JPS59115735A - シリンジ注入装置 - Google Patents
シリンジ注入装置Info
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- JPS59115735A JPS59115735A JP57230317A JP23031782A JPS59115735A JP S59115735 A JPS59115735 A JP S59115735A JP 57230317 A JP57230317 A JP 57230317A JP 23031782 A JP23031782 A JP 23031782A JP S59115735 A JPS59115735 A JP S59115735A
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- syringe
- diameter
- injection
- injection device
- time
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J4/00—Feed or outlet devices; Feed or outlet control devices
- B01J4/001—Feed or outlet devices as such, e.g. feeding tubes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリンジ注入装置に関するものであり、特にシ
リンジのセットにより自動的にシリンジ容量の判別が行
なわれるシリンジ注入装置に関するものである。
リンジのセットにより自動的にシリンジ容量の判別が行
なわれるシリンジ注入装置に関するものである。
従来技術
一台のシリンジ注入ポンプにおいて複数種のシリンジを
使用する場合、シリンジの容量によって同じ注入量でも
押子の送り速度を変える必要があるので、セットしたシ
リンジ容量を検出する必要がある。従来のこの種のシリ
ンジ注入ポンプは、セットしたシリンジ容量に応じて切
換スイッチを操作して、注入用モータの速度制御部にシ
リンジ容量データを入力していた。従って、シリンジの
セットに加えて切換スイッチの操作が必要であるので、
操作が煩雑である。また更に構成上、手動操作が必然的
に薬液注入作業に介在するので、切換スイッチの誤操作
及び設定忘れの発生を防止することは不可能でアク、シ
リンジ径に適合しない速度で輸液の注入が行なわれ、輸
液注入作業を非常に危険なものとする。
使用する場合、シリンジの容量によって同じ注入量でも
押子の送り速度を変える必要があるので、セットしたシ
リンジ容量を検出する必要がある。従来のこの種のシリ
ンジ注入ポンプは、セットしたシリンジ容量に応じて切
換スイッチを操作して、注入用モータの速度制御部にシ
リンジ容量データを入力していた。従って、シリンジの
セットに加えて切換スイッチの操作が必要であるので、
操作が煩雑である。また更に構成上、手動操作が必然的
に薬液注入作業に介在するので、切換スイッチの誤操作
及び設定忘れの発生を防止することは不可能でアク、シ
リンジ径に適合しない速度で輸液の注入が行なわれ、輸
液注入作業を非常に危険なものとする。
目 的
本発明は従来のシリンジ注入装置が上述したような不利
益を有することに鑑み提案されるものであり、その主た
る目的は、セットされたシリンジにより機械的にシリン
ジ径のデータが設定され、またこれが処理されるシリン
ジ注入装置を提案する所にある。
益を有することに鑑み提案されるものであり、その主た
る目的は、セットされたシリンジにより機械的にシリン
ジ径のデータが設定され、またこれが処理されるシリン
ジ注入装置を提案する所にある。
本発明の他の目的はシリンジ径の設定に人の介在を不要
とすることによって、薬液注入作業の操作性の向上を図
り、かつ安全な薬液注入を実現できるシリンジ注入装置
を提案する所にある。
とすることによって、薬液注入作業の操作性の向上を図
り、かつ安全な薬液注入を実現できるシリンジ注入装置
を提案する所にある。
このような本発明の目的は、シリンジの径、単位時間当
りの注入量を入力情報として薬液の注入を行うシリンジ
注入装置において、セットされるシリンジの径によって
移動位置が規制される径応答手段と径応答手段の応答位
置からシリンジの径を判別する判別手段とを備え、シリ
ンジのセットによってシリンジ径の入力が完了すること
を特徴とするシリンジ注入装置によって達成される。か
かるシリンジ注入装置の径応答手段は、径応答手段がシ
リンジをクランプする方向に付勢さ才しているロッドと
シリンジをクランプするクランプ部とを備え、シリンジ
の径によって付勢が所定位置で阻止される。また、判別
手段がロッドの移動方向に沿って設けられた少くとも１
つ以上のフォトインタラシタであって、径応答手段が該
フォトインタラプタの光路を開放又は遮断するように動
作する。
りの注入量を入力情報として薬液の注入を行うシリンジ
注入装置において、セットされるシリンジの径によって
移動位置が規制される径応答手段と径応答手段の応答位
置からシリンジの径を判別する判別手段とを備え、シリ
ンジのセットによってシリンジ径の入力が完了すること
を特徴とするシリンジ注入装置によって達成される。か
かるシリンジ注入装置の径応答手段は、径応答手段がシ
リンジをクランプする方向に付勢さ才しているロッドと
シリンジをクランプするクランプ部とを備え、シリンジ
の径によって付勢が所定位置で阻止される。また、判別
手段がロッドの移動方向に沿って設けられた少くとも１
つ以上のフォトインタラシタであって、径応答手段が該
フォトインタラプタの光路を開放又は遮断するように動
作する。
次に、本発明の代表的な実施例を添付図面に従って説明
する。
する。
第１図は実施例の全体の構成をブロック的に説明する図
であり、シリンジ径判別１００で判別したシリンジ径と
、注入量設定部２００で設定された時間当りの注入量と
を入力データとして、モータ駆動電圧の印加時間幅を演
算制御部３００で求め、印加時間情報を駆動部４００に
出力し、モータＭに所定時間幅の印加電圧を与える。薬
液の注入量はモータの回転量と相関があるため、例えは
フォトエンコーダから成る回転検出部５００でモータの
回転量を検出し、検出した回転量全演算制御部にフィー
ドバックすることにより実際の注入量は解る。これを予
定注入量と比較することによりモータの回転数、すなわ
ち実際の注入量の誤差は次のモータ駆動電圧印加時間幅
で補正することができる。即ち、順次、誤差を収束する
電圧印加時間幅でモータを駆動するのである１、次に、
シリンダ径判別部１００の詳細を添付図面に従って説明
する。
であり、シリンジ径判別１００で判別したシリンジ径と
、注入量設定部２００で設定された時間当りの注入量と
を入力データとして、モータ駆動電圧の印加時間幅を演
算制御部３００で求め、印加時間情報を駆動部４００に
出力し、モータＭに所定時間幅の印加電圧を与える。薬
液の注入量はモータの回転量と相関があるため、例えは
フォトエンコーダから成る回転検出部５００でモータの
回転量を検出し、検出した回転量全演算制御部にフィー
ドバックすることにより実際の注入量は解る。これを予
定注入量と比較することによりモータの回転数、すなわ
ち実際の注入量の誤差は次のモータ駆動電圧印加時間幅
で補正することができる。即ち、順次、誤差を収束する
電圧印加時間幅でモータを駆動するのである１、次に、
シリンダ径判別部１００の詳細を添付図面に従って説明
する。
第２図において、１０２はシリンジ注入装置のキャビネ
ット本体であり、本体上には、シリンジ１０４のピスト
ンを駆動するプランジャ−１０６が設けられている。１
０８はシリンジセット台であｐ１シリンジ１０４のフラ
ンジ１０８を受ける７ランソ保合川スリット１１０ｉ備
える。
ット本体であり、本体上には、シリンジ１０４のピスト
ンを駆動するプランジャ−１０６が設けられている。１
０８はシリンジセット台であｐ１シリンジ１０４のフラ
ンジ１０８を受ける７ランソ保合川スリット１１０ｉ備
える。
１１２はシリンジ径判別部であり、第２図及び第３図が
示すように、キャビネット本体１０２中に、固定のガイ
ド棒をガイド部利としてか設されている。詳細に説明す
ｉ”ＬＦｉ、、プラットホーム１０２を貫通するロッド
１１４はその先端において、水平に延びるシリンジをク
ランプするシリンツクランプ１１６を有する。ロッド１
１４の下端１１８とキャビネット本体間には下端１１８
でクリップ１１９によってロッド１１４に固定され、そ
の上端はロッドに対して自由であるコイルスプリング１
２０が巻装されている。１２２はクリップ１１９によっ
てロッド１１４に固定されたホルダーであシ、ガイド９
棒１２４によって、安定した上下への移動が保証されて
いる。ガイド棒１２４はロッド１１４の上下の変位を直
線的変位に保証するだめのものであり、ガイドスロット
１２６を介してキャビネット本体に固定されている。１
２８はホルダー１２２に固定された検出片、１３０及び
１３２はフォトインタラプタであり、検出片１２８の上
下への移動により光路が形成され又は光路が断たれる。
示すように、キャビネット本体１０２中に、固定のガイ
ド棒をガイド部利としてか設されている。詳細に説明す
ｉ”ＬＦｉ、、プラットホーム１０２を貫通するロッド
１１４はその先端において、水平に延びるシリンジをク
ランプするシリンツクランプ１１６を有する。ロッド１
１４の下端１１８とキャビネット本体間には下端１１８
でクリップ１１９によってロッド１１４に固定され、そ
の上端はロッドに対して自由であるコイルスプリング１
２０が巻装されている。１２２はクリップ１１９によっ
てロッド１１４に固定されたホルダーであシ、ガイド９
棒１２４によって、安定した上下への移動が保証されて
いる。ガイド棒１２４はロッド１１４の上下の変位を直
線的変位に保証するだめのものであり、ガイドスロット
１２６を介してキャビネット本体に固定されている。１
２８はホルダー１２２に固定された検出片、１３０及び
１３２はフォトインタラプタであり、検出片１２８の上
下への移動により光路が形成され又は光路が断たれる。
次に実施例の動作を第４図を参照しながら説明する。
シリンジセット台１０８に搭載するシリンジ１０４の径
に３種類用意し、最少径のシリンジを２０ｄシＩＪンジ
とし、中間の径のシリンジ全３０ｍ１シリンジとし、最
大径のシリンジを５０−とする。さて、３種類の径のう
ち、いずれのシリンジもシリンジセット台１０８に搭載
されていなしときは、コイルスプリング１２０は伺等の
負荷も受けないので、最大に伸び、検出片１２８’ｔ２
つのフォトインクラブタ１３０，１３２外に移動させ、
光路を開く。従って、フォトインタラプタ１３０及び１
３２の出力は共にＯＮとなる。次に、２〇−シリンジ１
０４がセットされたときは、その径Ｄ１分だけ、シリン
ジクランプ１１６を持チ上ケるので、検出片１２８によ
って、下側のフォトインタラプタ１３２’ｋＯＦＦさせ
る。フォトインタ５ｆり１３０はＯＮである。また、３
ｏ−シリンジ全セットすると、その径Ｄ２は更に拡大す
るため、２つのフォトインタラプタ１３０，１３２が完
全に検出片１２８によって光路全断たたれ、ＯＦ Ｆと
なる。次に、５０−のシリンジをセットすると、径Ｄ３
により、シリンツクランプ１１６は更に持ち上けられ、
フォトインタラプタ１３２をＯＮＬ、１３０全ＯＦＦさ
せる。なお、以上の説明では、シリンジ径ｆ ２０ ｍ
ｌ 、 ３０ ｍｌ 、 ５０ ｒｎｅに設足し、順次
入れ替えて説明したが、実際にシリンジを装填するとき
は常に、シリンツクランプ１１６は初期位置にコイルス
プリング１２０によって復帰させられるので、２つの７
オトインタラプタが共にＯＮの状態からそれぞれの特定
値へと直接移行するのである。
に３種類用意し、最少径のシリンジを２０ｄシＩＪンジ
とし、中間の径のシリンジ全３０ｍ１シリンジとし、最
大径のシリンジを５０−とする。さて、３種類の径のう
ち、いずれのシリンジもシリンジセット台１０８に搭載
されていなしときは、コイルスプリング１２０は伺等の
負荷も受けないので、最大に伸び、検出片１２８’ｔ２
つのフォトインクラブタ１３０，１３２外に移動させ、
光路を開く。従って、フォトインタラプタ１３０及び１
３２の出力は共にＯＮとなる。次に、２〇−シリンジ１
０４がセットされたときは、その径Ｄ１分だけ、シリン
ジクランプ１１６を持チ上ケるので、検出片１２８によ
って、下側のフォトインタラプタ１３２’ｋＯＦＦさせ
る。フォトインタ５ｆり１３０はＯＮである。また、３
ｏ−シリンジ全セットすると、その径Ｄ２は更に拡大す
るため、２つのフォトインタラプタ１３０，１３２が完
全に検出片１２８によって光路全断たたれ、ＯＦ Ｆと
なる。次に、５０−のシリンジをセットすると、径Ｄ３
により、シリンツクランプ１１６は更に持ち上けられ、
フォトインタラプタ１３２をＯＮＬ、１３０全ＯＦＦさ
せる。なお、以上の説明では、シリンジ径ｆ ２０ ｍ
ｌ 、 ３０ ｍｌ 、 ５０ ｒｎｅに設足し、順次
入れ替えて説明したが、実際にシリンジを装填するとき
は常に、シリンツクランプ１１６は初期位置にコイルス
プリング１２０によって復帰させられるので、２つの７
オトインタラプタが共にＯＮの状態からそれぞれの特定
値へと直接移行するのである。
次に本発明の実施例の動作全詳細に説明する。
第５図にはシリンジ注入装置の制御の具体的な過程が示
され、図中１５０は注入量及び注入時間から計算で求め
る注入量（モータの発生する・♀ルス数と等価）の引算
値（予定値）の積分値であす１５２は実際に（１）から
θ樽の区間ごとに注入される薬液の積分値である。１５
４は回転検出部５００が出力するパルス数（注入量と等
価）を時間軸に合せてプロットしたものであり、ｆロッ
トされるパルス数はモ゛−夕の回転スピードに比例する
。第５図において、区間（３）のモータの回転によって
発生したパルス１５４ｃの積分値が１５２０である。具
体的には発生する・やルス１５４の積分値が計算値であ
る積分値１５０と一致するように設定した印加時間幅を
有するモータ駆動電圧をモータに印加する。そして、モ
ータの回転によって発生したノクルス数（実測値）と計
算値とを比較し、その差を収束する方向にモータの次の
電圧印加時間幅を制御する。
され、図中１５０は注入量及び注入時間から計算で求め
る注入量（モータの発生する・♀ルス数と等価）の引算
値（予定値）の積分値であす１５２は実際に（１）から
θ樽の区間ごとに注入される薬液の積分値である。１５
４は回転検出部５００が出力するパルス数（注入量と等
価）を時間軸に合せてプロットしたものであり、ｆロッ
トされるパルス数はモ゛−夕の回転スピードに比例する
。第５図において、区間（３）のモータの回転によって
発生したパルス１５４ｃの積分値が１５２０である。具
体的には発生する・やルス１５４の積分値が計算値であ
る積分値１５０と一致するように設定した印加時間幅を
有するモータ駆動電圧をモータに印加する。そして、モ
ータの回転によって発生したノクルス数（実測値）と計
算値とを比較し、その差を収束する方向にモータの次の
電圧印加時間幅を制御する。
以下、制御の詳細を第６図から第１２図を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第６図のキーインインタラブドルーチンのステップＳ１
において、キーインされた薬液の注入量及び注入時間を
読込む。次にステツｆ８２で、シリンジ径、即ちフォト
インタラプタの出力を読む。
において、キーインされた薬液の注入量及び注入時間を
読込む。次にステツｆ８２で、シリンジ径、即ちフォト
インタラプタの出力を読む。
ステップＳ３では、ステップ８１．Ｓ２の情報を入カテ
゛−夕として計算を行い、タイム（ＰＴ）設定値を求め
る。このＰＴ値全全第７図レジスタ１６０に設定する。
゛−夕として計算を行い、タイム（ＰＴ）設定値を求め
る。このＰＴ値全全第７図レジスタ１６０に設定する。
ステップＳ４では、ステップＳｌ 、Ｓ２の入力情報を
第５図のグラフ図の時間軸上の区間（１）から０３の時
間、即ちモータの駆動時間ＭＴを求め、これを第８図の
レジスタＭＴ １６６に設定する。
第５図のグラフ図の時間軸上の区間（１）から０３の時
間、即ちモータの駆動時間ＭＴを求め、これを第８図の
レジスタＭＴ １６６に設定する。
次に第７図、第８図、第９図及び第１０図に従って詳縄
に説明する。
に説明する。
マス、第９図はレジスタ１６０と基準発振器Ｏ８Ｃの発
振するパルス全計数するカウンタＴ１との比較が比較器
１６４で取られたときに発生するタイムインタラブド信
号で起動されるタイムインタラブドルーチンである。こ
のルーチンのステップＳ１では、計算値１５０の予定値
を格納するカウンタＰＣＴＲ１７２ｔカウントアツプし
、ステップＳ２でカラ／りＴ１をリセットする。
振するパルス全計数するカウンタＴ１との比較が比較器
１６４で取られたときに発生するタイムインタラブド信
号で起動されるタイムインタラブドルーチンである。こ
のルーチンのステップＳ１では、計算値１５０の予定値
を格納するカウンタＰＣＴＲ１７２ｔカウントアツプし
、ステップＳ２でカラ／りＴ１をリセットする。
較器１７０で比較し、比較出力ＣＯＭＰ２ｔ−出力する
比較手段を示す ° −“。第１０図において、１７６
はｌ’ＣＴＲ１７２からモータノやルスカウンタ１７４
の内容を減算し、等しいかＰＣＴＲ＜ＭＰＣＴｌ’ｌ：
求めて、比較出力ＣＯＭＰ１’を出力する判別手段であ
る。ｔた、比較器１８０は計算値１５０がセットされた
レジスタ（ＴＲｅｇ）１７８とモータノ々ルスカウンタ
ＭＰＣＴＲ１７４とを比較し、一致を得たときに比較出
力ＣＯＭＰ３ｅ出力する判別手段であり、これにより総
社入量が注入されたか否かを判別する。
比較手段を示す ° −“。第１０図において、１７６
はｌ’ＣＴＲ１７２からモータノやルスカウンタ１７４
の内容を減算し、等しいかＰＣＴＲ＜ＭＰＣＴｌ’ｌ：
求めて、比較出力ＣＯＭＰ１’を出力する判別手段であ
る。ｔた、比較器１８０は計算値１５０がセットされた
レジスタ（ＴＲｅｇ）１７８とモータノ々ルスカウンタ
ＭＰＣＴＲ１７４とを比較し、一致を得たときに比較出
力ＣＯＭＰ３ｅ出力する判別手段であり、これにより総
社入量が注入されたか否かを判別する。
なお、第１１図はモータフィートノぐツクノ９ルスイン
タラグトルーチン全示し、回転検出器５００がパルスを
検出する如に実行されるルーチンでおって、ＭＰＣＴＲ
ｌ ７４ 金＋１カウントアツプする。
タラグトルーチン全示し、回転検出器５００がパルスを
検出する如に実行されるルーチンでおって、ＭＰＣＴＲ
ｌ ７４ 金＋１カウントアツプする。
次に、第１２図、第１３図に従い、装置全体の制御フロ
ーを詳述する。
ーを詳述する。
第１２図のパワーアップインタラシトにより、ステップ
Ｓ１でオールクリアイニシャライズを実行し、ステップ
Ｓ２でスタートを持ち、ステップＳ３で注入作業に必要
なデータがセットされたか否かを判別する。ステラ１３
０判別がＹｅｓでかつスタートキーが押下されたときは
、制御を第１３図にすすめる。ステップＳ１でＰＣＴＲ
？Ｏにセットし、ＭＰＣＴＲをＯにする。ステップＳ２
で、カウンタＴ２’！ｒｏにする。次のステップＳ３で
、モータスタートラ行い、薬液の注入を行う。ステップ
Ｓ４で、予め計算し、設定した区間ごとのモータドライ
ブ時間が経過したか否かを判別し、Ｙｅｓのときは制御
をステップ丸にすすめ、ＣＯＭＰＩ≦００判別を行い、
ＹｅｓのときはステップＳ６でモータの駆動を停止し、
ステップＳ７でＣＯＭＰ３が出力されているか否かを判
別し、ＣＯＭＰ３が出力されているときは、ステップＳ
８で動作を終了し、次のスタートラ待つ。一方、ステラ
ＡでＮｏ ｋ判別し、薬液の注入が未完のときは、ステ
ップＳ９でＣＯＭＰ＜０’ｆ：判別し、Ｙｅｓのときは
モータのドライブ時間ＭＴ−１ｔ−行い、レジスタ］Ｖ
ＩＴ１６６’ｅ更新し、■にリターンする。ＣＯＭＰＩ
が０以上のときは、Ｍ Ｔ値の更新は行なわず、■にリ
ターンし、注入動作’ｋｃＯＭＰ３の出力が得られるま
で続行する。
Ｓ１でオールクリアイニシャライズを実行し、ステップ
Ｓ２でスタートを持ち、ステップＳ３で注入作業に必要
なデータがセットされたか否かを判別する。ステラ１３
０判別がＹｅｓでかつスタートキーが押下されたときは
、制御を第１３図にすすめる。ステップＳ１でＰＣＴＲ
？Ｏにセットし、ＭＰＣＴＲをＯにする。ステップＳ２
で、カウンタＴ２’！ｒｏにする。次のステップＳ３で
、モータスタートラ行い、薬液の注入を行う。ステップ
Ｓ４で、予め計算し、設定した区間ごとのモータドライ
ブ時間が経過したか否かを判別し、Ｙｅｓのときは制御
をステップ丸にすすめ、ＣＯＭＰＩ≦００判別を行い、
ＹｅｓのときはステップＳ６でモータの駆動を停止し、
ステップＳ７でＣＯＭＰ３が出力されているか否かを判
別し、ＣＯＭＰ３が出力されているときは、ステップＳ
８で動作を終了し、次のスタートラ待つ。一方、ステラ
ＡでＮｏ ｋ判別し、薬液の注入が未完のときは、ステ
ップＳ９でＣＯＭＰ＜０’ｆ：判別し、Ｙｅｓのときは
モータのドライブ時間ＭＴ−１ｔ−行い、レジスタ］Ｖ
ＩＴ１６６’ｅ更新し、■にリターンする。ＣＯＭＰＩ
が０以上のときは、Ｍ Ｔ値の更新は行なわず、■にリ
ターンし、注入動作’ｋｃＯＭＰ３の出力が得られるま
で続行する。
なお、第１３図中のステップＳ４は必ずしも必要な要素
ではない。但し、雑音による・々ルスの誤計肚ヲ補償す
る意味でその役割が認められる。
ではない。但し、雑音による・々ルスの誤計肚ヲ補償す
る意味でその役割が認められる。
効果
以上述べた如く本発明によれは、薬液注入作業に際して
セットされるシリンジによって、シリンソ径がセットさ
れるので、手動設定の場合と異なり、注入データの誤設
定が完全に防止できる。従って本発明により、薬液注入
作業の安全性Φ信頼性及び迅速性が達成できる。
セットされるシリンジによって、シリンソ径がセットさ
れるので、手動設定の場合と異なり、注入データの誤設
定が完全に防止できる。従って本発明により、薬液注入
作業の安全性Φ信頼性及び迅速性が達成できる。
なお、本発明の効果を達成する上で、種々の代替的構成
が考えられ、例えば検出器をフォトインクラブに限らず
、例えばリードスイッチ、マイクロスイッチで構成する
ことも可能である。
が考えられ、例えば検出器をフォトインクラブに限らず
、例えばリードスイッチ、マイクロスイッチで構成する
ことも可能である。
第１図はシリンジ注入装置の実施例全体の構成をブロッ
ク的に示すブロック図、 第２図はシリンジ注入装置の主要部分の構成を示す斜視
図、 第３図はシリンジ径判別部の構成を示す側面図、第４図
はセットされたシリンジに応じて動作するクランプ部の
動き全説明するだめの動作説明図、第５図はシリンジ注
入装置の注入制御を説明するためのグラフ図、 第６図は演算制御部の実行するキーインインタラブトル
ー兆制御７四−を示すフローチャート、第７図は第９図
のタイムインクラブドルーチンを実行するためのタイム
インタラブド信号発生部の構成を示すブロック図、 第８図はモータドライブ時間の完了を示す比較出力ＣＯ
ＭＰ２を形成するたＡ作原理を示すブロック図、 第９図はタイムインクラブド信号によって割込みスター
トするタイムインタラブドルーチンを示すフローチャー
ト、 第１０図は予定値と実際値との比較出力ＣＯＭ Ｐ１目
標総注入量と完了した注入計との一致出力ＣＯＭＰ３’
に得るだめの動作原理を示すブロック図、第１１図はモ
ータフィートノぐツクインタラグトルーチンの制御フロ
ー’に示すフローチャート、第１２図はパワーアップイ
ンタラプトルーチンの制御フローを示すフローチャート
、 第１３図はシリンソ注入装置のメインの制御フ目−ヲ説
明するだめのフローチャートである。 ここで、１０４・・・シリンジ、１１４・・・ロッド、
１１６・・・シリンツクランプ、１２４・・ガイドロッ
ド、１２８・・・検出片、１３ｏ・・・フォトインタラ
プタである。 特許出願人 テルモ株式会社 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
ク的に示すブロック図、 第２図はシリンジ注入装置の主要部分の構成を示す斜視
図、 第３図はシリンジ径判別部の構成を示す側面図、第４図
はセットされたシリンジに応じて動作するクランプ部の
動き全説明するだめの動作説明図、第５図はシリンジ注
入装置の注入制御を説明するためのグラフ図、 第６図は演算制御部の実行するキーインインタラブトル
ー兆制御７四−を示すフローチャート、第７図は第９図
のタイムインクラブドルーチンを実行するためのタイム
インタラブド信号発生部の構成を示すブロック図、 第８図はモータドライブ時間の完了を示す比較出力ＣＯ
ＭＰ２を形成するたＡ作原理を示すブロック図、 第９図はタイムインクラブド信号によって割込みスター
トするタイムインタラブドルーチンを示すフローチャー
ト、 第１０図は予定値と実際値との比較出力ＣＯＭ Ｐ１目
標総注入量と完了した注入計との一致出力ＣＯＭＰ３’
に得るだめの動作原理を示すブロック図、第１１図はモ
ータフィートノぐツクインタラグトルーチンの制御フロ
ー’に示すフローチャート、第１２図はパワーアップイ
ンタラプトルーチンの制御フローを示すフローチャート
、 第１３図はシリンソ注入装置のメインの制御フ目−ヲ説
明するだめのフローチャートである。 ここで、１０４・・・シリンジ、１１４・・・ロッド、
１１６・・・シリンツクランプ、１２４・・ガイドロッ
ド、１２８・・・検出片、１３ｏ・・・フォトインタラ
プタである。 特許出願人 テルモ株式会社 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
Claims (3)
- （１） シリンジの径、単位時間当りの注入量を入力
情報として薬液の注入を行うシリンジ注入装置において
、セットされるシリンジの径によって移動位置が規制さ
れる径応答手段と、径応答手段の応答位置からシリンジ
の径を判別する判別手段とを備え、シリンジのセットに
よってシリンジ径の入力が完了することを特徴とするシ
リンジ注入装置。 - （２）径応答手段がシリンジをクランプする方向に付勢
されているロッドとシリンジをクランプするフラング部
とを備え、シリンジの径によって付勢が所定位置で阻止
されることを更に特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のシリンジ注入装置。 - （３）判別手段がロッドの移動方向に沿って設けられた
少くとも１つ以上のフォトインクラゲタであって、径応
答手段が該フォトインタラプタの光路を開放又は遮断す
ることを更に特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシ
リンジ注入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230317A JPS59115735A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | シリンジ注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230317A JPS59115735A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | シリンジ注入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59115735A true JPS59115735A (ja) | 1984-07-04 |
| JPS6339285B2 JPS6339285B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=16905932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57230317A Granted JPS59115735A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | シリンジ注入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59115735A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121672A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-09 | Nikkiso Co Ltd | シリンジ注入装置 |
| JP2007306992A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Terumo Corp | シリンジポンプおよびこれの使用方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3908150B2 (ja) * | 2002-11-11 | 2007-04-25 | 株式会社トップ | シリンジポンプ |
| JP5844983B2 (ja) * | 2011-02-24 | 2016-01-20 | テルモ株式会社 | シリンジポンプ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512994U (ja) * | 1974-06-21 | 1976-01-10 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57230317A patent/JPS59115735A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512994U (ja) * | 1974-06-21 | 1976-01-10 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121672A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-09 | Nikkiso Co Ltd | シリンジ注入装置 |
| JPH0558347B2 (ja) * | 1988-11-01 | 1993-08-26 | Nikkiso Co Ltd | |
| JP2007306992A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Terumo Corp | シリンジポンプおよびこれの使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339285B2 (ja) | 1988-08-04 |
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