυ、次の昇速動作に備える。

々お、上昇、隆運用のＢ接点が互に他方のクレーと直列
に配置されているので、上昇、隆運の両動作が同時に作
動することがない。

なお、本実施例においては直流モータを使用した例を示
したのでサイリスクレオナード制御装置が必要であった
が、交流モータを使用すればその必要がなく、第７図に
示すような回路にしてパイロットモータ８０を用い、そ
のブラシの角度を変えるようにすればよい。

また本実施例では平行１回折シからチョッパ折シに切替
えたときにリミットスイッチＴｏを閉成させる動作源と
して前当て４６を例示し、また平行２回折シに切替えた
ときリミットスイッチ７３を閉成させる動作源として排
紙コンベア３４を例示したが、折丁種類の切替え時には
必ずクラッチの断接が行なわれるので、リミットスイッ
チ７０゜７３をそれぞれの切替クラッチの断接動作で閉
成させるようにして上昇速度を規制してもよい。また、
補助モータＳＭの回転によシモ〜りの回転数を規制する
装置として例えば補助モータＳＭの軸上に設けたピニオ
ンと、主モータのブラシと同軸上のギアとを噛合さぜ補
助モータＳＭの回転によシブラシの位置を移動させて主
モータを変速させるようにしてもよい。さらにタコゼネ
レータや回転パルスによって速度を制御する信号を得て
もよい０ 以上の説明によシ明らかなように、本発明によれば巻紙
輪転印刷機の速度制御装置において、折丁の折り種類変
更のために切替える部材の移動で開閉するスイッチと、
このスイッチの閉成によυ機台原動モータ回転数の上昇
限を規制する制御装置とを設けることにより、折り種頴
を切替えるたびに必ずリミットスイッチが閉成し、昇速
ボタンを押しても折り種類にしたがって規定された速度
以上に上昇することがないので、折精度が低下せず印刷
物の品質を向上させることができるとともに、チョッパ
装置などの破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明に係る巻紙輪転印刷機の速
度制御装置の実施例を示し、第１図はこれを実施した巻
紙輪転印刷機の折機の概要側面図、第２図は切替検出装
置を備えた平行２回折９用排紙コンベアの搬送終端部の
平面図、第３図は同じく側面図、第４図は切替検出装置
を備えたチョッパ装置用前当ての一部展開平面図、第５
図は第４図のＡＡ断面図、第６図は速度制御装置のシー
ケンス回路図、第７図は本発明の他の実施例として交流
モータを用いた場合における要部のシーケンス回路図で
ある。 １・・・・折機、３４・・・・平行２回折り用排紙コン
ベア、４６・・・・チョッパ折り用前当て、７０・・Φ
・リミットスイッチＬＭ−ＢＳ、７３・・・・リミット
スイッチＬＭ−Ｂ６、ＭＲＨ・・・・速度設定器、ＳＭ
・・・・補助モータ、ｖＭ・・・・速度設定用ボリュー
ム。 特許出願人　小森印刷根械株式会社 代理人　山川政樹（ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 折丁の折９種類変更時に切替える部材と係合してその移
   動で開閉するスイッチと、このスイッチの閉成により機
   台原動モータ回転数の上昇限を規制する制御装置とを設
   けたことを特徴とする巻紙輪転印刷機の速度制御装置。