JPS59118241A - リベツトかしめ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリベ、１・とキャップとの間ｔこ被組付物をは
さみ、リベットをかしめるリベットかしめ機ｔこおいて
、キャップ供給用のレールから挿入されてきた１個のキ
ャップをリベットに対応するかしめ位置までエアーで送
り込むキャップヤップ供給板が元の位置ｅこ戻ると、レ
ール上の供給装置、及び、キャップ用キャッチャ内のか
しめ位置のキャップの有無を検出し、かしめ、エスケー
プメント及びキャップ送りの１サイクルの作動と連動さ
せて制御するキャップ検出装置を設けたリベットかしめ
機ｔこ関する。

従来、キャンプをリベ、ｌ−に対応するかしめ位置に供
給する場合しこは、キャップ供給用のレール上のガイド
内トこキャップ供給相ホ、バから挿入されてきたキャッ
プが一連ｔこ連なっており、そのキャップの列の最先端
のキャップをキヤ。

プ用キャッチャ内のかしめ位置ｔこ押し出し、キャップ
を供給する構成１こなっている。このようなキャップ供
給装置ｔこおいては、キャップ供給板をキャップの外径
と同じ距離だけ前進させ、その後、元の位置に戻る往復
運動を繰返す。この往復運動ｔこおいて、キャップ供給
板が前進すると、レール」二のガイド内に一連ｅこ連な
ったキャップの列は最先端のキャップをキャップ用キャ
ッチャ内のかしめ位置ｔこ押し込むよ一方、キプ用キャ
、チャ内のかしめ位置１こ押し込まれるガイド内の最後
部ｔこはキャップの外径だけの空所ができ、その空所ｔ
こ１個のキャップがキヤ。

プ供給用ホッパから補給される。このようにキャンプが
キャップ用キャッチャ内のかしめ位置ｅこ供給されると
、キャップ用キャッチャとリベット用キャッチャとの間
に被組付物がはさまれ、かしめ作動が行われる。

ところが、キャップの標準外径寸法には製造工程におい
て多少の寸法差が生じているため、キャップ供給板を繰
返し運動させ、キャップをキャップ用キャッチャ内のか
しめ位置に押し込み、キャップを供給する間に、キャッ
プの外径における微小の寸法差はレール上のガイド内に
ある一連に連なったキャップの列において集積誤差とな
り、大きな寸法差として現われてくる。

その結果、キャンプ供給板は所定の距離だけ前進し、そ
の後、元の位置に戻る往復運動を繰返キャップは所定位
置１こ供給されず、例えば、キャップはかしめ位置ｔこ
半分だけ押し込まれ、後の半分はレール上のガイド内ｅ
こ残り、キャップはリベットと対応できす、かしめ不能
状態となる。また、逆に、キャップはかしめ位置ｅこ１
個分 と余分に手甲を押し込まれ、キャップはキヤ。

プ用キャ、チャ内で次のキャップの抑圧により破損され
る。このような異常なキャップ供給が発生し、キャップ
供給は非常に不安定となるなどの欠点が生じている。

また、キャップ供給板ばりべ、／１・用キャッチャとの
タイミングを調整した往復駆動源で運動するため、リベ
ットかしめ後、リベット用キャッチャが元の位置ｔこ戻
ると、キャップ用キャッチャ内のかしめ位置ｔこおける
キャップの有無、あるいは被組付物の撤去の如何を問わ
ず、キャップ供給板は所定のタイミングで自動的に前進
かしめ位置１こ押し込まれる。その結果、リベットが空
打ちされることがあり、そのリベットに対応するキャッ
プがキャップ用キャンチャ内のかしめ位置で保持された
ままの状態でも、キャンプ供給板は所定位置までｔｎｌ
進しようとし、レール上のガイド内にある最先端のキャ
ップはキャップ用キャッチャ内のかしめ位置で保持され
ているキャップを押圧し、破損させる。また、リベット
かしめ後、被組付物がキャップ用キャッチャ上からまだ
取り除かれていない状態の場合でもキャップ供給板は所
定位置まで前進しようとし、レール上のガイド内ンこあ
る最先端のキャップは被組付物のかしめ完了したキャッ
プを押圧し、かしめ不良などの損害を被組付物に与える
。

このように、キャップ用キャッチャ内のかしめ位置にお
けるキャップの有無、あるいは被組付物の完全な撤去な
との確認がされない状態で、次のキャップの押圧ｅこよ
りキャップ用キャッチャ内のキャップは圧縮され、キャ
ップの機能を失ない、また、被組付物は不完全ながしぬ
となり、不良品が多発するなどの欠点が生じている。

本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、以下実
施例を図面１こ基づいて説明する。

第１図、第２図及び第３図において、］１）はコラムで
あり、コラム１１１の上部には前方へ突き出すようｔこ
本体（支））が取付けられている。前記本体駒の先端に
はリベット供給用シュート幹を介してリベット供給用ホ
、バ困とステム（支）を内挿したリベ、１・用キャッチ
ャ［２］＋とからなるかしめ装置に１が取付けられてい
る。

一方、前記コラム（１）には本体と対応して前方へ突き
出すよう（こブラケット（２）が取付けられている。前
記ブラケット（２）の上部にはキャップ供給用のシュー
ト（３）か固定されており、前記ブラケット（２）の先
端ｅこはキャッチャ部（１７＋がかしめ装置１２５１ｔ
こ対応して取付けられている。

第４図において、前記コラムｉｌｌ内１こはシー−１−
＋３１　、エスケープメントプレー）　＋４１　、エア
ーシリンダ（５）、エアーブロー（６）及びレール＋７
１からなるキャップ供給装置Ｃａ１ｌが付設されている
。前記シー−１〜（３）は通路のを有し、その通路■１
をシュートカバー１２４１で覆っている。前記シュート
（３）の最後部の通路のには先端の上部を斜めｔこ切欠
したエスケープメントプレート（４）が一定位ｆｆｔ　
＊　テ前後自在ｅこ駆動するようンこ収納され、また、
エスケープメントプレート（４）の駆動範回に対応する
切欠部伽）がシュートカバー１２４Ｉｔこ穿設されてい
る。前記工７ケープメントプレート（４）ンこはエスケ
ープメント用のエアーシリンダ１５）が連結されテオリ
、エスケープメントプレート（４）の前方のシュートカ
バー（財）の上面（こはエアープロー（６）がシー−）
　＋３１の通路Ｉ２３１と連結するように設けられてい
る。更１こ、前記エスケープメントプレートｉ４１　、
！ｌ：　Ａｉｌ　記エアープロー（６）との間のシュー
ト（３）の通路Ｃ！３１　ｔこはキャップ供給用フィー
ダ（図示せず）第５図及び第６図において、前記キャッ
チャ部（■ηはブラケット＋２１の先端ンこ取付けられ
ており、キャップ用キャンチャ（１２１とキャップスト
ッパ＋１０１とからなっている。前記キャップ用キャン
チャ（接円のかしめ位置］１８１はシュート（３）の通
路力と連結するようｔこ、十字形ｔこ形成されたアンビ
ル（９）を設置し、そのアノビル（９）の凸部（１３）
上にキャンプ（１１）をのせるようンこ構成している。

ｍＪ記アンビル（９）の一部はシー−１−＋３１先端下
方に設けられた溝１８）ニ挿入され、アンビル（９）の
前方向への抜は止メはキャンプストッパ＋ｌＯｌが兼ね
、更にアンビル（９）の上方向への抜は止めはキャップ
スト、バ叫とシュート（３１とｅこよって確実ｅこ行わ
れている。

前記キャップ用キャッチャ（Ｉり【こはアンビル（９）
の上部の凸部（１３１を覆うようｅこ形成した溝部財が
削設されている。更１こ、１１１記キヤツプ用キヤ。

チャａｔこははね（１５１が両端をはね穴に挿入され、
かつ、相対向するキャップ用キャンチャａｚを押前記キ
ャップス）７バｔ１０１には検出スイッチＱ６＋がキャ
ップ用キャッチャ（１２１内のかしめ位置（１８）に対
応するように設置されそのかしめ位置（１８）における
キャップ（１１）の有無を検出するキャップ検出装置Ｃ
３２１を構成している。前記キャップ検出装置ＣＩ２＋
はリベットかしめ機の制御回路１こ接続されており、か
しめ位置（１８）におけるキャップ（１１）の有無ｅこ
対応して一連のかしめ等の作動するようｔこ構成されて
いる。

上記リベットかしめ機において、第７図ｅこ示すように
、あらかじめキャップ用キャッチャ０２＋内のかしめ位
置ンこおいて、キャップ供給用のシュート（３）の通路
のを後記する方法で供給されてきたキャップ（１１）上
に被組付物を載置する。その後、足踏みスイッチ（図示
せず）を入れると、検出スイッチ（１６１が１個のキャ
ップ（１１）をキャップ用キャッチャ（１２１内の正常
なかしめ位置ンこ検出したときのみ、クラッチ（図示せ
ず）が入り、リベット用キャッチャ（２１）が下降を開
始し、リベ。

）　ｆ２０＋はステム（２２１に抑圧されてキャップ（
１１）との間ｅこ被組付物（１９）をはさみかしめる。

かしめ完了後、リベット用キャ、チャ（２１］が上昇し
、元の位置ｅこ戻る。次に、キャップ用キャッチャ（１
２）が開き、被組付物を取り出し、キャップ用キャッチ
ャ０２）が元の位置ｅこ戻る。その後、検出スイッチ（
１６）がキャップ用キャッチャ（１の内のかしめ位置ｔ
こキャップ（１１）またはかしめ完了後の被組付物（１
９）を検出しないとぎのみ、エスケープメント用のエア
ーシリンダ（５）が作動し、エアーシリンダ（５）のピ
ストンロッド１３０）の押圧ンこよりエスケープメント
プレー１−＋４１は切欠部（２４１１の範囲ヲ［度とし
て前進し、このエスケープメントプレー　ト＋４１　ｔ
こよって、あらかじめ、ギヤ、プ供給用フィーダ（図示
せず）のレール（７１を通してエスケープメントプレー
ト（４）の前方１こ挿入されていたキャップ（１］）は
エアーブロー（６）下のストローク位置まで移送される
。

次ｔこ、ストローク位置に移送されたキャップｆｌ１１
　ハエスケープメントプレート（４）の先端との接触面
の空隙にエアープロー（６）からのエアーを吹き付け、
キャップ（１１）はシュート（３）の通路の１内をキャ
ップ用キャ、チャ０２１方向Ｐこ吹き飛ばされ、かしめ
位置ｔ＋８１　）こ送り込まれる。

このようｅこ供給されたキャップ（１１）がキャップ用
キャッチャ（１２１内のかしめ位置（１８１で保持され
ると、エスケープメント用のエアーシリンダ（５）の作
動が停止し、ビ；Ｌトンロッド霞の後退とともにエスケ
ープメントプレート＋４１は元の位置に戻り、１サイク
ルを完了する。以上は正常な作動である。

一方、かしめ作動を開始する場合、検出スイッチｔ１６
１がキャップ（１１）をキャップ用キャッチャ内のかし
め位置１こ検出しないと、かしめ作動は開始されない。

また、リベット用キャッチャ（２１）が上昇後、検出ス
イッチ（１８１がキャンプ（１１）をキャップ用キャッ
チャＯ３内のかしめ位置α８Ｉｔこ検出する以上説明し
たように、本発明はキャップを１個づつエアー等の流体
ンこよって吹ぎ飛ばし、確実しこリベットｅこ対応する
キャップ用キャッチャ内のかしめ位置？こ送り込み、キ
ャップを供給する１４成ｐこなっているため、キャップ
の標準外径寸法ｅこおいて不統一なものがあっても、シ
ー−１・の通路１こ一連に連なったギヤ、プの列の押し
込みンこよるキャップ供給ｔこくらべて、確実なキャッ
プ供給が行われる。その結果、キャップは確実ｔこ所定
位置に供給され、かしめ不能となることがなく、また、
次のキャップの押圧ンこよりかしめ位置のキャップが破
損されることなく、キャップ供給が非常に安定し、リベ
、１・かしめ機の稼動率が向上し、作業性がよくなるな
どの効果がある。

また、本発明は検出スイッチ１こよりキャップ用キャッ
チャ内のかしめ位置におけるキャップの有無を検出した
とぎのみ、作動するキヤ、プンプ用キャッチャ内のかし
め位置Ｆこおけるキャップの有無あるいはキャップの状
態を確認しなくても、確実なかしめ作業が行われる。そ
の結果、破損したキャップによる不完全かしめがなくな
り、かしめ後の被組イχ１物のキャップを破損さぜるこ
とがなくなり、不良品の発生が未然に防止され、被組付
物の品質を向」ニさせるなとの効果かある。

尚、本発明はキャップ？こ替えて孔のあいたリングまた
はワッシャ等の締結にも応用てぎるものであり、しかも
、かしめ以外の圧入等の締結にも幅ひろく応用すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はリベットかしめ機の側面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線Ｆこ沿った拡大平面図、第３図は第１図の一部
切欠拡大側面図、第４図は第３図Ｂの拡大断面図、第５
図は第３図Ｃの拡大断面図、第６図は第５図のＤ−’Ｄ
線に沿った断面図、第７図はリベットかしめ機の一連の
かし５ １００１　　　　４−’ｌｉ　　Ａ？　　立ＩＴ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　ｌＧ１１＋　　　　
　Ｖ”　　？　　　ｌ、　　−／　　ｍ　　　、、　　
　Ｖめ等の作動を表わすタイムチャートである。 １１）　　コラム、　　　　　（２）　　ブラケット、
（３）　　シューｌ−１ （４（エスケープメントプレー１・、 （５）　　エアーシリンダ、　（６）　　エアーブロー
、（７）　　レール、　　　　　（８）　　溝、（９）
　　アノビル、　　　　　（１０）　　キャップストッ
パ、（１１）　　キャップ、 （１２）　　ギヤ、プ用キャッチャ、 （１３）　　　凸　　部、　　　　　　　　　（１４）
　　　溝　　部、（１５１ば　ね、　　　　　　（１６
）　　検出スイッチ、０７）　　キャッチャ部、　　（
１８）　　かしめ位置、（１９ｊ　　被組付物、　　　
　（２０）　　リベット、（２Ｉ）　　リベ、１・用キ
ャッチャ、ｉ２２＋　　ステム、　　　　　　１２３１
　　通　路、（至）　シュートカバー、　（２５１かし
め装置、（支））　　本　　体、 圀　リベット供給用シュート、 （２８１リベｙ　Ｉ・供給用ホンバ、 ６ （３１）　　キャップ供給装置、（３２）　　キャップ
検出装置、特許出願人　　　　日東精工株式会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）リベット（支）１とキャップ０１）との間に被組付
   物０９）をはさみ、リベット（２０）をかしめるリベッ
   トかしめ機において、 キャップ叶を供給するシュート（３）の最後部の通路力
   ）ｅこエアーシリンダ１５ｉと連結したエスケープメン
   トプレート（４）を収納し、エスケープメントプレート
   ＋４＋　＠方のシュートカバーは上面ンこエアープロー
   （６）を通路力゛、と連結するように設け、エスケープ
   メントプレート（４）トエアーブロー（６）との間のシ
   ーート（３＋の通路の１に連結されているレール（７）
   から挿入されてぎた１個のキャップ０１）を工７ケープ
   メントプレート（４）の前進によりエアープロー（６）
   下のストローク位置まで移送し、その後、前記キャップ
   （ＩＩ）をエアープロー（６）からのエアーまたはその
   他の流体ｔこより吹ぎ飛ばしてリベｙ　）　（２０１ｋ
   こ対応するかしめ位置（１８）に送り込み、キャップ（
   １１）を供給するよう１こしたことを特徴とするリベッ
   トかしめ機。 ２）リベ、１・（支）ｊとキャップ（１１）との間？こ
   被組イ」物（１９）をはさみ、リベット＠ｊをかしめる
   リベットかしめ機ｔこおいて、 キャップ（１１）を供給するシュート（３）の最後部の
   通路力１にエアーシリンダ（５）と連結したエスケープ
   メントプレート（４）を収納し、エスケープメントプレ
   ート（４＋　ｍ方のシュートカバー（８）上面にエアー
   プロー（６）を通路ｃ！３１と連結するように設け、エ
   スケープメントプレー）　＋４１　トエアープロ−（６
   ）との間のシュー１・＋３１の通路力１に連結されてい
   るレール（７）から挿入されてぎた１個のキャップ（１
   １１をエスケープメントプレート（４）の前進？こより
   エアープロー（６］下のストローク位置まで移送し、そ
   の後、前記キヤ、プ（１１）ヲエアープロ−（６）から
   のエアーまたはその他の流体により吹き飛ばしてリベッ
   ト（４）口こ対応するかしめ位置ａｇｎこ送り込み、キ
   ャップ０１）を供給し、 かつ、シュート（３）を固定しているブラケッ１−　＋
   ２１の先端ｔこキャップ用キャッチャＱ２＋とキャップ
   ストッパ（１０）とからなるキャッチャ部（１７１を設
   置、キャンプス）７パ（１０）内に検出スイッチ叫をキ
   ャップ用キャッチャ−２１内のかしめ位置Ｑ８１　ＩＬ
   こ対応するように設置し、キャップ用キャッチャ（１２
   １内のかしめ位置のキャップα１）等の有無を検出する
   ようにしたことを特徴とするりべ、トかしめ機。