JPS59116804A - Shift register of sequence controller - Google Patents

Shift register of sequence controller

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JPS59116804A
JPS59116804A JP57226063A JP22606382A JPS59116804A JP S59116804 A JPS59116804 A JP S59116804A JP 57226063 A JP57226063 A JP 57226063A JP 22606382 A JP22606382 A JP 22606382A JP S59116804 A JPS59116804 A JP S59116804A
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JP
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input
gate
bit
contents
shift register
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Naohiro Kurokawa
黒河 直大
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/07Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors

Abstract

PURPOSE:To input bits of a shift register newly from an optional bit and to shift them by inputting the respective bits selectively and giving the bits priority. CONSTITUTION:When a signal 1 is inputted to a clock pulse input line ICL and a serial data input line to select the 1st bit by address lines A0-An, a latch circuit 31 latches the current signal contents of a data line ID1. At the same time, a pulse line ICLK1 is connected to an OR gate 72, so whose OR result is ''1'' and a one-bit latch circuit 32 stores the contents of a data input terminal D. Consequently, the contents are logic ''0'' because no signal is inputted to one input terminal ICLK2 of the gate 52, whose OR result of the gate 52 is ''0'' without reference to the contents of a data line ID2. The OR gate 62, therefore, depends upon the OR result of an OR gate 42. The OR gate 42 is forced by a resistance 92 to output ''1'' because no signal is inputted, and its OR result depends upon the input to the other terminal.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明シボシーケンスコントローラのシフトレジスタ機
能に係り、特に途中ビット以降の内容をシフトできるよ
うにしたシフトレジスタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a shift register function of a grain sequence controller, and particularly relates to a shift register capable of shifting contents after an intermediate bit.

〔従来技術〕[Prior art]

一般のシーケンスコントローラでσ、各種の論理演算機
能を有しており、シフトレジスタ演算機能もその代表的
な機能の一つである。
A general sequence controller has various logical operation functions, and a shift register operation function is one of its representative functions.

この種のシフトレジスタの入力方法として(1)シリア
ル入力方法 (2)  シリチル・パラレル入力方法のものが実用化
されている。
As input methods for this type of shift register, (1) a serial input method, and (2) a serial parallel input method have been put into practical use.

す 例えば第1図は(1)の例であ紙箱2図け(2)の例で
ありシフトレジスタの一般的な構成である。
For example, FIG. 1 shows an example of (1), two paper boxes, and an example of (2), which is a general configuration of a shift register.

ところでシーケンスコントロームでは、論理演算の内容
によっては、シフトレジスタの途中のど・ソトまでの内
容を保持し1そのピッ+−U降の内容をシフトさせたい
ことがある。
By the way, in the sequence control, depending on the content of the logical operation, it may be desired to hold the contents up to the middle of the shift register and shift the contents from 1 to 1+-U.

例えば第4図のよらなコンペアラインは、2種類の部品
”A”B”が絶えまな(bたれ、m王様で加工され次の
工程で部品の追加(予備部品1A″または”B”)の要
否を検査し、次に部品lA″“Blの振り分けを行なら
制御VCおいて、コンペ応 丁ライン上の部品に対−#した情報がシフトレジスタに
記憶できる値ζ上記(1)の方法では入力部≠;1ケ所
しかなく途中のビットを変更しシフトすることができな
い。また上記(2)の方法においては、多数の入力部が
あるもののパラレルに同1@入力するため全ビットの内
容!1Izf化してしまい途中までの内容を保持するこ
と≠;できない。(これは(1)も同様である)さらに
シリアル・パラレル切換えを行なわなければならず不便
である。これをシフトレジスタ以外の機能で行ならなら
ば複雑なシーケンス回路、プログラムとなる。
For example, in the comparison line shown in Figure 4, two types of parts "A" and "B" are processed continuously (b sauce, m king) and parts are added in the next process (spare part 1A" or "B"). The necessity is checked, and if the parts IA""Bl are to be distributed, the control VC is used to determine the value of the information corresponding to the parts on the competition line that can be stored in the shift register ζ method (1) above. In this case, the input part ≠; there is only one place, and it is not possible to change or shift the bits in the middle.In addition, in the method (2) above, although there are many input parts, the same one @ is input in parallel, so the contents of all bits cannot be changed. !1 Izf and it is not possible to retain the contents up to the middle. (This is also the same in (1)) Furthermore, serial/parallel switching must be performed, which is inconvenient. If it is a line, it becomes a complex sequence circuit or program.

以上のよらに従来のシフトレジスタは途中までの内容を
保持したままでそれ以降に新しいデータでのシフト動作
≠;できないといつ大きな欠点≠:ある。
As described above, the conventional shift register has a major drawback when it cannot shift the data with new data while retaining the contents up to the middle.

〔発明の目的〕 本発明の目的け、上記欠点を克服し、シフトレジスタの
任ぽのビットから新たな、ノ1容を入力できシフト動作
カ行なえるシーケンスコントローラを提供することにあ
る。
[Object of the Invention] It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks and to provide a sequence controller that can input a new value from a designated bit of a shift register and perform a shift operation.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明では、シフトレジスタ内の各ビットに選・ 3 
・ 択的に入力できるよう選択回路を設け、≠・つ各ビ・ソ
トに優先機能を行なわせるための暖先論理回路を設けた
点に特徴≠;ある。
In the present invention, each bit in the shift register has three
・The feature is that a selection circuit is provided to enable selective input, and a priority logic circuit is provided to allow each bit to perform a priority function.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を第3内、第4図、第5図によ
り説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

第3図は本発明によるシフトレジスタの回路構成全示し
31〜aniケそれぞれデータ入力喘子り。
FIG. 3 shows the entire circuit configuration of the shift register according to the present invention, with data input switches 31 to 3 respectively.

クロック(シフト)パルス入力端子CLK、クリプ入力
端子CLR,出力端子Qを有する1種の1ビ・ソトラヅ
手回路であり、42〜4n、52〜5nけ2人力AND
(論理積)ゲー)、62〜6n、72〜7n182〜8
n け、2人力OR(論理和)ケ”唱 一ト、 ’)1−9nl”を抵抗でそれぞネ電位■(論
理記各回路にj妾続ざ几ている。
It is a type of 1-bit sotraz hand circuit that has a clock (shift) pulse input terminal CLK, a clip input terminal CLR, and an output terminal Q, and is a two-man power AND of 42 to 4n and 52 to 5n.
(logical product) game), 62~6n, 72~7n182~8
1-9nl is connected to each circuit with a resistor.

ま友」−記各線け、半導体スイツ4−″r構成さfした
選択回路101〜103にそれぞ11接続され、図示・
 4 ・ していないところの外部制御回路に接続されたシリフル
データ入力線より、クロ・ツク入力線ICLK。
Each wire is connected to the selection circuits 101 to 103 configured with a semiconductor switch 4-''r, as shown in the figure.
4. Clock input line ICLK from the serial data input line connected to the external control circuit that is not connected.

クリア人力練玉CLHの信号をアドレスl1jlAo〜
Anの内容により選択的に接続されるように構成されて
いる。
Address l1jlAo~ for the signal of clear human-powered ball CLH
It is configured to be selectively connected depending on the contents of An.

このようにnビットで構成されたシフトレジスタ3の動
作ケ次に説明する。
The operation of the shift register 3 constructed of n bits will now be described.

まず、クリ1人力線工CLRに信号111が入力され、
この時アドレス線AO〜Anが第1ビツト全選沢した場
合を考えると、クリ1線工CLR1に(l” 1 ” 
v′I;伝達され、(以下入力されない各入力線むよび
、選択されない各線は論理10mと定義する。) 1ビツトラッチ回路31けこf′Lまでの記憶内容がク
リγ(論理101)され、出力端子Q、はクリアされた
内容となる。
First, signal 111 is input to CLR 1 human power lineman,
At this time, if we consider the case where the first bits of address lines AO to An are all selected, (l" 1 "
v'I; (Hereinafter, each input line that is not input and each line that is not selected is defined as logic 10m.) The memory contents up to f'L of the 1-bit latch circuit 31 are cleared (logic 101), The output terminal Q has cleared contents.

同時に、クリア練玉0LRIけオアゲート82に接続さ
れているため論理和結果ば111であるため、1ビツト
ラッチ回路32の記tぽ内容がクリアされ、出力端子Q
2はクリアされさた内容となる。さらに上記オアゲート
82の論理和結果は次段のオアゲート83に接続されて
いる定め1ビットラヅ4−33もクリアされる。同様に
して後段の3nビツトまでの1ビットラツ4−は全てク
リアされる。
At the same time, since the clear kneaded ball 0LRI is connected to the OR gate 82, the logical sum result is 111, so the contents of the 1-bit latch circuit 32 are cleared, and the output terminal Q
2 is the cleared content. Furthermore, the logical sum result of the OR gate 82 also clears the fixed 1-bit radius 4-33 connected to the OR gate 83 at the next stage. Similarly, all of the 1-bit bits 4- up to 3n bits in the latter stage are cleared.

次に、クロックパルス入力練玉CLKおよびシ+)−r
ルデータ入力線に信号111≠2人力されアドレス線A
O〜Anにより第1ビット≠;選択された場合を考える
と、ラッチ回路31け、この時のシリフルデータ線より
1の信号内容(論理111)をラツ−!−(記憶)する
、同時にクロックパルス練玉0LKIはオアゲート72
に接続されているため該ゲートの論理結果は111とな
り1ビツトラッチ回路32はデータ入力端子りの内容を
記憶する。
Next, the clock pulse input kneaded ball CLK and the +)-r
Signal 111≠2 is input to the data input line and the address line A
Considering the case where the first bit≠ is selected by O to An, the latch circuit 31 will latch the signal content of 1 (logic 111) from the serial data line at this time! - (memorize), at the same time clock pulse kneaded ball 0LKI is OR gate 72
Since the logic result of the gate is 111, the 1-bit latch circuit 32 stores the contents of the data input terminal.

さて、この時のデータ入力端子りの内容は次のようにな
る。
Now, the contents of the data input terminal at this time are as follows.

まず、アンドゲート52人力の一端ICLK2は信号が
入力されていないから論理101となりアンドゲート5
2の論理結果はシリアルデータ線工・D2の内容と無関
係に101となる。
First, since no signal is input to one end of the AND gate 52, ICLK2, the logic becomes 101 and the AND gate 5
The logical result of 2 is 101 regardless of the contents of serial data linework D2.

従ってオアゲート62H、オアゲート42の端理結果に
左右される。そこで、オアゲート42について考えると
、入力の一端はシリアルデータ線XD2に凄1褥されて
いるが、信号が入力されていないため、抵抗92vC,
l’り強制的に論理11″となっており論理結果は他端
の入力(1ピツトラ・ソ壬31の出力Ql)に左右され
る。
Therefore, it depends on the rational results of the OR gate 62H and the OR gate 42. Therefore, considering the OR gate 42, one end of the input is connected to the serial data line XD2, but since no signal is input, the resistor 92VC,
1' is forced to the logic 11'', and the logic result depends on the input at the other end (the output Ql of the 1-bit controller 31).

すなわち1ビットリツ4−32のデータ入力端子DfC
1d 1 ヒツト9 ツ4−31.47)出力信号”O
”1ビ・ソトラツーI−31.1−tゲーク入力III
である≠2セット下ツブタイム≠f必要なためこの時、
屯〒け出力Q1は101)乃2人力されるわけである。
In other words, the data input terminal DfC of 1 bit bit 4-32
1d 1 hit 9 tsu 4-31.47) Output signal "O"
"1 Bi Sotra Two I-31.1-t Game Input III
At this time, because ≠ 2 sets bottom time ≠ f is necessary,
The total output Q1 is 101) or 2 manpower.

次にセット下・ツブタイムt:過ぎると出力端子Q。Next, when the set lower time t: has passed, the output terminal Q.

ば111に、Ql、汀101が出力される。In the example 111, Ql and 101 are output.

以下同様にして1ビットラツ4−33〜3nij前段か
らの記憶内容をそれぞfi記憶するシフト動作が行なわ
れる。
Thereafter, a shift operation is performed in which the storage contents from the previous stage of the 1-bit rats 4-33 to 3nij are stored fi in a similar manner.

一上記説明では、シリアルデータ入力、mよりの信号を
論理111で行なったが論理101についても同様の原
理で動作する。
In the above description, the serial data input and the signal from m are performed using the logic 111, but the logic 101 also operates on the same principle.

さて、次に、クロックパルス線IC!LKに信号”1”
A:入力されアドレス線AO〜Anにより第3ビツト≠
2選択された場合を考えると、次のようになる。
Now, next is the clock pulse line IC! Signal “1” to LK
A: 3rd bit ≠ input by address lines AO to An
Considering the case where 2 is selected, the following will occur.

まず、クロックパルス線]:OLK、3が選択され、γ
ンドゲート53に接続されているため、この場合論理1
11″′rあり、該ゲート53の論理積結果はシリアル
データ線より3の信号内容により左右される。依りに入
力信号が論理111であれば該ゲート53の出カケ11
1″r′ありオlゲート63の一方の入力端に入力され
る。従ってオアゲート63け他方の入力端に無関係に6
11霞出力され、1ビット→ツ4−33のデータ入力端
子りに入力さ名、る、逆にシリアルデータ入力線よりの
信号が論理” o ”であればアンドゲート53の論理
積結果ばl ’□ Iとなりオアゲート63は他方の入
力端(テンドゲート43の出力Yに左右されるが、この
場合シリ1ルデータ線より3の信号は論理IO1である
ためアンドゲート43の論理結果は101・ 7 ・ となる。すなわち、前段の1ビットラツ手32の出力信
号に無関係となる。
First, clock pulse line ]: OLK, 3 is selected, and γ
In this case, the logic 1 is connected to the gate 53.
11'''r, and the AND result of the gate 53 depends on the content of the signal 3 from the serial data line. Therefore, if the input signal is logic 111, the output of the gate 53 is 11.
1"r' is input to one input terminal of the OR gate 63. Therefore, the OR gate 63 has 6 input terminals regardless of the other input terminal.
11 is output, and 1 bit is input to the data input terminal of 4-33. Conversely, if the signal from the serial data input line is logic "o", the AND gate 53's AND result is 1. '□ I, and the OR gate 63 is influenced by the output Y of the other input terminal (tend gate 43, but in this case, the signal 3 from the serial 1 data line is logic IO1, so the logical result of the AND gate 43 is 101.7. In other words, it has no relation to the output signal of the 1-bit latch 32 at the previous stage.

さて、クロックパルス練玉CLK3ば、オアゲート73
の一方の入力端にも接続されており該ゲート73の出力
は論理111となり上述したデータ入力端子D(7’)
信号内容をラツ4−(記tりする。
Well, clock pulse kneaded ball CLK3, or gate 73
The output of the gate 73 becomes logic 111 and becomes the data input terminal D (7').
Write down the signal contents.

ところでオフゲート73の他方の入力端は、前段のオア
ゲート72の出力端に接続されているがこれらは信号が
入力さりていないため論理10@となり無関係である。
By the way, the other input terminal of the off gate 73 is connected to the output terminal of the OR gate 72 at the previous stage, but since no signal is input thereto, the logic becomes 10@ and is unrelated.

次に後段に接続された各部の動作は、前記説明の動作と
同じ方法で行なわれ、1ピ・ソトラツ手に記憶された内
容ガ後段へとシフトされる。
Next, the operations of each section connected to the subsequent stage are performed in the same manner as the operations described above, and the contents stored in the 1-pin software are shifted to the subsequent stage.

しかし1ビットラツ4−33より前段の1ビットラツ4
−31〜32け各信号入力≠;ないため全く影響を受け
ること≠:ないためその記憶内容は保持される。
However, 1 Bit Rats 4, which is earlier than 1 Bit Rats 4-33,
-31 to 32 signal inputs ≠: Not affected at all because there are none ≠: Since there are no signals, the stored contents are retained.

次にクリア入力線l0LRに信号111が入力されアド
レス4Ao〜Anにより第3ビツトカ選択された場合は
、オアゲート83の一端に接続さ゛ 8 。
Next, when the signal 111 is input to the clear input line 10LR and the third bit is selected by the addresses 4Ao to An, it is connected to one end of the OR gate 83.

れているため、該ゲート83の出力ば111となり1ビ
ツトリツチ33の記憶内容はクリアされ、さらに該ゲー
ト83の出力は後段のオフゲート84に接続されている
ため1ビットラッ’f−34fdりIJアされ、さらに
後段の1ビットラッ千IN、クリアされる。しかしなが
ら前段の各1ビツト9ツ4−31〜32Il−を信号が
入力されていない定めクリアされることはない、従って
その記憶内容に保持される。
Since the output of the gate 83 becomes 111, the memory contents of the 1-bit trigger 33 are cleared.Furthermore, the output of the gate 83 is connected to the off gate 84 at the subsequent stage, so the 1-bit latch is set to 111. , and the subsequent 1-bit bit IN is cleared. However, since no signal is input to each of the 1-bit bits 4-31 to 32Il- in the previous stage, they are not cleared, and are therefore held in their stored contents.

以上のよりにして、多ビットで構成するシフトレジスタ
の任意のビットに入力が可能であり、また、前段ビット
の入力内容を保持することができ、かつ前段ビ・ソトへ
の入力全優先してシフト動作を行ならこと値:Tきる。
As described above, it is possible to input to any bit of a shift register composed of multiple bits, and it is also possible to retain the input contents of the previous stage bit, and to give priority to all inputs to the previous stage bit. If a shift operation is performed, the value is T.

従って、大発明を前記第4南で説明したコンベ甲 プラインの制御に容易に通挿すること一汀きる。Therefore, the great invention was explained in the 4th south section above. It can be easily inserted into the control line.

・  さらに第4図は部品の追加すなわち新しいシリア
ルデータ入力を必要とする制aTあるが、応用方法は各
拙者えられる。
・Furthermore, there is a system aT shown in FIG. 4 that requires the addition of parts, that is, the input of new serial data, but each person can find an application method.

例えば、第5図のよらに数個単位の最後で製品キエツク
の結果、それまでの製品は全て欠陥製品の恐れありとい
う具合の制御において、強制的にクリγ入力全行ない、
後工程で処理を行なう制御としても利用できる。
For example, as shown in Fig. 5, when a product is checked at the end of several units, all the products up to that point are likely to be defective.
It can also be used to control processing in subsequent processes.

また他の用途にして、途中から数回のクロックパルス、
シリアルデー4を入力することにより、途中からのパタ
ーンの入れ替え、修正などその応用方法は多い。
Also, for other purposes, several clock pulses from the middle,
By inputting the serial data 4, there are many ways to apply it, such as replacing or modifying the pattern from the middle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、シフトレジスタの任意のピットまでの
記憶を保持し友まま、後段ビットに新たな入力信号でシ
フト動作帽できるので、シーケンス回路◆そのプログラ
ムを複雑にすることなく容易に行なえる効果がある。
According to the present invention, the memory up to any pit in the shift register can be retained and the subsequent bits can be shifted with a new input signal, so the sequence circuit can be easily programmed without complicating it. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のシリチル入力シフトレジスよのブロック
図、第2図は従来のシリアル・パラレル入力シフトレジ
スタのブロック図、第3因は大発明によるシリアル入力
シフトレジスタの回路図、第4図、第5図は本発明を説
明するための図であ42〜4n、52〜5n:テンドゲ
ート、62〜6!n。 72〜7n、82〜8n:第1ゲート、91〜9n:抵
抗、101〜103:選択回路。
Figure 1 is a block diagram of a conventional serial input shift register, Figure 2 is a block diagram of a conventional serial/parallel input shift register, and the third factor is a circuit diagram of a serial input shift register according to the great invention. FIG. 5 is a diagram for explaining the present invention. 42-4n, 52-5n: Tend Gate, 62-6! n. 72-7n, 82-8n: first gate, 91-9n: resistor, 101-103: selection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、シリアルデータ入力、シフトパルス入力、クリア人
力ヲ有するシフトレジスタにおいて、該シフトレジスタ
を構成する多ビツト記憶部の任意のビットに、該任意ビ
ットより前段の記憶内容を保持したまま入力可Hトな選
択回路を設けたことを特徴としたシーケンスコントロー
ラのシフトレジス 。 夕。 2、前記前段ビットへの入力を優先させるための優先回
路を設けたことを特徴としたシーケンスコントローラの
シフトレジスタ。
[Scope of Claims] 1. In a shift register having serial data input, shift pulse input, and manual clearing, any bit of a multi-bit storage unit that constitutes the shift register retains the memory contents of the previous stage of the arbitrary bit. A shift register for a sequence controller characterized by being equipped with a selection circuit that allows input while the controller is in the position. evening. 2. A shift register for a sequence controller, characterized in that a priority circuit is provided for prioritizing input to the preceding bit.
JP57226063A 1982-12-24 1982-12-24 Shift register of sequence controller Granted JPS59116804A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4957739A (en) * 1972-06-02 1974-06-05
JPS5476787A (en) * 1977-11-30 1979-06-19 Hitachi Ltd Shift register device of sequence controller

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